開閉體控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種開閉體控制裝置，在通過遠程操作使開閉體進行關(guān)閉動作的情況下，提高異物被夾入開閉體中的檢測精度，抑制開閉體在敞開狀態(tài)下被放置。在發(fā)動機狀態(tài)檢測部檢測出發(fā)動機的停止狀態(tài)，而且接收部接收到來自遠程操作設備的車窗的關(guān)閉命令時，閾值變更部將閾值從通常值變更為敏感值，控制部控制電機使窗戶玻璃進行關(guān)閉動作。在該關(guān)閉動作中，夾入判定部將由負荷檢測部檢測出的電機的負荷的變化量與閾值進行比較，在判定為有異物被夾入車窗中時，控制部控制電機使窗戶玻璃在停止后進行規(guī)定量的敞開動作。然后，在經(jīng)過規(guī)定的時間后，控制部自動控制電機使窗戶玻璃進行關(guān)閉動作。
【專利說明】開閉體控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及開閉體控制裝置，通過遠程操作使車輛的開閉體敞開/關(guān)閉，在開閉體的關(guān)閉動作時檢測異物的夾入。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于被搭載于車輛中的開閉體控制裝置，例如有電動窗裝置。電動窗裝置使電機進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，使作為開閉體的車窗的窗戶玻璃進行開閉動作。
[0003]關(guān)于在電動窗裝置中進行窗戶玻璃的關(guān)閉動作時檢測異物被夾入車窗中的技術(shù)，例如已在專利文獻I~5中公開。具體地講，根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)速度和流向電機的電流，檢測電機的負荷，并根據(jù)將該負荷的變化量與規(guī)定的閾值進行比較的結(jié)果，判定有無夾入。并且，在判定為有夾入時，控制電機使窗戶玻璃停止或者在停止后進行敞開動作。
[0004]在專利文獻I中，不僅根據(jù)設于車輛的開關(guān)的操作，還接收來自利用者攜帶的遠程操作設備的命令來控制窗戶玻璃的開閉動作。并且，為了防止由于微小的負荷變動引起的誤動作，在點火鑰匙(ignition key)接通的期間、從遠程操作設備輸出關(guān)閉信號的期間、或者從門鎖裝置輸出鎖門信號的期間等，判定為有大人在，將夾入的閾值變更為緩和的值。另一方面，在點火鑰匙斷開的期間等，判定為沒有大人，將夾入的閾值變更為敏感的值。
[0005]在通過檢測夾入并使窗戶玻璃的關(guān)閉動作停止或者在停止后進行敞開動作而成為車窗保持敞開的狀態(tài)時，在防范方面或車內(nèi)環(huán)境方面是不利的。因此，為了使車窗關(guān)閉，在專利文獻2中，在檢測出夾入時增大夾入判定用的閾值，以備下一次的開關(guān)的關(guān)閉操作所需。另外，對夾入檢測的次數(shù)進行計數(shù)，進行閾值的增加控制直到達到最大值。
[0006]另外，在專利文獻3中，在即使對開關(guān)進行了關(guān)閉操作，仍反復窗戶玻璃的關(guān)閉動作的停止或者停止后的敞開動作時，在開關(guān)的關(guān)閉操作進行了規(guī)定的次數(shù)后，將夾入判定用的閾值從最初的第I判定值變更為比其大的第2判定值。并且，在從將夾入判定用的閾值變更為第2判定值起經(jīng)過規(guī)定的時間后，使恢復為第I判定值。
[0007]另外，在專利文獻4中，在檢測出夾入而使窗戶玻璃進行敞開動作后、到滿足規(guī)定的條件的期間，根據(jù)乘客進行的開關(guān)的關(guān)閉操作，優(yōu)先進行窗戶玻璃的關(guān)閉動作。
[0008]另一方面，在專利文獻5中，在即使檢測出夾入也維持開關(guān)的強制關(guān)閉操作的情況下，繼續(xù)進行窗戶玻璃的關(guān)閉動作。另外，當在窗戶玻璃的關(guān)閉動作的中途，開關(guān)的強制關(guān)閉操作被解除時，使車窗進行敞開動作，使得窗戶玻璃敞開的量比通常時小。
[0009]【專利文獻I】日本特開平7-158345號公報
[0010]【專利文獻2】日本特開平7-139259號公報
[0011]【專利文獻3】日本特開2004-143732號公報
[0012]【專利文獻4】日本特開2007-191947號公報
[0013]【專利文獻5】日本特開2008-38352號公報
[0014]利用遠程操作設備進行車窗的關(guān)閉操作使窗戶玻璃進行關(guān)閉動作的情況，不限于操作者始終看著車窗的情況。另外，也存在從看不到車輛的位置進行窗戶玻璃的關(guān)閉操作的可能性。因此，操作者有可能注意不到異物進入車窗的間隙中，而繼續(xù)利用遠程操作設備進行關(guān)閉操作，導致異物被夾入車窗中的可能性增大。在這種情況下，如果將夾入的閾值設定為緩和的值，則夾入的檢測精度降低，因而不能實現(xiàn)快速夾入檢測。
[0015]另一方面，如果將夾入的閾值設定為敏感的值，由于比通常輕的力作用于電機而被判定為有夾入，使窗戶玻璃停止或者在停止后進行敞開動作。此時，由于操作者認為已通過遠程操作將車窗關(guān)閉，因而不再次進行車窗的關(guān)閉操作，車窗在敞開狀態(tài)下被放置的可能性增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的課題是在通過遠程操作使開閉體進行關(guān)閉動作的情況下，提高異物被夾入開閉體中的檢測精度，抑制開閉體在敞開的狀態(tài)下被放置。
