一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用于門、窗、窗簾等往復(fù)牽拉傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置?，F(xiàn)有各類往復(fù)牽拉傳動(dòng)的門窗開閉窗器在采用螺桿、齒條或同步帶傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)時(shí)，總會(huì)碰到電動(dòng)與手動(dòng)間自由切換、傳動(dòng)與解脫狀態(tài)實(shí)時(shí)區(qū)分感知等方面困難，無(wú)法較好地滿足用戶使用體驗(yàn)感需求。本發(fā)明提出了的一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置由柔性傳動(dòng)件主要由被動(dòng)輪、柔性傳動(dòng)件、自復(fù)位滑塊、手動(dòng)解脫掛鉤、傳動(dòng)腔、自離合主動(dòng)輪、控制電路、減速電機(jī)和信號(hào)輸入單元組成。這種帶有自復(fù)位滑塊和自離合主動(dòng)輪的往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置有效解決了電動(dòng)與手動(dòng)間自由切換、傳動(dòng)與解脫狀態(tài)實(shí)時(shí)區(qū)分的困難，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是一種低成本、全功能的往復(fù)牽拉傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置，尤其適用于門、窗、窗簾的往復(fù)傳動(dòng)控制。
【專利說(shuō)明】一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明專利涉及一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，屬于機(jī)電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有各類往復(fù)牽拉傳動(dòng)的門窗開閉窗器在采用螺桿、齒條或同步帶傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)時(shí)，總會(huì)碰到電動(dòng)與手動(dòng)間自由切換、傳動(dòng)與解脫狀態(tài)實(shí)時(shí)區(qū)分感知等方面困難，無(wú)法較好地滿足用戶使用體驗(yàn)感需求。
[0003]本發(fā)明提出了的一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置由柔性傳動(dòng)件主要由被動(dòng)輪、柔性傳動(dòng)件、自復(fù)位滑塊、手動(dòng)解脫掛鉤、傳動(dòng)腔、自離合主動(dòng)輪、控制電路、減速電機(jī)和信號(hào)輸入單元組成。這種帶有自復(fù)位滑塊和自離合主動(dòng)輪的往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置有效解決了電動(dòng)與手動(dòng)間自由切換、傳動(dòng)與解脫狀態(tài)實(shí)時(shí)區(qū)分的困難，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是一種低成本、全功能的往復(fù)牽拉傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置，尤其適用于門、窗、窗簾的往復(fù)傳動(dòng)控制，與現(xiàn)有產(chǎn)品相比有較好的性價(jià)比，具有廣泛的市場(chǎng)推廣價(jià)值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明專利需要解決的技術(shù)問(wèn)題在于為往復(fù)牽拉傳動(dòng)提供一種用戶體驗(yàn)感好、性價(jià)比高的往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，特別是用于解決門、窗、窗簾類的往復(fù)傳動(dòng)中的電動(dòng)與手動(dòng)間自由切換、傳動(dòng)與解脫狀態(tài)實(shí)時(shí)區(qū)分困難問(wèn)題。