專利名稱：無(wú)軌電動(dòng)伸縮門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)伸縮門，具體地說(shuō)，涉及能自動(dòng)導(dǎo)航、使用穩(wěn)定、可靠性好、自動(dòng)化程度高的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門。
背景技術(shù)：
目前的電動(dòng)伸縮門，普遍采用軌道導(dǎo)航，一種為傳統(tǒng)的雙軌導(dǎo)航結(jié)構(gòu)，而另一種為單軌導(dǎo)航結(jié)構(gòu)，但無(wú)論是單軌還是雙軌結(jié)構(gòu)形式，不僅增加了產(chǎn)品的原材料使用成本及加工成本，再則，增加了運(yùn)輸、安裝等其它相關(guān)費(fèi)用；況且在具體安裝時(shí)，還要對(duì)地面進(jìn)行精密的測(cè)量、挖掘壕溝、安置導(dǎo)軌、填平地面等一系列瑣碎工作，不僅浪費(fèi)了人力、物力，在施工期間還給車輛及行人的正常出入造成了諸多不便，就算是安裝好了導(dǎo)軌，由于導(dǎo)軌橫向設(shè)置于通道上，同樣防礙了車輛及行人的正常出入；在使用過(guò)程中，由于導(dǎo)軌與輪子之間易產(chǎn)生摩擦而導(dǎo)致電動(dòng)伸縮門來(lái)回滑動(dòng)不暢，影響了產(chǎn)品的可靠性及使用壽命，從環(huán)保角度來(lái)看，同時(shí)也造成了對(duì)環(huán)境的噪音污染。盡管目前有許多廠家正在研發(fā)或已開(kāi)發(fā)出了無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，比如光控?zé)o軌電動(dòng)伸縮門，但由于其可靠性差，使用不穩(wěn)定，因而，不被市場(chǎng)所認(rèn)可。因此，隨著科技的不斷進(jìn)步及產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，現(xiàn)有的電動(dòng)伸縮門還不能滿足現(xiàn)有市場(chǎng)的需求，還有待進(jìn)一步的改進(jìn)與革新。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，既無(wú)需雙軌，也無(wú)需單軌，能自動(dòng)導(dǎo)航，當(dāng)發(fā)生偏離時(shí)，能自動(dòng)糾錯(cuò)并使其沿預(yù)定軌跡方向運(yùn)行，且性能穩(wěn)定，可靠性好，還簡(jiǎn)化了安裝程序，且降低了成本。
本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題是按如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的構(gòu)造一種無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，包括呈交叉式支架連接的若干門排，主機(jī)箱及其下端左、右兩側(cè)的機(jī)頭輪子，并在所述主機(jī)箱內(nèi)分別設(shè)置有帶動(dòng)所述左、右側(cè)機(jī)頭輪子的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在所述主機(jī)箱內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干探頭，并在所述機(jī)頭輪子運(yùn)行平臺(tái)上設(shè)置有與所述探頭相配合的若干磁鐵。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述探頭包括干簧管，且所述干簧管與所述控制電路連接。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述探頭呈橫向等分排列。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述探頭的數(shù)量不少于兩個(gè)。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述探頭的數(shù)量為三個(gè)，而與其配合的所述磁鐵的橫向?qū)挾扰c所述三個(gè)探頭的總寬度一致。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述探頭的數(shù)量為五個(gè)，而與其配合的所述磁鐵的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰探頭的總寬度。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述磁鐵呈縱向等分排列。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，在所述主機(jī)箱的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板，所述控制電路設(shè)置在所述電路板上。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，具有如下優(yōu)點(diǎn)取締了軌道，降低了生產(chǎn)成本，并減少了運(yùn)輸、安裝及其它相關(guān)費(fèi)用，且使進(jìn)出的道路更加平坦，方便了車輛及行人；若運(yùn)行發(fā)生向左或向右的細(xì)微偏移時(shí)，通過(guò)干簧管與磁鐵配合，以及控制電路的處理，從而修正其運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行；若發(fā)生了較大的偏移，通過(guò)倒退運(yùn)行減小其偏移角度，再重新向前運(yùn)行并修正其運(yùn)行方向而使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。更何況可靠性好，自動(dòng)化程度高，構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。


圖1為本發(fā)明無(wú)軌電動(dòng)伸縮門的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明無(wú)軌電動(dòng)伸縮門的探頭為三個(gè)時(shí)的實(shí)施電路原理圖；圖3為本發(fā)明無(wú)軌電動(dòng)伸縮門的探頭為五個(gè)時(shí)的實(shí)施電路原理圖；圖4至圖10為本發(fā)明探頭數(shù)量為三個(gè)時(shí)的工作狀態(tài)圖；圖11至圖17為本發(fā)明探頭數(shù)量為三個(gè)時(shí)的工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示的一種無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，包括呈交叉式支架連接的若干門排1，主機(jī)箱2及其下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子3、4，并在主機(jī)箱2內(nèi)分別設(shè)置有帶動(dòng)左、右側(cè)機(jī)頭輪子3、4的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6，在主機(jī)箱2內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干探頭8，并在機(jī)頭輪子3、4運(yùn)行平臺(tái)7上設(shè)置有與探頭8相配合的若干磁鐵9。探頭8包括干簧管，且干簧管與控制電路連接；探頭8呈橫向等分排列；探頭8的數(shù)量不少于兩個(gè)；磁鐵9呈縱向等分排列；在主機(jī)箱2的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板10，控制電路設(shè)置在電路板10上。
