伺服閉門(mén)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種伺服閉門(mén)器(1)，其包括：從動(dòng)軸(2)；與從動(dòng)軸(2)作用連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；用于存儲(chǔ)門(mén)扇的關(guān)閉能量的、作用到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的機(jī)械能存儲(chǔ)器；與從動(dòng)軸(2)作用連接的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)；以及用于存儲(chǔ)門(mén)扇的輔助能量的、與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)電氣連接的電能存儲(chǔ)器(6)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】伺服閉門(mén)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于輔助門(mén)的打開(kāi)過(guò)程或關(guān)閉過(guò)程的伺服閉門(mén)器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)公知一種閉門(mén)器，其包括能由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)軸。從動(dòng)軸例如通過(guò)剪式連桿機(jī)構(gòu)或滑軌裝置(Gleitschienenanordnung)與門(mén)扇連接。此外，閉門(mén)器彈簧作用在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。通過(guò)手動(dòng)的打開(kāi)門(mén)扇使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使閉門(mén)器彈簧張緊，并且因此存儲(chǔ)用于關(guān)閉過(guò)程的能量。門(mén)扇的關(guān)閉過(guò)程無(wú)須由使用者手動(dòng)操縱來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此，閉門(mén)器彈簧的能量通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在從動(dòng)軸上，并且因此作用在門(mén)扇上。尤其對(duì)于非常重且大的門(mén)扇，需要在打開(kāi)過(guò)程中有用于張緊閉門(mén)器彈簧的輔助裝置，和/或在終端位置上用于使門(mén)緩沖的輔助裝置。為了讓門(mén)扇可靠地卡鎖在鎖舌中，在門(mén)的零點(diǎn)位置的范圍中需要足夠的關(guān)閉力矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種伺服閉門(mén)器，該伺服閉門(mén)器可以在低成本的制造、裝配和維護(hù)的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)打開(kāi)過(guò)程和/或關(guān)閉過(guò)程進(jìn)行可靠且易于使用的輔助。
[0004]該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)解決。本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0005]因此，本發(fā)明通過(guò)包括從動(dòng)軸的伺服閉門(mén)器來(lái)解決。構(gòu)造從動(dòng)軸用以向連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行力傳輸或用以向門(mén)扇進(jìn)行直接的力傳輸。例如，把剪式連桿機(jī)構(gòu)或滑軌連桿機(jī)構(gòu)用作連桿機(jī)構(gòu)。如果伺服閉門(mén)器直接緊固在門(mén)扇上，那么力通過(guò)從動(dòng)軸和連桿機(jī)構(gòu)傳輸?shù)焦潭c(diǎn)上，例如傳輸?shù)綁Ρ诨蜻吙蛏?。如果伺服閉門(mén)器緊固在墻壁或邊框上，那么力通過(guò)從動(dòng)軸和連桿機(jī)構(gòu)傳輸?shù)介T(mén)扇上。備選地，伺服閉門(mén)器，例如作為落地閉門(mén)器可以直接將力由從動(dòng)軸傳輸?shù)介T(mén)扇的樞轉(zhuǎn)軸上。此外，根據(jù)本發(fā)明的伺服閉門(mén)器包括:與從動(dòng)軸作用連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；和用以存儲(chǔ)門(mén)扇的關(guān)閉能量的、作用在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械能存儲(chǔ)器。該機(jī)械能存儲(chǔ)器在門(mén)扇的手動(dòng)打開(kāi)過(guò)程中進(jìn)行充電或受張緊，并且卸荷以用于門(mén)扇的關(guān)閉。此外，伺服閉門(mén)器包括:與從動(dòng)軸作用連接的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元；和用以存儲(chǔ)門(mén)扇的輔助能量的、與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元電氣連接的電能存儲(chǔ)器。同時(shí)伴隨門(mén)扇的打開(kāi)過(guò)程和關(guān)閉過(guò)程，從動(dòng)軸始終旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)而與從動(dòng)軸作用連接的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元的電樞軸也始終旋轉(zhuǎn)。在這里，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元根據(jù)如何被驅(qū)控而用于電能存儲(chǔ)器的充電、或用于從動(dòng)軸的輔助驅(qū)動(dòng)。尤其電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元與從動(dòng)軸雙向機(jī)械作用連接或聯(lián)接。這意味著，在從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，也就是在門(mén)打開(kāi)過(guò)程和關(guān)閉過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元的電樞軸也始終旋轉(zhuǎn)。
