用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器和包括這類致動(dòng)器的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器包括：電動(dòng)機(jī)(M)；用于將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞到住宅自動(dòng)化幕簾的減速器(R)；和制動(dòng)器。致動(dòng)器包括直流電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)(M)和具有連續(xù)阻力矩的機(jī)械制動(dòng)器(2)。
【專利說明】用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器和包括這類致動(dòng)器的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器，住宅自動(dòng)化幕簾如卷簾百葉窗、遮簾、窗簾、閘門、投影屏或車庫門。

【背景技術(shù)】
[0002]在用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器的領(lǐng)域中，已知地使用一制動(dòng)裝置，用于一方面通過接近一障礙物如行程末端止擋件對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，和另一方面當(dāng)電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行時(shí)對載重進(jìn)行鎖定。在住宅自動(dòng)化幕簾如小遮簾或窗簾的情形中，住宅自動(dòng)化幕簾的輕便性意味著由幕簾在電動(dòng)機(jī)上應(yīng)用的力矩——特別是在下降階段——較低。通過這種方式，不需要給致動(dòng)器配備外部制動(dòng)裝置，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)本身可通過短路或磁阻進(jìn)行制動(dòng)。這種制動(dòng)可通過使用不可逆減速器來完成，所述不可逆減速器并不將由載重所應(yīng)用的力矩傳遞到電動(dòng)機(jī)。
[0003]但是，對于較大的幕簾，關(guān)鍵的則是使用這樣一種致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)外的機(jī)械或機(jī)電制動(dòng)器，以保證對人的保護(hù)。
[0004]在專利文獻(xiàn)EP-A-O 508 949中所描述的這類致動(dòng)器包括異步類型的電動(dòng)機(jī)、減速器和盤形制動(dòng)器，所述盤形制動(dòng)器適于在由電動(dòng)機(jī)繞組所產(chǎn)生的磁場的作用下運(yùn)動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)具有這樣的優(yōu)點(diǎn):適于直接地連接到總線，然而對異步電動(dòng)機(jī)的變速控制是復(fù)雜的，這是因?yàn)檫@涉及在保持運(yùn)行所需要的功率時(shí)對控制信號的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。這在整體上涉及給電動(dòng)機(jī)留尺寸余量(oversizing)。
[0005]為了克服關(guān)于異步電動(dòng)機(jī)的變速控制方面的問題，已知地給用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器配備直流的、集電刷或電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)。在電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子通過一個(gè)或多個(gè)永磁體形成，而定子通過一套線圈形成；轉(zhuǎn)換各種線圈的供電使得可產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)動(dòng)磁場使轉(zhuǎn)子的磁體轉(zhuǎn)動(dòng)。電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)并不使用集電刷系統(tǒng)，使得這類電動(dòng)機(jī)更為牢固。然而，這類電動(dòng)機(jī)需要可靠的和復(fù)雜的電子控制單元。
[0006]在多數(shù)用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器中，需要隨時(shí)知曉輸出軸的位置。這或者通過機(jī)械計(jì)數(shù)單元-通過剛性地連接到電動(dòng)機(jī)輸出軸的一轉(zhuǎn)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)-執(zhí)行，或者通過電子計(jì)數(shù)單元——特別是對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)——執(zhí)行。在電動(dòng)機(jī)輸出端或在轉(zhuǎn)子上計(jì)數(shù)的情形中，這精確地反映電動(dòng)機(jī)的位置，但是就載重的實(shí)際位置而言是不精確的。相反地，接近載重進(jìn)行計(jì)數(shù)，例如在住宅自動(dòng)化幕簾的卷繞管的轉(zhuǎn)動(dòng)上進(jìn)行計(jì)數(shù)，在載重的實(shí)際位置方面是更為可靠的，但是需要更為復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