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明專利目的的技術(shù)解決方案為:這種適用于往復(fù)牽拉傳動(dòng)的往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置主要被動(dòng)輪[I]、柔性傳動(dòng)件[2]、自復(fù)位滑塊[3]、手動(dòng)解脫掛鉤[4]、傳動(dòng)腔[5]、自離合主動(dòng)輪[6]、控制電路[7]、減速電機(jī)[8]和信號(hào)輸入單元[9]組成。其連接關(guān)系為:柔性傳動(dòng)件[2]連接在自離合主動(dòng)輪[6]和被動(dòng)輪[I]之間隨減速電機(jī)[8]的正反轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減速電機(jī)[8]與包含電源模塊的控制電路[7]相連并接受其輸出的正反驅(qū)動(dòng)電流，電源模塊的控制電路[7]與信號(hào)輸入單元[9]相連以獲取環(huán)境或用戶控制信息，自復(fù)位滑塊
[3]與柔性傳動(dòng)件[2]的往、復(fù)運(yùn)動(dòng)兩條邊的一條固定連接，手動(dòng)解脫掛鉤[4] 一側(cè)掛連在自復(fù)位滑塊[3]上并且可以靠手動(dòng)解脫、靠相對(duì)滑動(dòng)自動(dòng)復(fù)位掛連，手動(dòng)解脫掛鉤[4]另外一側(cè)帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)，柔性傳動(dòng)件[2]采用金屬或非金屬的絲、線、繩、纜、索或同步帶制作，傳動(dòng)腔[5]是上述部件的支撐和包容部件。
[0006]這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的自復(fù)位滑塊[3]上設(shè)有一個(gè)夾槽[20]和兩個(gè)斜面[21]，手動(dòng)解脫掛鉤[4]掛連在自復(fù)位滑塊[3]上的夾槽[20]中并且可以靠手動(dòng)升出夾槽[20]、沿自復(fù)位滑塊[3]上的斜面[21]滑入夾槽[20]，自復(fù)位滑塊[3]中可設(shè)兩個(gè)穿孔[13]，柔性傳動(dòng)件[2] —邊與一個(gè)穿孔[13]固定連接，柔性傳動(dòng)件[2]另外一邊從另外一個(gè)穿孔
[13]中無(wú)連接滑動(dòng)通過(guò)。
[0007]這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的手動(dòng)解脫掛鉤[4]根據(jù)是否能夠被人手觸及分為兩種實(shí)現(xiàn)方式:
(I)當(dāng)手動(dòng)解脫掛鉤遠(yuǎn)離人手觸及范圍時(shí)，增加一根或兩根拉線[22]、[14]，拉線一端與手動(dòng)解脫掛鉤[4]固定連接，另外一端繞過(guò)繞過(guò)傳動(dòng)腔[5]上支撐面后再穿過(guò)手動(dòng)解脫掛鉤[4]到達(dá)人手觸及范圍，人手拉動(dòng)拉線[22]、[14]就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解脫掛鉤[4]與自復(fù)位滑塊[3]的解脫；
(2)當(dāng)手動(dòng)解脫掛鉤在人手觸及范圍內(nèi)時(shí)，在手動(dòng)解脫掛鉤[4]上設(shè)置抓手[23]，平時(shí)手動(dòng)解脫掛鉤[4]在重力或外加彈力作用下掛連在自復(fù)位滑塊[3]上的夾槽[20]中，當(dāng)手拉動(dòng)抓手[23]時(shí)就可以克服重力或外加彈力作用實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解脫掛鉤[4]與自復(fù)位滑塊[3]的解脫，其中抓手[23]還可以設(shè)計(jì)成按壓形式實(shí)現(xiàn)。
[0008]這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的自復(fù)位滑塊[3]與手動(dòng)解脫掛鉤[4]接觸狀態(tài)檢測(cè)有兩種可選結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn):
(1)一般情況下，由控制電路[7]、傳動(dòng)腔[5]、手動(dòng)解脫掛鉤[4]的釘銷[10]、自復(fù)位滑塊[3]的接觸彈簧[11]、自復(fù)位滑塊[3]的電阻[12]和選用導(dǎo)電材料制作的柔性傳動(dòng)件[2]組成一個(gè)高阻抗低電壓的通斷信號(hào)檢測(cè)回路，一旦手動(dòng)解脫掛鉤[4]離開自復(fù)位滑塊[3]，釘銷[10]就脫離與接觸彈簧[11]接觸，控制電路[7]就會(huì)檢測(cè)到該通斷信號(hào)檢測(cè)回路處于斷路狀態(tài)，因?yàn)槊總€(gè)自復(fù)位滑塊[3]設(shè)置含有一個(gè)自設(shè)阻值的電阻[12]，控制電路[7]就能夠根據(jù)檢測(cè)到的回路電壓信號(hào)的變化準(zhǔn)確判斷包含一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)自復(fù)位滑塊[3]與各自手動(dòng)解脫掛鉤[4]的解脫或掛連關(guān)系；