[0006]特別優(yōu)選地規(guī)定，機(jī)械能存儲(chǔ)器包括閉門(mén)器彈簧。該閉門(mén)器彈簧尤其是螺旋彈簧。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括齒條，其與在從動(dòng)軸上的齒輪嚙合。為此備選地，可以在從動(dòng)軸上布置凸輪盤(pán)。那么，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓輥，該壓輥在該凸輪盤(pán)上滾壓。閉門(mén)器彈簧要么作用在齒條上要么作用在該壓輥上，以便在從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)要么通過(guò)齒條要么通過(guò)壓輥在閉門(mén)器彈簧上產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。
[0007]此外優(yōu)選地規(guī)定，電能存儲(chǔ)器包括至少一個(gè)蓄電池和/或至少一個(gè)電容器。伺服閉門(mén)器尤其是不與電網(wǎng)接合。僅使用來(lái)自電能存儲(chǔ)器的能量用于對(duì)門(mén)的打開(kāi)過(guò)程和/或關(guān)閉過(guò)程進(jìn)行輔助。
[0008]在優(yōu)選的實(shí)施方式中規(guī)定，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元構(gòu)造用于，對(duì)門(mén)扇的手動(dòng)打開(kāi)和機(jī)械能存儲(chǔ)器的同步張緊進(jìn)行輔助。此外優(yōu)選地規(guī)定，通過(guò)機(jī)械能存儲(chǔ)器的卸荷而實(shí)施的門(mén)扇關(guān)閉由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元進(jìn)行輔助或緩沖。在打開(kāi)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了機(jī)械能存儲(chǔ)器的張緊。為此，需要門(mén)的使用者的一定的力消耗。為了減少該力消耗，打開(kāi)過(guò)程通過(guò)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元且通過(guò)在電能存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的能量進(jìn)行輔助。在機(jī)械能存儲(chǔ)器卸荷時(shí)進(jìn)行門(mén)的關(guān)閉。在此，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元和在電能存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的能量不僅可以在釋放電能的情況下用以增強(qiáng)機(jī)械能存儲(chǔ)器，而且可以在吸收電能的情況下用以對(duì)門(mén)關(guān)閉進(jìn)行緩沖。
[0009]優(yōu)選地，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元構(gòu)造用于，在門(mén)扇打開(kāi)和/或關(guān)閉時(shí)充當(dāng)發(fā)電機(jī)用以對(duì)電能存儲(chǔ)器進(jìn)行充電。尤其有時(shí)候在關(guān)閉過(guò)程中，來(lái)自機(jī)械能存儲(chǔ)器的機(jī)械能的一部分可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元轉(zhuǎn)換為電能。在此，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元同時(shí)充當(dāng)發(fā)電機(jī)用以對(duì)電能存儲(chǔ)器進(jìn)行充電和用以對(duì)門(mén)的關(guān)閉過(guò)程進(jìn)行緩沖。
[0010]特別優(yōu)選地規(guī)定，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元用于在門(mén)扇打開(kāi)過(guò)程的起始時(shí)減少打開(kāi)力矩。根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和使用的連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，所需要的打開(kāi)力矩在小的門(mén)角度下可以是非常高的。特別是在該范圍中，借助電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元提供了對(duì)打開(kāi)過(guò)程的輔助。為此優(yōu)選地規(guī)定，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元構(gòu)造用于，僅在O °至45°，尤其在僅O °至30°，尤其在僅O至25°的門(mén)角度范圍中對(duì)門(mén)扇的手動(dòng)打開(kāi)進(jìn)行輔助。有利的規(guī)定是，僅對(duì)打開(kāi)過(guò)程的部分范圍進(jìn)行輔助，從而電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元和電能存儲(chǔ)器不必設(shè)計(jì)得過(guò)大且始終有足夠的電能可供使用。
