專利名稱：擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)以打開及關(guān)閉4罷動(dòng)及滑動(dòng)門的4罷動(dòng) 及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉系統(tǒng)，該擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉設(shè)置在車輛 側(cè)壁內(nèi)的作為車輛入口及出口的門口。
背景技術(shù)：
安裝在車輛上的擺動(dòng)及滑動(dòng)門可以/人門關(guān)閉門口的狀態(tài)(該門 口設(shè)置在車輛內(nèi)作為車輛的入口及出口)擺動(dòng)至橫向向外地凸出， 并隨后可以向后滑動(dòng)至完全打開門口 ?！箶[動(dòng)及滑動(dòng)門通過(guò)4罷動(dòng)及滑 動(dòng)單元可動(dòng)地支撐在車輛的車身側(cè)部上，該4罷動(dòng)及移動(dòng)單元采用可
以控制門的可動(dòng)位置的平行連桿(parallel link )。
在JP-A-10-175444和JP-A-2007-196925中4皮露了采用這種4罷動(dòng) 及滑動(dòng)單元的門的實(shí)例。
在此，在JP-A-10-175444中披露的4罷動(dòng)及滑動(dòng)門通過(guò)手動(dòng)才喿作 將其打開或關(guān)閉，且在JP-A-2007-196925中4皮露的擺動(dòng)及滑動(dòng)門通 過(guò)包括電動(dòng)才幾的打開及驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)操作將其打開或關(guān)閉。
例如，如圖15中所示，擺動(dòng)及滑動(dòng)門中使用的擺動(dòng)及滑動(dòng)單 元RU包括平行連桿200,用于支撐門載荷的支撐臂201以及用 于擺動(dòng)平行連桿和支撐臂的打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203。平行連桿200 包括一對(duì)前后臂207、 208，這對(duì)前后臂在前后^區(qū)轉(zhuǎn)支撐端處一皮連4妄至車身側(cè)支架(braket )204并且在前后擺動(dòng)端處^皮連接至滑塊206， 該滑塊附于門204側(cè)上的軌道205。打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)4幾構(gòu)203包括 電動(dòng)才幾209,:故支撐在車身側(cè)支架204上；巻筒(winding drum )210, 由電動(dòng)才幾209驅(qū)動(dòng)；打開纜繩211及關(guān)閉纜繩212,這些纜繩以能 夠巻上巻筒210且能從其上散開的方式被連接至巻筒210;多個(gè)滑 專侖213，打開纜繩211繞過(guò)該多個(gè)滑4侖；前纜繩端(cable end ) 214， 在門204側(cè)上；多個(gè)滑l侖215，關(guān)閉纜繩212繞過(guò)該多個(gè)滑l侖；以 及后纜繩端216,在門側(cè)上。
在此，當(dāng)巻筒210巻起打開纜繩211時(shí)，前纜繩端214在打開 方向上(在圖15中向左)7K受拉力，并且同時(shí)，平^f亍連桿200依 靠施加在平行連桿200上的多個(gè)滑輪213上的拉力而在打開方向上 擺動(dòng)。當(dāng)巻筒210巻起關(guān)閉纜繩212時(shí)，后纜繩端216在關(guān)閉方向 上(在圖15中向右)承受拉力，并且同時(shí)，平行連桿200依靠施 加在平行連桿200上的多個(gè)滑輪215上的拉力而在關(guān)閉方向上擺 動(dòng)。
因此，適合于4罷動(dòng)及滑動(dòng)的門204可以/人關(guān)閉位置和打開位置 (完全打開位置由箭頭所標(biāo)明)D3運(yùn)動(dòng)到凸出至車輛外部的凸 出位置(擺動(dòng)位置)D2,該打開位置位于凸出位置D2之后。
偶然地，在圖15中所示的打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)203、電動(dòng)枳j 209、巻筒210以及纜繩繞過(guò)的滑4侖213、 215均祐 沒(méi)置在車身地板 B上構(gòu)成車身側(cè)的設(shè)備安裝區(qū)域的基礎(chǔ)件204上的情況下，為了確 保安裝區(qū)域很容易產(chǎn)生難題。于是，考慮通過(guò)采用將電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng) 的巻筒設(shè)置在門側(cè)上同時(shí)將纜繩端布置在車身側(cè)上的構(gòu)造而減小 車身側(cè)的安裝區(qū)域，從而解決確保安裝區(qū)域的難題。
例如，如圖16中所示，通過(guò)平行連桿300r將車身側(cè)支架306 與滑塊299彼此連接。在這種情況下，打開中間滑輪302以及關(guān)閉中間滑輪305以同心形式均被樞轉(zhuǎn)地附于平行連桿300r的一個(gè)臂 301上。此后，當(dāng)門^皮打開時(shí)，從電動(dòng)沖幾側(cè)(未示出)受到拉力Fol 的打開纜繩303繞過(guò)打開中間滑輪302，并且當(dāng)門被關(guān)閉時(shí)，從電 動(dòng)機(jī)側(cè)(未示出)受到拉力Fcl的關(guān)閉纜繩304繞過(guò)關(guān)閉中間滑輪 305。另外，已經(jīng)繞過(guò)打開中間滑輪302的打開纜繩303被緊固至 車身側(cè)支架306上的纜繩端307,并且已經(jīng)繞過(guò)打開關(guān)閉滑4侖305 的關(guān)閉纜繩304被緊固至車身側(cè)支架306上的纜繩端308 。
當(dāng)采用上述的構(gòu)造時(shí)，然而，由于平行連桿300r的臂301擺 動(dòng)，因此分別緊固至纜繩端306、 308的打開及關(guān)閉纜繩303、 304 在接近緊固至纜繩端的部分處反復(fù)地彎曲，并且這很易于導(dǎo)致在耐 久性上的耗損。另外，雖然由臂301與從該臂上的打開及關(guān)閉中間 滑輪302、 305延伸至纜繩端307、 308的打開及關(guān)閉纜繩303、 304 所形成的角度P1、 |32越大，在打開及關(guān)閉方向上的作用力Fol、 Fcl 越大，由于纜繩端307、 308構(gòu)成固定點(diǎn)，角度(31、 |32變成增大或 減小，且在角度(31、卩2減小的區(qū)域中打開及關(guān)閉方向上的作用力 Fol、 Fcl減小，因此需要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉系 統(tǒng)，該系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)以可靠的方式打開及關(guān)閉^罷動(dòng)及滑動(dòng)門。