[0017]本發(fā)明的開閉體控制裝置具有:控制單元，其控制使車輛的開閉體進行開閉動作的電機的驅(qū)動；負荷檢測單元，其檢測電機的負荷；判定單元，其在開閉體的關(guān)閉動作中將負荷檢測單元檢測出的負荷的變化量與規(guī)定的閾值進行比較，并判定有無異物被夾入開閉體中；發(fā)動機狀態(tài)檢測單元，其檢測車輛的發(fā)動機的停止狀態(tài)；接收單元，其接收從遠程操作設備發(fā)送的開閉體的關(guān)閉命令；以及變更單元，其變更閾值。并且，在由發(fā)動機狀態(tài)檢測單元檢測出發(fā)動機的停止狀態(tài)、而且由接收單元接收到關(guān)閉命令的情況下，變更單元將閾值從通常值變更為比該通常值更敏感地檢測夾入的敏感值，控制單元控制電機使開閉體進行關(guān)閉動作。當在該開閉體的關(guān)閉動作中由判定單元判定為有夾入時，控制單元控制電機使開閉體停止或者停止后進行敞開動作。然后，在經(jīng)過規(guī)定的時間后，控制單元自動控制電機使開閉體進行關(guān)閉動作。
[0018]根據(jù)上述發(fā)明，當在車輛的發(fā)動機停止的狀態(tài)下通過遠程操作使開閉體進行關(guān)閉動作的情況下，夾入判定用的閾值被從通常值變更為敏感值。因此，即使是異物被夾入開閉體中，也能夠通過電機的負荷的變化量與敏感值的比較，快速地檢測出該夾入，使提高夾入的檢測精度。另外，在檢測出夾入并使開閉體停止或者在停止后進行敞開動作的情況下，在經(jīng)過該規(guī)定的時間后自動使開閉體進行關(guān)閉動作。因此，即使是利用者沒有注意到，也能夠抑制開閉體在敞開的狀態(tài)下被放置的情況。
[0019]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中，在控制單元自動控制電機使開閉體進行關(guān)閉動作的期間，判定單元判定有無夾入。
[0020]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中，在控制單元自動控制電機使開閉體進行關(guān)閉動作時，變更單元將閾值變更為比敏感值緩和的值。
[0021 ] 另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中，將控制單元自動控制電機使開閉體進行關(guān)閉動作的次數(shù)限制為規(guī)定的次數(shù)。
[0022]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中，每當控制單元自動控制電機使開閉體進行關(guān)閉動作時，變更單元以分階段地變緩和的方式變更閾值。并且，在這種情況下，也可以是，以從敏感值分階段地變緩和直到通常值的方式變更閾值。
[0023]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中還具有檢測車輛的車門的開閉狀態(tài)的車門狀態(tài)檢測單元，在由發(fā)動機狀態(tài)檢測單元檢測出發(fā)動機的停止狀態(tài)、而且由接收單元接收到開閉體的關(guān)閉命令、并由車門狀態(tài)檢測單元檢測出所有車門的關(guān)閉狀態(tài)的情況下，變更單元將閾值從通常值變更為敏感值，控制單元控制電機使開閉體進行關(guān)閉動作。
[0024]另外，在本發(fā)明中也可以構(gòu)成為，在上述開閉體控制裝置中，開閉體由設于車門的電動窗的車窗及窗戶玻璃構(gòu)成，所述開閉體控制裝置還具有設于車內(nèi)的操作單元，控制單元根據(jù)來自遠程操作設備的命令或者操作單元的操作狀態(tài)，驅(qū)動電機使窗戶玻璃進行開閉動作。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，在通過遠程操作使開閉體進行關(guān)閉動作的情況下，能夠提高異物被夾入開閉體中的檢測精度，抑制被放置在開閉體敞開的狀態(tài)下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的電動窗控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖2是表示第I實施方式的電動窗控制裝置的動作的流程圖。
[0028]圖3是表示第2實施方式的電動窗控制裝置的動作的流程圖。
[0029]圖4是表示第3實施方式的電動窗控制裝置的動作的流程圖。
[0030]標號說明
[0031]IPff (電動窗)控制裝置；2遠程操作設備；3電機；5車窗；6窗戶玻璃；11控制部；I Ia負荷檢測部；I Ib夾入判定部；I Ic閾值變更部；16PW操作部；17接收部；18發(fā)動機狀態(tài)檢測部；19車門狀態(tài)檢測部。
【具體實施方式】
[0032]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。在各個附圖中對相同的部分或者對應的部分標注相同的標號。
[0033]首先，參照圖1說明本實施方式的結(jié)構(gòu)。下面，將“電動窗”表述為“PW”。
[0034]Pff控制系統(tǒng)100被搭載于汽車中，且包括PW控制裝置1、遠程操作設備2和其它的構(gòu)成要素3?9。
[0035]Pff控制裝置I驅(qū)動電機3使PW開閉機構(gòu)4進行動作，并使設置在車輛的車門處的車窗5的窗戶玻璃6進行開閉動作。PW控制裝置I是本發(fā)明的“開閉體控制裝置”的一例。車窗5和窗戶玻璃6是本發(fā)明的“開閉體”的一例。
[0036]在PW控制裝置I中設有控制部11、存儲部12、驅(qū)動部14、脈沖檢測部15、PW操作部16、接收部17、發(fā)動機狀態(tài)檢測部18、車門狀態(tài)檢測部19。
[0037]控制部11由微處理器構(gòu)成，其控制車窗5的開閉。在控制部11中設有負荷檢測部11a、夾入判定部lib、閾值變更部11c。存儲部12由ROM或RAM等存儲器構(gòu)成。
[0038]驅(qū)動部14由驅(qū)動電機3進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的電路構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder) 7輸出與電機3的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖。脈沖檢測部15由檢測從旋轉(zhuǎn)編碼器7輸出的脈沖的電路構(gòu)成。