[0011]在手動(dòng)打開(kāi)門(mén)扇期間，必須在終端范圍中對(duì)尤其是重的門(mén)扇進(jìn)行緩沖，從而避免例如門(mén)扇撞擊到墻上或合頁(yè)的超負(fù)載。為此優(yōu)選地規(guī)定，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元構(gòu)造用于，在門(mén)終端位置前30°以內(nèi)，尤其門(mén)終端位置前20°以內(nèi)，尤其門(mén)終端位置前15°以內(nèi)的門(mén)角度范圍中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元充當(dāng)發(fā)電機(jī)對(duì)門(mén)扇的手動(dòng)打開(kāi)進(jìn)行有效緩沖。
[0012]對(duì)于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元的使用，在關(guān)閉過(guò)程中存在兩種優(yōu)選的可能性。一方面可以值得期望的是，在小的角度范圍中對(duì)機(jī)械的關(guān)閉進(jìn)行輔助，從而使門(mén)可靠地卡鎖在鎖舌中。另一方面存在如下應(yīng)用范圍，在該應(yīng)用范圍中，尤其在小的門(mén)角度范圍下，要求有對(duì)門(mén)關(guān)閉的緩沖。為此優(yōu)選地規(guī)定，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元構(gòu)造用于，僅在0°至45°，尤其在僅0°至30°，尤其在僅0°至25°的角度范圍中對(duì)門(mén)扇的關(guān)閉進(jìn)行輔助，或充當(dāng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行有效緩沖。
[0013]始終在由電能存儲(chǔ)器釋放電能的情況下，進(jìn)行借助電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元對(duì)打開(kāi)過(guò)程或關(guān)閉過(guò)程的輔助。
[0014]此外優(yōu)選地設(shè)置驅(qū)控電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元的控制單元?？刂茊卧粌H可以控制地而且可以調(diào)節(jié)地作用到電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)上。優(yōu)選將位置傳感器安裝在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元上，該位置傳感器直接在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元上，尤其直接在電樞軸上檢測(cè)轉(zhuǎn)角。備選地，位置傳感器也可以布置在從動(dòng)軸上。此外，控制單元構(gòu)造用于，基于在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元上的電流和/或電壓來(lái)識(shí)別門(mén)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。基于位置傳感器的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元的符合需求的驅(qū)控，并且因此對(duì)門(mén)扇運(yùn)動(dòng)進(jìn)行輔助或緩沖。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。其中:
[0016]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的伺服閉門(mén)器按照實(shí)施例的示意性結(jié)構(gòu)；
[0017]圖2示出在按照實(shí)施例應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的伺服閉門(mén)器的情況下打開(kāi)力矩的分布曲線；
[0018]圖3示出在按照實(shí)施例應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的伺服閉門(mén)器的情況下關(guān)閉力矩的分布曲線；以及
[0019]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的伺服閉門(mén)器的控制單元按照實(shí)施例的示意性結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1示出伺服閉門(mén)器I的示意性結(jié)構(gòu)。伺服閉門(mén)器I包括從動(dòng)軸2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、構(gòu)造為閉門(mén)器彈簧的機(jī)械能存儲(chǔ)器4、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5、控制單元7和構(gòu)造為蓄電池或電容器的電能存儲(chǔ)器6。
[0021 ] 在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3處從動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)。例如門(mén)或剪式連桿機(jī)構(gòu)或滑軌連桿機(jī)構(gòu)直接裝配在從動(dòng)軸2上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將從動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。該直線運(yùn)動(dòng)用于向閉門(mén)器彈簧4的力傳輸。在門(mén)的關(guān)閉過(guò)程中閉門(mén)器彈簧松弛。在此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將閉門(mén)器彈簧4的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022]電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5通過(guò)機(jī)械式作用連接裝置8與從動(dòng)軸2連接。該機(jī)械式作用連接裝置8或聯(lián)接是雙向的，從而在從動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5電樞軸始終旋轉(zhuǎn)，并且反之亦然。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5通過(guò)控制單元7 (見(jiàn)圖4)與電能存儲(chǔ)器6電氣連接。由此，電能存儲(chǔ)器6可以借助電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5進(jìn)行充電，或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5可以借助電能存儲(chǔ)器6當(dāng)作電動(dòng)機(jī)來(lái)運(yùn)行。為此，在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5、控制單元7和電能存儲(chǔ)器6之間設(shè)置電氣連接裝置9。
