電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供了用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的系統(tǒng)和方法。例如，在某些實(shí)施方式中電機(jī)驅(qū)動(dòng)組裝件包括軌道、導(dǎo)滑體以及多個(gè)傳感器。所述軌道能夠具有能夠被電啟用以生成電磁場(chǎng)來(lái)使所述導(dǎo)滑體沿著所述軌道滑動(dòng)的多個(gè)線(xiàn)圈。所述導(dǎo)滑體可以包括和磁鐵一起與所述電磁場(chǎng)相互作用的磁外殼。在某些實(shí)施方式中，所述多個(gè)傳感器或開(kāi)關(guān)能夠被布置在所述線(xiàn)圈之間。所述傳感器能夠被配置為局部地激活所述電磁場(chǎng)以使所述導(dǎo)滑體沿著所述軌道滑動(dòng)。所述傳感器或開(kāi)關(guān)的示例包括但不限于簧片開(kāi)關(guān)、硅磁開(kāi)關(guān)、光學(xué)開(kāi)關(guān)、機(jī)械限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、磁編碼器或光學(xué)編碼器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)要求作為于2012年2月8日提交并且標(biāo)題為"MOTOR-DRIVEN CURTAIN 0R BLIND ASSEMBLY"的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第13/369, 231號(hào)的繼續(xù)申請(qǐng)的于2012年2月13日提交 并且標(biāo)題為"MOTOR-DRIVEN CURTAIN OR BLIND ASSEMBLY"的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第 13/372, 296 號(hào) 的權(quán)益，所述美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第13/369, 231號(hào)要求兩者皆于2011年11月21日提交并且標(biāo) 題為"MOTOR-DRIVEN CURTAIN OR BLIND ASSEMBLY"的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)柕?61/562, 416 號(hào)和第 61/562, 420號(hào)的權(quán)益，從而將其整個(gè)內(nèi)容針對(duì)所有目的通過(guò)引用結(jié)合在本文中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明的各種實(shí)施方式一般地涉及一種窗簾或百葉窗組裝件。特別地，本發(fā)明的 某些實(shí)施方式涉及用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0004] 窗戶(hù)覆蓋物能夠被用來(lái)覆蓋窗戶(hù)和/或墻壁的一部分。在許多情況下，窗戶(hù)覆蓋 物能夠被用于管理太陽(yáng)光、創(chuàng)建隱私或其它功能目的。除這些功能用途之外，窗戶(hù)覆蓋物能 夠提供各種裝飾特征以增強(qiáng)空間的樂(lè)趣。窗戶(hù)覆蓋物的常見(jiàn)示例包括掛簾、窗簾、百葉窗 等。一些窗戶(hù)覆蓋物包括自動(dòng)化系統(tǒng)以幫助人打開(kāi)和關(guān)閉。
[0005] 傳統(tǒng)的自動(dòng)化窗簾軌道例如能夠使用皮帶和滑輪系統(tǒng)或齒條和齒輪系統(tǒng)來(lái)移動(dòng) 窗簾滑體。兩種系統(tǒng)通常使用常規(guī)AC或DC電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。結(jié)果是在軌道的（一個(gè)或多 個(gè)）末端處的（一個(gè)或多個(gè)）笨重的電機(jī)。因此，當(dāng)使用輕窗簾織物時(shí)或者當(dāng)窗簾不在其 原位時(shí)，這種笨重的電機(jī)是顯眼的并且會(huì)是相當(dāng)難看的。此外，由于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的性質(zhì)，這些 系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生可聽(tīng)聲音。這些聲音能夠源自電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)的噪聲和難看 的放置兩者都會(huì)減損自動(dòng)化系統(tǒng)所提供的很多有益效果。同樣地，在傳統(tǒng)窗簾和百葉窗組 裝件中發(fā)現(xiàn)有許多挑戰(zhàn)和低效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 描述了用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的系統(tǒng)和方法。在某些實(shí)施方式中， 組裝件能夠包括軌道、導(dǎo)滑體以及多個(gè)傳感器。軌道能夠具有能夠被電啟用以生成電磁場(chǎng) 來(lái)使導(dǎo)滑體沿著軌道滑動(dòng)的多個(gè)線(xiàn)圈。導(dǎo)滑體可以包括和磁鐵一起與電磁場(chǎng)相互作用的磁 外殼。在某些實(shí)施方式中，多個(gè)傳感器或開(kāi)關(guān)能夠被布置在多個(gè)線(xiàn)圈之間。傳感器可以被 配置為局部地激活電磁場(chǎng)以使導(dǎo)滑體沿著軌道滑動(dòng)。傳感器或開(kāi)關(guān)的示例包括但不限于簧 片開(kāi)關(guān)、硅磁開(kāi)關(guān)、光學(xué)開(kāi)關(guān)、機(jī)械限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、電位計(jì)帶、磁編碼器或光學(xué)編碼器。
[0007] 在某些實(shí)施方式中，載體組裝件能夠被聯(lián)接到磁外殼和/或?qū)Щw。載體組裝件 能夠包括允許窗簾被附接的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口。在某些情況下，組裝件能夠包括裝配到軌道 的側(cè)面從而允許太陽(yáng)能通過(guò)窗戶(hù)被收集的太陽(yáng)能面板。