[0039]PW操作部16由用于操作車窗5的開閉的開關(guān)構(gòu)成，且被設于車內(nèi)。PW操作部16由利用者進行操作，輸出與該操作對應的信號?？刂撇?1根據(jù)從PW操作部16輸出的信號，檢測PW操作部16的操作狀態(tài)。PW操作部16是本發(fā)明的“操作單元”的一例。
[0040]接收部17由接收從遠程操作設備2發(fā)送的信號的電路構(gòu)成。接收部17是本發(fā)明的“接收單元”的一例。
[0041]IG-Sff (點火開關(guān))8由駕駛員進行操作，輸出接通(on)或者斷開(off)的信號。發(fā)動機狀態(tài)檢測部18根據(jù)IG-SW8輸出的接通/斷開信號，檢測發(fā)動機處于驅(qū)動或者停止的狀態(tài)。發(fā)動機狀態(tài)檢測部18是本發(fā)明的“發(fā)動機狀態(tài)檢測單元”的一例。
[0042]車門開閉傳感器9被設于各車門，且根據(jù)車門的開閉狀態(tài)輸出接通或者斷開的信號。車門狀態(tài)檢測部19根據(jù)車門開閉傳感器9輸出的接通/斷開信號，檢測各車門的開閉狀態(tài)。車門狀態(tài)檢測部19是本發(fā)明的“車門狀態(tài)檢測單元”的一例。
[0043]遠程操作設備2例如由無源接入系統(tǒng)(passive entry system)的FOB鑰匙或者高功能便攜式電話機(例如智能電話)構(gòu)成，且被利用者攜帶。在遠程操作設備2中設有控制部21、PW操作部22、發(fā)送部23。
[0044]控制部21由微處理器構(gòu)成。PW操作部22由用于操作車窗5的開閉的開關(guān)或者鑰匙構(gòu)成。發(fā)送部23由向PW控制裝置I發(fā)送信號的電路構(gòu)成。
[0045]在利用者對PW操作部22進行開閉操作時，控制部21生成與其操作狀態(tài)對應的開閉命令。并且，該開閉命令由發(fā)送部23進行發(fā)送，被PW控制裝置I的接收部17接收。由此，PW控制裝置I的控制部11檢測出遠程操作設備2的PW操作部22被進行了開閉操作的情況。
[0046]另外，控制部11根據(jù)由接收部17接收到的來自遠程操作設備2的開閉命令或者PW操作部16的開閉操作狀態(tài)，控制驅(qū)動部14，使電機3進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。由此，PW開閉機構(gòu)4進行動作，窗戶玻璃6下降或者上升，車窗5被開閉。
[0047]此時，控制部11根據(jù)由脈沖檢測部15檢測出的脈沖，計算窗戶玻璃6的開閉移動量和電機3的旋轉(zhuǎn)速度。并且，控制部11根據(jù)其計算結(jié)果，通過驅(qū)動部14控制電機3的旋轉(zhuǎn)。負荷檢測部Ila根據(jù)電機3的旋轉(zhuǎn)速度檢測電機3的負荷?？刂撇?1是本發(fā)明的“控制單元”的一例。負荷檢測部Ila是本發(fā)明的“負荷檢測單元”的一例。
[0048]在根據(jù)來自遠程操作設備2的關(guān)閉命令或者PW操作部16的關(guān)閉操作，使窗戶玻璃6進行關(guān)閉動作(上升)時，夾入判定部Ilb計算由負荷檢測部Ila檢測出的電機3的負荷的變化量。并且，夾入判定部Ilb將電機3的負荷的變化量與規(guī)定的閾值進行比較等，并判定有無異物被夾入車窗5中。夾入判定部Ilb是本發(fā)明的“判定單元”的一例。
[0049]夾入判定用的閾值包括通常值和敏感值，它們被存儲在存儲部12中。
[0050]通常值例如被設定成這樣的值:即使是由于車門關(guān)閉時的沖擊或汽車的行進或發(fā)動機的驅(qū)動等的振動，使得電機3的負荷受到影響時，夾入判定部Ilb也不會錯誤地檢測為異物被夾入車窗5中。
[0051]敏感值被設定成比通常值更加敏感地檢測異物被夾入車窗5中的值。S卩，敏感值的檢測夾入的敏感度比通常值高。換言之，敏感值根據(jù)比通常值小的電機3的負荷檢測夾入。
[0052]閾值變更部Ilc從存儲部12讀出各值并對夾入判定部Ilb進行設定，由此變更夾入判定用的閾值。閾值變更部Ilc是本發(fā)明的“變更單元”的一例。
[0053]下面，參照圖2說明第I實施方式的PW控制裝置I的動作。本動作是關(guān)閉車窗5時的動作。
[0054]首先，閾值變更部Ilc從存儲部12讀出通常值作為夾入判定用的閾值，并對夾入判定部Ilb進行設定(步驟SI)。然后，檢測發(fā)動機是否是停止狀態(tài)(步驟S2)。如果IG-SW8處于接通狀態(tài)，則發(fā)動機狀態(tài)檢測部18檢測出發(fā)動機不是停止狀態(tài)(是驅(qū)動狀態(tài))(步驟S2:否)。并且，控制部11判定是否通過車內(nèi)的PW操作部16進行了車窗5的關(guān)閉操作(步驟 S4)。
[0055]另一方面，如果IG-SW8處于斷開狀態(tài)，則發(fā)動機狀態(tài)檢測部18檢測出發(fā)動機是停止狀態(tài)(步驟S2:是)。并且，控制部11判定是否從遠程操作設備2接收到車窗5的關(guān)閉命令(步驟S3)。在此，如果在規(guī)定的時間內(nèi)接收部17沒有從遠程操作設備2接收到車窗5的關(guān)閉命令(步驟S3:否)，控制部11判定是否由車內(nèi)的PW操作部16進行了車窗5的關(guān)閉操作(步驟S4)。
[0056]在利用者對車內(nèi)的PW操作部16進行了關(guān)閉操作時，控制部11判定為在PW操作部16中進行了車窗5的關(guān)閉操作(步驟S4:是)，通過驅(qū)動部14驅(qū)動電機3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動作(步驟S5)。
[0057]在窗戶玻璃6的關(guān)閉動作中，夾入判定部Ilb將由負荷檢測部Ila檢測出的電機3的負荷的變化量與閾值(該情況下是“通常值”)進行比較，并判定有無異物被夾入車窗5中(步驟S6)。
[0058]如果電機3的負荷的變化量小于閾值，夾入判定部Ilb判定為沒有夾入(步驟S6:否)。在這種情況下，控制部11判定是否偏離了內(nèi)部操作(PW操作部16)的關(guān)閉動作條件(步驟S7)。