[0007]在用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器中集成電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)在邏輯上促使使用轉(zhuǎn)子位置的電子連測。不過，如果電動(dòng)機(jī)利用以開/關(guān)模式運(yùn)行的制動(dòng)器——如盤形制動(dòng)器——被使用，在電動(dòng)機(jī)被載重驅(qū)動(dòng)時(shí)，在某些運(yùn)行范圍上電動(dòng)機(jī)易于如發(fā)生器一樣運(yùn)行，從而產(chǎn)生散熱問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明特別地旨在通過提出一種用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器來克服這些缺點(diǎn)，所述致動(dòng)器易于控制、相對無聲和不需要復(fù)雜的電子控制模塊。
[0009]為此，本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)、用于將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞到住宅自動(dòng)化幕簾的減速器、和制動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)機(jī)是電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)，而制動(dòng)器是具有連續(xù)阻力矩的機(jī)械制動(dòng)器。
[0010]通過本發(fā)明，直流電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)與機(jī)械制動(dòng)器相結(jié)合使得當(dāng)降低幕簾時(shí)可散逸由載重產(chǎn)生的能量。通過這種方式，電動(dòng)機(jī)從不如一發(fā)生器一樣運(yùn)行。同時(shí)，使用電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)保證更好的速度調(diào)節(jié)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的有利的不過非必需的方面，用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征，所述特征可以任何可允許的方式進(jìn)行組合:
[0012]一制動(dòng)器是包括螺旋彈簧的彈簧制動(dòng)器，螺旋彈簧緊緊地安裝在一滾筒中，螺旋彈簧的兩端部朝圓筒(cylinder)內(nèi)部彎曲并且每個(gè)端部與剛性地連接到制動(dòng)器輸入軸的一部件和與剛性地連接到制動(dòng)器輸出軸的一凸出部接合。
[0013]一作為選擇，制動(dòng)器是包括螺旋彈簧的彈簧制動(dòng)器，螺旋彈簧緊緊地安裝在一軸座周圍，彈簧的兩端部朝軸座外部彎曲并且每個(gè)端部與剛性地連接到制動(dòng)器輸入軸的一部件和與剛性地連接到制動(dòng)器輸出軸的一凸出部接合。
[0014]一彈簧是具有毗連的圈的螺旋彈簧。
[0015]一作為選擇，制動(dòng)器是凸輪制動(dòng)器。
[0016]一制動(dòng)器布置在減速器的兩級之間。
[0017]一致動(dòng)器包括用于連測(reference)集成在電動(dòng)機(jī)的定子的線圈的電子轉(zhuǎn)換模塊中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的部件。
[0018]一致動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，該傳感器探測轉(zhuǎn)子的位置。
[0019]一致動(dòng)器包括用于還原用于連測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置的至少一部分信號的部件。
[0020]本發(fā)明最后涉及一種用于操作住宅自動(dòng)化幕簾的設(shè)備，所述設(shè)備包括管體和致動(dòng)器，幕簾適于圍繞所述管體卷繞，所述致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)如上文所述的管體。
[0021]本發(fā)明還涉及一種用于操作住宅自動(dòng)化幕簾的設(shè)備，所述設(shè)備包括滾筒和致動(dòng)器，幕簾的繩線適于圍繞所述滾筒卷繞，所述致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)如上文所述的滾筒。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]通過閱讀以下參照附圖根據(jù)所述原理的對用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器的兩個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行的說明，本發(fā)明和本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將更清晰地顯示出來，附圖中:
[0023]一圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于操作住宅自動(dòng)化幕簾的一設(shè)備的基礎(chǔ)橫截面圖，
[0024]一圖2是從屬于圖1中的設(shè)備的致動(dòng)器的示意圖，
