本發(fā)明涉及一種清潔設備，尤其是家用吸塵器，該清潔設備具有鼓風機和用于根據(jù)所確定的清潔設備與表面的關聯(lián)狀態(tài)而改變鼓風機的抽吸功率的分析和控制裝置，該關聯(lián)狀態(tài)是指清潔設備放置在該表面上所處于的接觸狀態(tài)或清潔設備從該表面抬離所處于的非接觸狀態(tài)。

此外，本發(fā)明涉及一種用于運行清潔設備的方法，其中，確定清潔設備與面的關聯(lián)狀態(tài)，也清潔設備放置在該表面上所處于的接觸狀態(tài)或清潔設備從該表面抬離所處于的非接觸狀態(tài)，并且其中，清潔設備的鼓風機的抽吸功率根據(jù)清潔設備的所確定的關聯(lián)狀態(tài)來改變。

背景技術：

已經(jīng)已知了清潔設備或用于運行清潔設備的方法，其中鼓風機的抽吸功率根據(jù)所確定的清潔設備與表面的關聯(lián)狀態(tài)被改變，即根據(jù)清潔設備是放置在待清潔表面上還是從待清潔表面上抬離被改變。

專利文獻EP 2 548 491B1例如公開了一種吸塵器，該吸塵器具有分析和控制裝置，該分析和控制裝置具有用于在吸塵器未使用期間減小鼓風機的電功率消耗的器件，在未使用中該吸塵器從表面抬離。

在此不利的是，當清潔設備從該表面抬離時，總是減小鼓風機的抽吸功率。由此，并未提供最佳的抽吸功率，以便例如去除在房間的天花板區(qū)中的蜘蛛網(wǎng)。

技術實現(xiàn)要素：

基于所述的現(xiàn)有技術，本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種清潔設備，利用該清潔設備也可以成功地執(zhí)行遠離表面的清潔任務，例如在房間天花板的區(qū)域中的清潔任務。

為了解決該技術問題，本發(fā)明建議，清潔設備的分析和控制裝置構建為，在檢測到非接觸狀態(tài)時相比于在檢測到接觸狀態(tài)時將抽吸功率調整為更高的數(shù)值。

根據(jù)本發(fā)明，該清潔設備構成為或構建為，在清潔設備抬離表面時抽吸功率被提高，使得在利用該清潔設備有別于其他常見應用要去除房間天花板上的蜘蛛網(wǎng)等等時也應提供最優(yōu)的抽吸功率。根據(jù)上述的現(xiàn)有技術的清潔設備剛好不能利用提高的抽吸功率來進行這樣遠離表面的清潔，因為在清潔設備抬離時剛好進行功率減小。根據(jù)本發(fā)明，該清潔設備具有用于識別狀態(tài)的裝置，在該狀態(tài)中該清潔設備是抬離于該面的。該分析和控制裝置可以以不同的方式和方法工作，如如下還要闡述的那樣。

為該分析和控制裝置有利地配置了數(shù)據(jù)存儲裝置，在該數(shù)據(jù)存儲裝置中存儲關于清潔設備的關聯(lián)狀態(tài)的參考數(shù)據(jù)。該分析和控制裝置構成為，將能夠推斷出關聯(lián)狀態(tài)的當前測量數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)比較。該分析和控制裝置隨后根據(jù)由此確定的關聯(lián)狀態(tài)控制清潔設備的鼓風機，其中相應的控制指令同樣可以保存在該數(shù)據(jù)存儲裝置中。

根據(jù)建議，該分析和控制裝置構成為，將當前由清潔設備的鼓風機產(chǎn)生的體積流量與預設的體積流量閾值比較，該體積流量閾值尤其對應于清潔設備的非接觸狀態(tài)，并且在當前體積流量超過體積流量閾值時提高鼓風機的抽吸功率。在清潔設備的接觸狀態(tài)中，由鼓風機產(chǎn)生的體積流量小于在非接觸狀態(tài)期間的體積流量，在非接觸狀態(tài)中空氣可以不受表面的阻礙地從清潔設備外部到達鼓風機。該體積流量因此還與流向鼓風機的空氣在清潔設備與面之間所受到的流動阻力有關。在清潔設備并不放置在表面上的情況下，空氣可以以更大的體積流量流入鼓風機。在此表征性的體積流量可以作為體積流量閾值存儲在為分析和控制裝置所配置的數(shù)據(jù)存儲裝置內。只要當前所確定的體積流量超過體積流量閾值，則分析和控制裝置確認清潔設備的非接觸狀態(tài)，隨后分析和控制裝置使鼓風機的抽吸功率提高。當前由鼓風機產(chǎn)生的體積流量借助鼓風機的鼓風機特征曲線來確定，該鼓風機特征曲線包含在鼓風機運行中所測得的壓力提高或者由鼓風機吸收的電功率。體積流量因此并不必須被直接測量，而是可以由其他測量到的參數(shù)(壓力、功率等等)推導出。一旦當前的體積流量超過預設的體積流量閾值，則提高鼓風機的抽吸功率，使得能夠成功執(zhí)行遠離表面的清潔任務、譬如清除在天花板之下的蜘蛛網(wǎng)。

