本發(fā)明涉及一種餐桌，具體涉及一種全自動(dòng)化餐桌及其上菜運(yùn)輸網(wǎng)。

背景技術(shù)：

在家庭或在餐飲店領(lǐng)域中，餐桌在被使用之后，桌面上會(huì)留下餐余垃圾，碗筷等物品。這些物品都需要花費(fèi)時(shí)間、人力去歸類(lèi)和清洗。在日益趨向快速化發(fā)展的社會(huì)，人們?cè)诠ぷ魅諘?huì)選擇快速解決吃的問(wèn)題，因而走進(jìn)一些自助或連鎖快餐店食用，但前提是能保證顧客用餐時(shí)有張干凈的餐桌。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)餐飲的蓬勃發(fā)展，對(duì)家庭以及公共餐飲服務(wù)業(yè)提出了更高的要求，工作面臨跟上時(shí)代發(fā)展步伐的嚴(yán)峻壓力；另一方面，為盡早實(shí)現(xiàn)多功能餐桌廣泛走入市場(chǎng)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)目標(biāo)，要求當(dāng)今的技術(shù)以未來(lái)餐飲視野的眼光，站在多功能餐桌的前沿，把握先進(jìn)技術(shù)的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)和材料運(yùn)用，以推動(dòng)我國(guó)餐桌市場(chǎng)的持續(xù)健康發(fā)展。

近年來(lái)由于通貨膨脹，消費(fèi)水平持續(xù)增長(zhǎng)等原因.各行各業(yè)都有著人力資源不足，工資成本過(guò)高等問(wèn)題。尤其是餐飲行業(yè)，服務(wù)員的工資越來(lái)越高，但真正的熟手又經(jīng)常遇到挖角等問(wèn)題，從而使得餐飲公司對(duì)于人力工資這一塊的投入越來(lái)越高，成本不斷提升，使得大部分新興公司和一部分業(yè)績(jī)不佳的老牌餐飲公司相續(xù)倒閉。在一線城市此問(wèn)題特別突出“請(qǐng)人難、留人更難”已經(jīng)成為大部分老板每天掛在嘴邊的問(wèn)題。

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)化的餐桌及上菜運(yùn)輸網(wǎng)，可以自動(dòng)的上菜和收拾碗筷，減少了服務(wù)員的投入，減少了成本也符合餐飲市場(chǎng)發(fā)展的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)化的餐桌及上菜運(yùn)輸網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上菜、自動(dòng)收碗筷、自動(dòng)清洗桌面等功能。

本發(fā)明的一種全自動(dòng)化餐桌，包括桌體、動(dòng)力裝置、第一桌面，所述的動(dòng)力裝置包括電機(jī)、調(diào)節(jié)桿，所述的電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有齒輪，所述的調(diào)節(jié)桿上固定安裝有齒條，所述的電機(jī)上的齒輪與調(diào)節(jié)桿上的齒條嚙合；還包括第二桌面、進(jìn)水口、出水口、送菜通道、殘?jiān)占洹⑺?、傳送軌道、中央控制箱、?duì)接口、推送裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述的第一桌面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與桌體相連接，所述的第二桌面設(shè)置在桌體內(nèi)，所述的第一桌面與第二桌面之間形成一封閉的空間；所述的桌體在第二桌面邊緣的上方設(shè)置有進(jìn)水口，所述的第二桌面與進(jìn)水口相對(duì)的邊緣處設(shè)置有出水口，所述的出水口的下端設(shè)置有殘?jiān)占?，收拾后的碗筷?huì)滯留在第二桌面上然后會(huì)通過(guò)進(jìn)水口噴水清洗碗筷把殘?jiān)鼪_進(jìn)殘?jiān)占渲校凰龅牡诙烂嫔显O(shè)置有若干個(gè)送菜通道；所述的殘?jiān)占浜退湓O(shè)置在第二桌面的下方并固定在桌體上，所述的殘?jiān)占錇槌閷鲜浇Y(jié)構(gòu)；所述的桌體的側(cè)面上設(shè)置有對(duì)接口，用來(lái)把外面輸送過(guò)來(lái)的菜品接入餐桌內(nèi)部。

