本發(fā)明涉及餐飲服務技術領域，特別是一種自動收碗桌。

背景技術：

現(xiàn)在在用餐完畢的時候，餐桌上的餐具需要收取，在收取餐具的過程會占用很多用餐時間，同時，收取餐具需要花費一些人力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動收碗桌，以解決上述人工收取餐具的過程會占用很多用餐時間、花費人力的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種自動收碗桌，包括桌面、桌框和桌腳，所述桌腳與所述桌框連接，并用于支撐所述桌框；所述桌框包括通過轉(zhuǎn)動機構與所述桌面的一端轉(zhuǎn)動連接的第一桌框，所述桌面的另一端通過升降裝置與所述桌腳連接，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述升降裝置電連接，并控制升降裝置上下升降。

本發(fā)明的有益效果是：由于桌面的一端與第一桌框轉(zhuǎn)動連接，桌面的另一端通過升降裝置與桌腳連接；當用餐完畢后，通過控制裝置控制升降裝置下降，使桌面發(fā)生傾斜，當桌面傾斜到一定位置時，桌面上的餐具就順著桌面的傾斜方向移動到桌面的另一端下面的收納框里；整個收碗過程自動完成，收碗的時間非常短，基本不占用用餐時間，也不需要額外的人工操作。在完成收碗后，控制裝置控制升降裝置上升，實現(xiàn)桌面自動復位，便于下一撥客戶正常用餐使用。

進一步，所述桌面的一端下方設置有從動軸，所述從動軸與所述桌面或所述桌框連接，所述桌面的另一端下表面上設置有主動軸，所述主動軸與所述桌面連接，所述從動軸和所述主動軸相互平行，還包括主動軸驅(qū)動裝置，所述控制裝置與所述主動軸驅(qū)動裝置電連接，并控制所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸轉(zhuǎn)動后通過桌布帶動所述從動軸轉(zhuǎn)動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在桌面兩端的下方分別設置從動軸和主動軸，將沒有使用的桌布纏繞在從動軸上，桌布的起始端纏繞在主動軸上，當桌面傾斜到一定位置時，通過控制裝置驅(qū)動主動軸驅(qū)動裝置并控制所述主動軸轉(zhuǎn)動，使桌面上的桌布向桌面的傾斜方向運動，帶動桌布上的餐具一起移動到指定的位置，餐具收取非常方便，同時桌布上的殘渣不會殘留在桌面上，非常簡便；另外，使用過的桌布移走的同時，未使用的干凈桌布就直接鋪設在桌面上，效率非常高。

進一步，所述桌框或所述桌腳上設置有限位開關，所述限位開關與所述控制裝置電連接，當所述桌面接觸到所述限位開關時，所述控制裝置停止驅(qū)動所述升降裝置。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置限位開關，所述桌面接觸到限位開關時，桌面就不會再下降，確保桌面的下降的位置保持一致。

進一步，所述控制裝置還電連接有計時器，當所述桌面接觸到所述限位開關時，所述控制裝置控制所述主動軸轉(zhuǎn)動并計時，當計時達到設定值時，所述控制裝置停止驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動。

采用上述進一步方案的有益效果是：控制裝置根據(jù)計時器驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動和停止，確保桌面上的桌布移動的距離為設定長度，避免桌布移動的距離不準確。

進一步，所述主動軸在所述設定值內(nèi)轉(zhuǎn)動的圓周長度大于或等于所述桌面的長度。

采用上述進一步方案的有益效果是：確保桌面上的桌布移動長度大于或等于使用過的桌布長度，使新桌布完全覆蓋在桌面上。

進一步，所述桌面的下表面固定連接有連接件，所述主動軸與連接件可拆卸連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：主動軸與連接件可拆卸連接，便于用戶拆卸主動軸。