[0008] 雖然公開(kāi)了多個(gè)實(shí)施方式，但是本發(fā)明的其它實(shí)施方式從以下【具體實(shí)施方式】對(duì)于 本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將變得顯而易見(jiàn)，【具體實(shí)施方式】示出并且描述了本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí) 施方式。如將認(rèn)識(shí)到的那樣，在完全不背離本發(fā)明的范圍的情況下，本發(fā)明在各種方面能夠 修改。因此，附圖和【具體實(shí)施方式】將在性質(zhì)上被認(rèn)為是說(shuō)明性的而不是約束性的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 將通過(guò)利用附圖來(lái)描述并且說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，在附圖中：
[0010]圖1是本發(fā)明的某些實(shí)施方式可以在其上被利用的彎曲軌道的示例；
[0011] 圖2A-2D圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗 組裝件的示例性組件的各種視圖；
[0012] 圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的局 部剖面圖；
[0013] 圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的截 面圖；
[0014] 圖5A-5B示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的與單個(gè)匯流條和電位計(jì)帶 相互作用的線(xiàn)圈構(gòu)造的側(cè)視圖和底視圖；
[0015] 圖6圖示了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的一個(gè)可能的匯流條構(gòu)造；
[0016] 圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的透 視圖的局部剖面圖；
[0017] 圖8A-8B示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的與雙匯流條構(gòu)造相互作用 的線(xiàn)圈構(gòu)造的側(cè)視圖和底視圖；
[0018] 圖9圖示了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的匯流條構(gòu)造；
[0019] 圖10是圖示操作根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的用于操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾 或百葉窗組裝件的一組示例性組件的框圖；
[0020] 圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的能夠被用于創(chuàng)建遙控接口的一組示例 性組件的框圖；
[0021] 圖12A-12B圖示了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的能夠被使用的遙控裝置；
[0022] 圖13-17圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的顯示用于建立并且操作電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的各種圖形用戶(hù)界面的移動(dòng)裝置；以及
[0023] 圖18圖示了本發(fā)明的某些實(shí)施方式可以與其一起被利用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示例。
[0024] 附圖未必一直按比例繪制。例如，圖中的一些元件的尺寸可以被擴(kuò)大或者縮小以 幫助提高對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的理解。類(lèi)似地，出于本發(fā)明的某些實(shí)施方式的討論的目的 一些組件和/或操作可以被分成不同的塊或者組合成單個(gè)塊。而且，雖然本發(fā)明服從各種 修改和替代形式，但是已經(jīng)在附圖中通過(guò)示例的方式示出并且在下面詳細(xì)地描述了特定實(shí) 施方式。然而，不將本發(fā)明限于所描述的特定實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在覆蓋落入由所附 權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的所有修改、等同物以及替代方案。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 傳統(tǒng)的自動(dòng)化窗簾軌道使用皮帶和滑輪系統(tǒng)或齒條和齒輪系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)窗簾滑體。 兩個(gè)系統(tǒng)通常使用常規(guī)AC或DC電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。結(jié)果是在軌道的（一個(gè)或多個(gè)）末端處 的（一個(gè)或多個(gè)）笨重的電機(jī)。因此，當(dāng)使用輕窗簾織物時(shí)或者當(dāng)窗簾不在其原位時(shí)，這種 笨重的電機(jī)是顯眼的并且會(huì)是相當(dāng)難看的。此外，由于設(shè)計(jì)的性質(zhì)，這些傳統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)在驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)啟用時(shí)產(chǎn)生可聽(tīng)聲音。