專利名稱：一種電動(dòng)門及其緩沖控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)門，主要是一種用于浴室的電動(dòng)門及其緩沖控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有浴室的電動(dòng)門大都只能勻速打開和關(guān)閉，關(guān)閉時(shí)通過設(shè)置在門框處的緩沖件進(jìn)行物理緩沖。中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN20237346于2012年8月29日公開了一種觸摸屏風(fēng)自動(dòng)淋浴房，它包括有淋浴房框架、固定玻璃門、活動(dòng)玻璃門構(gòu)成的淋浴房本體，淋浴房框架上滑動(dòng)裝配有活動(dòng)玻璃門，淋浴房?jī)?nèi)外墻壁上安裝有觸摸開關(guān)。據(jù)稱，其通過墻壁上的觸摸開關(guān)即可開關(guān)淋浴房的玻璃門，而不需要直接對(duì)玻璃門進(jìn)行推拉。但是，其玻璃門仍然只能以一恒定速度運(yùn)動(dòng)，無(wú)法進(jìn)行變速運(yùn)動(dòng)，從而無(wú)法使門體完全打開或關(guān)閉的過程中，通過減速運(yùn)動(dòng)來(lái)降低開關(guān)門體時(shí)的沖擊力。因此，上述結(jié)構(gòu)有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種只需外力輕微推拉，即可在控制器的控制下自行打開或關(guān)閉；且在門體完全打開或關(guān)閉時(shí)，通過降低活動(dòng)門運(yùn)動(dòng)速度來(lái)減少其對(duì)門框沖擊力的電動(dòng)門及其緩沖控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。按此目的設(shè)計(jì)的一種電動(dòng)門，包括門體、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)特征是所述電動(dòng)門還包括和電源連接的控制器；在靠近上導(dǎo)軌兩端的位置設(shè)置有限位開關(guān)，控制器檢測(cè)到限位開關(guān)開啟的信號(hào)后，控制門體快速運(yùn)動(dòng)，控制器檢測(cè)到限位開關(guān)關(guān)閉的信號(hào)后，控制門體減速運(yùn)動(dòng)。所述控制器包括單片機(jī)、EEPROM (只讀存儲(chǔ)器)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊和電機(jī)電流檢測(cè)模塊。所述門體包括活動(dòng)門、固定門與門框，活動(dòng)門沿導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)以完全打開或關(guān)閉，并通過接觸的方式開啟或關(guān)閉限位開關(guān)。所述限位開關(guān)接觸到活動(dòng)門后向上收縮關(guān)閉，并向控制器發(fā)出關(guān)閉信號(hào)；限位開關(guān)脫離與活動(dòng)門的接觸后向下伸出開啟，并向控制器發(fā)出開啟信號(hào)。所述門框上設(shè)置有緩沖膠條。所述的電動(dòng)門及其緩沖控制方法，所述控制器接收到限位開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，并控制活動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其步驟為步驟一活動(dòng)門停留在上導(dǎo)軌的一端，并與該端的第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)接觸，第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)收縮關(guān)閉，控制器處于待機(jī)狀態(tài)，單片機(jī)未發(fā)出指令；步驟二 外力推動(dòng)活動(dòng)門，使其從上導(dǎo)軌的一端向另一端運(yùn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟三活動(dòng)門脫離與第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)的接觸，第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)向下伸出開啟，并向控制器發(fā)出開啟信號(hào)；步驟四控制器收到第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)的信號(hào)，單片機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，電機(jī)開始工作，電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)門開始快速運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，電機(jī)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)電流為I,持續(xù)時(shí)間為T ；步驟五活動(dòng)門快速運(yùn)動(dòng)直至接觸第二限位開關(guān)/第一限位開關(guān)，第二限位開關(guān)/第一限位開關(guān)向上收縮，并向控制器發(fā)出關(guān)閉信號(hào)；步驟六控制器收到第二限位開關(guān)/第一限位開關(guān)的信號(hào)，單片機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)門開始減速運(yùn)動(dòng)；步驟七活動(dòng)門減速運(yùn)動(dòng)至上導(dǎo)軌的末端并停止，門體完全打開或關(guān)閉。