進一步，所述桌框還包括位于所述桌面兩側的第二桌框和第三桌框，所述第二桌框和所述第三桌框的側面覆蓋所述桌面轉(zhuǎn)動的扇形范圍。

采用上述進一步方案的有益效果是：第二桌框和第三桌框的側面覆蓋桌面轉(zhuǎn)動的扇形范圍，使得桌面傾斜過程中，避免桌面上的餐具從桌面上的側面掉落。

進一步，所述從動軸的兩端與所述第二桌框的內(nèi)壁和所述第三桌框的內(nèi)壁可拆卸連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：從動軸與第二桌框的內(nèi)壁和第三桌框的內(nèi)壁可拆卸連接，便于桌布的更換。

進一步，所述主動軸驅(qū)動裝置通過齒輪傳動裝置驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動。

采用上述進一步方案的有益效果是：齒輪傳動的穩(wěn)定性較高，同時，便于調(diào)整傳動比，使得主動軸上的桌布轉(zhuǎn)動速度得以控制，提高了收碗的效率和可靠性。

進一步，所述桌框還包括第四桌框，所述第四桌框與所述第一桌框相對設置并位于所述桌面的另一端外側。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置第四桌框，確保桌面上的餐具在桌面的范圍內(nèi)，在餐具收取過程中，餐具不會從桌框的外圍掉落。

進一步，還包括無線發(fā)送組件和移動控制終端，所述控制裝置與所述無線發(fā)送組件電連接，所述移動控制終端設置有無線接收組件，所述無線發(fā)送組件與所述無線接收組件通信連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置無線發(fā)送組件、移動控制終端以及無線發(fā)送組件，用戶可以通過移動控制終端來遠程或遠距離控制桌面的傾斜以及桌面上的餐具收取。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動收碗桌實施例一結構圖；

圖2是本發(fā)明實施例一桌面傾斜時的結構圖；

圖3是圖1中A-A方向剖視圖；

圖4是圖2中B-B方向剖視圖；

圖5是本發(fā)明自動收碗桌實施例二結構圖；

圖6是本發(fā)明實施例二桌面傾斜時的結構圖；

圖7是圖5中C-C方向剖視圖；

圖8是圖6中D-D方向剖視圖；

圖9是圖7中E的局部視圖；

圖10是圖7中F的局部視圖；

圖11是圖7中G的局部視圖；

圖12是圖9中不包括主動軸上齒輪的結構圖；

圖13是本發(fā)明自動收碗桌實施例三結構圖；

圖14是本發(fā)明實施例三桌面傾斜時的結構圖；

圖15是圖13中H-H方向剖視圖；

圖16是圖14中I-I方向剖視圖；

圖17是本發(fā)明自動收碗桌實施例四結構圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

01、桌面，021、第一桌框，022、第二桌框，023、第三桌框，024、第四桌框，03、桌腳，04、轉(zhuǎn)動機構，05、升降裝置，06、控制裝置，07、從動軸，08、主動軸，09、主動軸驅(qū)動裝置，10、限位開關，11、齒輪傳動裝置，12、無線發(fā)送組件，13、移動控制終端，14、無線接收組件

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。

本發(fā)明自動收碗桌實施例一結構圖參見圖1，一種自動收碗桌，包括桌面01、桌框和桌腳03，桌腳03與桌框連接，并用于支撐桌框；桌框包括通過轉(zhuǎn)動機構(未在圖中示出)與桌面01的一端轉(zhuǎn)動連接的第一桌框021，桌面01的另一端通過升降裝置05與桌腳03連接，還包括控制裝置06，控制裝置06與升降裝置05電連接，并控制升降裝置05上下升降。