為了實(shí)現(xiàn)此目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開 及關(guān)閉系統(tǒng)，包括
門，適合于擺動(dòng)及滑動(dòng)以1更打開及關(guān)閉在車輛車身中的門口 ， 并且縱向長(zhǎng)軌道整體地附于該門上；平行連桿，通過(guò)一對(duì)前后臂支撐門，該臂的樞轉(zhuǎn)支撐端連接至 車身上的固定件，該臂的擺動(dòng)端連^妄至滑塊，該滑塊以可滑動(dòng)的方
式適合地附于門的軌道上；
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)巻筒，設(shè)置在門和車身中的一個(gè)上； 纜繩，適合于通過(guò)巻筒來(lái)操縱；
以及纜繩端，設(shè)置在門和車身中的另一個(gè)上，并且連接至纜繩， 該纜繩端形成有弧狀彎曲槽，纜繩巻在該弧狀彎曲槽上。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于可以簡(jiǎn)化車身側(cè) 壁的結(jié)構(gòu)并且可以使車身獲得好的安裝特性。
才艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，由于在纜繩端上形成弧形彎曲槽，纜 繩無(wú)須彎曲即可被連接至門側(cè)或車身側(cè)，因此使得可以提高纜繩的 耐久性。
優(yōu)選地，巻筒被設(shè)置在門上，并且纜繩被連接至車身側(cè)。
當(dāng)打開門時(shí)，可通過(guò)巻筒巻起打開纜繩。當(dāng)關(guān)閉門時(shí)，可通過(guò) 巻筒巻起關(guān)閉纜繩。打開纜繩可從巻筒伸出并且被連接至固定在固 定件上的打開纜繩端。打開纜繩可繞過(guò)i殳置在軌道前端處的前端滑 輪和設(shè)置在前臂上的打開中間滑輪。打開纜繩可沿 一 個(gè)方向被巻 繞，沿該方向纜繩巻繞在打開纜繩端的量隨前臂在打開方向上的擺 動(dòng)而減少。
才艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，隨著平4亍連桿在打開方向上4罷動(dòng)，由 一個(gè)臂與從該臂上的中間滑輪伸出的打開纜繩所形成的角變得比 較大，并且施加到打開纜繩的拉力的使一個(gè)臂在打開方向上擺動(dòng)的 分力變得比較大，因此可以使擺動(dòng)作用力具有高的工作效率。因此，與擺動(dòng)作用力工作效率的提高量相匹配，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及電 動(dòng)才幾的尺寸可以進(jìn)一步減小。
當(dāng)打開門時(shí)，可通過(guò)巻筒巻起打開纜繩。當(dāng)關(guān)閉門時(shí)，可通過(guò) 巻筒巻起關(guān)閉纜繩。關(guān)閉纜繩可從巻筒伸出并且被連接至固定在固
定件上的關(guān)閉纜繩端。關(guān)閉纜繩可繞過(guò):&置在軌道后端處的后端滑 輪和設(shè)置在后臂上的后中間滑輪。關(guān)閉纜繩可沿一個(gè)方向被巻繞， 沿該方向纜繩巻繞在關(guān)閉纜繩端的量隨后臂在關(guān)閉方向上的擺動(dòng) 而減少。
才艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，隨著平4亍連桿在關(guān)閉方向上才罷動(dòng)，由 該臂與從此臂上的中間滑輪伸出的關(guān)閉纜繩所形成的角變得比較 大，并且施加到關(guān)閉纜繩的拉力的使另 一臂在關(guān)閉方向上擺動(dòng)的分 力變得比4交大，因此可以使擺動(dòng)作用力具有高的工作效率。因此， 與擺動(dòng)作用力工作效率的提高量相匹配，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及電 動(dòng)才幾的尺寸可以進(jìn)一步減小。


圖1是裝配有根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān) 閉系統(tǒng)的車輛的示意性側(cè)一見圖。
圖2是在圖1中所示的后側(cè)門內(nèi)的主要部分的透—見圖。
圖3是圖1中的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元的示意性正^L圖。
圖4是圖1中的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元的示意性側(cè)視圖。
圖5是圖1中的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元的主要部分的放大平面圖。圖6A、圖6B和圖6C是示出了圖1中的4罷動(dòng)及滑動(dòng)單元的平 行連桿和打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能的說(shuō)明性視圖。圖6A是示出 了關(guān)閉位置的平面圖，圖6B是示出了凸出位置的平面圖，以及圖 6C是示出了完全打開位置的平面圖。
圖7是示出了在圖1中的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元中所使用的前臂和打 開纜繩端的功能的"i兌明性#見圖。
圖8是示出了在圖1中的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元中所使用的后臂和關(guān) 閉纜繩端的功能的說(shuō)明性視圖。
圖9A、圖9B和圖9C是示出了在圖1中的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元中 所使用的打開纜繩端的視圖。圖9A是平面圖，圖9B是示出了主要 部分的側(cè)剖圖，以及圖9C是其透視圖。
圖IOA和圖IOB是示出了可以用于^替圖9中所示的打開纜 繩端的打開纜繩端的視圖。圖IOA是平面圖，以及圖IOB是其主要
部分的側(cè)剖圖。
圖ll是示出了在圖1中的后側(cè)門中使用的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元的 凸出位置的才喿作i兌明性4見圖。
圖12是示出了在圖1中的后側(cè)門中使用的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元的 完全打開位置的操作說(shuō)明性視圖。