所述活動(dòng)門在運(yùn)動(dòng)過程中受到阻擋，此時(shí)，電機(jī)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)電流為Itl,持續(xù)時(shí)間為Ttl ;當(dāng)I0 > I，Ttl > T，電機(jī)停止工作，活動(dòng)門停止運(yùn)動(dòng)。所述控制器連續(xù)多次檢測(cè)到活動(dòng)門運(yùn)動(dòng)受阻，控制器進(jìn)入死機(jī)狀態(tài)；死機(jī)狀態(tài)的 控制器需要重新上電啟動(dòng)，并發(fā)出開門指令，活動(dòng)門運(yùn)動(dòng)至門體完全打開；當(dāng)活動(dòng)門運(yùn)動(dòng)至門體完全打開/關(guān)閉，則受阻次數(shù)會(huì)自動(dòng)清零，活動(dòng)門下次受阻，則重新計(jì)數(shù)。所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊為霍爾傳感器，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)為活動(dòng)門開門運(yùn)動(dòng)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)為活動(dòng)門關(guān)門運(yùn)動(dòng)。所述EEPROM內(nèi)保存有活動(dòng)門運(yùn)動(dòng)受阻次數(shù)參數(shù)和控制器的系統(tǒng)參數(shù)，部分或全部參數(shù)可以修改。本發(fā)明通過在浴室門門體上設(shè)置電動(dòng)的開關(guān)門裝置，使使用者只需輕微推拉門體的活動(dòng)門部分，即可以使浴室門自動(dòng)打開或關(guān)閉。在活動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)過程中，由于有控制器的控制，活動(dòng)門能夠先快速運(yùn)動(dòng)，然后在接近打開或關(guān)閉的位置開始減速運(yùn)動(dòng)并直至完全停下，以減少活動(dòng)門對(duì)門框的沖擊力。


圖I為本發(fā)明一實(shí)施例控制器的工作流程圖。圖2為一實(shí)施例活動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)示意圖。圖3為一實(shí)施例門體的示意圖。圖中1. I為第一限位開關(guān)，I. 2為第二限位開關(guān)，2為上導(dǎo)軌，3為活動(dòng)門，4為固定門。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參見圖I一圖3，一種電動(dòng)門，包括門體、上導(dǎo)軌2、下導(dǎo)軌及和電源連接的控制器?？刂破靼▎纹瑱C(jī)、EEPROM (只讀存儲(chǔ)器)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊和電機(jī)電流檢測(cè)模塊。電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊為霍爾傳感器，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)為活動(dòng)門開門3運(yùn)動(dòng)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)為活動(dòng)門3關(guān)門運(yùn)動(dòng)。EEPROM內(nèi)保存有活動(dòng)門3運(yùn)動(dòng)受阻次數(shù)參數(shù)和控制器的系統(tǒng)參數(shù)，其參數(shù)可以修改。在上導(dǎo)軌2上設(shè)置有二個(gè)限位開關(guān)，第一限位開關(guān)I. I設(shè)置在離上導(dǎo)軌2左端10厘米處，第二限位開關(guān)I. 2設(shè)置在離上導(dǎo)軌2右端10厘米處。門體包括活動(dòng)門3、固定門4與門框，門框上設(shè)置有緩沖膠條。活動(dòng)門3滑動(dòng)到上導(dǎo)軌2的左端，門體完全關(guān)閉；活動(dòng)門3滑動(dòng)到上導(dǎo)軌2的右端，門體完全打開。在活動(dòng)門3來(lái)回滑動(dòng)的過程中通過與限位開關(guān)接觸，開啟或關(guān)閉限位開關(guān)。
在活動(dòng)門3位于上導(dǎo)軌2的左端，門體完全關(guān)閉。此時(shí)，打開門體的步驟為步驟一活動(dòng)門3停留在上導(dǎo)軌2的左端，并與第一限位開關(guān)I. I接觸，第一限位開關(guān)收縮關(guān)閉，控制器處于待機(jī)狀態(tài)，單片機(jī)未發(fā)出指令；步驟二 外力(約10N)推動(dòng)活動(dòng)門3，使其從上導(dǎo)軌2的左端向右端運(yùn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟三活動(dòng)門3脫離與第一限位開關(guān)I. I的接觸，第一限位開關(guān)向下伸出開啟，并向控制器發(fā)出開啟信號(hào)；步驟四控制器收到第一限位開關(guān)I. I的信號(hào)，單片機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，電機(jī)開始工作，電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)門3使其在在L2區(qū)域內(nèi)做快速運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，電機(jī)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)電流為I,持續(xù)時(shí)間為T ； 步驟五活動(dòng)門3快速運(yùn)動(dòng)直至接觸第二限位開關(guān)I. 2，第二限位開關(guān)I. 2向上收縮，并向控制器發(fā)出關(guān)閉信號(hào)；步驟六控制器收到第二限位開關(guān)I. 2的信號(hào)，單片機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)門3使其在LI區(qū)域內(nèi)做減速運(yùn)動(dòng)；步驟七活動(dòng)門3減速運(yùn)動(dòng)至上導(dǎo)軌2的末端并停止，門體完全打開。