[0059]例如，當在步驟S4進行的PW操作部16的手動關(guān)閉操作一直持續(xù)到步驟S7的情況下、或PW操作部16從在步驟S4被進行了自動關(guān)閉操作后一直到步驟S7沒有再被進行操作的情況下，在步驟S7通過PW操作部16進行的關(guān)閉操作是有效的。在此基礎上，如果根據(jù)窗戶玻璃6的移動量檢測出窗戶玻璃6沒有到達全閉位置的情況，控制部11判定為沒有偏離內(nèi)部操作的關(guān)閉動作條件(步驟S7:否)。
[0060]這樣，如果沒有偏離內(nèi)部操作的關(guān)閉動作條件，則通過控制部11繼續(xù)窗戶玻璃6的關(guān)閉動作，并通過夾入判定部Ilb再次進行夾入的判定(步驟S6)。
[0061]另一方面，例如，當在步驟S4進行的PW操作部16的手動關(guān)閉操作在步驟S7被解除的情況下、或PW操作部16從在步驟S4被進行了自動關(guān)閉操作后一直到步驟S7又被操作為其它的開閉操作狀態(tài)的情況下，在步驟S7通過PW操作部16進行的關(guān)閉操作是無效的。因此，控制部11判定為偏離了內(nèi)部操作的關(guān)閉動作條件(步驟S7:是)。并且，即使例如在窗戶玻璃6到達全閉位置的情況下，控制部11也判定為偏離了內(nèi)部操作的關(guān)閉動作條件(步驟S7:是)。
[0062]這樣，在偏離了內(nèi)部操作的關(guān)閉動作條件時，控制部11使電機3的驅(qū)動停止，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止(步驟S8)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0063]并且，在窗戶玻璃6的關(guān)閉動作中，如果電機3的負荷的變化量達到閾值以上，夾入判定部Ilb判定為有夾入(步驟S6:是)。在這種情況下，控制部11使電機3的驅(qū)動停止，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止，然后使電機3進行反轉(zhuǎn)，使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動作(步驟S9)。作為另一例，也可以僅使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止。在步驟S9之后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0064]另一方面，在發(fā)動機的停止狀態(tài)下(步驟S2:是)，在利用者對遠程操作設備2的PW操作部22進行關(guān)閉操作后，從遠程操作設備2發(fā)送車窗5的關(guān)閉命令。在通過接收部17接收到該車窗5的關(guān)閉命令時(步驟S3:是)，閾值變更部Ilc從存儲部12讀出敏感值作為夾入判定用的閾值，并對夾入判定部Ilb進行設定(步驟SlO)。
[0065]并且，控制部11通過驅(qū)動部14驅(qū)動電機3使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動作(步驟S11)。并且，夾入判定部Ilb將由負荷檢測部Ila檢測出的電機3的負荷的變化量與閾值(該情況下是“敏感值”)進行比較，并判定有無異物被夾入車窗5中(步驟S12)。
[0066]如果電機3的負荷的變化量小于閾值，夾入判定部IIb判定為沒有夾入(步驟S12:否)。在這種情況下，控制部11判定是否偏離了遠程操作(遠程操作設備2)的關(guān)閉動作條件(步驟S13)。
[0067]例如，在遠程操作設備2的PW操作部22被進行了手動關(guān)閉操作后，在從步驟S3到步驟S13的期間中，在通過接收部17從遠程操作設備2連續(xù)或者斷續(xù)地接收到車窗5的關(guān)閉命令的情況下，步驟S13中的遠程操作設備2的關(guān)閉命令是有效的。并且，例如在PW操作部22被進行了自動關(guān)閉操作后，當從在步驟S3中通過接收部17從遠程操作設備2接收到車窗5的關(guān)閉命令起一直到步驟S13沒有從遠程操作設備2接收到其它開閉命令的情況下，步驟S13中的遠程操作設備2的關(guān)閉命令也是有效的。
[0068]這樣，在遠程操作設備2的關(guān)閉命令有效的基礎上，在通過發(fā)動機狀態(tài)檢測部18檢測出發(fā)動機處于停止狀態(tài)、而且窗戶玻璃6沒有到達全閉位置時，控制部11判定為沒有偏離遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S13:否)。并且，通過控制部11繼續(xù)窗戶玻璃6的關(guān)閉動作，并通過夾入判定部Ilb再次進行夾入的判定(步驟S12)。
[0069]另一方面，例如當從在遠程操作設備2的PW操作部22被進行了手動關(guān)閉操作、并在步驟S3中從遠程操作設備2接收到車窗5的關(guān)閉命令后，一直到步驟S13接收部17沒有連續(xù)或者斷續(xù)地接收到該關(guān)閉命令的情況下，步驟S13中的遠程操作設備2的關(guān)閉命令是無效的。
[0070]并且，例如當從在PW操作部22被進行了自動關(guān)閉操作、并在步驟S3中接收部17從遠程操作設備2接收到車窗5的關(guān)閉命令后，一直到步驟S13沒有從遠程操作設備2接收到其它開閉命令的情況下，步驟S13中的遠程操作設備2的關(guān)閉命令也是無效的。
[0071]這樣，在遠程操作設備2的關(guān)閉命令無效時，控制部11判定為偏離了遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S13:是)。
[0072]并且，例如在通過發(fā)動機狀態(tài)檢測部18檢測出發(fā)動機處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下、或檢測出窗戶玻璃6已到達全閉位置的情況下，控制部11判定為偏離了遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S13:是)。