這些聲音主要來(lái)自電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0026] 相比之下，本發(fā)明的各種實(shí)施方式提供針對(duì)改進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組 裝件的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的各種實(shí)施方式與線(xiàn)性電機(jī)系統(tǒng)一起使用電機(jī)軌道（例如， 線(xiàn)性電機(jī)軌道）來(lái)消除笨重的電機(jī)和它們相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。線(xiàn)性電機(jī)是非接觸式驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)。同樣地，各種實(shí)施方式可以是極其安靜的并且能夠消除在窗簾軌道的末端處的笨重的 電機(jī)。此外，采用線(xiàn)性電機(jī)系統(tǒng)，不需要皮帶和滑輪以及齒條和齒輪傳輸系統(tǒng)。結(jié)果，能夠 在沒(méi)有長(zhǎng)度限制的情況下實(shí)現(xiàn)在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中所用的軌道。根據(jù)本發(fā)明的各種 實(shí)施方式，軌道能夠由一種或多種材料的組合制成，所述一種或多種材料諸如但不限于鋁、 批15(其是未填充的？011材料）、090216￥1/30(其是26%玻璃填充的材料）或乂了20。
[0027] 在這里所引入的技術(shù)能夠被具體化為專(zhuān)用硬件（例如，電路），或者具體化為以 軟件和/或固件適當(dāng)?shù)鼐幊痰目删幊屉娐?，或者具體化為專(zhuān)用電路和可編程電路的組合。 因此，實(shí)施方式可以包括具有存儲(chǔ)在其上的指令的機(jī)器可讀介質(zhì)，所述指令可以被用來(lái)對(duì) 計(jì)算機(jī)編程以執(zhí)行處理。機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括但不限于軟盤(pán)、光盤(pán)、光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器 (CD-ROM)以及磁光盤(pán)、ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EPROM)、電 可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPR0M)、磁或光學(xué)卡、閃速存儲(chǔ)器或適合于存儲(chǔ)電子指令的其 它類(lèi)型的媒體/機(jī)器可讀介質(zhì)。
[0028] 為了方便，參照可以被移動(dòng)裝置、智能電話(huà)或其它計(jì)算平臺(tái)遙控的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗 簾或百葉窗組裝件來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。各種實(shí)施方式適用于其中將滑體從軌道的一 端移動(dòng)至另一端可能是有用的其它可操作的模塊和應(yīng)用，諸如打開(kāi)門(mén)、柜、抽屜和/或移動(dòng) 各種其它物體。此外，許多實(shí)施方式的特征可以由用戶(hù)使用軟件包或硬件裝置（具有關(guān)聯(lián) 的軟件或固件）來(lái)訪(fǎng)問(wèn)，所述軟件包或硬件裝置可以被直接地安裝在終端用戶(hù)的計(jì)算機(jī)或 移動(dòng)裝置上或者連接到終端用戶(hù)的計(jì)算機(jī)或移動(dòng)裝置。在某些情況下，對(duì)軟件和/或硬件 裝置的訪(fǎng)問(wèn)可以通過(guò)諸如因特網(wǎng)的各種通信連接來(lái)提供。
[0029] 1.術(shù)語(yǔ)
[0030] 在下面給出了貫穿本申請(qǐng)所用的術(shù)語(yǔ)、縮寫(xiě)詞以及短語(yǔ)的簡(jiǎn)要定義。
[0031] 術(shù)語(yǔ)"連接"或"聯(lián)接"和相關(guān)術(shù)語(yǔ)在操作意義上被使用，并且未必限于直接的物 理連接或聯(lián)接。因此，例如，兩個(gè)裝置可以直接地或者經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)中間媒體或裝置來(lái)聯(lián) 接。作為另一示例，可以以能夠在其間傳遞信息同時(shí)不與彼此共享任何物理連接的這樣一 種方式來(lái)聯(lián)接裝置?；诒疚闹兴峁┑墓_(kāi)內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)前述定義將了 解連接或聯(lián)接以其存在的各種方式。
[0032] 短語(yǔ)"在某些實(shí)施方式中"、"根據(jù)各種實(shí)施方式"、"在所示出的實(shí)施方式中"、"在 一個(gè)實(shí)施方式中"、"在其它實(shí)施方式中"等等一般意味著緊跟該短語(yǔ)之后的特定特征、結(jié)構(gòu) 或特性被包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中。此外，這樣的短語(yǔ)未必指的是相同的實(shí)施 方式或者指的是不同的實(shí)施方式。
[0033] 如果本說(shuō)明書(shū)陳述組件或特征"可以"、"能夠"、"也許是"或"可能"被包括或者具 有特性，則不要求該特定組件或特征被包括或者具有該特性。
[0034] 術(shù)語(yǔ)"響應(yīng)的"、"作為響應(yīng)"以及其它變體包括完全和部分地響應(yīng)的。
[0035] 術(shù)語(yǔ)"模塊"大致地指的是軟件、硬件或固件（或其任何組合）組件。模塊通常是 能夠使用（一個(gè)或多個(gè)）指定的輸入來(lái)生成有用的數(shù)據(jù)或其它輸出的功能組件。模塊可以 是獨(dú)立的或者可以不是獨(dú)立的。應(yīng)用程序（也被稱(chēng)作"應(yīng)用"）可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊， 或者一模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序。