由于桌面01的一端與第一桌框021轉(zhuǎn)動連接，桌面01的另一端通過升降裝置05與桌腳03連接；當用餐完畢后，通過控制裝置06控制升降裝置05下降，使桌面01發(fā)生傾斜，當桌面01傾斜到一定位置時，桌面上的餐具就順著桌面01的傾斜方向移動到桌面01的另一端下面的收納框里；整個收碗過程自動完成，收碗的時間非常短，基本不占用用餐時間，也不需要額外的人工操作。在完成收碗后，控制裝置06控制升降裝置05上升，實現(xiàn)桌面01自動復位，便于下一撥客戶正常用餐使用。在具體實施例中，控制裝置06包括手動控制開關，手動控制開關可以是三位開關，其中一位是使升降裝置05為斷電狀態(tài)，其中一位是控制升降裝置05上升，其中一位是控制升降裝置05下降。

在本實施例中，桌面01的一端下方設置有從動軸(未在圖中示出)，從動軸07與桌框連接，桌面01的另一端下表面上設置有主動軸(未在圖中示出)，主動軸08與所述桌面01連接，從動軸和主動軸相互平行，還包括主動軸驅(qū)動裝置(未在圖中示出)，控制裝置06與主動軸驅(qū)動裝置電連接，并控制主動軸轉(zhuǎn)動。

通過在桌面01兩端的下方分別設置從動軸和主動軸，將沒有使用的桌布纏繞在從動軸上，桌布的起始端纏繞在主動軸上，當桌面01傾斜到一定位置時，通過控制裝置06驅(qū)動主動軸驅(qū)動裝置并控制主動軸轉(zhuǎn)動，使桌面01上的桌布向桌面01的傾斜方向運動，帶動桌布上的餐具一起移動到指定的位置，餐具收取非常方便，同時桌布上的殘渣不會殘留在桌面上，非常簡便；另外，使用過的桌布移走的同時，未使用的干凈桌布就直接鋪設在桌面上，效率非常高。

在本實施例中，桌腳03上設置有限位開關10，限位開關10與控制裝置06電連接，當桌面01接觸到限位開關10時，即限位開關10斷開控制裝置06與升降裝置05之間的電連接，所以控制裝置06停止驅(qū)動升降裝置05。

通過設置限位開關10，桌面01接觸到限位開關10時，桌面01就不會再下降，確保桌面01的下降的位置保持一致。

在具體實施例中，限位開關10還可以設置在桌框的內(nèi)側面，以適用不同的位置高度設置。

在本實施中，控制裝置06還電連接有計時器(未在圖中示出)，當桌面01接觸到限位開關10時，控制裝置06控制主動軸轉(zhuǎn)動并計時，當計時達到設定值時，控制裝置06停止驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，即在計時器中設定計時的時間，使主動軸在設定的時間內(nèi)轉(zhuǎn)動。

控制裝置06根據(jù)計時器驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動和停止，確保桌面上的桌布移動的距離為設定長度，避免桌布移動的距離不準確。

在本實施例中，主動軸在設定值內(nèi)轉(zhuǎn)動的圓周長度大于或等于桌面01的長度，即根據(jù)桌面01的長度和主動軸的長度的關系，將計時器的設定時間設置為設定值即可，整個過程不需要任何程序處理，只需直接在計時器上設定即可，非常方便。

確保桌面上的桌布移動長度大于或等于使用過的桌布長度，使新桌布完全覆蓋在桌面上。

在本實施例中，桌面01的下表面固定連接有連接件，主動軸08與連接件可拆卸連接。

主動軸08與連接件1可拆卸連接，便于用戶拆卸主動軸。

在本實施例中，桌框還包括位于桌面01兩側的第二桌框022和第三桌框023，第二桌框022和第三桌框023的側面覆蓋桌面01轉(zhuǎn)動的扇形范圍。

第二桌框022和第三桌框023的側面覆蓋桌面01轉(zhuǎn)動的扇形范圍，使得桌面傾斜過程中，避免桌面上的餐具從桌面上的側面掉落。

在本實施例中，從動軸07的兩端與第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023 的內(nèi)壁可拆卸連接。