進(jìn)一步，還包括支撐柱，所述的傳送軌道通過(guò)若干根支撐柱設(shè)置在中央控制箱的上方，所述的中央控制箱固定連接在桌體上。

進(jìn)一步，還包括菜口、隱藏口、軌道、滑輪、清洗加壓管，所述的第一桌面上設(shè)置有若干個(gè)菜口，每個(gè)菜口設(shè)置有相應(yīng)的隱藏口，所述的隱藏口上設(shè)置有軌道，所述的軌道上安裝有滑輪，當(dāng)菜品準(zhǔn)備上到桌面時(shí)中央控制箱會(huì)打開(kāi)菜口，并把設(shè)置在菜口的擋板移到隱藏口處；所述的第一桌面長(zhǎng)度方向的對(duì)角上設(shè)置有清洗加壓管，用于在第一桌面旋轉(zhuǎn)更換另一面時(shí)清洗桌面的油漬。

進(jìn)一步，所述的傳送軌道為循環(huán)式軌道，由呈L型的外軌道和內(nèi)軌道組成，所述的內(nèi)軌道設(shè)置在外軌道所圍成的空間內(nèi)并處于同一水平面；所述的外軌道和內(nèi)軌道的L型內(nèi)側(cè)的豎直面內(nèi)設(shè)置有一條具有開(kāi)口的矩形槽；所述的外軌道和內(nèi)軌道的L型內(nèi)側(cè)的水平面上設(shè)置有兩條滑輪槽；所述的傳送軌道上安裝有若干個(gè)推送裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，可以使傳送軌道的每一部分都運(yùn)行順暢，相互都不影響。

進(jìn)一步，還包括送菜通道支架，所述的送菜通道支架把送菜通道連接成一個(gè)整體，所述的送菜通道支架的中心位置的豎直方向上固定連接有動(dòng)力裝置，在推送菜品過(guò)程中送菜通道會(huì)跟隨著菜品進(jìn)行升降，更好的保護(hù)菜品避免其傾斜。

進(jìn)一步，所述的推送裝置包括推送桿、推送片、接送器、接送滑軌和接送片，所述的推送桿通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的推送桿的前端設(shè)置有兩個(gè)接片口，所述的接片口上活動(dòng)連接有推送片，所述的推送片通過(guò)設(shè)置在推送片上的接送孔與設(shè)置在接送器頂上的接送凸臺(tái)活動(dòng)連接，所述的接送器安裝在接送軌道上，所述的接送器通過(guò)接送片與動(dòng)力裝置中的調(diào)節(jié)桿前端鉸鏈連接；在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，當(dāng)調(diào)節(jié)桿向前移動(dòng)時(shí)兩個(gè)接送器在調(diào)節(jié)桿的推動(dòng)力下會(huì)向兩邊移動(dòng)并帶離接送片脫離推送桿，當(dāng)調(diào)節(jié)桿向后移動(dòng)時(shí)兩個(gè)接送器在調(diào)節(jié)桿的拉力下會(huì)靠攏并把推送片卡合在接片口上。

進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸、絲桿、絲桿連接器和軌道載體，所述的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在中央控制箱上并安裝在軌道的兩旁，用來(lái)驅(qū)動(dòng)軌道載體移動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪與絲桿相嚙合連接，所述的兩根絲桿螺紋的旋轉(zhuǎn)方向不一樣，這樣在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下會(huì)使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一樣，所述的兩根絲桿通過(guò)絲桿連接器連成一體，所述的絲桿通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的軌道內(nèi)安裝有若干個(gè)軌道載體，所述的軌道載體通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)；所述的軌道載體上設(shè)置有T型片，與傳送軌道上的矩形槽相配合，所述的軌道載體的底下設(shè)置有兩個(gè)滑輪，所述的兩個(gè)滑輪的中心距與設(shè)置在軌道上的兩條滑輪槽的中心距一樣。

進(jìn)一步，所述的第一桌面上安裝有若干個(gè)位置傳感器，用來(lái)感應(yīng)菜品的位置，當(dāng)菜品接近或離開(kāi)菜口時(shí)位置傳感器會(huì)把信號(hào)傳遞到中央控制箱，中央控制箱會(huì)根據(jù)反饋回來(lái)的信號(hào)控制菜口的打開(kāi)或關(guān)閉；所述的清洗加壓管上設(shè)置有溫度傳感器，當(dāng)溫度升高清洗加壓管打開(kāi)開(kāi)始工作；所述的推送桿上設(shè)置有重力傳感器，用于感應(yīng)推送桿上重力的大小。