[0036] 2. 一般描述
[0037] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的能夠被使用的具有導(dǎo)滑體120的彎曲電機(jī)軌 道110的示例。雖然圖1圖示了彎曲電機(jī)軌道，但是能夠與線(xiàn)性軌道和/或具有線(xiàn)性部分 和彎曲部分兩者的軌道相結(jié)合地使用本發(fā)明的其它實(shí)施方式。如圖1中所圖示的那樣，電 機(jī)軌道110能夠包括沿著軌道被固定的一系列線(xiàn)圈130(例如，銅線(xiàn)圈）。當(dāng)被啟用時(shí)，這些 線(xiàn)圈130能夠帶電（DC)以生成電磁場(chǎng)。在某些實(shí)施方式中，導(dǎo)滑體120能夠包括一組永久 磁鐵。此外，導(dǎo)滑體120的某些實(shí)施方式包括能夠被用來(lái)沿著電機(jī)軌道110引導(dǎo)導(dǎo)滑體的 側(cè)導(dǎo)輪。此外，載體150能夠被附接到導(dǎo)滑體120。導(dǎo)滑體120能夠包括一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口以 用于附接其它物體（例如，窗簾）。
[0038] 當(dāng)電磁場(chǎng)正由線(xiàn)圈130生成時(shí)，在該電磁場(chǎng)與來(lái)自永久磁鐵的磁場(chǎng)之間的排斥力 根據(jù)該電磁場(chǎng)的極性而沿著電機(jī)軌道110向前或向后推動(dòng)導(dǎo)滑體120。在某些實(shí)施方式中， 線(xiàn)圈130可以由銅制成并且可以被以?xún)蓚€(gè)為一組放置?？梢圆⑴诺胤胖脙蓚€(gè)線(xiàn)圈的組。它 們能夠以不同的極性電連接，以便同時(shí)地創(chuàng)建交替的南北極。這將充當(dāng)南北極之間的切換 過(guò)程。
[0039] 圖2A-2D圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組裝件的示例 性組件的各種視圖。圖2A是具有附接有線(xiàn)圈220的軌道210和配置為沿著軌道滑動(dòng)的導(dǎo) 滑體230的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組裝件的透視圖。圖2B示出了具有永久磁鐵240的導(dǎo)滑體230的 頂視圖。在所示出的實(shí)施方式中，在線(xiàn)圈220之間的是開(kāi)關(guān)250 (例如，簧片開(kāi)關(guān)）和傳感 器260 (例如，霍爾傳感器）。在某些情況下，傳感器能夠被用于激活電磁場(chǎng)從而使導(dǎo)滑體 230在期望的方向上滑動(dòng)。圖2C示出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組裝件的截面圖，其中導(dǎo)滑體230包括 用于容納磁鐵240的磁外殼270。在圖2D中所圖示的縱視圖中，軌道210和線(xiàn)圈220被與 線(xiàn)圈座280附接。
[0040] 各種實(shí)施方式提供各種電源和散熱以便允許更大的（幾乎無(wú)限的）軌道長(zhǎng)度。在 某些實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)250能夠被放置在每個(gè)線(xiàn)圈220中間。能夠被用來(lái)啟用線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān) 的類(lèi)型的示例包括但不限于簧片開(kāi)關(guān)、硅磁開(kāi)關(guān)、光學(xué)開(kāi)關(guān)、機(jī)械限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、磁編 碼器、光學(xué)編碼器等。在某些實(shí)施方式中，線(xiàn)圈的電源是"開(kāi)的"并且沒(méi)有電力正被饋送到 線(xiàn)圈。在這些情況下，線(xiàn)圈的電力僅在永久磁鐵滑體正好在它下方時(shí)存在，因?yàn)榇艌?chǎng)將瞄準(zhǔn) 開(kāi)關(guān)（例如，簧片開(kāi)關(guān)）以"閉合"觸點(diǎn)，并且允許電力跟隨至這些線(xiàn)圈。
[0041] 圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的組裝件300的透視圖的局部剖面圖。圖 4圖示了組裝件300的截面圖。在圖3和圖4中所圖示的實(shí)施方式中，組裝件包括磁鐵305、 鐵芯310、線(xiàn)圈315、線(xiàn)圈載體320、鐵帶325、塑料軌道330、匯流條335、自粘膠340、銅針 345、銅軸套350、銅推桿355、主外殼360、上導(dǎo)輪365、下導(dǎo)輪370以及窗簾載體375。本發(fā) 明的其它實(shí)施方式可以包括所示出的組件中的一些、全部或變化。例如，某些實(shí)施方式可以 包括鐵帶325然而其它實(shí)施方式不包括鐵帶325。包括鐵帶325的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是采用這個(gè)帶， 電磁力可以增加約40%。結(jié)果，可以縮小線(xiàn)圈的尺寸。包括鐵帶325的實(shí)施方式的另一優(yōu) 點(diǎn)是當(dāng)將線(xiàn)圈組裝件插入軌道時(shí)易于組裝，因?yàn)榫€(xiàn)圈能夠被附接到鐵帶325。
[0042] 圖5A-5B示出了與單個(gè)匯流條相互作用的線(xiàn)圈構(gòu)造（例如，如圖3中所示）的側(cè) 視圖和底視圖，然而圖6示出了一個(gè)可能的匯流條構(gòu)造。在這些實(shí)施方式中，能夠通過(guò)利用 電位計(jì)（未示出）來(lái)確定導(dǎo)滑體的位置。圖5A-5B示出了鐵氧體帶510、線(xiàn)圈520、自粘膠 530、匯流條載體（電絕緣體）540以及匯流條550。