(2)當(dāng)往復(fù)牽拉傳動(dòng)的啟動(dòng)負(fù)載波動(dòng)較大時(shí)，在減速電機(jī)[8]的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)置電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)，控制電路[7]通過(guò)檢測(cè)減速電機(jī)[8]啟動(dòng)初期的該電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)的電壓波動(dòng)情況區(qū)分自復(fù)位滑塊[3]與手動(dòng)解脫掛鉤[4]是否處于掛連接觸關(guān)系。
[0009]這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪是自離合主動(dòng)輪[6]，裝置無(wú)需增加額外的電動(dòng)或電磁動(dòng)力源，可以依賴自離合主動(dòng)輪[6]自身的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)分別實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)方向的自動(dòng)解脫，自離合主動(dòng)輪[6]由滾輪[15]、隔片[17]、滾輪[16]和雙止位面軸套[19] 一起套在非圓電機(jī)軸[18]上構(gòu)成，滾輪[15]與滾輪[16]上同軸設(shè)置內(nèi)螺紋，滾輪[15]與滾輪
[16]內(nèi)螺紋末端各設(shè)置一個(gè)止位面[24]。雙止位面軸套[19]具有三個(gè)特征:(1)雙止位面軸套[19]內(nèi)部含有與非圓電機(jī)軸[18]相對(duì)軸向滑動(dòng)配合的非圓內(nèi)孔；(2)雙止位面軸套[19]外圓柱面中間設(shè)有外螺紋；(3)雙止位面軸套[19]兩端分別設(shè)有與止位面[24]接觸的止位面[25]，止位面[24]與止位面[25]分別與旋轉(zhuǎn)軸心處于一個(gè)片面上，以保證止位面[24]與止位面[25]之間作用力是沿圓周切向發(fā)生的，防止自離合主動(dòng)輪[6]的自緊鎖死。
[0010]這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)腔[5]可以利用往復(fù)牽拉傳動(dòng)環(huán)境的原有型材實(shí)現(xiàn)，如窗框、窗簾軌道，也可以通過(guò)專門制作外加的型材腔實(shí)現(xiàn)。這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的信號(hào)輸入單元[9]可選用傳感器、輸入按鈕鍵盤或無(wú)線通訊模塊，以便控制電路[7]根據(jù)用戶要求控制該裝置的往復(fù)牽拉傳動(dòng)，當(dāng)控制電路[7]內(nèi)嵌微處理器時(shí)，這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)智能化控制。
[0011]下面結(jié)合附圖示例對(duì)本發(fā)明專利作進(jìn)一步詳細(xì)描述這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)中的往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方法與組成原理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1 一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置中含兩個(gè)自復(fù)位滑塊的組成示例圖； 圖2 —種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置含單個(gè)自復(fù)位滑塊的組成示例圖；
圖3自復(fù)位滑塊與拉線式手動(dòng)解脫掛鉤掛連狀態(tài)示例圖
圖4自復(fù)位滑塊與拉線式手動(dòng)解脫掛鉤掛連狀態(tài)橫截面示例圖
圖5自復(fù)位滑塊與抓手式動(dòng)解脫掛鉤掛連狀態(tài)示例圖
圖6用于回路檢測(cè)的自復(fù)位滑塊示例圖
圖7自離合主動(dòng)輪示組成示例圖
圖8自離合主動(dòng)輪中的雙止位面軸套示例圖