[0025]一圖3是在載重提升階段中在圖2中的致動(dòng)器的彈簧制動(dòng)器的基礎(chǔ)橫截面圖，和
[0026]一圖4是與圖3相似的橫截面圖，處于載重下降階段。

【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于操作住宅自動(dòng)化幕簾的設(shè)備I。設(shè)備I包括卷繞管7，簾布9圍繞所述卷繞管卷繞和展開。卷繞管7通過致動(dòng)器I圍繞回轉(zhuǎn)軸線X-X轉(zhuǎn)動(dòng)和水平地布置在一開口O的上部部分中。開口O例如是設(shè)置在建筑物的壁體中的一開口。這類壁體在圖1中通過邊框(frame) 5示意。致動(dòng)器I定位在圓柱形殼體101中和通過在圓柱形殼體101的一端部1lB伸出的一附著部分109固定到邊框5。在與附著部分109相對的一偵牝輸出軸107在圓柱形殼體101的第二端部1lA伸出和承載環(huán)形件3。環(huán)形件3圍繞回轉(zhuǎn)軸線X-X轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到卷繞管7。通過這種方式，致動(dòng)器I使卷繞管7圍繞回轉(zhuǎn)軸線X-X轉(zhuǎn)動(dòng)。供電電纜6供給致動(dòng)器I運(yùn)行所需要的能量，和滑動(dòng)軸承4同軸地插置在圓柱形殼體101和卷繞管7之間，以保證卷繞管7圍繞圓柱形殼體101滑動(dòng)。
[0028]圖2更為詳細(xì)地示出設(shè)備I的致動(dòng)器I。該致動(dòng)器I包括電動(dòng)機(jī)M、減速器R和機(jī)械制動(dòng)器2。該電動(dòng)機(jī)M是具有電子轉(zhuǎn)換的直流電動(dòng)機(jī)。為此，電動(dòng)機(jī)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和定子，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子通過一個(gè)或多個(gè)永磁體形成，所述定子包括線圈繞組。線圈每個(gè)以切換的方式被饋電，以產(chǎn)生轉(zhuǎn)子在其中布置的轉(zhuǎn)動(dòng)磁場。轉(zhuǎn)子的磁體從而在該磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。此夕卜，電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)不具有集電刷系統(tǒng)，限制在部件之間的摩擦和使得電動(dòng)機(jī)更為牢固和靜音。甚而，這類電動(dòng)機(jī)容易地用合適的電子元器件進(jìn)行控制和使得能夠精確調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的加速度、速度和效率。
[0029]在電動(dòng)機(jī)輸出端，布置減速器R的第一級(stage) Rl。制動(dòng)器2布置在減速器R的第一級Rl和第二級R2之間。在此情形下，減速器包括第三級R3，第三級布置在第二級R2的輸出端。
[0030]在減速器R的級中布置制動(dòng)器2提供許多優(yōu)點(diǎn)。首先，制動(dòng)器2是機(jī)械類型的制動(dòng)器。因此制動(dòng)器需要最小的角形間隙以能夠運(yùn)行。作為該角形間隙的結(jié)果，制動(dòng)器趨于發(fā)生滑動(dòng)或滑跳。原理上說，這對致動(dòng)器的運(yùn)行是不利的，這是因?yàn)樽≌詣?dòng)化幕簾的展開和卷繞運(yùn)動(dòng)易于是不規(guī)則的。為此，制動(dòng)器2定位在電動(dòng)機(jī)M的輸出端附近。通過這種方式，制動(dòng)器2的角形間隙在下游在減速器R的各級中分布。然而，將制動(dòng)器2定位在電動(dòng)機(jī)M的輸出端是不適宜的，因?yàn)橹苿?dòng)器的輸入速度會(huì)很高。實(shí)際上，在制動(dòng)器2的輸入端的高速度會(huì)產(chǎn)生源自轉(zhuǎn)動(dòng)部件失衡的明顯振動(dòng)。通過這種方式，折中在于將制動(dòng)器2定位在減速器R的第一級Rl和第二級R2之間。
[0031]圖3和圖4更為詳細(xì)地示出制動(dòng)器2的運(yùn)行。制動(dòng)器2是彈簧制動(dòng)器。制動(dòng)器包括圓柱形滾筒20，圓柱形滾筒在軸線X20上定中心。制動(dòng)器的輸入和輸出軸每個(gè)都具有與軸線X20會(huì)合(convergent)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
[0032]制動(dòng)器的輸入軸對應(yīng)減速器R的第一級Rl的輸出軸，而制動(dòng)器的輸出軸對應(yīng)減速器R的第二級R2的輸入軸。彈簧22緊緊地安裝在滾筒20內(nèi)部，即彈簧的無應(yīng)力外徑大于滾筒20的內(nèi)徑。這參照“滾筒”類型的設(shè)計(jì)。
[0033]彈簧22是具有毗連的圈的螺旋彈簧并且在螺旋彈簧的兩端部包括兩止動(dòng)件22a和22b，兩止動(dòng)件相對于軸線X20徑向地向內(nèi)彎曲。制動(dòng)器2的輸入軸在附圖上不可視，不過制動(dòng)器的輸入軸剛性地連接到徑向地布置在彈簧22內(nèi)部的一部件24。該部件24是在軸線X20上定中心的圓柱體部分，所述圓柱體部分可與彈簧22的止動(dòng)件22a或22b接合。實(shí)際上，當(dāng)制動(dòng)器2的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，部件24在圍繞軸線X20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方面根據(jù)輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向致動(dòng)止動(dòng)件22a或止動(dòng)件22b。制動(dòng)器2的輸出端通過承載一凸出部28的輸出軸26形成，凸出部的外徑略小于滾筒20的內(nèi)徑。與部件24相似地，凸出部28在圍繞軸線X20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方面與止動(dòng)件22a或22b接合。