圖13是示出了在圖1中的后側(cè)門中使用的擺動(dòng)及滑動(dòng)單元的 門在關(guān)閉位置的操作說(shuō)明性視圖。
圖14是示出了作為本發(fā)明的另一實(shí)施例的擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開 及關(guān)閉系統(tǒng)中的打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能的視圖。圖15是示出了傳統(tǒng)的擺動(dòng)及滑動(dòng)門的平行連桿和打開及關(guān)閉 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能的說(shuō)明性視圖。
圖16是示出了另一傳統(tǒng)的擺動(dòng)及滑動(dòng)門的平行連桿和打開及 關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能的說(shuō)明性#見圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了作為本發(fā)明 一個(gè)實(shí)例的擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉系 統(tǒng)。該擺動(dòng)及滑動(dòng)門(在下文中，簡(jiǎn)單地稱作后側(cè)門)4構(gòu)成四門 式后開車門客車(4-door hatchback passenger vehicle )(在下文中， 簡(jiǎn)單地稱作車輛)的后側(cè)門。
該車輛B包括前側(cè)門2,它們分別地打開及關(guān)閉左右側(cè)的前門 口 1,且包括后側(cè)門4，它們分別地打開及關(guān)閉左右側(cè)的后門口 3。 每個(gè)前側(cè)門2在其前端的上方^f立置hl和下方4立置h2兩處#皮4交*接固 定，并且在其4罷動(dòng)端的基本上位于沿中心支4主(center pillar) 5的 垂直長(zhǎng)度的中央的后鎖定部Jf處利用插鎖(latch )和撞針(striker) (未示出) 一皮可分離地鎖定。
另一方面，由^罷動(dòng)及滑動(dòng)單元U支撐后側(cè)門4，該*接動(dòng)及滑動(dòng) 單元U將在后面進(jìn)4亍描述，并且以這種方式支撐后側(cè)門以4吏其移動(dòng) 至關(guān)閉位置Dl,在該關(guān)閉位置處門關(guān)閉后門口 3;移動(dòng)至凸出位置 D2，該凸出位置與關(guān)閉位置D1相比進(jìn)一步橫向向外地凸出至車輛 的外側(cè)；并且移動(dòng)至完全打開位置D3,該完全打開位置位于比凸 出位置D2進(jìn)一步向后的位置處。在關(guān)閉位置D1中，后側(cè)門4在 其前端通過(guò)電氣設(shè)備的動(dòng)力插鎖(powered latch)以及撞針可分離 地鎖定在中心支柱5上的上方鎖定部Jl和下方鎖定部J2兩個(gè)位置 處，該動(dòng)力插鎖和撞針均未在圖中示出，同時(shí)，后側(cè)門4通過(guò)電氣 設(shè)備的動(dòng)力插鎖以及撞針可分離地鎖定在后支柱60上的其后端鎖定部J3處，該鎖定部J3基本上位于沿后側(cè)門后端的垂直長(zhǎng)度的中 央處，，該動(dòng)力插鎖和撞針均未在圖中示出。
擋風(fēng)雨條(未示出)^皮附于后側(cè)門4的外周圍邊^(qū)^部，并且當(dāng) 后側(cè)門被保持在關(guān)閉位置時(shí)，通過(guò)附著的擋風(fēng)雨條該后側(cè)門4可以 與后門口 3的周圍壁表面達(dá)到緊密地?cái)D壓接觸，因此使得可以確保 后側(cè)門4的密^H生。
如圖1、圖2、圖3中所示，構(gòu)成后側(cè)門4的門打開及關(guān)閉系 統(tǒng)的主要部分的"t罷動(dòng)及滑動(dòng)單元U在4立于后支片主60的垂直中間部 分附近位置處凈皮結(jié)合至后支柱60,該后支柱沿車身中的后門口 3布置。
如圖3、圖4中所示，后支柱60由位于車身后部的外板(后側(cè) 4反)60b的前端部、位于外才反60b內(nèi)側(cè)的內(nèi)玲反29 (參照?qǐng)D5 )的前 端部、以及力卩強(qiáng)^反(未示出)構(gòu)成。垂直凸血彖部fl形成在后支斗主 60的垂直中間部的附近，并且該垂直凸》彖部fl是后門口 3的通過(guò) 將構(gòu)成平坦垂直壁的內(nèi)板29與結(jié)合至該內(nèi)板29外側(cè)的外板60b焊 接在一起而制成的周圍邊緣部(在下文中，簡(jiǎn)單地稱作后垂直凸緣 部)。
3口圖1、 圖5中所示，安裝凹才曹吾卩(mounting recessed portion ) T形成在后垂直凸鄉(xiāng)彖部fl的一部分中。該安裝凹槽部T以這種方 式形成以4吏其開口朝向車輛的外側(cè)(如圖1中所看到的近側(cè))，并 且該安裝凹槽部T ^皮安置在后端鎖定部J3的下面。因此，該安裝 凹槽部T以這種方式形成以z使構(gòu)成門打開及關(guān)閉系統(tǒng)主要單元的 才罷動(dòng)及滑動(dòng)單元U可以安裝于其中。另夕卜，后側(cè)貼面(quarter trim ) 120凈皮附于后垂直凸多彖部fl上和內(nèi)^反29的整個(gè)垂直壁表面，該內(nèi) 才反4立于后垂直凸纟彖部fl的內(nèi)側(cè)。如圖4、圖5中所示，構(gòu)成4罷動(dòng)及滑動(dòng)單元U的底部的基礎(chǔ)件 15 一皮固定至車身的安裝凹槽部T的下壁601。該基礎(chǔ)件15構(gòu)成車 身側(cè)壁的固定件，并且平行連桿16、門載荷支撐臂18、打開及關(guān) 閉驅(qū)動(dòng)4幾構(gòu)19的打開纜繩端Poe及關(guān)閉纜繩端Poc (參照?qǐng)D5、圖 9A、圖9B、及圖9C)、以及多個(gè)中間滾4侖r均-故附于該基礎(chǔ)件15, 這一奪在后面進(jìn)4亍存又述。
此外，與打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)沖幾構(gòu)19的車身側(cè)構(gòu)件相連4妾的一些 構(gòu)件均被布置在后側(cè)門4一側(cè)上。即，如圖1中所示，作為打開及 關(guān)閉才幾構(gòu)19的馬區(qū)動(dòng)源M的電動(dòng)才幾101 、巻筒46以及多個(gè)滾壽侖Pol、 Pcl、 Po2、 Pc2 (參照?qǐng)D5、圖6A、圖6B、圖6C )均一皮布置在后 側(cè)門4 一側(cè)上。