其中，圖1、2、3、4、5、6、7、8和和摘要附圖中使用了統(tǒng)一數(shù)字標(biāo)號(hào):
I被動(dòng)輪、2柔性傳動(dòng)件、3自復(fù)位滑塊、4手動(dòng)解脫掛鉤、5傳動(dòng)腔、6自離合主動(dòng)輪、7控制電路、8減速電機(jī)、9信號(hào)輸入單元、10釘銷、11接觸彈簧、12電阻、13穿孔、14拉線、15滾輪、16滾輪、17隔片、18非圓電機(jī)軸、19雙止位面軸套、20夾槽、21斜面、22拉線、23抓手、24止位面、25止位面。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7和8，對(duì)本發(fā)明專利的實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0014]結(jié)合圖1，用于窗簾傳動(dòng)的本發(fā)明實(shí)施例是含兩個(gè)自復(fù)位滑塊的往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，主要由被動(dòng)輪[I]、柔性傳動(dòng)件[2]、兩個(gè)自復(fù)位滑塊[3]、兩個(gè)手動(dòng)解脫掛鉤[4]、傳動(dòng)腔[5]、自離合主動(dòng)輪[6]、控制電路[7]、減速電機(jī)[8]和信號(hào)輸入單元[9]組成。其連接關(guān)系為:柔性傳動(dòng)件[2]連接在自離合主動(dòng)輪[6]和被動(dòng)輪[I]之間隨減速電機(jī)[8]的正反轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減速電機(jī)[8]與包含電源模塊的控制電路[7]相連并接受其輸出的正反驅(qū)動(dòng)電流，電源模塊的控制電路[7]與信號(hào)輸入單元[9]相連以獲取環(huán)境或用戶控制信息，自復(fù)位滑塊[3]與柔性傳動(dòng)件[2]的往、復(fù)運(yùn)動(dòng)兩條邊的一條固定連接，手動(dòng)解脫掛鉤[4] 一側(cè)掛連在自復(fù)位滑塊[3]上且可以靠手動(dòng)解脫、靠相對(duì)滑動(dòng)自動(dòng)復(fù)位掛連，手動(dòng)解脫掛鉤[4]另外一側(cè)帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的窗簾運(yùn)動(dòng)，柔性傳動(dòng)件[2]采用金屬繩制作，傳動(dòng)腔[5]作為上述部件的支撐和包容部件，采用的是上端開口里面加加強(qiáng)筋的專用窗簾羅馬桿。這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的手動(dòng)解脫掛鉤[4]是通過(guò)拉動(dòng)兩根拉線[22]、[14]使手動(dòng)解脫掛鉤[4]升出自復(fù)位滑塊[3]的夾槽[20]，從而可以左右拉動(dòng)被牽拉的往復(fù)運(yùn)動(dòng)物體。這個(gè)往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的自復(fù)位滑塊[3]與手動(dòng)解脫掛鉤[4]接觸狀態(tài)檢測(cè)通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn):由控制電路[7]、傳動(dòng)腔[5]、手動(dòng)解脫掛鉤[4]的釘銷[10]、自復(fù)位滑塊[3]的接觸彈簧[11]、自復(fù)位滑塊[3]的電阻[12]和導(dǎo)電金屬的柔性傳動(dòng)件[2]組成一個(gè)高阻抗低電壓的通斷信號(hào)檢測(cè)回路，一旦手動(dòng)解脫掛鉤[4]離開自復(fù)位滑塊[3]，釘銷[10]就脫離與接觸彈簧[11]接觸，控制電路[7]就會(huì)檢測(cè)到該通斷信號(hào)檢測(cè)回路處于斷路狀態(tài)，因?yàn)槊總€(gè)自復(fù)位滑塊[3]設(shè)置含有一個(gè)自設(shè)阻值的電阻[12]，控制電路[7]就能夠根據(jù)檢測(cè)到的回路電壓信號(hào)的變化準(zhǔn)確判斷包含一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)自復(fù)位滑塊[3]與各自手動(dòng)解脫掛鉤