從動軸07與第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁可拆卸連接，便于桌布的更換。

在本實施例中，主動軸驅(qū)動裝置通過齒輪傳動裝置11驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動。其中，齒輪與主動軸08固定連接，主動軸08和齒輪一起與連接件可拆卸連接，連接件與桌面01的下表面固定連接。

齒輪傳動的穩(wěn)定性較高，同時，便于調(diào)整傳動比，使得主動軸上的桌布轉(zhuǎn)動速度得以控制，提高了收碗的效率和可靠性。

在本實施例中，可以在控制裝置06上設置升降裝置控制開關來控制升降裝置的上下升降，和在控制裝置06上設置主動軸驅(qū)動裝置控制開關，當桌面01達到設定位置時，手動關閉升降裝置控制開關；然后再通過主動軸驅(qū)動裝置控制開控制主動軸08轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明實施例一桌面傾斜時的結構圖參見圖2，包括桌面01、桌框和桌腳03，桌腳03與桌框連接，并用于支撐桌框；桌框包括通過轉(zhuǎn)動機構04與桌面01的一端轉(zhuǎn)動連接的第一桌框021，桌面01的另一端通過升降裝置05與桌腳03連接，還包括控制裝置06，控制裝置06與升降裝置05電連接，并控制升降裝置05上下升降。在自動收碗桌的使用過程中，當用餐完畢后，通過控制裝置06控制升降裝置05下降，使桌面01發(fā)生傾斜，當桌面01傾斜到一定位置時，桌面01下表面接觸到限位開關10時，桌面01就不會再下降，此時桌面01上的餐具就順著桌面01的傾斜方向移動到桌面01的另一端下面的收納框里；整個收碗過程自動完成，收碗的時間非常短，基本不占用用餐時間，也不需要額外的人工操作。

圖1中A-A方向剖視圖參見圖3，桌面01的一端下方設置有從動軸07，桌面01的另一端下表面上設置有主動軸08，從動軸07和主動軸08相互平行，還包括主動軸驅(qū)動裝置09，控制裝置06與主動軸驅(qū)動裝置09電連接，并控制主動軸08轉(zhuǎn)動。

通過在桌面01兩端的下方分別設置從動軸07和主動軸08，將沒有使用的桌布纏繞在從動軸07上，桌布的起始端纏繞在主動軸08上，當桌面01傾斜到一定位置時，通過控制裝置06驅(qū)動主動軸驅(qū)動裝置09并控制主動軸08轉(zhuǎn)動，使桌面01上的桌布向桌面01的傾斜方向運動，帶動桌布上的餐具一起移動到指定的位置，餐具收取非常方便，同時桌布上的殘渣不會殘留在桌面上，非常簡便；另外，使用過的桌布移走的同時，未使用的干凈桌布就直接鋪設在桌面上，效率非常高。

如圖中所示，從動軸07的兩端與第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁可拆卸連接。即從動軸07從第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁設置下沉的安裝槽，確保從動軸07的固定和轉(zhuǎn)動不會有問題，又便于拆卸更換。

圖2中B-B方向剖視圖參見圖4，即在自動收碗桌的使用過程中，當當用餐完畢后，通過控制裝置06控制升降裝置05下降，使桌面01發(fā)生傾斜，當桌面01傾斜到一定位置時，桌面01下表面接觸到限位開關10時，桌面01就不會再下降，此時桌面01上的餐具就順著桌面01的傾斜方向移動到桌面01的另一端下面的收納框里；整個收碗過程自動完成，收碗的時間非常短，基本不占用用餐時間，也不需要額外的人工操作。

其中，第二桌框022和第三桌框023的側面靠近桌面01的另一端的下方設置為臺階結構，臺階結構的臺階面與高于桌面01下降后的上表面位置。這樣便于自動收碗桌與其他傳送或收集裝置配合定位，方便用戶的使用。