如圖3、圖5中所示，該基礎(chǔ)件15具有^f呆持剛性的形狀并且包 括下部安裝部151,樞轉(zhuǎn)地支撐由一對(duì)前后臂所組成的平行連桿 16;以及上部垂直支柱部152，比下部安裝部151進(jìn)一步向上延伸 并且樞轉(zhuǎn)地支撐門載荷支撐臂18。該下部安裝部151包括水平定 向的凸纟彖部15a，樞轉(zhuǎn)地支撐由一對(duì)前后臂所組成的平4亍連桿16; 下部?jī)A存+部(inclined portion ) 15b, 4皮焊4妄以加強(qiáng)水平定向的凸纟彖 部15a并且向下傾殺+延伸；以及緊固凸纟彖15c， 乂人7JC平定向的凸續(xù)^ 部15a彎曲以〗更進(jìn)一步延伸并且用插銷固定至向前定向的階梯部 (stepped portion ) 601，該階梯部構(gòu)成安裝凹槽部T的一部分。
上部垂直支4主部152包4舌近端凸起部(boss portion ) 41，該凸 起部通過(guò)垂直銷43樞轉(zhuǎn)地支撐門載荷支撐臂18的近端。U型緊固 支架53 (參照?qǐng)D3)被重疊在近端凸起部41的一側(cè)上，因此該支 架與凸起部被螺栓固定在一起。此外，如圖4中所示，U型緊固支 架53的遠(yuǎn)離其近端延伸的垂直壁表面被重疊在安裝凹槽部T的垂 直壁上，因此這兩個(gè)部件均被螺栓(未示出)緊固在一起。如圖3、圖4中所示，平4亍連4干16具有確定4罷動(dòng)的后側(cè)門4 的移動(dòng)軌跡及相應(yīng)位置的功能。平4于連桿16的前臂31及后臂32 的前后連接銷246、 245均^皮銷連接至滑塊24的分別位于其前后端 附近的部分。該前臂與后臂32在保持預(yù)定的縱向及橫向間隔的同 時(shí)可以擺動(dòng)，并且它們以避免兩臂彼此干涉的方式而形成。
在此，滑塊24附于門支撐軌道22,該軌道通過(guò)安裝支架35 整體地結(jié)合至后側(cè)門4的內(nèi)4反402。另外，安裝支架35是彎々反件， 該安裝支架具有能夠覆蓋內(nèi)板402內(nèi)壁的中央主要部分的形狀并且 在門的重心位置的附近處整體地安裝了一個(gè)門側(cè)樞轉(zhuǎn)支撐部37，該 門側(cè)樞轉(zhuǎn)支撐部將在后面進(jìn)4亍4又述。
如圖3中所示，后側(cè)門4的夕卜4反401的前側(cè)、后側(cè)及下側(cè)的外 周圍邊緣部與內(nèi)板402 (橫穿門的內(nèi)部空間與外板401相對(duì)布置) 的前側(cè)、后側(cè)及下側(cè)的外周圍邊緣部彼此整體地連接，此外，在兩 層才反的上側(cè)邊纟彖部之間形成開口。該開口形成為l喿作門玻璃(未示 出)上升或下降的空間，并且通過(guò)這種方式形成以4吏可以安裝作為 門玻璃的支撐件的窗片匡55。
除門^皮璃以外，該打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)沖幾構(gòu)19以及作為4空制單元 的控制器30均:被安裝在門的空間中。如圖11中的雙點(diǎn)劃線所示， 控制器30、車身側(cè)電源(未示出)以及主控制器300通過(guò)配線束 (wiring harness ) 20 4皮ot匕連才妄。
如圖2中所示，后側(cè)門4的內(nèi)^反402的內(nèi)表面由貼面80覆蓋。 該貼面80具有狹槽81,該狹槽以沿縱向方向X延伸以插入平行連 桿16的前臂31、后臂32的方式而形成在貼面中，并且通過(guò)鎖定裝 置(未示出)將該貼面鎖定在內(nèi)板402的整個(gè)內(nèi)表面上(參照?qǐng)D3)。 貼面80的上部中央處形成有安裝孔90，在該安裝孔中安裝門側(cè)樞 轉(zhuǎn)支撐部37。如上所述，該門側(cè)樞轉(zhuǎn)支撐部37與內(nèi)板402整體制成并且與門載荷支撐臂18側(cè)^皮銷連接。門載荷支撐臂18將在下面 描述。
如圖1、圖3、圖4中所示，門載荷支撐臂18被安裝在平行連 桿16上方。該門載荷支撐臂18被樞轉(zhuǎn)地支撐于近端凸起部41處， 該近端凸起部形成在位于基礎(chǔ)件15上部的上部垂直支柱部152上， 該基礎(chǔ)件通過(guò)第一支撐臂44的近端部441處的第一垂直銷43 #1支 撐于車身側(cè)上。第二支撐臂61的近端部611通過(guò)第二垂直銷62 4皮 樞轉(zhuǎn)地支撐于第一支撐臂44的旋轉(zhuǎn)端處，并且構(gòu)成第二支撐臂61 另 一端的擺動(dòng)端612樞轉(zhuǎn)地支撐門側(cè)樞轉(zhuǎn)支撐部37,該門側(cè)樞轉(zhuǎn)支 撐部37位于后側(cè)門4的重心位置附近并且通過(guò)第三垂直銷36而定 位。
組成如上述所構(gòu)造的門載荷支撐臂18的第一支撐臂44和第二 支撐臂61由如具有縱向長(zhǎng)橫截面的桿狀件的脊?fàn)罴?ridged member)形成。通過(guò)這種構(gòu)造，即4吏當(dāng)垂直門載荷-故施加至門載荷 支撐臂18時(shí)，其中的變形可以被抑制，并且該門載荷支撐臂18總 是可以將在后側(cè)門4的重心處的載荷傳遞到基礎(chǔ)件15。當(dāng)發(fā)生這種 情況時(shí)，如圖11至圖13中所示，在門移動(dòng)中可能被置于的關(guān)閉位 置D1、突出位置D2以及完全打開位置D3的任意位置中，門載荷 支撐臂18以可靠的形式支撐后側(cè)門4的載荷，因此使得可以限制 后側(cè)門4的令頁(yè)殺牛。
配線束20的主要部分凈皮支撐在門載荷支撐臂18上。即，如圖 11中的只又點(diǎn)劃線所示，配線束20由4奪后側(cè)門4內(nèi)的電氣i殳備的配 線捆綁在一起而構(gòu)成，這些電氣i殳備諸如作為打開及關(guān)閉才幾構(gòu)19 的驅(qū)動(dòng)源M的電動(dòng)沖幾101;動(dòng)力車窗調(diào)節(jié)器(未示出)；前后端鎖 定部J1、 J2、 J3的動(dòng)力插鎖6、 8;插鎖傳感器(未示出)；以及控 制器30,并且這樣構(gòu)成的配線束20被連4妄至車身側(cè)電源(未示出) 和主控制器300。該配線束20從車身側(cè)延伸并且通過(guò)使用樹脂夾(未示出)相繼緊固至門載荷支撐臂18的近端部441的側(cè)壁、第一支 撐臂44的側(cè)壁、第二支撐臂61的側(cè)壁、擺動(dòng)端612的側(cè)壁以及門 側(cè)才區(qū)4爭(zhēng)支撐部37的側(cè)壁。之后該配線束20到達(dá)后側(cè)門4的內(nèi)部空 間 一側(cè)以使j皮連4姿至作為控制單元的控制器30。
如圖3、圖11中所示，開口向下的主庫(kù)九道槽33ul和次4九道槽 33u2和開口向下的主4九道槽3311以及開口向上的次4九道槽3312均 以沿縱向方向X延伸的方式形成在門支撐軌道22的內(nèi)部，并且滑 塊24通過(guò)前后外滾輪rl、 r2以及多個(gè)滾4侖r插入門支撐軌道22 內(nèi)。