[0034]圖3示出在通過致動(dòng)器提升載重C時(shí)制動(dòng)器的運(yùn)行。載重C是住宅自動(dòng)化幕簾，如百葉窗、遮簾或格柵。為了清楚地理解附圖，載重C圍繞軸26卷繞。實(shí)際上，載重C圍繞卷繞管7卷繞。
[0035]為了向上移動(dòng)載重C，需要使電動(dòng)機(jī)M在圖2的順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。這種移動(dòng)在圖2中通過箭頭Fl表示。電動(dòng)機(jī)在箭頭Fl的方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)引起制動(dòng)器2的輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和從而部件24圍繞軸線X20在方向Fl上的轉(zhuǎn)動(dòng)。部件24從而與彈簧22的止動(dòng)件22a相接觸，趨于伸長彈簧22。這種伸長導(dǎo)致彈簧的外徑減小。通過這種方式，在彈簧22和滾筒20之間的摩擦減小，使得部件24能夠轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在部件24的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，部件在圍繞軸線X20的相同方向上轉(zhuǎn)動(dòng)凸出部28和輸出軸26。運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性導(dǎo)致由部件24、彈簧22和凸出部28形成的組件沿著方向Fl在滾筒20中滑動(dòng)。載重C升高。
[0036]實(shí)際上，當(dāng)載重C通過致動(dòng)器2提升時(shí)，載重易于變化。例如，在卷簾百葉窗的情形中，由百葉窗在滾筒上施加的載重特別地根據(jù)在滾筒下方懸掛的百葉窗簾布的比例，因此是百葉窗的開口的度數(shù)而變化。當(dāng)百葉窗尾簾葉從地面提起時(shí)，要提升的載重是最大的，然而，當(dāng)百葉窗將近打開時(shí)，要應(yīng)用的以完成提升卷簾百葉窗的電動(dòng)機(jī)力矩較低。電動(dòng)機(jī)力矩從而需要根據(jù)要提升的載重適配。不過，與力矩成反比的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速僅僅是從轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)推斷，即與載重隔開一定距離。實(shí)際上，制動(dòng)器和特別是減速器R沿著運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置插置。為此，電動(dòng)機(jī)包括電子速度控制單元U，適于調(diào)制電動(dòng)機(jī)的輸出速度，以在制動(dòng)器2的輸出端提供恒定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)提升載重C時(shí)，電動(dòng)機(jī)M從而通過所施加的阻力力矩進(jìn)行制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從而根據(jù)要提升的載重C自動(dòng)地重新調(diào)節(jié)。在致動(dòng)器輸出端，速度是恒定的，特別是在前部(on a front)的各種支撐物品的對齊方面提供益處。實(shí)際上，如果不同致動(dòng)器調(diào)節(jié)多個(gè)幕簾，具有恒定的制動(dòng)器輸出速度確保各個(gè)幕簾相互對齊。當(dāng)同時(shí)地降低或提升多個(gè)幕簾時(shí)，這對于使用者而言是更為愉悅的。在致動(dòng)器輸出端的恒定速度提供沿著行程的保證速度和因此產(chǎn)生優(yōu)質(zhì)的方面，這是因?yàn)椴淮嬖谠醋暂d重變化的遲滯或噪雜的電動(dòng)機(jī)效應(yīng)。實(shí)際上，電子速度控制單元U集成在電動(dòng)機(jī)M的定子的線圈的電子轉(zhuǎn)換模塊中，以不外置電子部件和不弱化致動(dòng)器的緊湊設(shè)計(jì)。
[0037]此外，在用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾的致動(dòng)器中，需要監(jiān)控住宅自動(dòng)化幕簾，即百葉窗或遮簾的位置，以能夠精確地確定幕簾何時(shí)到達(dá)其行程末端。為此，致動(dòng)器I包括用于連測電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子的位置的部件。這些部件包括位置編碼器3，所述位置編碼器能夠集成在電動(dòng)機(jī)中或直接地集成在電動(dòng)機(jī)M的輸出軸中，如圖2所示。