此外，可替選地或附加地建議，該清潔設備具有接觸傳感器，該接觸傳感器布置在清潔設備上，使得該接觸傳感器在所述接觸狀態(tài)期間放置在表面上。該接觸傳感器直接探測清潔設備與表面之間的接觸，而不是間接地通過由鼓風機產(chǎn)生的體積流量確定清潔設備的關聯(lián)狀態(tài)。有利地，接觸傳感器在對地面的常規(guī)清潔時布置在清潔設備下方，使得接觸傳感器在清潔設備放置在表面上時直接探測到接觸狀態(tài)。接觸傳感器在此例如可以構成為壓力傳感器、光學傳感器等。根據(jù)一種實施方式，該清潔設備不僅可以具有例如接觸傳感器而且還可以使用體積流量的確定。在此例如可以防止錯誤地將基于其他原因所導致的體積流量下降確定為接觸狀態(tài)。為了在確定關聯(lián)狀態(tài)時進一步的可靠性，因此不僅援用當前體積流量，而且也援用接觸傳感器的檢測結果。

此外還建議，分析和控制裝置構成為在確定非接觸狀態(tài)時將鼓風機的抽吸功率提高到預設的最大值。超過體積流量閾值的體積流量或者所確定的在清潔設備與面之間的接觸狀態(tài)因此導致最大地提高鼓風機的抽吸功率。無論當前的體積流量的數(shù)值是多少，都將抽吸功率提高到最大值，從而可以始終實現(xiàn)最佳清潔。

此外還建議，該清潔設備具有時間檢測裝置，該時間檢測裝置構建為確定該清潔設備的當前的關聯(lián)狀態(tài)的持續(xù)時長，其中，分析和控制裝置構建為，當持續(xù)時長超過預設的最小持續(xù)時長時，才根據(jù)關聯(lián)狀態(tài)的持續(xù)時長改變抽吸功率。該清潔設備的分析和控制裝置因此構建為，并不將每次短時地從表面抬離判斷為非接觸狀態(tài)。在常規(guī)的清潔運行期間會出現(xiàn)的是，用戶將清潔設備從表面抬離，以便將清潔設備例如轉到向他方向以越過障礙、如地毯邊緣，諸如此類。這種在時間上相對較短的事件不應被判斷為從接觸狀態(tài)至非接觸狀態(tài)的轉換或者說過渡。因此，時間檢測裝置檢測當前有效的關聯(lián)狀態(tài)的持續(xù)時長并且將該持續(xù)時長傳送給分析和控制裝置。該分析和控制裝置將該持續(xù)時長與優(yōu)選存儲在數(shù)據(jù)存儲器裝置中的最小持續(xù)時長比較，該最小持續(xù)時長對于狀態(tài)改變是被判斷為清潔設備的關聯(lián)狀態(tài)的實際轉換還是僅是清潔設備的接觸狀態(tài)的短時中斷是決定性的。預設的最小持續(xù)時長例如可以為2秒，經(jīng)歷該最小持續(xù)時長以上的關聯(lián)狀態(tài)例如被評判為非接觸狀態(tài)。在超過2秒的持續(xù)時長時，分析和控制裝置才提高鼓風機的抽吸功率。如果當前關聯(lián)狀態(tài)、尤其是非接觸狀態(tài)持續(xù)少于2秒，則不改變鼓風機的抽吸功率。同樣情況相應地適用于從非接觸狀態(tài)至接觸狀態(tài)的轉換，即當從非接觸狀態(tài)開始超過大約2秒的持續(xù)時長確定接觸狀態(tài)時，抽吸功率才被減小。

除了前面介紹的清潔設備之外，利用本發(fā)明同樣提出了一種用于運行清潔設備的方法，尤其用于運行所述類型的清潔設備，其中，確定清潔設備相對于表面的關聯(lián)狀態(tài)、即清潔設備放置在表面上時所處于的接觸狀態(tài)或者清潔設備從表面抬離時所處于的非接觸狀態(tài)，并且其中，根據(jù)清潔設備的所確定的關聯(lián)狀態(tài)改變清潔設備的鼓風機的抽吸功率，并且其中，在確定非接觸狀態(tài)時相比于與在確定接觸狀態(tài)時將抽吸功率調整為更高的數(shù)值。如上面參照根據(jù)本發(fā)明的清潔設備所闡述的那樣得到由此實現(xiàn)的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點。