[0023]圖2示出在門(mén)扇打開(kāi)過(guò)程中在從動(dòng)軸2上的打開(kāi)力矩的分布曲線。在X軸10上示出門(mén)扇打開(kāi)角度。在Y軸11上示出打開(kāi)力矩。實(shí)線示出在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5輔助時(shí)的打開(kāi)力矩12。虛線示出在小的門(mén)角度的范圍中，也就是在剛開(kāi)始打開(kāi)門(mén)的范圍中的通過(guò)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5的打開(kāi)輔助部13。根據(jù)本發(fā)明可以使用相對(duì)弱的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，其中，通過(guò)額外地使用電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5和電能存儲(chǔ)器6使得打開(kāi)力矩可以有利地減少到47Nm。DIN標(biāo)準(zhǔn)18040針對(duì)某些門(mén)的無(wú)障礙進(jìn)入規(guī)定了這個(gè)47Nm的打開(kāi)力矩。
[0024]圖3示出在從動(dòng)軸2上的關(guān)閉力矩的分布曲線。在此，再次在X軸10上示出了門(mén)角度。Y軸11示出關(guān)閉力矩。實(shí)線示出在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5輔助時(shí)的關(guān)閉力矩14。虛線示出借助電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元的關(guān)閉輔助部15。在此，根據(jù)本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5和電能存儲(chǔ)器6對(duì)相對(duì)弱的閉門(mén)器機(jī)構(gòu)如此進(jìn)行輔助:關(guān)閉力矩可以被提高到37Nm。這個(gè)37Nm的關(guān)閉力矩出于某些門(mén)的防火原因是必須的并且由DIN標(biāo)準(zhǔn)1154規(guī)定。
[0025]對(duì)于減少按圖2的打開(kāi)力矩或增加按圖3的關(guān)閉力矩備選或附加的是，也可以借助電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5增加例如在大的門(mén)角度范圍中的打開(kāi)轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)打開(kāi)終端位置的緩沖。同樣，在關(guān)閉過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5可以作為發(fā)電機(jī)來(lái)運(yùn)行，并且進(jìn)而提供關(guān)閉緩沖。
[0026]圖4示出伺服閉門(mén)器I的控制單元7按實(shí)施例的示意性圖示?？刂茊卧?接合在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單兀5上。位置傳感器16位于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單兀5上,該位置傳感器同樣接合在控制單元7上。此外，控制單元7與能量存儲(chǔ)器6連接。
[0027]控制單元7包括與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5連接的整流器17。此外，該整流器17又與能量存儲(chǔ)器6連接。此外，控制單元7包括用以將來(lái)自能量存儲(chǔ)器6的能量供應(yīng)給控制單元7，尤其是處理器22的電壓調(diào)節(jié)器19。控制單元7的處理器22從位置傳感器16接收有關(guān)門(mén)扇當(dāng)前轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)動(dòng)方向識(shí)別單元21基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5的電流或電壓獲知電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向并且將這些數(shù)據(jù)項(xiàng)同樣提供給處理器22。用于處理器22的其他輸入數(shù)據(jù)有:期望的關(guān)閉動(dòng)作23、期望的打開(kāi)動(dòng)作26、門(mén)重量24以及用于所使用的連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)27和用于主動(dòng)學(xué)習(xí)18的算法。處理器22通過(guò)驅(qū)控/制動(dòng)電路單元20控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5。此外，用以顯示伺服閉門(mén)器I的不同運(yùn)行狀態(tài)的光學(xué)顯示器25設(shè)置在控制單元7上。
[0028]借助該控制單元7可以實(shí)現(xiàn)，依賴(lài)于門(mén)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)方向地且依賴(lài)于門(mén)角度地以如下方式驅(qū)控電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元5:該電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元要么充當(dāng)發(fā)電機(jī)要么充當(dāng)電動(dòng)機(jī)。
