專利名稱:一種自行走式飲水的制造方法
【專利摘要】一種自行走式飲水機。它包括機殼及機殼內部的飲水供應裝置，其特征是：機殼還裝有行走控制模塊、驅動裝置、行走裝置、電池電源模塊，其中行走控制模塊與驅動裝置和電池電源模塊電連接、驅動裝置與行走裝置機械連接，這樣本自行走式飲水機就具備了自行移動的能力。使用戶躺在沙發(fā)里就可以享受送水服務，使人們的飲水行為習慣從自己取水變革為享受送水服務，使用戶能夠享有專職仆人為自己送水的舒適與便捷，顯著提升了產品價值和使用體驗。
【專利說明】一種自行走式飲水機

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自行走式飲水機，屬于一種家用電器。

【背景技術】
[0002]目前，家用飲水機都是由機殼及機殼內的飲水供應裝置構成的，買到家里后需要安放在固定位置，當人要喝水的時候就要自己走到飲水機前接水喝。如果有一種新型飲水機可以自己走到人面前來送水，讓人不再需要起身行走就可以直接享受到送水服務該多好啊，這樣就可以部分代替送水服務員的工作了。試想一下，如果您家里有這樣的送水服務員為您隨時服務是多么舒適的生活享受?。?br>

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種自行走式飲水機，它在具有飲水供應能力的同時還具有自行移動能力，從而可以實現為人送水的目的。
[0004]本實用新型涉及一種自行走式飲水機，它包括機殼及機殼內部的飲水供應裝置，其特征是:機殼還裝有行走控制模塊、驅動裝置、行走裝置、電池電源模塊，其中行走控制模塊與驅動裝置和電池電源模塊電連接、驅動裝置與行走裝置機械連接。這樣就可以使本自行走式飲水機具備了自行移動的能力。
[0005]該自行走式飲水機的機身上至少裝有一個生活雜物存放裝置，該生活雜物存放裝置與現有水杯存放裝置完全不同，其區(qū)別是不需要做專門的衛(wèi)生防護設計、也不需要過高的穩(wěn)定性，因此結構可以靈活多樣、可以加入更多功能性設計，所以本生活雜物存放裝置可以是敞開式艙室、升降式平臺、組合式格架等，這樣既可以使諸如指甲鉗、電動剃須刀、紙巾等生活雜物能夠與水杯這種對衛(wèi)生環(huán)境要求較高的物品實現分隔存放，保障飲水衛(wèi)生安全，還能使本自行走式飲水機在送水的同時兼具更多生活用品遞送能力，進一步提升本自行走式飲水機的附加值，更好地滿足家庭生活多樣化的特點。
[0006]本實用新型的有益效果是這樣的:該自行走式飲水機由于具有與現有固定式家用飲水機相同的飲水供應系統(tǒng)，同時還具有由行走控制模塊、驅動裝置、行走裝置、電池電源模塊等共同構成的自行走系統(tǒng)。該電池電源模塊可以在行走控制模塊的控制下為驅動裝置提供驅動電力，這樣驅動裝置就可以帶動行走裝置運轉起來，使本自行走式飲水機具備自行走能力，從而可以實現自行走送水的目的。例如，本自行走式飲水機可以從客廳角落行駛到沙發(fā)邊，使坐在沙發(fā)上的主人只需舉手之勞就可以喝到水，免去了原來需要自己步行到客廳角落的舊式飲水機前取水喝的勞苦，使主人能夠享受到如同有專職仆人為自己送水、伺候自己的舒適和便捷?？梢姳咀孕凶呤斤嬎畽C把人們的飲水行為習慣從自己步行取水變革為享受送水服務，這是一種的巨大的進步，顯著提升了用戶使用體驗和產品價值。
[0007]由于本自行走式飲水機裝有專門的生活雜物存放裝置，因此其在自行移動送水的同時也可以為主人帶去其它常用生活物品，例如指甲鉗、剃須刀、紙巾、糖果糕點等等，進一步提高了本自行走式飲水機的附加價值。

【附圖說明】

[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的原理示意圖。
[0010]圖中標記如下:1.機殼，2.飲水供應裝置，3.行走控制模塊，4.驅動裝置，5.行走裝置，6.電池電源模塊，7.生活雜物存放裝置，8.電源插座，9.測距傳感器。