在主機(jī)箱2內(nèi)探頭8的數(shù)量為三個(gè)時(shí)，電路原理圖如圖2所示，而與其配合的磁鐵9的橫向?qū)挾扰c三個(gè)探頭的總寬度一致。當(dāng)本發(fā)明的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門工作時(shí)，有如下工作狀態(tài)若三個(gè)探頭均感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，如圖4所示，即三個(gè)干簧管均感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)而使干簧管導(dǎo)通時(shí)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)正常運(yùn)行狀態(tài)。
若三個(gè)探頭中的其中兩個(gè)感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，如圖5、圖6所示，即三個(gè)干簧管中的其中一個(gè)未感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)而使對(duì)應(yīng)的干簧管斷開(kāi)時(shí)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)不正常，發(fā)生了向左或向右的細(xì)微偏移，此時(shí)，探頭將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若三個(gè)探頭中只有其中一個(gè)感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，如圖7、圖8所示，即三個(gè)干簧管中的其中兩個(gè)未感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)而使對(duì)應(yīng)的干簧管斷開(kāi)時(shí)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)更不正常，較大地發(fā)生了向左或向右的偏移，此時(shí)，探頭將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若三個(gè)探頭都沒(méi)有感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，如圖9、圖10所示，即三個(gè)干簧管均未感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)而使對(duì)應(yīng)的干簧管斷開(kāi)時(shí)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門受外力作用完全偏離正常運(yùn)行方向(如人推、強(qiáng)風(fēng)襲擊等)，此時(shí)，探頭將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路又隨之將此信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出指令，將命令左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6均反方向旋轉(zhuǎn)，使本發(fā)明伸縮門倒退，由于各門排1之間采用交叉式支架連接，使本發(fā)明伸縮門在倒退過(guò)程中減小了各門排1之間的間距，從而減小其偏移方向，至中間探頭感應(yīng)到磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，且將此信號(hào)傳遞給控制電路并進(jìn)行處理后，再發(fā)出相應(yīng)指令，使本發(fā)明伸縮門停止倒退并使其重新向前運(yùn)行。
上述工作過(guò)程反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌自動(dòng)導(dǎo)航。
在主機(jī)箱2內(nèi)設(shè)置的探頭8的數(shù)量為五個(gè)時(shí)，電路原理圖如圖3所示，而與其配合的磁鐵9的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰探頭的總寬度。當(dāng)本發(fā)明的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門工作時(shí)，有如下工作狀態(tài)若五個(gè)探頭中的中間一個(gè)感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，如圖11所示，即中間一個(gè)探頭的干簧管感應(yīng)到了磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)而使干簧管導(dǎo)通時(shí)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)呈正常的運(yùn)行狀態(tài)。
