專利名稱：滑道導(dǎo)引電動折疊門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種折疊門，特別是一種滑道導(dǎo)引電動折疊門。
背景技術(shù)：
目前對兩片門扇的電動折疊方式中，在國內(nèi)外常用專用折疊器加 直線導(dǎo)引軌道或滑槽來實現(xiàn)。電動折疊機(jī)其形狀和方式像彈簧式閉門 器，裝在要求折疊的兩個門扇之一上。采用上述方式安裝極不美觀， 動力布線也不方便，在實際使用上受到很大限制。雖然有人嘗試在兩 折疊門的主門(與門洞固定框柱連接的門扇)上用活塞汽缸推拉驅(qū)動 或其它驅(qū)動，在靠近副門的另一端(非鉸接端)上下安裝導(dǎo)向柱塊在 導(dǎo)槽中引導(dǎo)而折疊，也沒有能從根本上解決折疊后再伸展展開時的機(jī)
械死點問題以及折疊后再90度旋轉(zhuǎn)平開至疊平墻面問題(即不占用
任何空間的問題)。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種滑道導(dǎo)引電動折疊門，要解決的問 題是使滑道導(dǎo)引電動折疊門在電驅(qū)動下無死點暢順地折疊開啟和伸 展閉合甚至作^ 180度運動,極大地節(jié)約空間和增加自動化控制程度。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案 一種滑 道導(dǎo)引電動折疊門，包括由主門鉸鉸接在門洞框柱上的主門扇，所述 主門扇的另一邊與副門扇通過副門鉸鉸接，所述主門扇上安裝有平開 門驅(qū)動裝置，所述副門扇的下邊框安裝有導(dǎo)向滾輪，所述門洞的下面 地上安裝有相對門洞平面傾斜和平行的無死點折彎型滑軌，所述導(dǎo)向 滾輪嵌在折彎型滑軌中。
本實用新型所述折彎型滑軌為折線型滑槽或軌道。 本實用新型所述折彎型滑軌為直線加曲線的導(dǎo)軌或?qū)Р邸?本實用新型所述主門扇和副門扇折疊完后的位置點上再以主門 鉸為中心，導(dǎo)向滾輪至該中心的距離為半徑增加一段圓弧形軌道或?qū)?槽。
本實用新型所述平開門驅(qū)動裝置是隱蔽的電動旋臂式驅(qū)動機(jī)或 電動伸縮桿驅(qū)動機(jī)以及能驅(qū)動主門扇平開的電動、氣動或液壓驅(qū)動裝 置。
本實用新型所述平開門驅(qū)動裝置與主門扇采用滾子滑槽結(jié)構(gòu)連接。
本實用新型所述折彎型滑軌為整個一條與門洞平面傾斜的直線 滑槽或軌道。
本實用新型所述副門扇的上邊框也安裝有導(dǎo)向滾輪，所述門洞的 上面安裝有相對門洞平面傾斜和平行的無死點折彎型滑軌，所述導(dǎo)向 滾輪嵌在折彎型滑軌中。
本實用新型所述副門扇上邊框或下邊框的導(dǎo)向滾輪與折彎型滑 軌采用滾子滑槽結(jié)構(gòu)連接。
本實用新型所述副門扇上邊框或下邊框的導(dǎo)向滾輪與折彎型滑
軌采用帶輪槽的萬向輪與軌道滾動連接結(jié)構(gòu)連接。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，應(yīng)用機(jī)械原理中四桿機(jī)構(gòu)的演化和 改進(jìn)，以及力學(xué)中磨擦角、死點等概念，全面完善兩門扇電動折疊門 的傳動結(jié)構(gòu)，有效解決現(xiàn)實中在空間不足和戶型寬度不足條件下折疊 門的使用問題。
圖1為本實用新型的安裝結(jié)構(gòu)和折疊位置示意圖。
圖2為本實用新型的驅(qū)動連接原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