此外還建議，為了確定當前關聯(lián)狀態(tài)，確定當前由鼓風機產(chǎn)生的體積流量并且將所述體積流量與尤其對應于清潔設備的非接觸狀態(tài)的預設的體積流量閾值比較，其中，在超過預設的體積流量閾值時提高鼓風機的抽吸功率。如前面參照根據(jù)本發(fā)明的清潔設備所闡述的那樣，在此并不一定需要直接測量體積流量。更確切地說，可以根據(jù)鼓風機的當前的壓力提高或鼓風機的電流和電壓值來推導出體積流量。為此，使用鼓風機的鼓風機特征曲線。清潔設備的分析和控制裝置優(yōu)選訪問數(shù)據(jù)存儲器裝置，該數(shù)據(jù)存儲器裝置包含體積流量閾值用以與當前所確定的體積流量進行比較。體積流量閾值有利地尤其對應于清潔設備的非接觸狀態(tài)，然而也可以小于明確地代表清潔設備的非接觸狀態(tài)的體積流量。例如，可以存儲體積流量閾值，該體積流量閾值高于在常規(guī)清潔過程期間的體積流量，但小于在清潔設備從表面完全抬離時的體積流量。例如，體積流量可以被定義，在該體積流量時清潔設備僅部分還觸碰表面，例如僅用附件設備的邊緣觸碰。

此外還建議，當前關聯(lián)狀態(tài)借助清潔設備的接觸傳感器來確定。接觸傳感器例如可以是壓力傳感器或光學傳感器。根據(jù)本發(fā)明的方法于是同樣可包含接觸測量和/或確定體積流量，其中必要時存在冗余，該冗余在不能明確確定關聯(lián)狀態(tài)時提供額外的可靠性。

根據(jù)建議值，在確定非接觸狀態(tài)時將鼓風機的抽吸功率提高到預設的最大值。

最后規(guī)定，確定清潔設備的當前關聯(lián)狀態(tài)的持續(xù)時長，其中當該持續(xù)時長超過預設最小持續(xù)時長時才改變抽吸功率。如前面參照根據(jù)本發(fā)明的清潔設備所闡述的那樣，由此時間上僅短時改變關聯(lián)狀態(tài)不會導致鼓風機的抽吸功率改變。預設的最小持續(xù)時長在此例如可以為至少2秒，其中由此得到，用戶需要至少2秒來將清潔設備抬離表面，以便在天花板下方清除蜘蛛網(wǎng)。然而，也可以考慮其他最小持續(xù)時長，根據(jù)清潔設備的使用目的。

附圖說明

在下文中借助實施例詳細地產(chǎn)生了本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出了在非接觸狀態(tài)期間的清潔設備。

具體實施方式

在該圖中所示的清潔設備1構成為手持吸塵器，其通常用于清潔表面3。表面3在此是地面，然而也可以借助該清潔設備1來清潔地面覆層

該清潔設備1具有基礎設備6以及附件設備5。附件設備5可從基礎設備6取下，使得基礎設備6也可以在沒有附件設備5的情況下使用?；A設備6具有桿部7，該桿部在此優(yōu)選可伸縮地構成，以便清潔設備1的用戶可以調整對于其舒適的長度。在桿部7上布置手柄8，用戶可以憑借該手柄在清潔運行期間引導清潔設備1。在手柄8上例如可以布置開關、如接通和關斷開關。在基礎設備6中布置鼓風機2，該鼓風機在運行中產(chǎn)生穿過清潔設備1的空氣流，使得抽吸物經(jīng)過附件設備5被引導到基礎設備6、例如布置在基礎設備中的過濾腔，使得只有被清潔過的空氣到達鼓風機2。清潔設備1還具有分析和控制裝置4，該分析和控制裝置在此例如包括數(shù)據(jù)存儲器裝置和時間檢測裝置(秒表、定時器或類似裝置)。

分析和控制裝置4與鼓風機2相連，并且分析和控制裝置構成為根據(jù)清潔設備1相對于表面3的當前的空間上的關聯(lián)狀態(tài)改變鼓風機2的抽吸功率。空間的關聯(lián)狀態(tài)在此例如是清潔設備1的接觸狀態(tài)，在該接觸狀態(tài)中清潔設備1放置在表面3上。另一空間上的關聯(lián)狀態(tài)是清潔設備1的非接觸狀態(tài)，在非接觸狀態(tài)中清潔設備1如在圖1中所示的那樣從表面3抬離。此外，還可以定義其他的空間的關聯(lián)狀態(tài)，例如這也包含清潔設備1相對于表面3所形成的傾斜角度，即清潔設備1例如為了在天花板下的清潔活動而轉動180度，即附件設備5指向上方。