[4]的解脫或掛連關(guān)系。自離合主動(dòng)輪[6]是由滾輪[15]、隔片[17]、滾輪[16]和雙止位面軸套[19]組成，滾輪[15]與滾輪[16]上同軸設(shè)置內(nèi)螺紋，滾輪[15]與滾輪[16]內(nèi)螺紋末端各設(shè)置一個(gè)止位面[24]。雙止位面軸套[19]具有三個(gè)特征:(I)雙止位面軸套[19]內(nèi)部含有與非圓電機(jī)軸[18]相對(duì)軸向滑動(dòng)配合的非圓內(nèi)孔；(2)雙止位面軸套[19]外圓柱面中間設(shè)有外螺紋；(3)雙止位面軸套[19]兩端分別設(shè)有與止位面[24]接觸的止位面[25]，止位面[24]與止位面[25]分別與旋轉(zhuǎn)軸心處于一個(gè)片面上，以保證止位面[24]與止位面[25]之間作用力是沿圓周切向發(fā)生的，防止自離合主動(dòng)輪[6]的自緊鎖死。此外，這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的信號(hào)輸入單元[9]這里選用了檢水傳感器和無(wú)線通訊模塊，控制電路[7]可以根據(jù)用戶要求控制該裝置的往復(fù)牽拉傳動(dòng)，控制電路[7]使用了內(nèi)嵌微處理器，使得該裝置可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)智能防雨和遙控開關(guān)。
[0015]結(jié)合圖2，用于推拉窗傳動(dòng)的本發(fā)明實(shí)施例是含一個(gè)自復(fù)位滑塊的往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，主要由被動(dòng)輪[I]、柔性傳動(dòng)件[2]、一個(gè)自復(fù)位滑塊[3]、一個(gè)手動(dòng)解脫掛鉤[4]、傳動(dòng)腔[5]、自離合主動(dòng)輪[6]、控制電路[7]、減速電機(jī)[8]和信號(hào)輸入單元[9]組成。其連接關(guān)系為與上圖類似，手動(dòng)解脫掛鉤[4] 一側(cè)掛連在自復(fù)位滑塊[3]上且可以靠手動(dòng)解脫、靠相對(duì)滑動(dòng)自動(dòng)復(fù)位掛連，手動(dòng)解脫掛鉤[4]另外一側(cè)帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的窗戶運(yùn)動(dòng)，柔性傳動(dòng)件[2]采用非金屬線制作，傳動(dòng)腔[5]作為上述部件的支撐和包容部件，采用的就是窗戶自身的邊框型材。這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的手動(dòng)解脫掛鉤[4]是通過(guò)拉動(dòng)手動(dòng)解脫掛鉤
[4]上抓手[23]，使得手動(dòng)解脫掛鉤[4]升出自復(fù)位滑塊[3]的夾槽[20]，從而可以左右拉動(dòng)被牽拉的往復(fù)運(yùn)動(dòng)窗戶。這個(gè)往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的自復(fù)位滑塊[3]與手動(dòng)解脫掛鉤[4]接觸狀態(tài)檢測(cè)通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn):在減速電機(jī)[8]的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)置電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)，控制電路[7]通過(guò)檢測(cè)減速電機(jī)[8]啟動(dòng)初期的該電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)的電壓波動(dòng)情況區(qū)分自復(fù)位滑塊[3]與手動(dòng)解脫掛鉤[4]是否處于掛連接觸關(guān)系。自離合主動(dòng)輪[6]采用圖1的組成結(jié)構(gòu)。此外，這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置的信號(hào)輸入單元[9]這里選用了檢水傳感器、紅外報(bào)警傳感器、煤氣報(bào)警傳感器和無(wú)線通訊模塊，控制電路[7]可以根據(jù)用戶要求控制該裝置的往復(fù)牽拉傳動(dòng)，控制電路[7]也使用了內(nèi)嵌微處理器，使得該裝置可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)智能防雨、防盜、防煤氣和遙控開關(guān)。
[0016]結(jié)合圖3和圖4，這是一種自復(fù)位滑塊[3]與拉線式手動(dòng)解脫掛鉤[4]實(shí)現(xiàn)方案，其中設(shè)置了參于回路通斷狀態(tài)檢測(cè)的釘銷[10]、接觸彈簧[11]和電阻[12]，設(shè)置了拉線
[14]、[22]。圖4是圖3中的沿A向剖面的示意圖。
[0017]結(jié)合圖5，這是一種自復(fù)位滑塊[3]與抓手式手動(dòng)解脫掛鉤[4]實(shí)現(xiàn)方案，手動(dòng)解脫掛鉤設(shè)置了抓手[23]。
