專利名稱：開門器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用開關(guān)操作自動(dòng)開放櫥柜門或冷庫(kù)門的電動(dòng)式開門器。
背景技術(shù)：
櫥柜或貯藏庫(kù)的門，以冷庫(kù)中的冷室門為例，通用類型是把冷庫(kù)主體前面的一端部用樞紐可自由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐著的轉(zhuǎn)動(dòng)式，特別是在一般家庭中基本使用的都是這種類型。這提高了關(guān)閉狀態(tài)下的密封性，在這種門內(nèi)面周緣部上設(shè)置有墊圈，墊圈帶有能把門吸引到冷庫(kù)主體前面的磁體。因此，手動(dòng)打開門必須要有某種程度的操作力，特別是對(duì)力弱的小孩或身體不能自主的人來說增加了負(fù)擔(dān)。
為了減輕這種負(fù)擔(dān)，已知且部分已實(shí)用化的電動(dòng)式開門器類型有開門單元以電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的類型以及開門單元以螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的類型等；開門單元以電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的類型使用齒輪機(jī)構(gòu)、小齒輪和具有一體擠壓桿的齒條，把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪機(jī)構(gòu)從蝸輪傳送給小齒輪和齒條，能對(duì)擠壓桿的直進(jìn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行變換而打開門的類型；開門單元以螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的類型能使與螺線管成一體的擠壓桿伸出而打開門(參見專利公開公報(bào)2001-55863號(hào))。
在以前述電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)式開門器中，與小齒輪一體形成凸輪，通過連動(dòng)該凸輪的連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用能接通且斷開的原點(diǎn)開關(guān)，電機(jī)反復(fù)通電和斷電。當(dāng)接通設(shè)置于門前面的接觸式開關(guān)時(shí)，使電機(jī)通電，通過齒輪機(jī)構(gòu)，依靠設(shè)置于電機(jī)軸上的蝸輪蝸桿裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給小齒輪。在與小齒輪嚙合的齒條上，一體形成的擠壓桿利用規(guī)定的沖程能打開門。在擠壓桿上卡止有在與伸出方向相反的方向施力的返回彈簧，擠壓桿在伸出到最先端位置后，齒條的齒部與小齒輪的嚙合解除，擠壓桿能瞬時(shí)返回到原退避位置。
在以前述螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)式開門器中，螺線管的螺線卷縮在圓筒狀芯桿外周，在芯桿內(nèi)周中插通有沿軸向可自由移動(dòng)的磁性推桿。當(dāng)接通設(shè)置于門前面的接觸式開關(guān)時(shí)，使螺線管通電，推桿克服卡止在推桿上的返回彈簧而吸引移動(dòng)，與之相伴的擠壓桿只按規(guī)定的沖程伸出就能打開門。使螺線管斷電時(shí)，利用返回彈簧的恢復(fù)力，擠壓桿能瞬時(shí)返回到原退避位置。
在前述電機(jī)式開門器中，其結(jié)構(gòu)可以包括電機(jī)以及由蝸輪蝸桿構(gòu)成的減速齒輪機(jī)構(gòu)、小齒輪、齒條機(jī)構(gòu)，利用小齒輪，調(diào)節(jié)齒條的移動(dòng)量，能任意設(shè)定擠壓桿的伸出沖程，但伸出時(shí)，當(dāng)反伸出向受力時(shí)，蝸輪蝸桿裝置變成阻障，提高了因這種沖擊使內(nèi)部部件受損的可能性。螺線管式開門器雖然作動(dòng)速度快，但受伸出沖程和伸出力所限，由于在門和冷庫(kù)主體間設(shè)置有用作防止呈半門機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)，在用擠壓桿把門打開時(shí)，必須要用該自動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)使門伸出到超過閉合距離的沖程處，這種沖程因設(shè)置場(chǎng)所而異。無論哪一種螺線管式開門器，一旦設(shè)定了擠壓桿的沖程，不但該沖程不能變，而且當(dāng)處于其他位置沖程不適合，不能使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種開門器，能解決前述以往技術(shù)中存在的問題，即使產(chǎn)生反伸出向外力，也不會(huì)損傷內(nèi)部部件，并且，能變化伸出沖程。
本發(fā)明的其他目的是提供的這種開門器，能縮短開門時(shí)間，并且，即使是小型的也能增大伸出沖程及伸出力。