進(jìn)一步，所述的電機(jī)與中央控制箱相連，受中央控制箱的單獨(dú)控制；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿與中央控制箱相連，中央控制箱可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而把第一桌面翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述的菜口、清洗加壓管、進(jìn)水口、出水口、送菜通道和對(duì)接口的打開(kāi)與關(guān)閉都受中央控制箱的控制。

進(jìn)一步，還包括銜接片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有銜接片，所述的銜接片與菜口固定連接，當(dāng)菜口要打開(kāi)時(shí)中央控制箱會(huì)控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)并把菜口擋板隱藏在隱藏口中；所述的隱藏口分為上下兩層。

進(jìn)一步，還包括過(guò)濾網(wǎng)和排污口，所述的殘?jiān)占鋬?nèi)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)和排污口，過(guò)濾網(wǎng)可以有效的把大的殘?jiān)綦x，避免其堵塞排污口。

進(jìn)一步，還包括水泵和加熱設(shè)備，所述的水箱內(nèi)設(shè)置有水泵和加熱設(shè)備，水泵可以抽水到水箱中儲(chǔ)存，當(dāng)需要熱水時(shí)加熱設(shè)備可以把水箱的水加熱。

進(jìn)一步，所述的軌道載體的本體由同磁性材料制成，使每個(gè)軌道載體之間都有相互排斥力，使兩者之間具有一定的間距。

進(jìn)一步，所述的軌道載體上的T型片由軟性的橡膠制成，可以使軌道載體經(jīng)過(guò)曲面時(shí)更順暢。

進(jìn)一步，所述的接送孔和接送凸臺(tái)的截面都為正方形，所述推送片的重心設(shè)置在接送孔處，在推送片下降時(shí)可使其更穩(wěn)定的落在接送器上。

更進(jìn)一步，本發(fā)明還提供了一種用于全自動(dòng)化餐桌的上菜運(yùn)輸網(wǎng)，包括空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)和地面上菜運(yùn)輸網(wǎng)，所述的空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)覆蓋整個(gè)用餐空間，所述的空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)的形狀為正多邊形或圓形，所述的空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的正下方對(duì)應(yīng)一張全自動(dòng)化餐桌的一個(gè)菜口；所述的地面上菜運(yùn)輸網(wǎng)包括主軌道和轉(zhuǎn)換裝置，所述的主軌道連接廚房與外界，所述的主軌道與傳送軌道相接觸的地方設(shè)置有轉(zhuǎn)換裝置。

進(jìn)一步，還包括吊送裝置，所述的空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)上通過(guò)吊送裝置輸送菜品；所述的吊送裝置包括殼體、控制模塊、滑輪組、線圈單元和爪子，所述的控制模塊設(shè)置在殼體的外部，所述的滑輪組設(shè)置在殼體的內(nèi)部并滑動(dòng)連接在空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)上，所述的線圈單元設(shè)置在殼體內(nèi)部下側(cè)，所述的線圈單元下連接有爪子。

進(jìn)一步，所述的主軌道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)行模式與傳送軌道的一樣。

本發(fā)明的全自動(dòng)化餐桌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，可以很好的完成了自動(dòng)上菜、收碗和清洗等工作，減少了人力浪費(fèi)，節(jié)約生產(chǎn)成本；并且還提供了地面運(yùn)輸網(wǎng)和空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)，整個(gè)運(yùn)輸網(wǎng)覆蓋完用餐空間，實(shí)現(xiàn)了上菜的便利性。

本發(fā)明的有益效果：

1.減少人力成本，提高了工作效率；

2.全自動(dòng)化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，安全；

3.上菜、收碗、清洗一體化設(shè)計(jì)。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌的具體結(jié)構(gòu)圖；

圖2本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌中第一桌面的第一實(shí)施案例；

圖3本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌中第一桌面的第二實(shí)施案例；

圖4本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌中傳送軌道運(yùn)行時(shí)的立體圖；

圖5本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌中傳送軌道的接截面圖；

圖6本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌中推送裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖；