本發(fā)明自動收碗桌實施例二結構圖參見圖5，一種自動收碗桌，包括桌面01、桌框和桌腳03，桌腳03與桌框連接，并用于支撐桌框；桌框包括通過轉(zhuǎn)動機構(未在圖中示出)與桌面01的一端轉(zhuǎn)動連接的第一桌框021，桌面01的另一端通過升降裝置05與桌腳03連接，還包括控制裝置06，控制裝置06與升降裝置05電連接，并控制升降裝置05上下升降。

其中，桌面01的一端下方設置有從動軸，桌面01的另一端下表面上設置有主動軸，從動軸和主動軸相互平行，還包括主動軸驅(qū)動裝置，控制裝置06與主動軸驅(qū)動裝置電連接，并控制主動軸轉(zhuǎn)動。

其中，桌框或桌腳03上設置有限位開關10，限位開關10與控制裝置06電連接，當桌面01接觸到限位開關10時，控制裝置停止驅(qū)動升降裝置05。

其中，控制裝置06還電連接有計時器，當桌面01接觸到限位開關10時，控制裝置06控制主動軸轉(zhuǎn)動并計時，當計時達到設定值時，控制裝置06停止驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動。

其中，主動軸在設定值內(nèi)轉(zhuǎn)動的圓周長度大于或等于桌面01的長度。

其中，桌框還包括位于桌面01兩側的第二桌框022和第三桌框023，第二桌框022和第三桌框023的側面覆蓋桌面01轉(zhuǎn)動的扇形范圍。

其中，從動軸的兩端與第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁可拆卸連接。

其中，主動軸驅(qū)動裝置通過齒輪傳動裝置11驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，將沒有使用的桌布015纏繞在從動軸07上，桌布015的起始端纏繞在主動軸08上，當桌面01傾斜到一定位置時，通過控制裝置06驅(qū)動主動軸驅(qū)動裝置09并控制主動軸08轉(zhuǎn)動，使桌面01上的桌布015向桌面01的傾斜方向運動，帶動桌布015上的餐具一起移動到指定的位置，餐具收取非常方便，同時桌布015上的殘渣不會殘留在桌面上，非常簡便；另外，使用過的桌布移走的同時，未使用的干凈桌布就直接鋪設在桌面上，效率非常高。

本發(fā)明實施例二桌面傾斜時的結構圖參見圖6，包括桌面01、桌框和桌腳03，桌腳03與桌框連接，并用于支撐桌框；桌框包括通過轉(zhuǎn)動機構04與桌面01的一端轉(zhuǎn)動連接的第一桌框021，桌面01的另一端通過升降裝置05與桌腳03連接，還包括控制裝置06，控制裝置06與升降裝置05電連接，并控制升降裝置05上下升降。在自動收碗桌的使用過程中，當用餐完畢后，通過控制裝置06控制升降裝置05下降，使桌面01發(fā)生傾斜，當桌面01傾斜到一定位置時，桌面01下表面接觸到限位開關10時，桌面01就不會再下降，此時桌面01上的餐具就順著桌面01的傾斜方向移動到桌面01的另一端下面的收納框里；整個收碗過程自動完成，收碗的時間非常短，基本不占用用餐時間，也不需要額外的人工操作。

圖5中C-C方向剖視圖參見圖7，桌面01的一端下方設置有從動軸07，桌面01的另一端下表面上設置有主動軸08，從動軸07和主動軸08相互平行，還包括主動軸驅(qū)動裝置09，控制裝置06與主動軸驅(qū)動裝置09電連接，并控制主動軸08轉(zhuǎn)動。

通過在桌面01兩端的下方分別設置從動軸07和主動軸08，將沒有使用的桌布纏繞在從動軸07上，桌布的起始端纏繞在主動軸08上，當桌面01傾斜到一定位置時，通過控制裝置06驅(qū)動主動軸驅(qū)動裝置09并控制主動軸08轉(zhuǎn)動，使桌面01上的桌布向桌面01的傾斜方向運動，帶動桌布上的餐具一起移動到指定的位置，餐具收取非常方便，同時桌布上的殘渣不會殘留在桌面上，非常簡便；另外，使用過的桌布移走的同時，未使用的干凈桌布就直接鋪設在桌面上，效率非常高。