[0043] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，鐵氧體帶510可以是大約30mm寬和2mm厚。銅線(xiàn)圈520 可以具有大約3. 5mm的高度、大約15mm的外徑、約0. 15mm的線(xiàn)徑，同時(shí)鐵氧體芯525有具 有約7mm的直徑。在某些實(shí)施方式中，銅線(xiàn)圈520能夠包括多達(dá)620匝或更多。線(xiàn)圈間隙 560在某些設(shè)計(jì)中可以是各個(gè)線(xiàn)圈之間的固定間隙。例如，在各種實(shí)施方式中線(xiàn)圈間隙560 可以是大約2mm。自粘膠530在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中能夠具有大約0· 1-0. 2mm的厚度。 匯流條載體540在各種實(shí)施方式中能夠具有約0. 3mm的厚度并且匯流條550能夠具有約 0. 04mm的厚度。此外，母板570在某些實(shí)施方式中能夠具有2x2mm或更大的表面。這些尺 寸只是能夠被用在某些實(shí)施方式中的尺寸的示例。在其它實(shí)施方式中尺寸可以是不同的， 并且可能取決于包括組裝件的配置、所用的材料、性能規(guī)格、電力規(guī)格和/或其它設(shè)計(jì)考慮 事項(xiàng)的各種因素。
[0044] 圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的組裝件700的透視圖的局部剖面 圖。圖7中所圖示的組裝件700與圖3中所示出的組裝件類(lèi)似。然而，在圖7中所示出的 實(shí)施方式中，存在兩個(gè)匯流條335 (即，一個(gè)匯流條位于在軌道的每一側(cè)）。圖8A-8B示出了 與兩個(gè)匯流條（例如，如圖7中所示）相互作用的線(xiàn)圈構(gòu)造的側(cè)視圖和底視圖，然而圖9示 出了一個(gè)可能的匯流條構(gòu)造。
[0045] 圖8A-8B示出了鐵氧體帶810、線(xiàn)圈820、自粘膠830、匯流條載體（電絕緣體）840 以及匯流條850。每個(gè)線(xiàn)圈820都被與兩個(gè)母板870相關(guān)聯(lián)。當(dāng)存在兩個(gè)匯流條時(shí)，導(dǎo)滑體 的位置能夠由線(xiàn)圈配置來(lái)確定。圖9示出了能夠連同圖8A-8B中所示出的實(shí)施方式一起使 用的匯流條配置。
[0046] 圖10是圖示用于操作根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組裝件的 一組示例性組件的框圖。如圖10中所示出的實(shí)施方式中所圖示的那樣，110-230伏特AC能 夠被用來(lái)將電力提供給可以將AC電壓轉(zhuǎn)換為DC電壓的電源模塊1010。根據(jù)本發(fā)明的各種 實(shí)施方式，不同的電源能夠被用來(lái)給組裝件供電。
[0047] 例如，在某些情況下，能夠使用電池。在其它實(shí)施方式中，太陽(yáng)能能夠被用來(lái)收集 來(lái)自外部光和/或內(nèi)部光的能量。例如，太陽(yáng)能薄膜能夠被應(yīng)用于窗戶(hù)來(lái)收集光并且接著 轉(zhuǎn)換成電力給組裝件。太陽(yáng)能面板在某些實(shí)施方式中能夠沿著軌道的長(zhǎng)度運(yùn)行或可以是單 獨(dú)的面板（例如，位于建筑物的外面）?？沙潆婋姵啬軌蚴褂脧奶?yáng)能面板或薄膜生成的電 力來(lái)充電。在其它實(shí)施方式中能夠從其它源供應(yīng)DC電力。
[0048] 電源管理模塊1015能夠監(jiān)視每一個(gè)電源的狀態(tài)并且在多個(gè)電源之間切換。此外， 電源管理模塊1015能夠確定電力是否應(yīng)該被提供給WiFi收發(fā)器模塊1020、WiFi存儲(chǔ)器 1025、RF接收器模塊1030、電壓接口模塊1035、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（mosfet) 驅(qū)動(dòng)器1040以及m 〇Sfetl045。此外，由電源管理模塊1015所供應(yīng)的電力的量能夠被調(diào)整成 使用由速度模塊1050所實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)反饋回路來(lái)控制導(dǎo)滑體的速度或速率。速度模塊1050 能夠接收測(cè)量結(jié)果或者估計(jì)當(dāng)前速率，將測(cè)量結(jié)果或估計(jì)與目標(biāo)速度值相比較，并且接著 調(diào)整電磁場(chǎng)的強(qiáng)度和/或線(xiàn)性電機(jī)1055 (例如，使用脈沖寬度調(diào)制）。
[0049] 電機(jī)控制器1060能夠經(jīng)由（銅）線(xiàn)圈的DC極性（例如，mosfet)的切換來(lái)控制 電機(jī)的操作。在某些實(shí)施方式中，電機(jī)控制器能夠被調(diào)整大小以適合于線(xiàn)性電機(jī)軌道。能 夠在各種實(shí)施方式中沿著軌道的末端放置電機(jī)控制器。此外，某些實(shí)施方式能夠包括在所 選擇的間隔處的一個(gè)或多個(gè)電力和信號(hào)增強(qiáng)器，以在軌道的延長(zhǎng)長(zhǎng)度之上確保恒定的電力 和良好的信號(hào)接收。
[0050] 電機(jī)控制器能夠包括不同的模塊和/或組件以用于接收遙控信號(hào)。例如，能夠在 某些實(shí)施方式中使用與內(nèi)部遙控器進(jìn)行通信的RF接收器1030。另一示例是適用于任何智 能電話(huà)、平板或計(jì)算機(jī)的WiFi收發(fā)器1020。后者可以是將線(xiàn)性電機(jī)窗簾的狀態(tài)顯示在智 能電話(huà)、平板或計(jì)算機(jī)上的閉環(huán)系統(tǒng)。經(jīng)由WiFi收發(fā)器1020接收到的命令或通信消息能 夠在被發(fā)送到電機(jī)控制單元1060之前被緩沖在緩沖器1065中。在某些情況下，一個(gè)或多 個(gè)LED指示器1070能夠被與電機(jī)控制單元1060相關(guān)聯(lián)，以提供驅(qū)動(dòng)組裝件和/或線(xiàn)性電 機(jī)的狀態(tài)的視覺(jué)指示。
[0051] 在某些實(shí)施方式中，小鍵盤(pán)接口 1075能夠被用來(lái)對(duì)電機(jī)控制單元1060編程。在 其它實(shí)施方式中，調(diào)整到最大速度的調(diào)整能夠使用變阻電阻器1080來(lái)設(shè)置。某些實(shí)施方式 提供高壓接口模塊1085。
[0052] 3.遙控裝置