[0018]結(jié)合圖6和圖7，這是一種自離合主動(dòng)輪[6]組成實(shí)現(xiàn)方案，自離合主動(dòng)輪[6]是由滾輪[15]、隔片[17]、滾輪[16]和雙止位面軸套[19]組成，滾輪[15]與滾輪[16]上同軸設(shè)置內(nèi)螺紋，滾輪[15]與滾輪[16]內(nèi)螺紋末端各設(shè)置一個(gè)止位面[24]。雙止位面軸套
[19]具有三個(gè)特征:(I)雙止位面軸套[19]內(nèi)部含有與非圓電機(jī)軸[18]相對(duì)軸向滑動(dòng)配合的非圓內(nèi)孔；(2)雙止位面軸套[19]外圓柱面中間設(shè)有外螺紋；(3)雙止位面軸套[19]兩端分別設(shè)有與止位面[24]接觸的止位面[25]，止位面[24]與止位面[25]分別與旋轉(zhuǎn)軸心處于一個(gè)片面上，以保證止位面[24]與止位面[25]之間作用力是沿圓周切向發(fā)生的，防止自離合主動(dòng)輪[6]的自緊鎖死。
【權(quán)利要求】
1.一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)特征在于該裝置主要由被動(dòng)輪[I]、柔性傳動(dòng)件[2]、自復(fù)位滑塊[3]、手動(dòng)解脫掛鉤[4]、傳動(dòng)腔[5]、自離合主動(dòng)輪[6]、控制電路[7]、減速電機(jī)[8]和信號(hào)輸入單元[9]組成，其連接關(guān)系為柔性傳動(dòng)件[2]連接在自離合主動(dòng)輪[6]和被動(dòng)輪[I]之間隨減速電機(jī)[8]的正反轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減速電機(jī)[8]與包含電源模塊的控制電路[7]相連并接受其輸出的正反驅(qū)動(dòng)電流，電源模塊的控制電路[7]與信號(hào)輸入單元[9]相連以獲取環(huán)境或用戶控制信息，自復(fù)位滑塊[3]與柔性傳動(dòng)件[2]的往、復(fù)運(yùn)動(dòng)兩條邊的一條固定連接，手動(dòng)解脫掛鉤[4] 一側(cè)掛連在自復(fù)位滑塊[3]上并且可以靠手動(dòng)解脫、靠相對(duì)滑動(dòng)自動(dòng)復(fù)位掛連，手動(dòng)解脫掛鉤[4]另外一側(cè)帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)，柔性傳動(dòng)件[2]采用金屬或非金屬的絲、線、繩、纜、索或同步帶制作，傳動(dòng)腔[5]是上述部件的支撐和包容部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，其特征在于自復(fù)位滑塊[3]上設(shè)有一個(gè)夾槽[20]和兩個(gè)斜面[21]，手動(dòng)解脫掛鉤[4]掛連在自復(fù)位滑塊[3]上的夾槽[20]中并且可以靠手動(dòng)升出夾槽[20]、沿自復(fù)位滑塊[3]上的斜面[21]滑入夾槽[20]，自復(fù)位滑塊[3]中可以設(shè)兩個(gè)穿孔[13]，柔性傳動(dòng)件[2] —邊與一個(gè)穿孔[13]固定連接，柔性傳動(dòng)件[2]另外一邊從另外一個(gè)穿孔[13]中無(wú)連接通過(guò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，其特征在于手動(dòng)解脫掛鉤[4]根據(jù)是否能夠被人手觸及分為兩種實(shí)現(xiàn)方式:當(dāng)手動(dòng)解脫掛鉤遠(yuǎn)離人手觸及范圍時(shí)，增加一根或兩根拉線[22]、[14]，拉線一端與手動(dòng)解脫掛鉤[4]固定連接，另外一端繞過(guò)繞過(guò)傳動(dòng)腔[5]上支撐面后再穿過(guò)手動(dòng)解脫掛鉤[4]到達(dá)人手觸及范圍，人手拉動(dòng)拉線[22]、[14]就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解脫掛鉤[4]與自復(fù)位滑塊[3]的解脫；當(dāng)手動(dòng)解脫掛鉤[4]在人手觸及范圍內(nèi)時(shí)，在手動(dòng)解脫掛鉤[4]上設(shè)置抓手[23]，平時(shí)手動(dòng)解脫掛鉤[4]在重力或外加彈力作用下掛連在自復(fù)位滑塊[3]上的夾槽[20]中，當(dāng)手拉動(dòng)抓手[23]時(shí)就可以克服重力或外加彈力作用實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解脫掛鉤[4]與自復(fù)位滑塊[3]的解脫，其中抓手[23