如需關(guān)閉門體，只需在活動(dòng)門3處于上導(dǎo)軌2的右端時(shí)，用外力將活動(dòng)門3向左輕推，以觸發(fā)上述程序的逆向過程。當(dāng)活動(dòng)門3在運(yùn)動(dòng)過程中受到阻擋時(shí)，電機(jī)電流為I。，持續(xù)時(shí)間為Ttl ;此時(shí)，電機(jī)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到Itl > LT0 > T，電機(jī)停止工作，活動(dòng)門3停止運(yùn)動(dòng)，保持原地不動(dòng)。當(dāng)控制器連續(xù)五次檢測(cè)到活動(dòng)門3運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，控制器進(jìn)入死機(jī)狀態(tài)；死機(jī)狀態(tài)的控制器需要重新上電啟動(dòng)，重啟后的控制器發(fā)出開門指令，活動(dòng)門3運(yùn)動(dòng)至門體完全打開；當(dāng)活動(dòng)門3運(yùn)動(dòng)至門體完全打開/關(guān)閉，則受阻次數(shù)會(huì)自動(dòng)清零，活動(dòng)門下次受阻，則重新計(jì)數(shù)(如此設(shè)計(jì)是避免人體被門體夾住)。本發(fā)明的電動(dòng)門的控制器檢測(cè)到限位開關(guān)開啟的信號(hào)后，控制活動(dòng)門3快速運(yùn)動(dòng)，控制器檢測(cè)到限位開關(guān)關(guān)閉的信號(hào)后，控制活動(dòng)門3減速運(yùn)動(dòng)。由于限位開關(guān)分別設(shè)置在距離上導(dǎo)軌2兩端端部10厘米處的位置，故使用者只需輕微推拉門體的活動(dòng)門部分，即可以使活動(dòng)門3觸發(fā)或脫離限位開關(guān)，從而自動(dòng)打開或關(guān)閉門體。而在活動(dòng)門3的運(yùn)動(dòng)過程中，由于有控制器的控制，活動(dòng)門能夠先快速運(yùn)動(dòng)，然后在接近完全打開或關(guān)閉的位置開始減速運(yùn)動(dòng)并直至完全停下，以通過降低活動(dòng)門運(yùn)動(dòng)速度來(lái)減少其對(duì)門框沖擊力。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)門，包括門體、上導(dǎo)軌(2)、下導(dǎo)軌，其特征是所述電動(dòng)門還包括和電源連接的控制器；在靠近上導(dǎo)軌(2)兩端的位置設(shè)置有限位開關(guān)，控制器檢測(cè)到限位開關(guān)開啟的信號(hào)后，控制門體快速運(yùn)動(dòng)，控制器檢測(cè)到限位開關(guān)關(guān)閉的信號(hào)后，控制門體減速運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)門，其特征是所述控制器包括單片機(jī)、EEPROM(只讀存儲(chǔ)器)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊和電機(jī)電流檢測(cè)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)門，其特征是所述門體包括活動(dòng)門(3)、固定門(4)與門框，活動(dòng)門沿導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)以完全打開或關(guān)閉，并通過接觸的方式開啟或關(guān)閉限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)門，其特征是所述限位開關(guān)接觸到活動(dòng)門(3)后向上收縮關(guān)閉，并向控制器發(fā)出關(guān)閉信號(hào)；限位開關(guān)脫離與活動(dòng)門(3)的接觸后向下伸出開啟，并向控制器發(fā)出開啟信號(hào)。
5.據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)門，其特征是所述門框上設(shè)置有緩沖膠條。