如圖3、圖4中所示，滑塊24包括上底板241、下底板244， 它們被形成為板狀并且在縱向方向X上是長(zhǎng)的且被連接在一起；一 對(duì)平行的垂直長(zhǎng)壁242、 243，它們從上底板241的上表面伸出并且 被制造成在縱向方向X上是長(zhǎng)的；后連接銷245,將后臂32的擺 動(dòng)端以在此處擺動(dòng)的方式銷連4妄至上底々反241的前部；以及前連4妄 銷246,該連接銷比位于接近下底板244的前部(在圖4中為右手 側(cè))的向下的壁更加向下伸出并且以在此處沖罷動(dòng)的方式銷連4妄前臂 31的4罷動(dòng)端。
在垂直長(zhǎng)壁242 (參照?qǐng)D3 )的主要部分中形成有切孑L ( cutout hole),后外滾輪rl +>散地(loosely)安裝在其中，并且后外滾輪 rl通過(guò)垂直定向的后樞轉(zhuǎn)銷樞轉(zhuǎn)地支撐在垂直長(zhǎng)壁242上。后外滾 輪rl被布置在與后連接銷245同軸的后轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Lit上。
垂直定向的前樞轉(zhuǎn)銷被布置在前轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Lrf上，該中心軸 與位于下底板244附近的前連接銷246同軸，并且該前樞轉(zhuǎn)銷在前 臂31的分支擺動(dòng)端(branched swinging end )處樞轉(zhuǎn)地支撐前外滾 輪r2。通過(guò)這種構(gòu)造，借助于外前轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Lrf和后轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Lrr 而相對(duì)于平行連桿^皮樞轉(zhuǎn)支撐的滑塊24由平行連桿16 4吏其4罷動(dòng)， 并且可以使門支撐軌道22相對(duì)于滑塊24的后外滾專侖rl和前外滾 專侖r2在縱向方向X中容易地滑動(dòng)。另外，乂人其上方可》見察到的前 轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Lrf和后轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Lrr的端點(diǎn)(point)在圖5、圖6A、 圖6B、圖6C中示出為前4爭(zhēng)動(dòng)中心點(diǎn)Prf和后4爭(zhēng)動(dòng)中心點(diǎn)Prr。
如圖11至圖13中所示，門支撐軌道22的上側(cè)朝向下的4九道 槽33ul、 33u2沿該支撐軌道的整個(gè)區(qū)域在縱向方向X上形成。另 一方面，下側(cè)朝向下的主軌道槽3311和下側(cè)朝向上的次4九道槽3321 (如圖11中所形成的)形成至門支撐軌道22的縱向中間部分而沒(méi) 有形成在門支撐軌道22的后部中(如圖11所示的左手側(cè))。被安 裝在下側(cè)朝向下的主軌道槽3311及下側(cè)朝向上的次軌道槽3321中 的前臂31擺動(dòng)端處的前外滾輪r2和位于該前外滾輪r2附近的次前 滾輪23fs均被允許插入相關(guān)的軌道槽中。具體地，通過(guò)使前外滾4侖 r2 4妻近下側(cè)朝向下的主4九道槽3311的阻擋壁部(stopper wall portion) rs0，阻止門支撐軌道22的相對(duì)進(jìn)一步向前的滑動(dòng)，從而 限制門支撐軌道22 (后側(cè)門4 )的凸出位置D2。
因此，當(dāng)前臂31圍繞前臂擺動(dòng)參考點(diǎn)Pcf(參照?qǐng)D5)擺動(dòng)時(shí)， 也就是說(shuō)，當(dāng)前臂31圍繞前滾輪23f (圍繞外擺動(dòng)中心點(diǎn)Prf)在 凸出位置D2中相對(duì)擺動(dòng)時(shí)，位于前外滾輪r2附近的次前滾輪23fs 側(cè)以圍繞前外滾津侖r2的中心軸Lrf畫弧(參照沿圖11中的雙點(diǎn)劃 線的箭頭)ql的方式旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，次前滾4侖23fs :帔移位 同時(shí)保持與阻擋壁部rs0的外側(cè)相接觸，因此防止了前滾4侖23f的 中心軸在縱向方向X上移動(dòng)。通過(guò)前臂31圍繞前漆^侖23f的中心 軸的相對(duì)擺動(dòng)，門支撐軌道22 (后側(cè)門4)被允許從凸起位置D2 擺動(dòng)至圖13中所示的關(guān)閉位置Dl。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，如圖13 中所示，次前滾l侖23fs到達(dá)朝向上的次4九道槽3312彎曲的最深部。另一方面，當(dāng)前臂31圍繞前臂擺動(dòng)參考點(diǎn)Pcf擺動(dòng)時(shí)，前外滾 輪r2進(jìn)入與朝向下的主軌道槽3311的阻擋壁部rsO鄰接，門支撐 軌道22 (后側(cè)門4)到達(dá)凸出位置D2，并且門支撐軌道22 (后側(cè) 門4 一側(cè))朝如圖12所示的完全打開位置D3向后滑動(dòng)，接近的次 前〉袞專侖23fs與來(lái)自朝向上的次4九道沖曹3321彎曲部的直線部沖目只于， 并且前外滾4侖r2與次前滾4侖23fs沿朝向下的主4九道槽3311和朝向 上的次軌道槽3312以平穩(wěn)的方式相對(duì)滑動(dòng)，因此可以使門支撐軌 道22 (后側(cè)門4一側(cè))移動(dòng)至完全打開位置D3，如圖12中所示。
下面，將描述布置在后側(cè)門4中的擺動(dòng)及擺動(dòng)單元U的打開及 關(guān)閉馬區(qū)動(dòng)才幾構(gòu)19。
如圖1中所示，4昔助于構(gòu)成后側(cè)門4的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)才幾101的 旋轉(zhuǎn)力以及滾筒46,該打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19具有從關(guān)閉位置Dl 經(jīng)凸出位置D2移動(dòng)至完全打開位置D3的功能。