如圖l (本圖為兩兩雙折疊門，單折疊門同理)和圖2所示，本 實用新型滑道導(dǎo)引電動折疊門，包括由主門鉸3鉸接在門洞框柱1上 的主門扇4，所述主門扇4的另一邊與副門扇6通過副門鉸5鉸接， 所述主門扇上安裝有平開門驅(qū)動裝置，所述副門扇6的下邊框安裝有 導(dǎo)向滾輪7，所述門洞的下面安裝有相對門洞平面傾斜和平行的無死 點折彎型滑軌，所述導(dǎo)向滾輪7嵌在折彎型滑軌中。所述折彎型滑軌 為無死點折線型或直線加曲線的滑軌或?qū)Р?。所述平開門驅(qū)動裝置是 電動旋臂式驅(qū)動機(jī)或電動伸縮桿驅(qū)動機(jī)以及能驅(qū)動主門扇平開的電 動、氣動或液壓驅(qū)動裝置。
本實用新型兩扇門的電動折疊實施例中，主門扇4 一邊鉸接在框 柱1上，作為一般的平開門。在主門扇4安裝專用平開門電動驅(qū)動裝 置，如埋地式電動旋臂式驅(qū)動機(jī)、電動伸縮桿驅(qū)動機(jī)等。副門扇6又
與主門扇4另一邊鉸接。副門扇6上下邊框適當(dāng)位置焊上導(dǎo)向滾輪7， 如帶輪槽的萬向輪或可在導(dǎo)槽中滾動的普通軸承，在門洞上下或僅下 面安裝相對門洞平面傾斜和平行的無死點折線型滑軌8、 9。上述折 彎型滑軌也可以為整個一條與門洞平面傾斜的直線滑槽或軌道。這樣 當(dāng)主門扇4作普通平開運動時，副門扇6在折線型滑軌8、 9的引導(dǎo) 下完成自動折疊過程。而且，當(dāng)需要時，在折疊完后的位置點上再以 主門鉸3為中心，導(dǎo)向滾輪7至該中心的距離為半徑增加一段圓弧形 軌道或?qū)Р?，整個折疊完的主副門扇可繞主門鉸3的軸繼續(xù)沿圓弧 形軌道或?qū)Р?旋轉(zhuǎn)平開，直到實現(xiàn)主副門扇^ 180度折疊加平開。 旋臂式驅(qū)動主機(jī)IO連接旋臂11，旋臂11帶動滑塊12，滑塊12與主 門扇4下框采用滾子滑槽動力傳遞結(jié)構(gòu)裝置，也可省去這個裝置而把 轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)與主門鉸3同心安裝。副門扇4下框之導(dǎo)向滾輪7與滑軌 連接既可采用滾子滑槽方式，也可采用帶輪槽的萬向輪與軌道連接方 式，滾子心軸或萬向輪安裝位置需要把主、副門扇折疊起來依滑軌或 導(dǎo)槽的位置來確定。為了防止電動門夾人碰車事件發(fā)生，可以加裝紅 外線探測裝置使折疊門自動感應(yīng)停止，電動門還可加上遙控等其他輔 助裝置。
復(fù)如圖1和圖2所示，折線PH1與弧線S2最大距離為PQ， Hl、 H2分別為對稱的起折點，B、 C點分別為副門鉸中心、副門扇下框?qū)?向滾輪的中心，S1為C點的運動軌跡，S2為B點的運動軌跡，OJo 為旋臂的擺動方向和角速度，U)i為主門扇的擺動方向和角速度。實 施過程中各不同滑軌之間用圓弧過度。折線PH1起折點Hl和折線角度P均可根據(jù)需要及運動暢順程度調(diào)整，但必須保證BC > PQ且a S 90° — 6，其中a為連桿(副門扇)BC與折線型滑軌夾角，e為滑 軌與滾子之間的磨擦角，這樣整個運動過程可做到遠(yuǎn)離死點，且驅(qū)動 力傳遞沿運動方向分力最大化。當(dāng)(90° — 9 ) ^ a ^90°時為死點 狀態(tài)，這也是常規(guī)直線軌道使門在起始點反應(yīng)滯泄甚至卡死的原因。 本實用新型采用上述特別布置的滑軌或?qū)Р郏麄€電動(自動) 折疊開門、伸展關(guān)門的過程都是無死點地自動暢順進(jìn)行。這種運動方 式同樣適用于安裝在橫梁和天花板上向上平開二折疊的門窗(如頂開 式車庫門)以及其它方面的機(jī)械裝置，大巴汽車的電動氣動門等。極 大地節(jié)約空間和增加自動化控制程度。采用隱藏的轉(zhuǎn)臂平開門驅(qū)動機(jī) 更是不影響門體的任何外部景觀，亦可用其它如電動伸縮桿驅(qū)動實現(xiàn) 90度折疊平開等。本實用新型尤其適合應(yīng)用于別墅庭院大門，特別 是庭院停車空間不足或?qū)挾炔蛔阋约霸和怦R路公共行車寬度不夠，又 不能安裝軌道平移推拉電動門的場合，也非常適合大巴汽車的電動、 氣動、液壓驅(qū)動車門。