[0053] 圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的能夠被用于創(chuàng)建遙控接口的一組示例 性組件的框圖。如圖11中所圖示的那樣，本發(fā)明的某些實(shí)施方式能夠包括電池充電模塊 1110以給電池1115充電。電源管理模塊1120監(jiān)視可從電池1115得到的電力并且將電力 路由到電機(jī)控制單元1125、射頻模塊1130、運(yùn)動(dòng)傳感器1135、背光（backlite)驅(qū)動(dòng)器1140 和/或小鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)器1145。背光驅(qū)動(dòng)器1140能夠被用來(lái)在遙控裝置上驅(qū)動(dòng)背光1150。小 鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)器1145能夠被用來(lái)從小鍵盤(pán)1155接收命令。在某些實(shí)施方式中，LED指示器1160 能夠被用來(lái)提供電機(jī)控制單元1125的狀態(tài)。
[0054] 如上面所討論的那樣，各種方法能夠被用來(lái)控制線(xiàn)性電機(jī)窗簾組裝件。例如，在某 些實(shí)施方式中，遙控器（參見(jiàn)例如，圖12A-12B)將命令發(fā)送到電機(jī)控制器以執(zhí)行所請(qǐng)求的 功能。這將例如經(jīng)由射頻（RF)來(lái)完成。在各種實(shí)施方式中所用的遙控器包括三個(gè)部分：1) 觸摸傳感器用戶(hù)接口，2)控制板以及3)殼體。
[0055] 在某些實(shí)施方式中，遙控器僅具有如圖12A-12B中所圖示的四個(gè)LED背光菜單按 鈕。在選擇了菜單之后，所請(qǐng)求的功能將通過(guò)給遙控器打手勢(shì)來(lái)啟動(dòng)。也就是說(shuō)，將遙控器 左移或右移以打開(kāi)或關(guān)閉（一個(gè)或多個(gè)）窗簾并且向上或向下移動(dòng)以停止任何移動(dòng)。在某 些實(shí)施方式中，通過(guò)利用結(jié)合在控制板中的三軸運(yùn)動(dòng)傳感器1135而使這種手勢(shì)技術(shù)成為 可能。在某些實(shí)施方式中，由于殼體的性質(zhì)，控件將被設(shè)計(jì)在柔性印制電路上，并且將盡可 能薄。
[0056] 本發(fā)明的各種實(shí)施方式能夠使用能夠被層壓到薄膜上并且永久地粘附到殼體上 并且覆蓋在皮革之上的投射電容式觸摸傳感器。這種薄膜能夠包括觸摸傳感器驅(qū)動(dòng)器和RF 天線(xiàn)。
[0057] 遙控器殼體能夠由以彎曲的皮革模制的不銹鋼、鋁、木頭或塑料制成。因?yàn)槠じ锬?夠被著色，所以遙控裝置的實(shí)施方式能夠具有各種色彩選項(xiàng)（例如，以允許客戶(hù)使遙控裝 置的色彩與他們的窗簾相匹配）。菜單LED (每個(gè)菜單圖標(biāo)一種顏色）能夠通過(guò)皮革點(diǎn)亮以 照亮圖標(biāo)，以便于在昏暗/黑暗房間環(huán)境中進(jìn)行選擇。
[0058] 4.智能電話(huà)或平板控制
[0059] 在各種實(shí)施方式中，只要WiFi是可用的，智能電話(huà)或平板就能夠從世界上的任何 地方控制線(xiàn)性電機(jī)窗簾。線(xiàn)性電機(jī)窗簾能夠具有適用于任何智能電話(huà)或平板的內(nèi)置WiFi 收發(fā)器。根據(jù)某些實(shí)施方式，控制系統(tǒng)是將線(xiàn)性電機(jī)窗簾的狀態(tài)顯示在智能電話(huà)或平板上 的閉環(huán)系統(tǒng)。當(dāng)它通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)工作時(shí)不需要機(jī)頂盒。為了具有這種特征，各種實(shí)施方式允許 終端用戶(hù)將我們的web頁(yè)面（來(lái)自APPLE或ANDROID的APP，見(jiàn)"智能電話(huà)web頁(yè)面接口 "） 用戶(hù)接口下載到他們的智能電話(huà)和平板中。采用這些APP，用戶(hù)能夠通過(guò)在A(yíng)PP布局上分配 它們個(gè)別地對(duì)每個(gè)窗簾編程。圖13-17圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式顯示用于 建立并且操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組裝件的各種圖形用戶(hù)界面的移動(dòng)裝置。線(xiàn)性電機(jī)窗簾還能夠被 硬連線(xiàn)到要被作為總的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分所控制的可編程邏輯控制器（PLC)。
[0060] 圖13圖示了主頁(yè)上的⑶11300的示例。各種圖片1310能夠被用來(lái)導(dǎo)航到針對(duì)各 個(gè)電器、百葉窗、房間或其它指定的配置的各種控制頁(yè)面。例如，在接收到要導(dǎo)航到起居室 控制頁(yè)面的用戶(hù)選擇時(shí)，GUI1300被用圖14中所示出的GUI1400代替。各個(gè)圖標(biāo)1410能 夠被用來(lái)控制在起居室內(nèi)的項(xiàng)目（例如，百葉窗或窗簾組裝件）。導(dǎo)航圖標(biāo)1320能夠被用 來(lái)導(dǎo)航到本發(fā)明的各種實(shí)施方式可用的其它GUI畫(huà)面或者用來(lái)刪除圖標(biāo)。
[0061] 圖15例如是能夠被用于定制圖13中所示出的主頁(yè)的可能的⑶I畫(huà)面1500的一個(gè) 示例。如圖15中所圖示的那樣，圖標(biāo)1510能夠被用來(lái)將圖標(biāo)添加到主頁(yè)1300。圖標(biāo)1520 和1530能夠被用來(lái)選擇或者改變圖標(biāo)圖片和/或名稱(chēng)。在某些實(shí)施方式中，邊界框1540能 夠被用來(lái)創(chuàng)建密碼安全級(jí)別。類(lèi)似地，圖標(biāo)1550-1570能夠被用來(lái)創(chuàng)建新的頁(yè)面鏈接/使 新的頁(yè)面鏈接與圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)，定義新的頁(yè)面背景，或者添加定制命令。圖16圖示了能夠被 用來(lái)設(shè)置主頁(yè)1300的⑶I畫(huà)面1600的示例。圖17圖示了能夠被用來(lái)將窗簾、百葉窗、燈 或其它裝置添加到配置文件的⑶I畫(huà)面1700的示例。