如圖6A至圖6C中所示，該打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括電 動(dòng)才幾101, ^皮i殳置在后側(cè)門4的內(nèi)部；巻筒46,由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以執(zhí) 行巻起及展開操作；打開纜繩49及關(guān)閉纜繩51,它們以可自由解 開的方式圍繞巻筒巻起；端部滑輪Pol,在門支撐軌道22的前端處， 打開纜繩49繞過(guò)該端部滑輪；端部滑輪Pcl，在門支撐軌道22的 后端處，關(guān)閉纜繩51繞過(guò)該端部滑輪；第一滑輪23f,在滑塊24 的前端部處；第二滑輪Po2 (前中間滑輪)，在第一臂31上；打開 纜繩端Poe, #1支撐在水平凸纟彖部15a上并且打開纜繩49的4苗定部 灃皮連4妄至該打開纜繩端Poe,第一滑4侖23r，在滑塊24的后端部上； 第二滑輪Pc2 (后中間滑輪)，在后臂32上；以及關(guān)閉纜繩端Pce, 被支撐在U型緊固支架53 (參照?qǐng)D3 )的下凸緣53d上并且關(guān)閉纜 繩51的錨定部被連接至該關(guān)閉纜繩端Pce。在此，打開纜繩49的打開纜繩端Poe和關(guān)閉纜繩51的關(guān)閉纜 繩端Pce^黃向?qū)ΨQ的形成，且因此在這里將主要;也描述打開纜繩端 Poe。
具體地，如圖9A至圖9C中所示，該打開纜繩端Poe包括 一對(duì)才反狀的半部Dl、 D2，它們4皮-波此結(jié)合在一起并且組成了圓盤 狀主體部70;安裝孔79，形成在主體部70的中央；纜繩鎖定壁72, 形成在相對(duì)接近安裝孔79的位置中；彎曲槽74，呈螺線形延伸至 位于比鎖定孔73更接近外圓周壁的位置；以及4建槽75，在安裝孔 79中局部形成。
以這樣的方式形成鎖定孔73,即，打開纜繩49端部處的膨脹 部(swollen portion ) 491 -故其開口的圓周邊血彖鎖定/人而具有防止打 開纜繩49錯(cuò)位的功能。延伸至鎖定孔73的彎曲槽74具有截?cái)嗟?打開區(qū)域以允許打開纜繩49從巻起狀態(tài)很容易地被向外拉出。鍵 槽75鎖定鍵77,該鍵附于插入安裝孔79的錨定螺栓76,從而防 止了打開纜繩端Poe的旋轉(zhuǎn)。另外，將錨定螺栓76插入至水平凸 緣部15a中的通孔，并且此后在其上檸緊螺母N。通過(guò)這種構(gòu)造， 打開纜繩端Poe以這種狀態(tài)-波緊固至水平凸緣部15a,即打開纜繩 端Poe相對(duì)于平4亍連桿的前臂31 ^皮〗呆持在預(yù)定的方向中。
在此，如圖7中所示，即使在前臂31擺動(dòng)時(shí)，從打開纜繩端 Poe伸出的打開纜繩49的拉出方向在位移角01的范圍內(nèi)發(fā)生變化 的情況下，也就是說(shuō)，在打開纜繩49的拉力方向隨前臂31的擺動(dòng) 而變4b的情況下，打開纜繩49可以凈皮移動(dòng)以使j立出或展開，由于 在打開纜繩49上不產(chǎn)生彎曲部，因此使得可以增強(qiáng)打開纜繩49的 耐久性。
同樣地，如圖8中所示，即使在后臂32擺動(dòng)時(shí)，從關(guān)閉纜繩 端Pce延伸的關(guān)閉纜繩51的拉出方向在位移角02的范圍內(nèi)發(fā)生變化的情況下，也就是說(shuō)，在關(guān)閉纜繩51的拉力方向隨后臂32的擺 動(dòng)而變化的情況下，關(guān)閉纜繩51可以;故移動(dòng)以使4i出或展開，由 于在關(guān)閉纜繩51上不產(chǎn)生彎曲部，因此偵j尋可以增強(qiáng)關(guān)閉纜繩51 的耐久性。
下面，將描述后側(cè)門4的操作。
假設(shè)在未向控制器30發(fā)出打開門的指令前，后側(cè)門4保持在 關(guān)閉位置Dl中。如在這種情況下，后側(cè)門4的前端上方鎖定部Jl、 前端下方鎖定部J2及后端鎖定部J3它們各自的動(dòng)力插鎖6、 8均 在保持其鎖定狀態(tài)的同時(shí)保持?jǐn)嚯姟?br> 在這種情況下，如圖6A、圖11中所示，后臂32的擺動(dòng)端和 前臂31的擺動(dòng)端均片黃向地向內(nèi)^L收回(如圖6A所示向下)，并且 門支撐軌道22將后側(cè)門4與滑塊24 —起保持在兩臂的擺動(dòng)處的關(guān) 閉位置(參照?qǐng)D1 ) Dl中。
在此，在打開及關(guān)閉才幾構(gòu)19中，由電動(dòng)才幾101驅(qū)動(dòng)以巻起打 開纜繩49及關(guān)閉纜繩51的巻筒46 4皮布置在門4內(nèi)，并且關(guān)閉纜 繩端Pce及打開纜繩端Poe均;陂連4妄至車身側(cè)壁的基礎(chǔ)件15(固定 件)，然而，兩根纜繩的拉力被消除。
接下來(lái)，當(dāng)控制器30接收到打開門的命令時(shí)，該控制器30通 過(guò)配線束20向處于關(guān)閉位置Dl中的后側(cè)門4的前端上方鎖定部 Jl、前端下方鎖定部J2及后端鎖定部J3其各自的動(dòng)力插鎖6、 8 發(fā)出開鎖輸出信號(hào)(output )。
此外，當(dāng)控制器基于打開門的命令接收了打開門的輸出信號(hào) 時(shí)，巻筒46巻起打開纜繩49并展開關(guān)閉纜繩51。當(dāng)發(fā)生這種情況 時(shí)，打開纜繩49在繞過(guò)端部滑4侖Po1、繞過(guò)滑塊24前端處的第一滑輪23f并繞過(guò)第 一臂31的第二滑輪Po2 (前中間滑輪)后被連接 至打開纜繩端Poe。因此，借助施加于位于打開纜繩端Poe與第二 滑輪Po2之間的打開纜繩49上的拉力，使得打開纜繩端Poe (打 開纜繩的固定端)與第 一臂31上的第二滑l侖Po2 (前中間滑4侖)之 間的距離縮小，由此前臂31的擺動(dòng)端整體地坤黃向向外擺動(dòng)，且如 圖6B和圖11所示，使得門擺動(dòng)至凸出位置D2—側(cè)。
當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，前臂31圍繞前臂擺動(dòng)參考點(diǎn)Pcf擺動(dòng)并 且保持在這種狀態(tài)下，即，前臂31擺動(dòng)端處的前外滾輪r2與下側(cè) 的朝向下的主軌道槽3311的阻擋壁部rsO鄰接。此夕卜，位于前滾輪 23f附近的次前滾輪23fs保持與阻擋壁部rs0的外側(cè)滾動(dòng)接觸。因 此，防止了前外滾|侖r2的中心軸在縱向方向X上移動(dòng)，/人而以可 靠的方式實(shí)現(xiàn)了平行連桿的擺動(dòng)位移。
此外，當(dāng)控制器30接收打開門的輸出信號(hào)時(shí)，在巻筒46繼續(xù) 被驅(qū)動(dòng)以巻起打開纜繩49 (用實(shí)線表示)且展開關(guān)閉纜繩51 (用 實(shí)線表示)的情況下，后側(cè)門4經(jīng)過(guò)凸起位置D2側(cè)。當(dāng)發(fā)生這種 情況時(shí)，如圖6C和圖12所示，門支撐軌道22側(cè)相對(duì)于滑塊24朝 完全打開位置D3滑動(dòng)，該滑塊位于正在停止擺動(dòng)的平行連桿16的 擺動(dòng)端處。
