專(zhuān)利名稱：一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制造領(lǐng)域；特別涉及一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)的不斷普及，汽車(chē)的安全性能越來(lái)越受到重視。以汽車(chē)的電動(dòng)車(chē)窗為例，具有防夾功能的電動(dòng)車(chē)窗被運(yùn)用到越來(lái)越多的車(chē)型上。現(xiàn)有技術(shù)中為提高車(chē)窗玻璃上升過(guò)程中防夾功能的可靠性而對(duì)電機(jī)進(jìn)行恒流控制，在發(fā)生夾人事故之后，最大也只有100N的力輸出，可以保證安全以及降低錯(cuò)誤防夾的概率。但其中恒流靠的是使用運(yùn)放、電阻組成的反饋電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，不能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；電流值只能反映出馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩大小，而不能反映出玻璃對(duì)障礙物的夾持力的大小。比如剛出廠時(shí)，3A的電流反映到夾持力上是100N，而過(guò)I年，3A電流對(duì)應(yīng)60N，即使電流不會(huì)超出限制，·但是此時(shí)速度可能下降的比較厲害。從而可能發(fā)生錯(cuò)誤防夾。為電動(dòng)車(chē)窗提供一種新型的控制系統(tǒng)，在可靠的保證電動(dòng)車(chē)窗防夾功能的同時(shí)不影響車(chē)窗正常使用是有技術(shù)需要解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，以達(dá)到在可靠的保證電動(dòng)車(chē)窗防夾功能的同時(shí)不影響車(chē)窗正常使用的目的。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)為信號(hào)采集單元將采集到的電流信號(hào)傳遞給信號(hào)處理單元進(jìn)行比較判斷，信號(hào)處理單元控制執(zhí)行單元，從而通過(guò)車(chē)窗驅(qū)動(dòng)電流的閉環(huán)反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)防夾功倉(cāng)泛。所述的信號(hào)采集單元為電流傳感器或電流采集電阻，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的實(shí)時(shí)監(jiān)控。所述的信號(hào)處理單元為微控制器連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)輸出PWM波形，操作MOSFET的通斷，來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸出電壓。所述的執(zhí)行單元為車(chē)窗電機(jī)。所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元為H橋電路。一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，由于采用上述電路結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)I、在可靠的保證電動(dòng)車(chē)窗防夾功能的同時(shí)不影響車(chē)窗正常使用；2、通過(guò)電流與速度的組合，采用自適應(yīng)算法，實(shí)時(shí)更新電流與速度的閾值，避免發(fā)生誤防夾；3、可以任意控制流過(guò)電機(jī)的電流，通用性強(qiáng)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；圖I為本實(shí)用新型一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)的原理框圖；圖2為本實(shí)用新型一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)的工作原理圖；[0015]在


圖1-2中，I、信號(hào)處理單元；2、信號(hào)采集單元；3、執(zhí)行單元；4、微控制器；5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型為信號(hào)采集單元2將采集到的電流信號(hào)傳遞給信號(hào)處理單元I進(jìn)行比較判斷，信號(hào)處理單元I控制執(zhí)行單元3，從而通過(guò)車(chē)窗驅(qū)動(dòng)電流的閉環(huán)反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)防夾功能。如圖2所示，本實(shí)用新型包括信號(hào)采集單元2，與信號(hào)采集單元2連接的信號(hào)處理單元1，以及執(zhí)行單元3。其中信號(hào)采集單元2選用電流傳感器或電流采集電阻，信號(hào)處理單元I由微控制器4和與微控制器4連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5組成，執(zhí)行單元3為車(chē)窗電機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5為H橋電路。本實(shí)用新型可以任意控制流過(guò)電機(jī)的電流。這樣，可以隨著系統(tǒng)參數(shù)的變化，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整電流值，確保有足夠的電流來(lái)推動(dòng)馬達(dá)，而不發(fā)生誤防夾。而在非防夾區(qū)域，可以令馬達(dá)以最大的電壓工作，使系統(tǒng)反映迅速。選用電流閉環(huán)的電路，可以 使用電流傳感器或者電流采集電阻來(lái)采集電流信號(hào)，使用微控制器4的比較單元輸出PWM波形，操作MOSFET的通斷，來(lái)控制馬達(dá)兩端的電壓值，進(jìn)而達(dá)到控制馬達(dá)電流的目的。也可以在電機(jī)允許范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)的任意條件電機(jī)的電流。本實(shí)用新型不使用傳統(tǒng)的“恒流控制”，而采用“電流閉環(huán)反饋控制”，也就是可以任意控制流過(guò)電機(jī)的電流，通用性能好。通過(guò)電流與速度的組合，采用自適應(yīng)算法，實(shí)時(shí)更新電流與速度的閾值，解決誤防夾的情況。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)為信號(hào)采集單元(2)將采集到的電流信號(hào)傳遞給信號(hào)處理單元(I)進(jìn)行比較判斷，信號(hào)處理單元(I)控制執(zhí)行單元⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，其特征在于所述的信號(hào)采集單元(2)為電流傳感器或電流采集電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，其特征在于所述的信號(hào)處理單元(I)為微控制器(4)輸出PWM波形到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(5)進(jìn)行MOSFET的通斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，其特征在于所述的執(zhí)行單元(3)為車(chē)窗電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元為H橋電路。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輛電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)為信號(hào)采集單元將采集到的電流信號(hào)傳遞給信號(hào)處理單元進(jìn)行比較判斷，信號(hào)處理單元控制執(zhí)行單元，由于采用上述電路結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1、在可靠的保證電動(dòng)車(chē)窗防夾功能的同時(shí)不影響車(chē)窗正常使用；2、通過(guò)電流與速度的組合，采用自適應(yīng)算法，實(shí)時(shí)更新電流與速度的閾值，避免發(fā)生誤防夾；3、可以任意控制流過(guò)電機(jī)的電流，通用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)E05F15/20GK202578299SQ201220129418
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者周宏 , 李芳珍, 李娟娟, 鄧裕文, 夏偉 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司