【具體實施方式】
[0011]如附圖所示，一種自行走式飲水機，在機殼I內裝有飲水供應裝置2，該飲水供應裝置2可以采用與現有技術飲水機相同的結構即可，這里不再贅述。其突出特點在于機殼I內還安裝了由行走控制模塊3、驅動裝置4、行走裝置5、電池電源模塊6等構成的自行走系統(tǒng)。該行走控制模塊3與驅動裝置4和電池電源模塊6采用供電線路連接，使行走控制模塊3可以控制電池電源模塊6對驅動裝置4的供電輸出，這樣就可以控制驅動裝置4的動力輸出；同時該驅動裝置4與行走裝置5機械連接進行機械傳動，讓行走裝置5轉動來帶動本自行走式飲水機實現自行移動。該過程中涉及行走控制模塊3、電池電源模塊6、驅動裝置4之間的電驅動技術已經是各種電動玩具、家電、電動自行車等常用的成熟技術，本領域普通技術人員均可以輕松實現。行走裝置5的結構可以采用常見的輪式結構、履帶結構、機械腿結構等很多種，均可以滿足本自行走式飲水機室內移動的需要，產品設計時具體選擇即可，這些也都是普通技術人員可以輕松實現的。飲水供應裝置2需要與電池電源模塊6電連接，由電池電源模塊6為飲水供應裝置2供電，這樣能確保本自行走式飲水機在移動送水的時候擺脫墻壁電源插座的束縛，使移動中的飲水供應裝置2內部電動水泵、出水電磁閥、加熱器、制冷器等用電設備都可以維持正常運轉。同時行走控制模塊3也需要與飲水供應裝置2電連接，用于對飲水供應裝置2進行控制，使本自行走式飲水機移動行走的時候自動關閉飲水供應裝置2的出水電磁閥提高安全性，并停止加熱器的加熱功能減少電池電源模塊6的電量消耗，該設計是為符合移動送水特點對飲水供應裝置2進行的必要控制，在現有的固定式飲水機上是沒有這些結構的。
[0012]該自行走式飲水機上裝有至少一個生活雜物存放裝置7，該生活雜物存放裝置7與現有舊式飲水機的水杯存放艙室是完全隔離安裝并有本質區(qū)別的，其中主要差異是水杯存放艙室必須采用衛(wèi)生防護結構，如防塵防蟲的門、蓋、艙室等；并且由于水杯存放艙室對衛(wèi)生指標要求高、環(huán)境濕度大，也不適宜混放其它雜物；同時，由于絕大部分水杯都具有易碎、易傾倒的特點，因此不宜采用升降、旋轉等運動機構；但本生活雜物存放裝置7由于以存放生活雜物為目的，因此不需專門考慮衛(wèi)生防護結構，生活雜物存放裝置7可以是敞開式艙室式結構、平臺或托盤結構、多孔的格架式結構等均可，而且配置數量易多，以便于各種雜物分類存放，例如同時分類存放糖果點心、指甲鉗、電動剃須刀、紙巾等。安裝本生活雜物存放裝置7后即可以有效保障運送飲水衛(wèi)生安全性，還能夠在移動送水的同時兼具生活用品遞送能力，極大拓展了產品附加值。該生活雜物存放裝置7既可以是固定式的多孔格架結構，還可以是旋轉艙室、升降平臺等，這樣可以更加方便人們存取物品。顯然，本生活雜物存放裝置7有很多實施形式，這些都是本領域普通技術人員很了解的常見機械結構，設計師完全可以根據具體產品自行實施。
[0013]本自行走式飲水機在行走控制模塊3的控制下沿直線自行移動或者沿規(guī)劃路徑自行移動，目前很多市售的電動遙控玩具和家用掃地機等都已經具有這樣的能力了，其相關控制技術都已經是現有技術，都可以在網絡、書籍、論文期刊等公開媒體中找到，本領域普通技術人員可以輕松實現，因此這里不再贅述。當采用直線行駛模式的時候，本自行走式飲水機自行往返于停泊地點和預定送水目的地之間進行點對點送水服務。例如，本自行走式飲水機原本停靠在客廳墻角，當收到遙控指令后，它就會像玩具遙控車一樣直接駛抵預定的客廳沙發(fā)旁邊，當完成送水送物工作后主人按下返回鍵，它就可以原路返回。雖然這只是一種僅相當于玩具電動車前進倒退的簡單行駛能力，本領域普通技術人員都可以輕松實現，但是如果應用到本自行走式飲水機中后就產生了足以改變人們飲水行為習慣的重大變革，它可以把原來人們自己步行去固定式飲水機前取水喝的舊習慣，變革為坐在沙發(fā)里享受本自行走式飲水機過來給自己送水喝的舒適與便捷，由此就產生了一種有專職仆人為自己送水、被人伺候的高端生活體驗，這是現有技術飲水機完全無法實現的巨大進步。為了進一步提高其自行走能力、擴大送水服務范圍，本自行走式飲水機可以采用成本更高的包含有測距傳感器9的行走控制模塊3。測距傳感器9的探頭安裝在機殼I上，與行走控制模塊3電連接。測距傳感器9類型包括超聲式、紅外式、激光式、攝像頭式等等，這些測距傳感器9都可以在市場上買到，本領域普通技術人員可以根據測距傳感器9的產品說明書自由使用。測距傳感器9可以為行走控制模塊3提供周邊物體距離信息，這樣既可以在自行移動時避免碰撞行人等障礙物，也可以為行走控制模塊3提供路徑規(guī)劃計算距離數據，提高自行走能力。
[0014]該自行走式飲水機的機殼I上裝有電源插座8，用于給外接小家電提供電力。該電源插座8通過行走控制模塊3與電池電源模塊6電連接或直連電池電源模塊6。例如為生活雜物存放裝置7上放置的手機、小型咖啡機等供電，也可為別的小家電器如吹風筒、電動工具等供電，從而使本自行走式飲水機在送水送物的同時還可以送電，進一步提高了本自行走式飲水機的附加值。
【權利要求】
1.一種自行走式飲水機，它包括機殼(I)及機殼(I)內部的飲水供應裝置(2)，其特征是:機殼(I)還裝有行走控制模塊(3)、驅動裝置(4)、行走裝置(5)、電池電源模塊￠)，其中行走控制模塊(3)與驅動裝置(4)和電池電源模塊￠)電連接、驅動裝置(4)與行走裝置(5)機械連接。2.根據權利要求1所述的自行走式飲水機，其特征是:機殼(I)上至少裝有一個生活雜物存放裝置(7)。3.根據權利要求1所述的自行走式飲水機，其特征是:電池電源模塊(6)與飲水供應裝置⑵電連接。4.根據權利要求1所述的自行走式飲水機，其特征是:機殼(I)上裝有電源插座(8)，該電源插座⑶與電池電源模塊(6)電連接。5.根據權利要求1所述的自行走式飲水機，其特征是:行走控制模塊(3)中包含有測距傳感器(9)，測距傳感器(9)安裝在機殼(I)上并且與行走控制模塊(3)電連接。
【文檔編號】A47J31-44GK204292918SQ201420693730
【發(fā)明者】陳明 [申請人]陳明