如圖11和圖12所示，當(dāng)門支撐軌道22側(cè)(后側(cè)門4側(cè))朝 完全打開位置D2向后滑動(dòng)時(shí)，4妄近的次前滾4侖23fs與來(lái)自朝向上 的次4九道槽3321彎曲部的直線部相對(duì)，并且前外滾4侖r2與次前滾 壽侖23fs沿朝向下的主軌道槽3311和朝向上的次專九道槽3312以平穩(wěn) 的方式相對(duì)滑動(dòng)，因此如圖12所示，可以4吏門支撐軌道22 (后側(cè) 門4)移動(dòng)至如圖12所示的完全打開位置D3。
在執(zhí)行此門的打開操作時(shí)，當(dāng)前臂31擺動(dòng)時(shí)，從打開纜繩端 Poe伸出的打開纜繩49的拉出方向在位移角01的范圍內(nèi)發(fā)生變化，也就是說(shuō)，如圖7中所示，從第二滑輪po2 (打開中間滑輪)伸出 的打開纜繩49纟皮巻至彎曲槽74上的4立置4要照Pa、 Pb、 Pc的方向 順序地變化，在該方向上打開纜繩49巻上打開纜繩端Poe的數(shù)量 隨前臂31在打開方向上擺動(dòng)而減少，或者通過(guò)這種方式以便從前 臂31中抽出。
當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，施加到第二滑輪Po2的拉力Fo的使第一 臂31在打開方向上擺動(dòng)的分力(切向分力)變成Fotl、 Fot2、 Fot3， 如圖7所示，因此由第二滑輪Po2(前中間滑輪)至打開纜繩端Poe 的打開纜繩49與第一臂31所形成的Pal (基準(zhǔn))變成Pa2、 (3a3。
在這種情況下，當(dāng)打開纜繩49 ^皮巻至彎曲槽74上的位置/人Pa 變成Pb、 Pc時(shí)，與打開纜繩49的緊固^立置#1固定至Pa處的情況 相比，打開纜繩49與前臂31所形成的角增大至Pa2'、 (3a3'。與此 相應(yīng)的，如圖7所示，在打開方向上擺動(dòng)前臂31的分力Fotl (切 向分力)也乂人Fot2、 Fot3增大至Fot2'、 Fot3'。即，在打開方向上 施加至前臂31的作用力變得比較大，因此門的打開操作性得到提 高。
接下來(lái)，當(dāng)接收到關(guān)閉門的命令時(shí)，控制器30基于所接收的 命令輸出關(guān)閉門的輸出信號(hào)至電動(dòng)機(jī)101，以便驅(qū)動(dòng)巻筒46巻起由 實(shí)線表示的關(guān)閉纜繩51并展開由實(shí)線表示的打開纜繩49。當(dāng)發(fā)生 這種情況時(shí)，門支撐軌道22后部處的端部滑4侖Pcl與關(guān)閉纜繩51 所繞過(guò)的滑塊24后部處的第一滑4侖23r之間的間隔變窄，并且門 支撐4九道22回到圖6B所示的凸出位置D2。隨后，通過(guò)施加至關(guān) 閉纜繩51的拉力，4吏得位于凸出位置D2中的后臂32上的第二滑 輪Pc3 (后中間滑輪)與關(guān)閉纜繩端Pce (關(guān)閉纜繩51的末端被連 接至其上)之間的間隔變窄，因此后臂32圍繞前臂擺動(dòng)參考點(diǎn)Pcf (參照?qǐng)D6B)在關(guān)閉方向上^l罷動(dòng)以到達(dá)圖6A中所示的關(guān)閉位置 Dl，并且后側(cè)門4關(guān)閉后門口 3。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，控制器30從位置傳感器接收門關(guān)閉信號(hào)(未示出)，即后側(cè)門4已經(jīng)到達(dá)關(guān) 閉位置D1的信號(hào)。
與此相應(yīng)的，控制器30通過(guò)配線束20向前端上方鎖定部Jl、 前端下方鎖定部J2及后端鎖定部J3其各自的動(dòng)力^N貞(未示出) 發(fā)出鎖定輸出信號(hào)，從而鎖定在后門口 3中的后側(cè)門4,并且隨后 鎖定信號(hào)被輸入至控制器30。
在如此執(zhí)行關(guān)閉門的操作中，當(dāng)后臂擺動(dòng)時(shí)，從關(guān)閉纜繩端Pce 伸出的打開纜繩51的拉出方向在位移角ei (=02)的范圍內(nèi)發(fā)生變 化，也就是說(shuō)，如圖8中所示，從第二滑輪po2 (關(guān)閉中間滑輪) 伸出的關(guān)閉纜繩51被巻至彎曲槽74上的位置按照Pd、 Pe、 Pf的 方向順序;也變4匕，在該方向上關(guān)閉纜繩51的巻上關(guān)閉纜繩端Pce 的量隨后臂32在關(guān)閉方向上擺動(dòng)而減少，或者通過(guò)這種方式以使一 從后臂32中抽出。
當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，施加到第二滑輪Pc2的拉力Fc的使第二 臂32在關(guān)閉方向上^罷動(dòng)的分力(切向分力)變成Fctl、 Fct2、 Fct3， 如圖8所示，因此由第二滑4侖Pc2(后中間滑4侖)至關(guān)閉纜繩端Pce 的關(guān)閉纜繩51與后臂32所形成的卩bl(基準(zhǔn))變成pbl、 |3b2、 (3b3。
在這種情況下，當(dāng)關(guān)閉纜繩51被巻至彎曲槽74上的位置從Pd 變成Pe、 Pf時(shí)，與關(guān)閉纜繩51的緊固位置被固定至Pd處的情況 相比，關(guān)閉纜繩51與后臂32所形成的角pal增大至Pa2' 、 Pa3'。 與此相應(yīng)的，如圖8所示，在關(guān)閉方向上擺動(dòng)后臂32的分力Fctl (基準(zhǔn))也乂人Fct2、 Fct3增大至Fct2'、 Fct3'。即，在關(guān)閉方向上 施加至后臂32的作用力變得比較大，因此門的關(guān)閉操作性得到提 高。在該實(shí)施例中，在圖1中所示的門打開及關(guān)閉系統(tǒng)中所4皮露的
擺動(dòng)及滑動(dòng)單元U中使用的打開纜繩端Poe和關(guān)閉纜繩端Pce通過(guò) 附于螺栓76的鍵77實(shí)現(xiàn)了防止旋轉(zhuǎn)的功能。
代替這種方式，也可以采用在圖IOA和圖10中所示的打開纜 繩端Poea。另外，在這種情況下，也可以與打開纜繩端Poea^黃向 i也對(duì)稱的形成關(guān)閉l莧繩端Pcea (未示出)，并且因此，省略^于后者 的描述以避免相同內(nèi)容的贅述。
如圖IOA和圖10B所示，打開纜繩端Poea包4舌圓盤狀的主 體部70a;安裝孔79a，形成在主體部70a的中央；纜繩鎖定壁72a, 形成在相對(duì)接近安裝孔79a的位置中；彎曲槽74a，呈螺線形形成 在比纜繩鎖定壁72a更4妄近外圓周壁的位置中；以及鎖定孔75a， 形成在彎曲槽74a上纜繩鎖定壁72a的附近。
狹槽73a以構(gòu)成彎曲槽74a近端的方式而形成在纜繩鎖定壁 72a中，并且狹槽73a以這種方式形成，即，通過(guò)該狹槽73a的周 圍邊纟彖將打開纜繩49端部處的膨力長(zhǎng)部491鎖定/人而實(shí)現(xiàn)防止打開 纜繩49錯(cuò)位的功能。彎曲槽74a從形成在其近端的狹槽73的位置 開始逐漸地減小其槽深，于是，形成了具有固定槽深的彎曲槽部r。