圖7本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌中送菜通道的結(jié)構(gòu)圖；

圖8本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌中軌道載體的立體圖；

圖9本發(fā)明一種上菜運(yùn)輸網(wǎng)中空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)的分布圖；

圖10本發(fā)明一種上菜運(yùn)輸網(wǎng)中吊送裝置的立體圖；

圖11本發(fā)明一種上菜運(yùn)輸網(wǎng)中主軌道與轉(zhuǎn)換裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面我們通過(guò)具體實(shí)施案例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明：

如圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)化餐桌的具體結(jié)構(gòu)圖，包括桌體a、動(dòng)力裝置、第一桌面1，還包括第二桌面2、進(jìn)水口3、出水口4、送菜通道5、殘?jiān)占?、水箱7、傳送軌道8、中央控制箱9、對(duì)接口10、推送裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；所述的動(dòng)力裝置包括電機(jī)b、調(diào)節(jié)桿c，所述的電機(jī)b的電機(jī)軸上安裝有齒輪，所述的調(diào)節(jié)桿c上固定安裝有齒條，所述的電機(jī)b上的齒輪與調(diào)節(jié)桿c上的齒條嚙合，每一個(gè)動(dòng)力裝置都受到中央控制箱9的控制。

所述的第一桌面1由鋼板或木板制成，兩個(gè)表面都設(shè)計(jì)有荷葉紋理，第一桌面1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿101與桌體a相連接，在中央控制箱9的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)桿101可以把第一桌面1翻轉(zhuǎn)；所述的第二桌面2焊接在桌體a內(nèi)，所述的第一桌面1與第二桌面2之間形成一封閉的空間；在空間寬度方向邊緣的上方設(shè)置有三個(gè)進(jìn)水口3，與進(jìn)水口3相對(duì)一邊的第二桌面2的邊緣處設(shè)置有出水口4，所述的出水口4的下端設(shè)置有抽屜式的殘?jiān)占?，所述的殘?jiān)占?內(nèi)設(shè)置有排污口62，排污口62外設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)61，用于隔離殘?jiān)苊舛氯盼劭?2；所述的水箱7安裝在與進(jìn)水口3同一側(cè)的第二桌面2的下方并焊接固定在桌體a上，所述的水箱7內(nèi)設(shè)置有水泵71和加熱設(shè)備72，水泵71可以抽水到水箱7中儲(chǔ)存以備使用，當(dāng)需要熱水時(shí)加熱設(shè)備72可以把水箱7的水加熱，用于清洗碗筷和第二桌面2；在桌體a焊接水箱7的旁邊設(shè)置有對(duì)接口10，用于把菜品從外轉(zhuǎn)換到餐桌內(nèi)。

如圖2和圖3所示，所述的第一桌面1上設(shè)置有兩排共8個(gè)菜口11、16，所述的菜口11、16上安裝有位置傳感器，每個(gè)菜口11、16設(shè)置有相應(yīng)的隱藏口12、17；所述的菜口11為正方形的菜口，所述的隱藏口12分為上下兩層，在隱藏口的兩旁設(shè)置有軌道13，所述的軌道13上安裝有滑輪14，滑輪可以使菜口11開(kāi)合得更順暢；所述的菜口16為圓形的菜口，菜口16上連接有銜接片18和轉(zhuǎn)動(dòng)軸19，當(dāng)有菜品上來(lái)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)把菜口16隱藏在隱藏口17內(nèi)；所述的第一桌面1長(zhǎng)度方向的其中一個(gè)對(duì)角上設(shè)置有一對(duì)清洗加壓管15，分別用來(lái)清洗第一桌面1的兩個(gè)面，所述的清洗加壓管上設(shè)置有溫度傳感器，當(dāng)溫度升高清洗加壓管打開(kāi)開(kāi)始工作；