[0073]這樣，在偏離遠程操作的關(guān)閉動作條件時，控制部11使電機3的驅(qū)動停止，并使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止(步驟S14)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0074]另一方面，在步驟S12，如果電機3的負荷的變化量為閾值以上，夾入判定部Ilb判定為有夾入(步驟S12:是)。在這種情況下，控制部11使電機3的驅(qū)動停止，并使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止，然后使電機3進行反轉(zhuǎn)，使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動作(步驟S15)。作為另一例，也可以僅使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止，還可以使窗戶玻璃6進行敞開動作直到全開位置。
[0075]然后，當在規(guī)定的時間內(nèi)在PW操作部16或者遠程操作設備2的PW操作部22中進行了車窗5的開閉操作時(步驟S16:是)，返回到步驟SI，并執(zhí)行各處理?；蛘撸鶕?jù)PW操作部16、22的操作狀態(tài)使窗戶玻璃6進行開閉動作。
[0076]另一方面，在步驟S15之后，當在不通過PW操作部22、16進行開閉操作的情況下經(jīng)過了規(guī)定的時間后(步驟S16:否)，控制部11自動驅(qū)動電機3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動作(步驟S17)。并且，夾入判定部Ilb將由負荷檢測部Ila檢測出的電機3的負荷的變化量與閾值進行比較，并判定有無異物夾入車窗5中(步驟S18)。
[0077]并且，在由夾入判定部I Ib判定為有夾入時(步驟S18:是)，控制部11控制電機3，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止，然后使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動作(步驟S19)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0078]并且，在由夾入判定部IIb判定為沒有夾入時(步驟S18:否)，控制部11判定是否偏離了遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S20)。
[0079]此時，例如如果在PW操作部22、16中沒有進行開閉操作、發(fā)動機處于停止狀態(tài)、而且窗戶玻璃6沒有到達全閉位置，控制部11判定為沒有偏離遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S20:否)。在這種情況下，繼續(xù)窗戶玻璃6的關(guān)閉動作，并通過夾入判定部Ilb再次進行夾入的判定(步驟S18)。
[0080]與此相對，例如，如果在PW操作部22、16中任意一方進行了開閉操作、或發(fā)動機處于驅(qū)動狀態(tài)、或者窗戶玻璃6已到達全閉位置，控制部11判定為偏離了遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S20:是)。在這種情況下，電機3的驅(qū)動停止，窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止(步驟S21)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0081]根據(jù)上述第I實施方式，在汽車的發(fā)動機已停止的狀態(tài)下，在根據(jù)來自遠程操作設備2的關(guān)閉命令使車窗5的窗戶玻璃6進行關(guān)閉動作的情況下，夾入判定用的閾值由通常值變更為敏感值(步驟S10)。因此，即使是異物被夾入車窗5中，也能夠根據(jù)電機3的負荷的變化量與敏感值的比較，快速地檢測該夾入。換言之，由于異物被夾入車窗5中，電機3被施加比通常時輕的力，因此能夠檢測出該夾入。因此，在通過遠程操作使電動窗的窗戶玻璃6進行關(guān)閉動作的情況下，能夠提高異物被夾入車窗5中的檢測精度。
[0082]另外，在發(fā)動機停止時，由于汽車處于停車狀態(tài)，因而行駛或由于發(fā)動機的驅(qū)動所引起的振動等外部干擾不發(fā)生作用。因此，在發(fā)動機處于停止狀態(tài)下，即使將夾入判定用的閾值變更為敏感值，也能夠高精度地進行夾入檢測，而且不會由于行駛或發(fā)動機的驅(qū)動所弓I起振動等外部干擾而錯誤地檢測夾入。
[0083]另外，在基于遠程操作的窗戶玻璃6的關(guān)閉動作中，在檢測出夾入、使窗戶玻璃6暫且停止后進行了敞開動作之后，當在不通過車內(nèi)的PW操作部16或遠程操作設備2的PW操作部22進行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時間后，使窗戶玻璃6自動進行關(guān)閉動作(步驟SVD。因此，即使是利用者沒有注意到通過遠程操作未能將車窗5徹底關(guān)閉，也能夠抑制車窗5在敞開的狀態(tài)下被放置的情況。
[0084]另外，在使窗戶玻璃6自動進行關(guān)閉動作的期間，將電機3的負荷的變化量與閾值進行比較，判定有無夾入(步驟S18)，因而即使是異物被夾入車窗5，也能夠可靠地檢測該夾入。
[0085]下面，參照圖3說明第2實施方式的PW控制裝置I的動作。本動作也是將車窗5關(guān)閉時的動作。[0086]閾值變更部Ilc設定通常值作為夾入判定用的閾值(步驟SI)，然后控制部11確認發(fā)動機的狀態(tài)和各車門的狀態(tài)。并且，在由IG-SW8和發(fā)動機狀態(tài)檢測部18檢測出發(fā)動機不是停止狀態(tài)的情況下、或者由車門開閉傳感器9和車門狀態(tài)檢測部19檢測出任意一個車門不是關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟S2a:否)，控制部11判定是否由車內(nèi)的PW操作部16進行了車窗5的關(guān)閉操作(步驟S4)。