將錨定螺栓76插入安裝孔79a中且于是穿過(guò)水平凸緣部15a 中的穿孔hl,然后在該錨定螺纟全76上檸緊螺母N。 i殳置在狹槽73a 附近的鎖定孔75a以這種方式形成，即，佳_得容納打開纜繩49的 間隔形成在彎曲槽74a最深的壁部與該鎖定孔之間。因此，通過(guò)將 插入至鎖定孔75a的鎖定螺4丁 77a隨保持在彎曲槽74a中的打開纜 繩49可靠;也擰緊至水平凸纟彖部15a的鎖定3L h2中，可以防止打開 纜繩49的4普位，并且打開纜繩端Poe可在這種狀態(tài)下^皮緊固至水 平凸纟彖部15a，即，打開纜繩端Poe尋皮^f呆持在相對(duì)平4亍連斥干的前壁 31所預(yù)定的方向中。在這種情況下，與圖9A至圖9C中所示的打開纟莧繩端Poe相比，可以避免在形成主體時(shí)必須卩尋其分成兩半，并 且因此，可以在一定程度上簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，因此實(shí)現(xiàn)了成本的降低。
在該實(shí)施例中，盡管在如圖1所示的門打開及關(guān)閉系統(tǒng)的擺動(dòng) 及滑動(dòng)單元U中，打開纜繩49通過(guò)第二滑輪Po2 (打開中間滑輪) 被鎖定在第一臂31上而且關(guān)閉纜繩51通過(guò)第二滑輪Pc2 (關(guān)閉中 間滑輪)被鎖定在第二臂32上，但是本發(fā)明不限于此，并且因此， 可以采用3口圖14所示構(gòu)造的4罷動(dòng)及滑動(dòng)單元U1。
在這種情況下，采用這樣的構(gòu)造，其中，前后第一滑輪23f、 23r以同心的方式^皮才區(qū)壽爭(zhēng):地支4掌在前壁31的4罷動(dòng)中心點(diǎn)Prf附近， 并且第二滑輪Po2 (打開中間滑輪)和第二滑輪Pc2 (關(guān)閉中間滑 輪)以同心的方式被樞轉(zhuǎn)地支撐在第一臂31b的中間位置中。在此， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)打開及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19b,前后臂31b、 32b分別圍繞前 后擺動(dòng)參考點(diǎn)Pcf、 Pcr擺動(dòng)，且當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，滑塊24b(前 后臂31b、 32b的前后擺動(dòng)端Prf、 Prr樞轉(zhuǎn)地附于其上)在關(guān)閉位 置D1與凸出位置D2之間擺動(dòng)。在這種情況下，關(guān)閉纜繩51的纜 繩端Pce和打開纜繩49的纜繩端Poe凈皮分別地布置在前壁4罷動(dòng)參 考點(diǎn)Pcf之前和之后。仍在這種情況下，在此〗吏用的打開及關(guān)閉纜 繩端Poe、 Pce與參照?qǐng)D7、圖8所描述的相同，并且也可以實(shí)現(xiàn)它 們?cè)趯?shí)施例中所能實(shí)現(xiàn)的相同的功能及優(yōu)勢(shì)。
權(quán)利要求
1. 一種擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉系統(tǒng)，包括門，適合于擺動(dòng)及滑動(dòng)以便打開及關(guān)閉在車輛車身中的門口，并且縱向長(zhǎng)軌道整體地附于所述門上；平行連桿，通過(guò)一對(duì)前后臂支撐所述門，所述臂的樞轉(zhuǎn)支撐端連接至所述車身上的固定件，所述臂的擺動(dòng)端連接至滑塊，所述滑塊以可滑動(dòng)的方式適合地附于所述門的所述軌道上；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒，設(shè)置在所述門和所述車身中的一個(gè)上；纜繩，適合于通過(guò)所述卷筒來(lái)操縱；以及纜繩端，設(shè)置在所述門和所述車身中的另一個(gè)上，并且連接至所述纜繩，所述纜繩端形成有弧狀彎曲槽，所述纜繩卷在所述弧狀彎曲槽上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉系統(tǒng)，其中，當(dāng)打開所述門時(shí)，通過(guò)所述巻筒巻起打開纜繩， 當(dāng)關(guān)閉所述門時(shí)，通過(guò)所述巻筒巻起關(guān)閉纜繩，固定件上的打開纜繩端，所述打開纜繩繞過(guò)設(shè)置在軌道前端處的前端滑，倉(cāng)和設(shè)置 在所述前臂上的打開中間滑輪，并且所述打開纜繩沿一個(gè)方向#1巻繞，沿所述方向所述纜繩 巻繞在所述打開纜繩端的量隨所述前臂在打開方向上的擺動(dòng) 而減少。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉系統(tǒng)，其中，當(dāng)打開所述門時(shí)，通過(guò)所述巻筒巻起打開纜繩，當(dāng)關(guān)閉所述門時(shí)，通過(guò)所述巻筒巻起關(guān)閉纜繩，所述關(guān)閉纜繩乂人所述巻筒伸出并且^皮連接至固定在所述 固定件上的關(guān)閉纜繩端，所述關(guān)閉纜繩繞過(guò)設(shè)置在軌道后端處的后端滑輪和設(shè)置 在所述后臂上的后中間滑輪，并且所述關(guān)閉纜繩沿 一 個(gè)方向巻繞，沿所述方向所述纜繩 巻繞在所述關(guān)閉纜繩端的量隨所述后臂在關(guān)閉方向上的擺動(dòng) 而減少。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種擺動(dòng)及滑動(dòng)門打開及關(guān)閉系統(tǒng)，包括門，適合于擺動(dòng)及滑動(dòng)以便打開及關(guān)閉在車輛車身中的門口，并且縱向長(zhǎng)軌道整體地附于門上；平行連桿，通過(guò)一對(duì)前后臂支撐門，該臂的樞轉(zhuǎn)支撐端連接至車身上的固定件，該臂的擺動(dòng)端連接至滑塊，滑塊以可滑動(dòng)的方式適合地附于門的軌道上；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒，設(shè)置在門和車身中的一個(gè)上；纜繩，適合于通過(guò)卷筒來(lái)操縱；以及纜繩端，設(shè)置在門和車身中的另一個(gè)上，并且連接至纜繩，纜繩端形成有弧狀彎曲槽，纜繩卷在弧狀彎曲槽上。
文檔編號(hào)E05F15/12GK101418659SQ20081016822
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日
發(fā)明者內(nèi)溩敏明, 荒尾透 申請(qǐng)人:三菱自動(dòng)車工業(yè)株式會(huì)社