如圖4所示，所述的傳送軌道8通過(guò)四根支撐柱81固定支撐在中央控制箱9的上方，所述的中央控制箱9固定連接在桌體a上；所述的傳送軌道8為循環(huán)式軌道，由呈L型的外軌道82和內(nèi)軌道83組成，所述的內(nèi)軌道83設(shè)置在外軌道82所圍成的空間內(nèi)并處于同一水平面；如圖5所示，所述的外軌道82和內(nèi)軌道83的L型內(nèi)側(cè)的豎直面內(nèi)設(shè)置有一條具有開(kāi)口的矩形槽84；所述的外軌道82和內(nèi)軌道83的L型內(nèi)側(cè)的水平面上設(shè)置有兩條滑輪槽85；所述的傳送軌道8上安裝有若干個(gè)推送裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，用于把菜品推送到桌面和在傳送軌道8上運(yùn)輸菜品。

如圖7所示，所述的第二桌面2上設(shè)置有兩排共8個(gè)送菜通道5，所述的送菜通道支架51把送菜通道5連接成一個(gè)整體，在送菜通道支架52的中心位置的豎直方向上固定連接有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置在中央控制箱9的控制下可以把送菜通道5上升或下降。

如圖6所示，所述的推送裝置主要用于把菜品推送到第一桌面上，包括推送桿d1、推送片d2、接送器d3、接送滑軌d4和接送片d5，所述的推送桿d1上安裝有重力傳感器，所述的推送桿d1通過(guò)齒條與齒輪受電機(jī)b的驅(qū)動(dòng)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以上升或下降；所述的推送桿d1的前端設(shè)置有兩個(gè)接片口d11，所述的接片口d11上活動(dòng)連接有推送片d2，所述的推送片d2通過(guò)設(shè)置在推送片d2上方形的接送孔d21與設(shè)置在接送器d3頂上方形的接送凸臺(tái)d31活動(dòng)連接，所述推送片d2的重心設(shè)置在接送孔d21處；所述的接送器d3安裝在接送軌道d4上，所述的接送器d3通過(guò)接送片d5與動(dòng)力裝置中的調(diào)節(jié)桿c前端鉸鏈連接；當(dāng)有菜品要送上第一桌面1時(shí)，在動(dòng)力裝置的作用下兩個(gè)接送器d3會(huì)從兩邊向推送桿d1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在接送孔d21和接送凸臺(tái)d31的作用下接送片d2也會(huì)向推送桿d1運(yùn)動(dòng)直至推送片d2卡合在接片口d11內(nèi)才停止，然后推送桿d1在電機(jī)b的作用下上升并會(huì)迫使推送片d2上升，使其脫離接送器d3。

如圖6所示，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪e1、驅(qū)動(dòng)軸e2、絲桿e3、絲桿連接器e4和軌道載體e5，所述的驅(qū)動(dòng)輪e1通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸e2設(shè)置在中央控制箱9上并安裝在軌道8的兩旁，所述的驅(qū)動(dòng)軸e2通過(guò)齒輪與絲桿e3相嚙合連接，所述的兩根絲桿e3螺紋的旋轉(zhuǎn)方向不一樣，在電機(jī)b的帶動(dòng)下會(huì)讓關(guān)聯(lián)在絲桿e3上的驅(qū)動(dòng)輪e1轉(zhuǎn)動(dòng)的方向不一樣，但是使軌道載體e5運(yùn)動(dòng)的方向一樣；所述的兩根絲桿e3通過(guò)絲桿連接器e4連成一體并通過(guò)軸承座固定在中央控制箱9上，所述的絲桿e3通過(guò)電機(jī)b轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的軌道8內(nèi)安裝有若干個(gè)軌道載體e5，軌道載體e5用于傳送菜品，組成正方形的四個(gè)軌道載體e5為一組；所述的軌道載體e5通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪e1驅(qū)動(dòng)；所述的軌道載體e5的本體由同磁性材料制成，這樣會(huì)使軌道載體e5之間保持一定的距離，這樣有利于推送片d2和驅(qū)動(dòng)輪e1的插入；如圖8所示，所述的軌道載體e5上設(shè)置有由軟性橡膠制成的T型片e51，T型片e51與傳送軌道8上的矩形槽84配合使用，所述的軌道載體e5的底下設(shè)置有兩個(gè)滑輪e52，所述的兩個(gè)滑輪e52的中心距與設(shè)置在軌道8上的兩條滑輪槽85的中心距一樣，使滑輪e52在滑動(dòng)時(shí)不脫離傳送軌道8；由于軌道載體e5在T型片e51和滑輪e52的限制下，會(huì)使軌道載體e5不會(huì)輕易的脫離傳送軌道8。