[0029]附圖標(biāo)記列表
[0030]I 伺服閉門(mén)器
[0031]2 從動(dòng)軸
[0032]3 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0033]4 機(jī)械能存儲(chǔ)器
[0034]5 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元
[0035]6 電能存儲(chǔ)器
[0036]7 控制單元
[0037]8 機(jī)械式作用連接裝置
[0038]9 電氣連接裝置
[0039]10 X 軸
[0040]11 Y 軸
[0041]12 打開(kāi)力矩
[0042]13 打開(kāi)輔助部
[0043]14 關(guān)閉力矩
[0044]15 關(guān)閉輔助部
[0045]16 位置傳感器
[0046]17 整流器
[0047]18 主動(dòng)學(xué)習(xí)單元
[0048]19 電壓調(diào)節(jié)器
[0049]20 驅(qū)控/制動(dòng)電路單元
[0050]21 轉(zhuǎn)動(dòng)方向識(shí)別單元
[0051]22 處理器[0052]23關(guān)閉動(dòng)作
[0053]24門(mén)重量
[0054]25光學(xué)顯示器
[0055]26打開(kāi)動(dòng)作
[0056]27用 于所使用的連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)
【權(quán)利要求】
1.伺服閉門(mén)器(1)，包括 ?從動(dòng)軸⑵， ?與所述從動(dòng)軸(2)作用連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)， ?用于存儲(chǔ)門(mén)扇的關(guān)閉能量的、作用到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的機(jī)械能存儲(chǔ)器， ?與所述從動(dòng)軸(2)作用連接的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)，以及 ?用于存儲(chǔ)用于門(mén)扇的輔助能量的、與所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)電氣連接的電能存儲(chǔ)器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于，所述機(jī)械能存儲(chǔ)器(4)包括閉門(mén)器彈黃。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于，所述電能存儲(chǔ)器(6)包括蓄電池和/或電容器。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)構(gòu)造用于，對(duì)門(mén)扇的手動(dòng)打開(kāi)和所述機(jī)械能存儲(chǔ)器(4)的同時(shí)張緊進(jìn)行輔助，和/或?qū)τ伤鰴C(jī)械能存儲(chǔ)器(4)的卸荷而實(shí)施的門(mén)扇關(guān)閉進(jìn)行輔助或緩沖。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)構(gòu)造用于，在門(mén)扇打開(kāi)和/或關(guān)閉時(shí)充當(dāng)發(fā)電機(jī)用以對(duì)所述電能存儲(chǔ)器(6)進(jìn)行充電。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)構(gòu)造用于，僅在0°至45°，尤其在僅0°至30°，尤其在僅0°至25°的門(mén)角度范圍中對(duì)門(mén)扇的手動(dòng)打開(kāi)進(jìn)行輔助。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)構(gòu)造用于，在門(mén)終端位置前30°以內(nèi)，尤其在門(mén)終端位置前20°以內(nèi)，尤其在門(mén)終端位置前15°以內(nèi)的門(mén)角度范圍中，充當(dāng)發(fā)電機(jī)對(duì)門(mén)扇的手動(dòng)打開(kāi)進(jìn)行有效緩沖。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)構(gòu)造用于，僅在0°至45°，尤其在僅0°至30°，尤其在僅0°至25°的門(mén)角度范圍中對(duì)門(mén)扇的關(guān)閉進(jìn)行輔助，或充當(dāng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行有效緩沖。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于具有用于直接在所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)上檢測(cè)轉(zhuǎn)角的位置傳感器(16)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺服閉門(mén)器，其特征在于具有驅(qū)控所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)的控制單元(7)，所述控制單元構(gòu)造用于，基于在所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(5)上的電流和/或電壓識(shí)別門(mén)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
【文檔編號(hào)】E05F15/12GK103946469SQ201280056586
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月18日
【發(fā)明者】托馬斯·扎盧策基, 沃爾夫?qū)と窢柨? 費(fèi)利克斯·伯澤 申請(qǐng)人:多瑪兩合有限公司