為了確定清潔設備1的當前空間的關聯(lián)狀態(tài)，分析和控制裝置4連續(xù)地或者以定義的時間間隔分析鼓風機2的當前的運行參數(shù)，所述運行參數(shù)可以推斷出：當前清潔設備1是否放置在表面上或是從表面抬離。在此，分析和控制裝置4與傳感器連接。該傳感器確定當前由鼓風機2吸收的功率。功率通常由電壓和當前由鼓風機2需要的電流強度得到。由鼓風機2的已知的鼓風機特征曲線可以根據(jù)鼓風機2的當前功率消耗推斷出由鼓風機2產(chǎn)生的體積流量。通過分析和控制裝置4將所確定的體積流量與預設的體積流量閾值比較，該體積流量閾值存儲在數(shù)據(jù)存儲器裝置中。預設的體積流量閾值在此對應于如下體積流量，該體積流量在清潔設備1的非接觸狀態(tài)情況下出現(xiàn)。只要鼓風機2的當前所確定的體積流量大于預設的體積流量閾值或者等于體積流量閾值，則分析和控制裝置4推斷出，清潔設備1當前處于非接觸狀態(tài)中。于是，分析和控制裝置4控制鼓風機2，使得提高鼓風機2的抽吸功率。這通常通過提高鼓風機電機的轉速來進行。鼓風機2現(xiàn)在具有足夠大的抽吸功率，以便清潔設備1的用戶例如能夠清除天花板之下的蜘蛛網(wǎng)。優(yōu)選地，鼓風機2的吸收功率提高到預設的最大值。

在清潔設備1的非接觸狀態(tài)期間，傳感器還測量鼓風機2的功率消耗并且將測量值傳送給分析和控制裝置4。分析和控制裝置4將測量值連續(xù)地與預設的閾值比較，并且一旦確定當前由鼓風機2產(chǎn)生的體積流量小于預設的體積流量閾值，則分析和控制裝置減小鼓風機2的抽吸功率。在當前體積流量降低到閾值之下時，則識別出清潔設備1的接觸狀態(tài)，使得隨后減小鼓風機2的吸收功率。

在分析和控制裝置4提高或降低鼓風機2的抽吸功率之前，當前的空間的關聯(lián)狀態(tài)必須還額外地經(jīng)歷了預設的最小持續(xù)時長。清潔設備1從表面3的抬離由此不會導致抽吸功率在從表面3抬離的那刻就立刻提高，而是當該狀態(tài)經(jīng)歷預定的最小持續(xù)時長之后才導致抽吸功率提高。為此，分析和控制裝置4具有時間檢測裝置，該時間檢測裝置構成為確定當前空間的關聯(lián)狀態(tài)的持續(xù)時長。時間檢測裝置測量從清潔設備1從表面3抬離的那刻開始的時間或者從清潔設備1放置在表面3上的那刻開始的時間。分析和控制裝置4將所測量的持續(xù)時長與預設的最小持續(xù)時長比較。預設的最小持續(xù)時長存儲在數(shù)據(jù)存儲器裝置中。一旦當前的持續(xù)時長超過預設的最小持續(xù)時長，則分析和控制裝置4改變鼓風機2的抽吸功率。

針對清潔設備1從表面3抬離的狀態(tài)改變，在抬離的時刻首先啟動時間檢測裝置，在此期間抽吸功率還保持不變。當清潔設備1的被抬離的非接觸狀態(tài)持續(xù)長于預設的最小持續(xù)時長時，分析和控制裝置4才控制鼓風機2，使得提高抽吸功率。以相同的方式和方法，在清潔設備1從非接觸狀態(tài)過渡到接觸狀態(tài)時，也進行抽吸功率的改變。只有當超過預設的最小持續(xù)時長時才減小抽吸功率。

除了前面所闡述的根據(jù)由鼓風機2闡述的體積流量確定空間的關聯(lián)狀態(tài)之外，或對其附加地，也可以借助一個或多個接觸傳感器來測量空間關聯(lián)狀態(tài)，所述接觸傳感器設置在清潔設備1上，使得其在接觸狀態(tài)期間擱置到面2上。一個或多個接觸傳感器例如可以壓力傳感器、光學傳感器等。

附圖標記清單

1 清潔設備

2 鼓風機

3 表面

4 分析和控制裝置

5 附件設備

6 基礎設備

7 桿部

8 手柄