所述的電機(jī)b與中央控制箱9相連，所述的菜口11、清洗加壓管15、進(jìn)水口3、出水口4、送菜通道5和對(duì)接口10的打開(kāi)與關(guān)閉都受中央控制箱9的控制。

一種用于全自動(dòng)化餐桌的上菜運(yùn)輸網(wǎng)，包括空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)f和地面上菜運(yùn)輸網(wǎng)g，所述的空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)f覆蓋整個(gè)用餐空間，所述的空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)f的形狀為正五邊形，如圖9所示；所述的空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)f每個(gè)節(jié)點(diǎn)的正下方對(duì)應(yīng)一張全自動(dòng)化餐桌的一個(gè)菜口11；所述的空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)f上通過(guò)吊送裝置f1輸送菜品，如圖10所示，所述的吊送裝置f1包括殼體f11、控制模塊f12、滑輪組f13、線圈單元f14和爪子f15，所述的控制模塊f12設(shè)置在殼體f11的外部，所述的滑輪組f13設(shè)置在殼體f11的內(nèi)部并滑動(dòng)連接在空中上菜運(yùn)輸網(wǎng)f上，所述的線圈單元f14設(shè)置在殼體f11內(nèi)部下側(cè)，所述的線圈單元f14下連接有爪子f15。

如圖11所示，所述的地面上菜運(yùn)輸網(wǎng)g包括主軌道g1和轉(zhuǎn)換裝置g2，所述的主軌道g1連接廚房與外界，所述的主軌道g1與傳送軌道8相接觸的地方設(shè)置有轉(zhuǎn)換裝置g2，將主軌道g1的四個(gè)軌道載體e5上的菜品托離主軌道g1，待完全托離后旋轉(zhuǎn)90度回落進(jìn)入傳送軌道8；所述的主軌道g1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)行模式與傳送軌道8的一樣。

餐桌運(yùn)行過(guò)程介紹：當(dāng)菜品（餐具也是通過(guò)菜品的形式）通過(guò)對(duì)接口10進(jìn)入餐桌后，在傳送軌道8上運(yùn)行至送菜通道5的正下方后，傳送軌道8停止運(yùn)行，推送桿d1開(kāi)始推送工作，在推送桿d1快要接觸到菜品時(shí)，有兩塊推送片d2加入到推送桿d1上，接著推送菜品，與此同時(shí)送菜通道5開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)到第一桌面1，送菜通道5當(dāng)?shù)诌_(dá)第一桌面1時(shí)，送菜通道5和第一桌面1的菜口11會(huì)打開(kāi)，完成菜品上桌。在用餐過(guò)程中，推送桿d1下端有一個(gè)重力傳感器感應(yīng)菜品和菜盤(pán)的重量，當(dāng)達(dá)到一點(diǎn)限額時(shí)，撤回或替換菜品上桌。在用餐結(jié)束后，推送桿d1完全撤回，除去推送片d2，送菜通道5撤回到桌體a內(nèi)部并關(guān)好；當(dāng)全部送菜通道5都關(guān)好以后，進(jìn)水口3打開(kāi)引進(jìn)水，淹沒(méi)第二桌面2兩厘米左右，第一桌面1兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿101開(kāi)始運(yùn)行，使第一桌面1與水平面成45度角時(shí)后停止，水泵71開(kāi)始運(yùn)行，將水箱7中的溫水抽出到清洗加壓管15，清洗加壓管15打開(kāi)，開(kāi)始噴水去油清洗工作，清洗結(jié)束后第一桌面1翻轉(zhuǎn)至另一面使用。這時(shí)第一桌面1上的油脂都處于第二桌面2上，打開(kāi)出水口4，進(jìn)水口3繼續(xù)沖水，將第二桌面2上的餐后殘余物沖洗到殘?jiān)占?里面，使用過(guò)濾網(wǎng)61將固體殘?jiān)鸵后w殘?jiān)鼌^(qū)分，液體殘?jiān)ㄟ^(guò)排污口62排出，固體殘?jiān)ㄟ^(guò)傳送軌道8帶出或者將殘?jiān)占?抽出。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)例的限制，上述實(shí)例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。