[0038]如果位置編碼器集成在電動(dòng)機(jī)中，通過對在電動(dòng)機(jī)中發(fā)生的切換數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，對位置進(jìn)行測量。這種計(jì)數(shù)操作直接地通過電子速度控制單元U實(shí)施。這產(chǎn)生由電動(dòng)機(jī)完成的回轉(zhuǎn)數(shù)和因此住宅自動(dòng)化幕簾的位置。
[0039]在電動(dòng)機(jī)和卷繞管之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置上和特別地在致動(dòng)器I的減速器R中集成彈簧制動(dòng)器防止電動(dòng)機(jī)如發(fā)生器一樣運(yùn)行，這是由于如發(fā)生器一樣進(jìn)行運(yùn)行將產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置連測的錯(cuò)誤。制動(dòng)器2的作用(act1n)更為特別地在致動(dòng)器的下降階段中發(fā)生。該下降階段在圖3上示意。在該階段中，載重C使輸出軸26在逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)在圖4中通過箭頭F3示意。在這種運(yùn)動(dòng)中，輸出軸26致動(dòng)凸出部28，凸出部與彈簧22的止動(dòng)件22a相接觸。彈簧22從而被壓縮，導(dǎo)致彈簧22的外徑增大。彈簧22從而在滾筒20中被鎖定。通過這種方式，當(dāng)電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行時(shí)，載重C通過彈簧22被鎖定。這種特點(diǎn)保障人在住宅自動(dòng)化幕簾下的安全。
[0040]為了降低住宅自動(dòng)化幕簾，電動(dòng)機(jī)M在箭頭F2，即在圖4的逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。這導(dǎo)致部件24與彈簧22的止動(dòng)件22b相接觸。這種運(yùn)動(dòng)涉及彈簧22的伸長和因此彈簧22的外徑的減小。通過這種方式，載重C可以受控的方式滑動(dòng)，而不加快電動(dòng)機(jī)M的速度。電動(dòng)機(jī)M從而并不如發(fā)生器一樣運(yùn)行。在該下降階段中，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行以使得輸出軸以恒定的速度滑動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從而根據(jù)在主動(dòng)軸(drive shaft)上所應(yīng)用的載重適配。
[0041]彈簧22緊緊地安裝在滾筒20中的事實(shí)意味著制動(dòng)器2處于連續(xù)摩擦中。換句話說，制動(dòng)器2具有連續(xù)的阻力矩，這消散由在上升的載重所產(chǎn)生的和由上升的電動(dòng)機(jī)的“超力矩”所補(bǔ)償?shù)哪芰?。通過這種方式，制動(dòng)器2掩蓋電動(dòng)機(jī)M上的載重C的變化，這是因?yàn)檩d重的變化為制動(dòng)器所吸收。在本文獻(xiàn)中，描述阻力矩的特征的術(shù)語“連續(xù)的”意味著阻力矩采用與零不同的一值，而無論電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或?qū)嶋H上電動(dòng)機(jī)的整個(gè)運(yùn)行范圍如何，除了被抵消的一個(gè)或多個(gè)值。例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生額定力矩——即致動(dòng)載重所需要的力矩——時(shí)，某些制動(dòng)器具有零阻力矩。
[0042]在彈簧制動(dòng)器中，比在凸輪制動(dòng)器中更易于去除撞擊類型的噪音。實(shí)際上，可通過例如插置彈性體楔形件以阻抑在部件之間的接觸來減小特別地在凸出部28和部件24之間發(fā)生的撞擊噪音。
[0043]作為選擇，轉(zhuǎn)子的位置通過探測該轉(zhuǎn)子的位置的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器來連測。實(shí)際上，涉及到三個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器與電動(dòng)機(jī)的一定子繞組相關(guān)聯(lián)，使得可還原關(guān)于轉(zhuǎn)子位置的所有連測信號Si。這些信號SI繼而被送至電子速度控制單元U，以使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)地適配。
[0044]根據(jù)一替換的實(shí)施方式，位置編碼器僅僅包括兩個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器與電動(dòng)機(jī)的一定子繞組相關(guān)聯(lián)，所關(guān)聯(lián)的電子單元適于還原信號的丟失部分，與第三繞組相關(guān)聯(lián)，用以連測電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子的位置。
[0045]根據(jù)另一替換的實(shí)施方式，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器并不包括任何傳感器。轉(zhuǎn)子的位置通過電子電動(dòng)機(jī)控制單元電子地連測。這涉及到一無傳感器式電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)。