如圖中所示，從動軸07的兩端與第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁可拆卸連接。即從動軸07從第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁設置下沉的安裝槽，確保從動軸07的固定和轉(zhuǎn)動不會有問題，又便于拆卸更換。

圖6中D-D方向剖視圖參見圖8，即在自動收碗桌的使用過程中，當當用餐完畢后，通過控制裝置06控制升降裝置05下降，使桌面01發(fā)生傾斜，當桌面01傾斜到一定位置時，桌面01下表面接觸到限位開關10時，桌面01就不會再下降，此時桌面01上的餐具就順著桌面01的傾斜方向移動到桌面01的另一端下面的收納框里；整個收碗過程自動完成，收碗的時間非常短，基本不占用用餐時間，也不需要額外的人工操作。

其中，第二桌框022和第三桌框023的側面靠近桌面01的另一端的下方設置為臺階結構，臺階結構的臺階面與高于桌面01下降后的上表面位置。這樣便于自動收碗桌與其他傳送或收集裝置配合定位，方便用戶的使用。

圖7中E的局部視圖參見圖9，桌面01的另一端下表面上設置有主動軸08，從動軸07和主動軸08相互平行，還包括主動軸驅(qū)動裝置09，控制裝置06與主動軸驅(qū)動裝置09電連接，并控制主動軸08轉(zhuǎn)動。其中，主動軸驅(qū)動裝置09通過齒輪傳動裝置11驅(qū)動主動軸08轉(zhuǎn)動；即主動軸驅(qū)動裝置09連接有主動齒輪，其中，主動軸08的一端設置有從動齒輪，主動齒輪驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)控制裝置06控制主動軸08轉(zhuǎn)動。在具體實施例中，在桌面01的另一端下表面通過設置固安裝板來安裝主動軸08和主動軸驅(qū)動裝置09。

通過在桌面01兩端的下方分別設置從動軸07和主動軸08，將沒有使用的桌布纏繞在從動軸07上，桌布的起始端纏繞在主動軸08上，當桌面01傾斜到一定位置時，通過控制裝置06驅(qū)動主動軸驅(qū)動裝置09并控制主動軸08轉(zhuǎn)動，使桌面01上的桌布向桌面01的傾斜方向運動，帶動桌布上的餐具一起移動到指定的位置，餐具收取非常方便，同時桌布上的殘渣不會殘留在桌面上，非常簡便；另外，使用過的桌布移走的同時，未使用的干凈桌布就直接鋪設在桌面上，效率非常高。齒輪傳動的穩(wěn)定性較高，同時，便于調(diào)整設置傳動比，使得主動軸08上的桌布轉(zhuǎn)動速度得以控制，提高了收碗的效率和可靠性。

圖7中F的局部視圖參見圖10，從動軸07的兩端與第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁可拆卸連接。即從動軸07從第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁設置下沉的安裝槽，確保從動軸07的固定和轉(zhuǎn)動不會有問題，又便于拆卸更換。

圖7中G的局部視圖參見圖11，桌框包括通過轉(zhuǎn)動機構04與桌面01的一端轉(zhuǎn)動連接的第一桌框021。在本實施例中，轉(zhuǎn)動機構04為活頁；在具體實施例中，轉(zhuǎn)動機構04可以為但不限于軸承，鉸鏈等轉(zhuǎn)動連接機構。

圖9中不包括主動軸上齒輪的結構圖參見圖12，其中，連接件與桌面01的下表面固定連接，主動軸08與連接件可拆卸連接。

本發(fā)明自動收碗桌實施例三結構圖參見圖13，與實施例二相比，其區(qū)別在于，在本實施例中，桌框還包括第四桌框024，第四桌框024與第一桌框021相對設置并位于桌面01的另一端外側。