[0062] 5.示例件計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
[0063] 現(xiàn)將參考圖18描述本發(fā)明的各種特征可以與其一起被利用的、表示示例性服務(wù) 器或客戶(hù)系統(tǒng)的示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1800。在這個(gè)簡(jiǎn)化的示例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1800包括用于 傳送數(shù)據(jù)和控制信息的總線(xiàn)1801或其它通信裝置，以及與總線(xiàn)1801聯(lián)接的一個(gè)或多個(gè)處 理器1802,諸如丨ntc丨liltanium?.或Itanium2處理器。
[0064] 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1800進(jìn)一步包括聯(lián)接到總線(xiàn)1801以用于存儲(chǔ)要被（一個(gè)或多個(gè)）處 理器1802執(zhí)行的信息和指令的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)或其它動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)裝置（被稱(chēng)為主存 儲(chǔ)器1804)。主存儲(chǔ)器1804同樣可以被用于在通過(guò)（一個(gè)或多個(gè)）處理器1802執(zhí)行指令 期間存儲(chǔ)臨時(shí)變量或其它中間信息。
[0065] 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1800還包括聯(lián)接到總線(xiàn)1801以用于為（一個(gè)或多個(gè)）處理器1802 存儲(chǔ)靜態(tài)信息和指令的只讀存儲(chǔ)器（ROM) 106和/或其它靜態(tài)存儲(chǔ)裝置。
[0066] 諸如磁盤(pán)或光盤(pán)和它對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的大容量存儲(chǔ)裝置1807還可以被聯(lián)接到總線(xiàn) 101以用于存儲(chǔ)信息和指令。
[0067] 例如，一個(gè)或多個(gè)通信端口 1803還可以被聯(lián)接到總線(xiàn)1801以用于通過(guò)局域網(wǎng) (LAN)、廣域網(wǎng)（WAN)、因特網(wǎng)或公用電話(huà)交換網(wǎng)（PSTN)支持網(wǎng)絡(luò)連接和信息向/從計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)1800的傳送。通信端口 1803可以包括眾所周知的接口的各種組合，諸如用來(lái)提供撥 號(hào)能力的一個(gè)或多個(gè)調(diào)制解調(diào)器、一個(gè)或多個(gè)10/100以太網(wǎng)端口、一個(gè)或多個(gè)吉比特以太 網(wǎng)端口（光纖和/或銅）、或在當(dāng)前的或?qū)?lái)的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中通常使用的其它眾所周知的 網(wǎng)絡(luò)接口。
[0068] 可選地，操作員和管理接口（未示出）（諸如顯示器、鍵盤(pán)以及光標(biāo)控制裝置）還 可以被聯(lián)接到總線(xiàn)1801以支持操作員與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1800的直接交互。其它操作員和管理 接口能夠通過(guò)通過(guò)通信端口 1803所連接的網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)提供。
[0069] 最后，諸如一個(gè)或多個(gè)外部或可移動(dòng)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶、軟盤(pán)、磁光盤(pán)、緊致盤(pán)只讀 存儲(chǔ)器（⑶-ROM)、緊致盤(pán)可寫(xiě)存儲(chǔ)器（CE-R、⑶-RW)、數(shù)字通用盤(pán)或數(shù)字視頻盤(pán)（DVD)(例如 DVE-R0M和DVE+RW)、Zip盤(pán)或USB存儲(chǔ)器裝置（例如，拇指驅(qū)動(dòng)器或閃存卡）的可移動(dòng)存 儲(chǔ)媒體1805可以經(jīng)由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器、端口或插槽而被聯(lián)接到總線(xiàn)1801。
[0070] 總之，本發(fā)明提供了用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窗簾或百葉窗組裝件的新穎系統(tǒng)、方法以及 裝置。雖然上面已經(jīng)給出了本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的詳細(xì)描述，但是在沒(méi)有不同于 本發(fā)明的精神的情況下，各種替代方案、修改以及等同物對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是 顯而易見(jiàn)的。例如，雖然上面所描述的實(shí)施方式指的是特定特征，但是本發(fā)明的范圍同樣包 括具有特征的不同組合的實(shí)施方式和不包括所描述的特征中的全部的實(shí)施方式。因此，本 發(fā)明的范圍旨在包含如落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有這樣的替代方案、修改和變化，以及 其所有等同物。