]還可以設(shè)計(jì)成按壓形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，其特征在于自復(fù)位滑塊[3]與手動(dòng)解脫掛鉤[4]接觸狀態(tài)檢測(cè)有兩種可選結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn):一般情況下，由控制電路[7]、傳動(dòng)腔[5]、手動(dòng)解脫掛鉤[4]的釘銷[10]、自復(fù)位滑塊[3]的接觸彈簧[11]、自復(fù)位滑塊[3]的電阻[12]和選用導(dǎo)電材料制作的柔性傳動(dòng)件[2]組成一個(gè)高阻抗低電壓的通斷信號(hào)檢測(cè)回路，一旦手動(dòng)解脫掛鉤[4]離開自復(fù)位滑塊[3]，釘銷[10]就脫離與接觸彈簧[11]接觸，控制電路[7]就會(huì)檢測(cè)到該通斷信號(hào)檢測(cè)回路處于斷路狀態(tài)，因?yàn)槊總€(gè)自復(fù)位滑塊[3]設(shè)置含有一個(gè)自設(shè)阻值的電阻[12]，控制電路[7]就能夠根據(jù)檢測(cè)到的回路電壓信號(hào)的變化準(zhǔn)確判斷包含一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)自復(fù)位滑塊[3]與各自手動(dòng)解脫掛鉤[4]的解脫或掛連關(guān)系；當(dāng)往復(fù)牽拉傳動(dòng)的啟動(dòng)負(fù)載波動(dòng)較大時(shí)，在減速電機(jī)[8]的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)置電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)，控制電路[7]通過(guò)檢測(cè)減速電機(jī)[8]啟動(dòng)初期的該電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)的電壓波動(dòng)情況區(qū)分自復(fù)位滑塊[3]與手動(dòng)解脫掛鉤[4]是否處于掛連接觸關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，其特征在于作為該裝置無(wú)需依賴額外增加的電動(dòng)或電磁動(dòng)力源，作為驅(qū)動(dòng)輪的自離合主動(dòng)輪[6]可以依賴自身的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)分別實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)方向傳動(dòng)的自動(dòng)解脫，自離合主動(dòng)輪[6]由滾輪[15]、隔片[17]、滾輪[16]和雙止位面軸套[19] 一起套在非圓電機(jī)軸[18]上構(gòu)成，滾輪[15]與滾輪[16]上同軸設(shè)置內(nèi)螺紋，滾輪[15]與滾輪[16]內(nèi)螺紋末端各設(shè)置一個(gè)止位面[24]，雙止位面軸套[19]具有三個(gè)特征，其一雙止位面軸套[19]內(nèi)部含有與非圓電機(jī)軸[18]相對(duì)軸向滑動(dòng)配合的非圓內(nèi)孔，其二是雙止位面軸套[19]外圓柱面中間設(shè)有外螺紋，其三是雙止位面軸套[19]兩端分別設(shè)有與止位面[24]接觸的止位面[25]，其中，止位面[24]與止位面[25]分別與旋轉(zhuǎn)軸心處于一個(gè)片面上，以保證止位面[24]與止位面[25]之間作用力是沿圓周切向發(fā)生的，防止自離合主動(dòng)輪[6]的自緊鎖死。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置，其特征在于傳動(dòng)腔[5]可以利用往復(fù)牽拉傳動(dòng)環(huán)境的原有型材實(shí)現(xiàn)，如窗框、窗簾軌道，也可以通過(guò)專門制作外加的型材腔實(shí)現(xiàn)，信號(hào)輸入單元[9]可以是傳感器、輸入按鈕鍵盤或無(wú)線通訊模塊，以便控制電路[7]根據(jù)用戶要求控制該裝置的往復(fù)牽拉傳動(dòng)，當(dāng)控制電路[7]內(nèi)嵌微處理器時(shí)，這種往復(fù)牽拉傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)智能化控制。
【文檔編號(hào)】E05F11/53GK104328973SQ201410646902
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月16日
【發(fā)明者】王陳梓 申請(qǐng)人:王陳梓