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)門及其緩沖控制方法，其特征是所述控制器接收到限位開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，并控制活動(dòng)門(3)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其步驟為 步驟一活動(dòng)門(3)停留在上導(dǎo)軌(2)的一端，并與該端的第一限位開關(guān)(I. I)/第二限位開關(guān)(I. 2)接觸，第一限位開關(guān)(I. I)/第二限位開關(guān)(I. 2)收縮關(guān)閉，控制器處于待機(jī)狀態(tài)，單片機(jī)未發(fā)出指令； 步驟二 外力推動(dòng)活動(dòng)門(3)，使其從上導(dǎo)軌(2)的一端向另一端運(yùn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟三活動(dòng)門(3)脫離與第一限位開關(guān)(I. I)/第二限位開關(guān)(I. 2)的接觸，第一限位開關(guān)/第二限位開關(guān)向下伸出開啟，并向控制器發(fā)出開啟信號(hào)； 步驟四控制器收到第一限位開關(guān)(I. I)/第二限位開關(guān)(I. 2)的信號(hào)，單片機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，電機(jī)開始工作，電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)門(3)開始快速運(yùn)動(dòng)， 此時(shí)，電機(jī)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)電流為I，持續(xù)時(shí)間為T ； 步驟五活動(dòng)門(3)快速運(yùn)動(dòng)直至接觸第二限位開關(guān)(1.2)/第一限位開關(guān)(I. 1)，第二限位開關(guān)/第一限位開關(guān)向上收縮，并向控制器發(fā)出關(guān)閉信號(hào)； 步驟六控制器收到第二限位開關(guān)(I. 2)/第一限位開關(guān)(I. I)的信號(hào)，單片機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)門(3)開始減速運(yùn)動(dòng)； 步驟七活動(dòng)門(3)減速運(yùn)動(dòng)至上導(dǎo)軌(2)的末端并停止，門體完全打開或關(guān)閉。
7.據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)門及其緩沖控制方法，其特征是所述活動(dòng)門(3)在運(yùn)動(dòng)過程中受到阻擋，此時(shí)，電機(jī)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)電流為Itl，持續(xù)時(shí)間為Ttl ;當(dāng)Itl > I，T0> T，電機(jī)停止工作，活動(dòng)門停止運(yùn)動(dòng)。
8.據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)門及其緩沖控制方法，其特征是所述控制器連續(xù)多次檢測(cè)到活動(dòng)門(3)運(yùn)動(dòng)受阻，控制器進(jìn)入死機(jī)狀態(tài)； 死機(jī)狀態(tài)的控制器需要重新上電啟動(dòng)，并發(fā)出開門指令，活動(dòng)門(3)運(yùn)動(dòng)至門體完全打開； 當(dāng)活動(dòng)門(3)運(yùn)動(dòng)至門體完全打開/關(guān)閉，則受阻次數(shù)會(huì)自動(dòng)清零，活動(dòng)門下次受阻，則重新計(jì)數(shù)。
9.據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)門及其緩沖控制方法，其特征是所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊為霍爾傳感器，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)為活動(dòng)門(3)開門運(yùn)動(dòng)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)為活動(dòng)門(3)關(guān)門運(yùn)動(dòng)。
10.據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)門及其緩沖控制方法，其特征是所述EEPROM內(nèi)保存有活動(dòng)門(3)運(yùn)動(dòng)受阻次數(shù)參數(shù)和控制器的系統(tǒng)參數(shù)，部分或全部參數(shù)可以修改。
全文摘要
一種電動(dòng)門及其緩沖控制方法，包括門體、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌及控制器，控制器包括單片機(jī)、EEPROM(只讀存儲(chǔ)器)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊和電機(jī)電流檢測(cè)模塊，控制器和電源連接；在靠近上導(dǎo)軌兩端的位置設(shè)置有限位開關(guān)，控制器檢測(cè)到限位開關(guān)開啟的信號(hào)后，控制門體快速運(yùn)動(dòng)，控制器檢測(cè)到限位開關(guān)關(guān)閉的信號(hào)后，控制門體減速運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過在浴室門門體上設(shè)置電動(dòng)的開關(guān)門裝置，使使用者只需輕微推拉門體的活動(dòng)門部分，即可以使浴室門自動(dòng)打開或關(guān)閉。在活動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)過程中，由于有控制器的控制，活動(dòng)門能夠先快速運(yùn)動(dòng)，然后在接近打開或關(guān)閉的位置開始減速運(yùn)動(dòng)并直至完全停下。
文檔編號(hào)E05F15/14GK102966283SQ20121045839
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者曾健, 陳少鋒, 王雪冰, 朱海寶 申請(qǐng)人:周裕佳