[0046]在未示出的一替換的實(shí)施方式中，制動(dòng)器2是凸輪制動(dòng)器，所述凸輪制動(dòng)器被設(shè)計(jì)以具有準(zhǔn)連續(xù)的阻力矩。該阻力矩在額定力矩為零而在額定力矩外不為零。通過這種方式，當(dāng)僅僅部分激活時(shí)，凸輪制動(dòng)器具有殘余的摩擦，例如以在下降時(shí)保持載重。
[0047]作為選擇，致動(dòng)器2的減速器R包括減速器R的多個(gè)級，該多個(gè)不是于3并嚴(yán)格地大于I。
[0048]在未顯示的一替換的實(shí)施方式中，制動(dòng)器是包括螺旋彈簧的彈簧制動(dòng)器，螺旋彈簧緊緊地安裝在一軸座周圍，彈簧的兩端部從軸座向外彎曲并且每個(gè)端部與剛性地連接到一制動(dòng)器輸出軸的一部件接合。
[0049]在未顯示的一替換的實(shí)施方式中，致動(dòng)器I使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)，幕簾的一個(gè)或多個(gè)繩線圍繞所述滾筒卷繞。這尤其適用于遮簾類型的幕簾，在這類幕簾中繩線固定到在遮簾的下部部分中的載重桿和適于調(diào)節(jié)遮簾的高度。
[0050]上文所設(shè)計(jì)的實(shí)施方式和替換的實(shí)施方式可進(jìn)行組合以產(chǎn)生本發(fā)明的更多實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于驅(qū)動(dòng)住宅自動(dòng)化幕簾(C)的致動(dòng)器(I)，所述致動(dòng)器包括: —電動(dòng)機(jī)(M), 一用于將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞到住宅自動(dòng)化幕簾的減速器(R)，和 一制動(dòng)器⑵， 其特征在于，電動(dòng)機(jī)是電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)(M)，而制動(dòng)器是具有連續(xù)阻力矩的機(jī)械制動(dòng)器⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器(I)，其特征在于，制動(dòng)器是包括螺旋彈簧(22)的彈簧制動(dòng)器(2)，螺旋彈簧緊緊地安裝在一滾筒(20)中，螺旋彈簧的兩端部(22a，22b)朝圓筒內(nèi)部彎曲并且每個(gè)端部與剛性地連接到制動(dòng)器輸入軸的一部件(24)和與剛性地連接到制動(dòng)器輸出軸的一凸出部(28)接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，制動(dòng)器是包括螺旋彈簧的彈簧制動(dòng)器，螺旋彈簧緊緊地安裝在一軸座周圍，螺旋彈簧的兩端部朝軸座外彎曲并且每個(gè)端部與剛性地連接到制動(dòng)器輸入軸的一部件和與剛性地連接到制動(dòng)器輸出軸的一凸出部接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的致動(dòng)器(I)，其特征在于，螺旋彈簧(22)是具有毗連的圈的螺旋彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器(I)，其特征在于，制動(dòng)器是凸輪制動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(I)，其特征在于，制動(dòng)器布置在減速器(R)的兩級(R1，R2)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(I)，其特征在于，所述致動(dòng)器包括用于連測電動(dòng)機(jī)(M)的轉(zhuǎn)子的位置的部件，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子集成在電動(dòng)機(jī)(M)的定子的線圈的電子轉(zhuǎn)換模塊中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(I)，其特征在于，所述致動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，該傳感器探測轉(zhuǎn)子的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(I)，其特征在于，所述致動(dòng)器包括用于還原用于連測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置的信號的至少一部分的部件。
10.一種用于操作住宅自動(dòng)化幕簾(C)的設(shè)備(I)，所述設(shè)備包括管體(7)和致動(dòng)器(I)，住宅自動(dòng)化幕簾適于圍繞管體卷繞，所述致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)管體，其特征在于，所述致動(dòng)器是根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器。
11.一種用于操作住宅自動(dòng)化幕簾的設(shè)備，所述設(shè)備包括滾筒和致動(dòng)器(I)，幕簾的繩線適于圍繞滾筒卷繞，所述致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)滾筒，其特征在于，所述致動(dòng)器是根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器。
【文檔編號】E06B9/72GK104278943SQ201410314384
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】F·沙德利希 申請人:Somfy兩合公司