因此，上述描述不應(yīng)被認(rèn)為限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要 求來(lái)限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種組裝件，包括： 軌道，所述軌道具有沿著所述軌道固定的多個(gè)線(xiàn)圈，其中所述多個(gè)線(xiàn)圈能夠被電啟用 以生成電磁場(chǎng)； 導(dǎo)滑體，所述導(dǎo)滑體具有被配置為沿著所述軌道滑動(dòng)的磁外殼；以及 多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器被布置在所述多個(gè)線(xiàn)圈之間，其中所述多個(gè)傳感器被配 置為激活所述電磁場(chǎng)以使所述導(dǎo)滑體沿著所述軌道滑動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝件，該組裝件進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述磁外殼的載體組裝 件，其中所述載體組裝件包括允許窗簾被附接的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝件，其中所述多個(gè)線(xiàn)圈被沿著所述軌道成對(duì)地放置以產(chǎn) 生交替的北極和南極。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝件，該組裝件進(jìn)一步包括被定位成沿著所述軌道的側(cè)面 裝配的太陽(yáng)能面板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝件，其中所述多個(gè)傳感器包括簧片開(kāi)關(guān)、硅磁開(kāi)關(guān)、光學(xué) 開(kāi)關(guān)、機(jī)械限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、磁編碼器或光學(xué)編碼器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝件，其中所述多個(gè)線(xiàn)圈能夠被單個(gè)地電啟用。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝件，該組裝件進(jìn)一步包括具有一個(gè)或多個(gè)控制接口的電 機(jī)控制單元。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的組裝件，其中所述一個(gè)或多個(gè)控制接口包括WiFi接口或射頻 接口。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝件，其中所述一個(gè)或多個(gè)控制接口能夠從遙控裝置或在 計(jì)算裝置上運(yùn)行的應(yīng)用接收指令。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝件，該組裝件進(jìn)一步包括WiFi收發(fā)器以接收控制信號(hào)。
11. 一種方法，該方法包括： 接收指示導(dǎo)滑體的沿著軌道的期望的位置的控制信號(hào)，所述軌道附接有能夠被電啟用 以生成局部電磁場(chǎng)的多個(gè)線(xiàn)圈； 確定所述導(dǎo)滑體沿著所述軌道的當(dāng)前位置；以及 選擇性地啟用所述多個(gè)線(xiàn)圈的在所述導(dǎo)滑體周?chē)淖蛹陨伤鼍植侩姶艌?chǎng)來(lái)將 所述導(dǎo)滑體移動(dòng)到所述軌道上的所述期望的位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中使用WiFi接口或射頻接口來(lái)接收所述控制信 號(hào)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，該方法進(jìn)一步包括將所述導(dǎo)滑體的速度調(diào)節(jié)到期望 的速度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，該方法進(jìn)一步包括生成指示所述導(dǎo)滑體的所述當(dāng)前 位置的狀態(tài)信號(hào)并且將所述狀態(tài)信號(hào)傳送到遠(yuǎn)程裝置。
15. -種組裝件，包括： 軌道，所述軌道具有沿著所述軌道固定的多個(gè)線(xiàn)圈，其中所述線(xiàn)圈能夠被電啟用以生 成電磁場(chǎng)； 導(dǎo)滑體，所述導(dǎo)滑體被配置為沿著所述軌道滑動(dòng)； 用于檢測(cè)所述導(dǎo)滑體沿著所述軌道的位置并且用于激活所述電磁場(chǎng)以使所述導(dǎo)滑體 移動(dòng)到所述軌道上的期望的位置的裝置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的組裝件，該組裝件進(jìn)一步包括用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)滑體的速度 的裝置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的組裝件，該組裝件進(jìn)一步包括電源管理模塊以監(jiān)視能夠從 可充電電力庫(kù)和從電源得到的電力。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的組裝件，該組裝件進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述導(dǎo)滑體的載體組 裝件，其中所述載體組裝件包括允許窗簾被附接的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的組裝件，其中所述多個(gè)線(xiàn)圈被沿著所述軌道成對(duì)地放置以 產(chǎn)生交替的北極和南極。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的組裝件，該組裝件進(jìn)一步包括用于收集和存儲(chǔ)太陽(yáng)能的裝 置。
【文檔編號(hào)】E06B9/322GK104066916SQ201280066724
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月21日
【發(fā)明者】朱松根, 陳鵬成 申請(qǐng)人:捷成環(huán)球私人有限公司