通過設置第四桌框024，確保桌面上的餐具在桌面的范圍內(nèi)，在餐具收取過程中，餐具不會從桌框的外圍掉落。

本發(fā)明實施例三桌面傾斜時的結構圖參見圖14，包括桌面01、桌框和桌腳03，桌腳03與桌框連接，并用于支撐桌框；桌框包括通過轉(zhuǎn)動機構04與桌面01的一端轉(zhuǎn)動連接的第一桌框021，桌面01的另一端通過升降裝置05與桌腳03連接，還包括控制裝置06，控制裝置06與升降裝置05電連接，并控制升降裝置05上下升降。在自動收碗桌的使用過程中，當用餐完畢后，通過控制裝置06控制升降裝置05下降，使桌面01發(fā)生傾斜，當桌面01傾斜到一定位置時，桌面01下表面接觸到限位開關10時，桌面01就不會再下降，此時桌面01上的餐具就順著桌面01的傾斜方向移動到桌面01的另一端下面的收納框里；整個收碗過程自動完成，收碗的時間非常短，基本不占用用餐時間，也不需要額外的人工操作。

圖13中H-H方向剖視圖參見圖15，桌面01的一端下方設置有從動軸07，桌面01的另一端下表面上設置有主動軸08，從動軸07和主動軸08相互平行，還包括主動軸驅(qū)動裝置09，控制裝置06與主動軸驅(qū)動裝置09電連接，并控制主動軸08轉(zhuǎn)動。

通過在桌面01兩端的下方分別設置從動軸07和主動軸08，將沒有使用的桌布纏繞在從動軸07上，桌布的起始端纏繞在主動軸08上，當桌面01傾斜到一定位置時，通過控制裝置06驅(qū)動主動軸驅(qū)動裝置09并控制主動軸08轉(zhuǎn)動，使桌面01上的桌布向桌面01的傾斜方向運動，帶動桌布上的餐具一起移動到指定的位置，餐具收取非常方便，同時桌布上的殘渣不會殘留在桌面上，非常簡便；另外，使用過的桌布移走的同時，未使用的干凈桌布就直接鋪設在桌面上，效率非常高。

如圖中所示，從動軸07的兩端與第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁可拆卸連接。即從動軸07從第二桌框022的內(nèi)壁和第三桌框023的內(nèi)壁設置下沉的安裝槽，確保從動軸07的固定和轉(zhuǎn)動不會有問題，又便于拆卸更換。

圖14中I-I方向剖視圖參見圖16，即在自動收碗桌的使用過程中，當當用餐完畢后，通過控制裝置06控制升降裝置05下降，使桌面01發(fā)生傾斜，當桌面01傾斜到一定位置時，桌面01下表面接觸到限位開關10時，桌面01就不會再下降，此時桌面01上的餐具就順著桌面01的傾斜方向移動到桌面01的另一端下面的收納框里；整個收碗過程自動完成，收碗的時間非常短，基本不占用用餐時間，也不需要額外的人工操作。

其中，第二桌框022和第三桌框023的側面靠近桌面01的另一端的下方設置為臺階結構，臺階結構的臺階面與高于桌面01下降后的上表面位置。這樣便于自動收碗桌與其他傳送或收集裝置配合定位，方便用戶的使用。

本發(fā)明自動收碗桌實施例四結構圖參見圖17，與實施例三相比，其區(qū)別在于，還包括無線發(fā)送組件12和移動控制終端13，控制裝置06與無線發(fā)送組件11電連接，移動控制終端13設置有無線接收組件14，無線發(fā)送組件12與無線接收組件14通信連接。

通過設置無線發(fā)送組件12、移動控制終端13以及無線發(fā)送組件11，用戶可以通過移動控制終端13來遠程或遠距離控制桌面01的傾斜以及桌面上的餐具收取。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上對本發(fā)明的自動收碗桌進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述。以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。