[0087]另一方面，在檢測出發(fā)動機是停止狀態(tài)、而且檢測出所有車門是關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟S2a:是)，控制部11判定是否從遠程操作設備2接收到車窗5的關(guān)閉命令(步驟S3)。并且，通過接收部17接收到來自遠程操作設備2的車窗5的關(guān)閉命令時(步驟S3:是)，閾值變更部Ilc設定敏感值作為夾入判定用的閾值(步驟SlO)。
[0088]然后，控制部11驅(qū)動電機3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動作(步驟S11)。并且，夾入判定部Ilb將電機3的負荷的變化量與閾值進行比較，并判定有無異物被夾入車窗5中(步驟S12)。
[0089]并且，在夾入判定部IIb判定為沒有夾入時(步驟S12:否)，控制部11判定是否偏離了遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S13a)。該情況下的遠程操作的關(guān)閉動作條件包括:遠程操作設備2的關(guān)閉命令是有效的、發(fā)動機處于停止狀態(tài)、窗戶玻璃6沒有到達全閉位置、以及所有車門處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0090]因此，在遠程操作設備2的關(guān)閉命令是有效的、而且發(fā)動機處于停止狀態(tài)、窗戶玻璃6沒有到達全閉位置、以及所有車門處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制部11判定為沒有偏離遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S13a:否)。并且，通過控制部11繼續(xù)窗戶玻璃6的關(guān)閉動作，并通過夾入判定部Ilb再次進行夾入的判定(步驟S12)。
[0091]另一方面，在遠程操作設備2的關(guān)閉命令無效的情況下、發(fā)動機處于驅(qū)動狀態(tài)的情況下、窗戶玻璃6已到達全閉位置的情況下、或者任意一個車門處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制部11判定為偏離了遠程操作的關(guān)閉動作條件(步驟S13a:是)。并且，控制部11使電機3的驅(qū)動停止，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止(步驟S14)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0092]另一方面，在步驟S12，在通過夾入判定部Ilb判定為有夾入時(步驟S12:是)，控制部11控制電機3，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止，然后使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動作(步驟S15)。
[0093]然后，在不通過車內(nèi)的PW操作部16或遠程操作設備2的PW操作部22進行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時間(步驟S16:否)。然后，控制部11例如參照設置在存儲部12中的自動關(guān)閉動作計數(shù)器，判定是否執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)的窗戶玻璃6的自動關(guān)閉動作(后述的步驟S24的處理)(步驟S22)。
[0094]在此，在控制部11判定為沒有執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)的窗戶玻璃6的自動關(guān)閉動作時(步驟S22:否)，閾值變更部Ilc從存儲部12讀出比敏感值緩和的緩和值作為夾入判定用的閾值，并對夾入判定部Ilb進行設定(步驟S23)。該緩和值可以是位于通常值和敏感值中間的值，也可以是與通常值相同的值，還可以是比通常值遲鈍地檢測異物被夾入車窗5中的值。
[0095]在夾入判定用的閾值被變更后，控制部11自動驅(qū)動電機3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動作(步驟S24)。并且，控制部11將例如設置在存儲部12中的自動關(guān)閉動作計數(shù)器的計數(shù)增加I (步驟S25)。
[0096]然后，夾入判定部Ilb再次將由負荷檢測部Ila檢測出的電機3的負荷的變化量與閾值(該情況下是“緩和值”)進行比較，并判定有無異物被夾入車窗5中(步驟S12)。
[0097]并且，在按照步驟S12、S15?S17、以及S22?S25的順序反復執(zhí)行各處理達規(guī)定的次數(shù)后，在下一次的步驟S22中，控制部11參照自動關(guān)閉動作計數(shù)器，判定為執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)的窗戶玻璃6的自動關(guān)閉動作(步驟S22:是)。并且,控制部11將自動關(guān)閉動作計數(shù)器重設(初始化)(步驟S26)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0098]根據(jù)上述第2實施方式，在發(fā)動機是停止狀態(tài)、所有車門是關(guān)閉狀態(tài)、而且通過遠程操作使窗戶玻璃6進行了關(guān)閉動作的情況下，夾入判定用的閾值由通常值變更為敏感值(步驟S10)。因此，能夠快速地檢測出異物被夾入車窗5中，提高夾入的檢測精度。
[0099]另外，由于所有車門是關(guān)閉狀態(tài)，因而車門關(guān)閉時的沖擊等外部干擾不會發(fā)生作用。因此，在所有車門是關(guān)閉狀態(tài)時，即使將夾入判定用的閾值變更為敏感值，也能夠高精度地進行夾入檢測，而且不會由于車門關(guān)閉時的沖擊等外部干擾而錯誤地檢測夾入。