若五個(gè)探頭中與中間一個(gè)相鄰的任一個(gè)探頭感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，如圖12、圖13所示，即與中間一個(gè)相鄰的任一個(gè)探頭的干簧管感應(yīng)到了磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)而使干簧管導(dǎo)通時(shí)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)不正常，發(fā)生了向左或向右的細(xì)微偏移，此時(shí)，探頭將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若五個(gè)探頭中靠邊的任一個(gè)感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，如圖14、圖15所示，即靠邊的任一個(gè)探頭的干簧管感應(yīng)到了磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)而使干簧管導(dǎo)通時(shí)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)更不正常，較大地發(fā)生了向左或向右的偏移，此時(shí)，探頭將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若五個(gè)探頭中一個(gè)都未感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，如圖16、圖17所示，即五個(gè)探頭的干簧管都未感應(yīng)到磁鐵的磁場(chǎng)信號(hào)而使對(duì)應(yīng)的干簧管斷開(kāi)時(shí)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門受外力作用完全偏離正常運(yùn)行方向(如人推、強(qiáng)風(fēng)襲擊等)，此時(shí)，探頭將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路又隨之將此信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出指令，將命令左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6均反方向旋轉(zhuǎn)，使本發(fā)明伸縮門倒退，由于各門排1之間采用交叉式支架連接，使本發(fā)明伸縮門在倒退過(guò)程中減小了各門排1之間的間距，從而減小其偏移方向，至中間探頭感應(yīng)到磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，并將此信號(hào)傳遞給控制電路進(jìn)行處理后，控制電路再發(fā)出相應(yīng)指令，使本發(fā)明伸縮門停止倒退并使其重新向前運(yùn)行。
上述工作過(guò)程反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌自動(dòng)導(dǎo)航。
本發(fā)明的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，若有人為的推動(dòng)、車輛的撞擊、或者強(qiáng)風(fēng)襲擊使其錯(cuò)位時(shí)，也能自動(dòng)糾錯(cuò)，且可靠性好，自動(dòng)化程度高。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，包括呈交叉式支架連接的若干門排(1)，主機(jī)箱(2)及其下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子(3)、(4)，并在主機(jī)箱(2)內(nèi)分別設(shè)置有帶動(dòng)左、右側(cè)機(jī)頭輪子(3)、(4)的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、(6)，其特征在于，在主機(jī)箱(2)內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干探頭(8)，并在機(jī)頭輪子(3)、(4)運(yùn)行平臺(tái)(7)上設(shè)置有與探頭(8)相配合的若干磁鐵(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，探頭(8)包括干簧管，且干簧管與控制電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，探頭(8)呈橫向等分排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，探頭(8)的數(shù)量不少于兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項(xiàng)所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述探頭(8)的數(shù)量為三個(gè)，而與其配合的所述磁鐵(9)的橫向?qū)挾扰c所述三個(gè)探頭的總寬度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項(xiàng)所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述探頭(8)的數(shù)量為五個(gè)，而與其配合的所述磁鐵(9)的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰探頭的總寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，磁鐵(9)呈縱向等分排列；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，在主機(jī)箱(2)的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板(10)，控制電路設(shè)置在電路板(10)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)伸縮門，具體涉及能自動(dòng)導(dǎo)航、使用穩(wěn)定、可靠性好、自動(dòng)化程度高的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，包括呈交叉式支架連接的若干門排1，主機(jī)箱2及其下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子3、4，并在主機(jī)箱2內(nèi)分別設(shè)置有帶動(dòng)左、右側(cè)機(jī)頭輪子3、4的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6，在主機(jī)箱2內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干探頭8，并在機(jī)頭輪子3、4運(yùn)行平臺(tái)7上設(shè)置有與探頭8相配合的若干磁鐵9。探頭8包括干簧管，且干簧管與控制電路連接；探頭8呈橫向等分排列；探頭8的數(shù)量不少于兩個(gè)；磁鐵9呈縱向等分排列；在主機(jī)箱2的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板10，控制電路設(shè)置在電路板10上。本發(fā)明構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
文檔編號(hào)E05F15/10GK1526910SQ03113849
公開(kāi)日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2003年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月4日
發(fā)明者范仕仁, 涂啟純 申請(qǐng)人:范仕仁, 涂啟純