權(quán)利要求1.一種滑道導(dǎo)引電動折疊門，包括由主門鉸鉸接在門洞框柱上的主門扇，所述主門扇的另一邊與副門扇通過副門鉸鉸接，所述主門扇上安裝有平開門驅(qū)動裝置，其特征在于所述副門扇的下邊框安裝有導(dǎo)向滾輪，所述門洞的下面安裝有相對門洞平面傾斜和平行的無死點折彎型滑軌，所述導(dǎo)向滾輪嵌在折彎型滑軌中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于所述 折彎型滑軌為折線型滑槽或軌道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于所述 折彎型滑軌為直線加曲線的導(dǎo)軌或?qū)Р邸?br>
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于 所述主門扇和副門扇折疊完后的位置點上再以主門鉸為中心，導(dǎo) 向滾輪至該中心的距離為半徑增加一段圓弧形軌道或?qū)Р邸?br>
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于所述 平開門驅(qū)動裝置是隱藏的電動旋臂式驅(qū)動機(jī)或電動伸縮桿驅(qū)動 機(jī)以及能驅(qū)動主門扇平開的電動、氣動或液壓驅(qū)動裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于所述 平開門驅(qū)動裝置與主門扇采用滾子滑槽結(jié)構(gòu)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于所述 折彎型滑軌為整個一條與門洞平面傾斜的直線滑槽或軌道。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于所述副門扇的上邊框也安裝有導(dǎo)向滾輪，所述門洞的上面安裝有相對 門洞平面傾斜和平行的無死點折彎型滑軌，所述導(dǎo)向滾輪嵌在折 彎型滑軌中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于所述 副門扇上邊框或下邊框的導(dǎo)向滾輪與折彎型滑軌采用滾子滑槽 結(jié)構(gòu)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑道導(dǎo)引電動折疊門，其特征在于所述 副門扇上邊框或下邊框的導(dǎo)向滾輪與折彎型滑軌采用帶輪槽的 萬向輪與軌道滾動連接結(jié)構(gòu)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種滑軌導(dǎo)引電動折疊門，要解決的問題是使折疊門在動力驅(qū)動下無死點暢順地折疊開啟和伸展閉合甚至作大于等于180度的平開運動，極大地節(jié)約空間和增加自動化控制程度。本實用新型包括由主門鉸鉸接在門洞框柱上的主門扇，所述主門扇的另一邊與副門扇通過副門鉸鉸接，所述主門扇上安裝有平開門驅(qū)動裝置，所述副門扇的下邊框安裝有導(dǎo)向滾輪，所述門洞的下面地上安裝有相對門洞平面傾斜和平行的無死點折彎型滑軌，所述導(dǎo)向滾輪嵌在折彎型滑軌中。本實用新型應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)的演化和改進(jìn)，以及力學(xué)中磨擦角、死點等概念，全面完善兩門扇電動折疊門的傳動結(jié)構(gòu)，有效解決內(nèi)外空間和戶型寬度不足條件下使用折疊門及電動門的問題。
文檔編號E06B3/48GK201195996SQ20082009355
公開日2009年2月18日 申請日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者楊箭飛 申請人:楊箭飛