[0100]另外，在基于遠程操作的窗戶玻璃6的關(guān)閉動作中，當在從檢測出夾入并使窗戶玻璃6停止后進行敞開動作起,在不通過車內(nèi)的PW操作部16或遠程操作設備2的PW操作部22進行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時間后，將使窗戶玻璃6自動進行關(guān)閉動作的處理(步驟S24)反復規(guī)定次數(shù)(步驟S22)。因此，能夠抑制車窗5在敞開的狀態(tài)下被放置的情況。
[0101]另外，在使窗戶玻璃6自動進行關(guān)閉動作時，將夾入判定用的閾值變更為比敏感值緩和的緩和值(步驟S23)。因此，與通過遠程操作使窗戶玻璃6進行關(guān)閉動作時相比，難以判定為有夾入，能夠容易將車窗5徹底關(guān)閉。
[0102]另外，由于將使窗戶玻璃6自動進行關(guān)閉動作的次數(shù)限制為規(guī)定的次數(shù)，因而能夠在某種程度上抑制發(fā)動機停止中的功耗，能夠防止電池用盡。
[0103]下面，參照圖4說明第3實施方式的PW控制裝置I的動作。本動作也是將車窗5關(guān)閉時的動作。
[0104]在按照前面所述執(zhí)行了步驟SI?Sll后，在判定為有夾入的情況下(步驟S12:否)，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動作停止，然后使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動作(步驟S15)。
[0105]然后，當在不通過PW操作部22、16進行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時間后(步驟S16:否)，控制部11判定對夾入判定部Ilb設定的夾入判定用的閾值是否與通常值相同(步驟S27)。在此，如果夾入判定用的閾值是通常值以外的值(步驟S27:否)，閾值變更部Ilc按照使夾入判定用的閾值比當前值緩和一檔的方式對夾入判定部Ilb進行設定(步驟S28)。
[0106]具體地講，例如預先在存儲部12中存儲從敏感值到通常值分階段地變緩和的各數(shù)值，作為夾入判定用的閾值。并且，在步驟S28中，閾值變更部Ilc從存儲部12讀出僅次于當前值的比較緩和的值而對夾入判定部Ilb進行設定。作為另一例，也可以是，在步驟S28中，閾值變更部Ilc通過將當前值與規(guī)定值相加等，計算出比當前值緩和一檔的值。
[0107]在夾入判定用的閾值被變更后，控制部11自動驅(qū)動電機3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動作(步驟S24)。然后，將電機3的負荷的變化量與變更后的閾值進行比較，判定有無夾入(步驟S12)。[0108]而且，從步驟S12經(jīng)過步驟S15和S16，如果在步驟S27夾入判定用的閾值再次與通常值不同(步驟S27:否)，閾值變更部Ilc從存儲部12讀出比當前值更緩和一檔的值，并對夾入判定部Ilb進行設定(步驟S28)。然后，再次執(zhí)行窗戶玻璃6的自動關(guān)閉動作(步驟S24)，并判定有無夾入(步驟S12)。
[0109]然后，在按照步驟512、515、516、527、528以及S24的順序反復執(zhí)行各處理達規(guī)定的次數(shù)后，如果夾入判定用的閾值與通常值相同(步驟S27:是)，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0110]根據(jù)上述第3實施方式，在發(fā)動機是停止狀態(tài)、所有車門是關(guān)閉狀態(tài)、而且通過遠程操作使窗戶玻璃6進行了關(guān)閉動作的情況下，夾入判定用的閾值被變更為敏感值(步驟S10)，因而能夠快速地檢測出夾入，提高該檢測精度。并且，在檢測出夾入而使窗戶玻璃6進行敞開動作后，當在不通過PW操作部16、22進行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時間后，使窗戶玻璃6自動進行關(guān)閉動作(步驟S24)，因而能夠抑制車窗5在敞開的狀態(tài)下被放置的情況。
[0111]另外，每當使窗戶玻璃6自動進行關(guān)閉動作時，將夾入判定用的閾值以分階段地變緩和的方式從敏感值變更為通常值(步驟S28)，因而難以判定為有夾入，能夠容易將車窗5徹底關(guān)閉。另外，在確認到該變更后的夾入判定用的閾值與通常值相同時，使窗戶玻璃6的自動關(guān)閉動作停止(步驟S27)，限制該自動關(guān)閉動作的執(zhí)行次數(shù)，能夠防止電池用盡。
[0112]本發(fā)明能夠采用上述方式以外的各種實施方式。例如，在圖3和圖4的實施方式中，示出了在變更夾入判定用的閾值后執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動作的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，與開始窗戶玻璃6的關(guān)閉動作時同時或者在開始后，變更夾入判定用的閾值。
[0113]另外，在圖2的實施方式中，將在發(fā)動機的停止狀態(tài)下從遠程操作設備2接收到關(guān)閉命令、作為將閾值變更為敏感值的條件，但本發(fā)明不限于此。如圖3和圖4所示，在圖2的實施方式中，也可以將在發(fā)動機的停止狀態(tài)下而且是所有車門關(guān)閉的狀態(tài)下從遠程操作設備2接收到關(guān)閉命令，作為將閾值變更為敏感值的條件。并且，也可以與此相反，如圖2所示，在圖3和圖4的實施方式中，將在發(fā)動機的停止狀態(tài)下從遠程操作設備2接收到關(guān)閉命令，作為將閾值變更為敏感值的條件。
[0114]另外，在以上的實施方式中，示出了根據(jù)IG-SW8的接通/斷開狀態(tài)檢測發(fā)動機的驅(qū)動/停止狀態(tài)的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，根據(jù)來自傳感器的輸出信號或來自ECU (電子控制裝置)的輸出信號等，檢測發(fā)動機的驅(qū)動/停止狀態(tài)，該傳感器檢測由發(fā)動機的驅(qū)動引起的振動，該ECU控制發(fā)動機的驅(qū)動/停止。
[0115]另外，在以上的實施方式中，示出了根據(jù)來自車門開閉傳感器9的輸出信號來檢測車門的關(guān)閉狀態(tài)的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，在根據(jù)來自車門的上鎖檢測用的傳感器或開關(guān)、或者ECU等的輸出信號檢測到車門處于上鎖狀態(tài)的情況下，判定為車門處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0116]另外，在以上的實施方式中，示出了根據(jù)電機3的旋轉(zhuǎn)速度來檢測電機3的負荷的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，根據(jù)流向電機3的電流來檢測電機3的轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)速度，并據(jù)此檢測電機3的負荷。在這種情況下，能夠省略旋轉(zhuǎn)編碼器7或脈沖檢測部15。[0117]另外，在以上的實施方式中，列舉了將本發(fā)明適用于汽車的PW (電動窗)控制裝置I的示例，但不限于此。也能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于除此以外的例如像電動式開閉車頂?shù)饶菢?、控制車輛的開閉體的開閉動作的開閉體控制裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種開閉體控制裝置，具有: 控制單元，其控制使車輛的開閉體進行開閉動作的電機的驅(qū)動； 負荷檢測單元，其檢測所述電機的負荷； 判定單元，其在所述開閉體的關(guān)閉動作中將所述負荷檢測單元檢測出的負荷的變化量與規(guī)定的閾值進行比較，來判定有無異物被夾入所述開閉體中； 發(fā)動機狀態(tài)檢測單元，其檢測車輛的發(fā)動機的停止狀態(tài)； 接收單元，其接收從遠程操作設備發(fā)送的所述開閉體的關(guān)閉命令；以及 變更單元，其變更所述閾值， 所述開閉體控制裝置的特征在于， 在由所述發(fā)動機狀態(tài)檢測單元檢測出所述發(fā)動機的停止狀態(tài)、而且所述接收單元接收到關(guān)閉命令的情況下， 所述變更單元將所述閾值從通常值變更為比該通常值更敏感地檢測所述夾入的敏感值， 所述控制單元控制所述電機使所述開閉體進行關(guān)閉動作， 當在該開閉體的關(guān)閉 動作中由所述判定單元判定為有所述夾入時，所述控制單元控制所述電機使所述開閉體停止或者停止后進行敞開動作， 然后，在經(jīng)過規(guī)定的時間后，所述控制單元自動控制所述電機使所述開閉體進行關(guān)閉動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 在所述控制單元自動控制所述電機使所述開閉體進行關(guān)閉動作的期間，所述判定單元判定有無所述夾入。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 在所述控制單元自動控制所述電機使所述開閉體進行關(guān)閉動作的時候，所述變更單元將所述閾值變更為比所述敏感值緩和的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 將所述控制單元自動控制所述電機使所述開閉體進行關(guān)閉動作的次數(shù)限制為規(guī)定的次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任意一項所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 每當所述控制單元自動控制所述電機使所述開閉體進行關(guān)閉動作時，所述變更單元以分階段地變緩和的方式變更所述閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 所述變更單元以從所述敏感值分階段地變緩和直到所述通常值的方式變更所述閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任意一項所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 所述開閉體控制裝置還具有檢測車輛的車門的開閉狀態(tài)的車門狀態(tài)檢測單元， 在由所述發(fā)動機狀態(tài)檢測單元檢測出所述發(fā)動機的停止狀態(tài)、而且由所述接收單元接收到所述開閉體的關(guān)閉命令、并由所述車門狀態(tài)檢測單元檢測出所有車門的關(guān)閉狀態(tài)的情況下， 所述變更單元將所述閾值從所述通常值變更為所述敏感值， 所述控制單元控制所述電機使所述開閉體進行關(guān)閉動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任意一項所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 所述開閉體由設于所述車門的電動窗的車窗及窗戶玻璃構(gòu)成， 所述開閉體控制裝置還具有設于車內(nèi)的操作單元， 所述控制單元根據(jù)來自所述遠程操作設備的命令或者所述操作單元的操作狀態(tài)，驅(qū)動所述電機使所述窗戶 玻璃進行開閉動作。
【文檔編號】E05F15/10GK103938972SQ201410024809
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】木越勝敬, 佐藤健次 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社