為了達(dá)到這種目的，本發(fā)明技術(shù)方案1記載的發(fā)明是打開轉(zhuǎn)動(dòng)式門的開門器，所述門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的，該開門器配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)的電機(jī)、插在前述腔內(nèi)不可轉(zhuǎn)動(dòng)但能進(jìn)退的螺母、與該螺母螺合并利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸、用規(guī)定的力使前述螺母向其伸出方向依附的第一彈簧、賦彈力收容在前述電機(jī)和前述腔底部之間的第二彈簧；把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi)，使前述電機(jī)自由進(jìn)退，利用該電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺母進(jìn)退。
由于與這種電機(jī)直線排列并通過滑桿把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，所以，提供的開門器能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上極大地進(jìn)行伸出。如果相應(yīng)于電機(jī)容量適當(dāng)設(shè)定好螺桿軸的導(dǎo)程角，就能獲得推桿最適的伸出力和伸出速度，并且對(duì)開門器的安裝位置不會(huì)受到限制。另外，即使螺母上產(chǎn)生沖擊負(fù)荷等外力，因螺母與電機(jī)靠彈簧彈性支撐，也能緩沖這種沖擊。
根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，如果設(shè)定成前述電機(jī)通過后退接通開關(guān)，并逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的話，螺母后退時(shí)對(duì)螺母和電機(jī)不會(huì)增加太大的沖擊力，能防止電機(jī)超負(fù)荷。
根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，如果前述開關(guān)由通過彈性部件設(shè)置在前述腔底部的接點(diǎn)和設(shè)置在前述電機(jī)后端部的接點(diǎn)構(gòu)成的話，不會(huì)對(duì)開關(guān)產(chǎn)生沖擊力。
根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，由于把前述第一彈簧的彈性系數(shù)設(shè)定的比前述第二彈簧的彈性系數(shù)小，當(dāng)螺母接觸到門時(shí)，隨著螺桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，壓靠著螺母的第一彈簧以作為伸出力的形式運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。
本發(fā)明技術(shù)方案5記載的發(fā)明是打開轉(zhuǎn)動(dòng)門的開門器，門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的，其特征在于配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)不可轉(zhuǎn)動(dòng)但能進(jìn)退的螺母、與該螺母螺合并利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被轉(zhuǎn)動(dòng)的由不可進(jìn)退的螺桿軸構(gòu)成的滑動(dòng)螺桿、賦彈力收容在前述電機(jī)和前述腔底部之間的彈簧；把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi)，使前述電機(jī)自由進(jìn)退，同時(shí)利用該電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺母進(jìn)退。
技術(shù)方案6記載的發(fā)明是由隨前述螺桿軸變化的螺母和螺桿軸構(gòu)成的，該螺母靠電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，但不可進(jìn)退；該螺桿與該螺母螺合，不可轉(zhuǎn)動(dòng)但可進(jìn)退。由于與這種電機(jī)直線排列并通過滑桿把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，所以，提供的開門器能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上極大地進(jìn)行伸出。如果相應(yīng)于電機(jī)容量適當(dāng)設(shè)定螺桿軸的導(dǎo)程角，就能獲得推桿最適的伸出力和伸出速度，并且對(duì)開門器的安裝位置不會(huì)受到限制。另外，即使螺母上產(chǎn)生沖擊負(fù)荷等外力，因螺母與電機(jī)靠彈簧彈性支撐，也能緩沖這種沖擊。
根據(jù)技術(shù)方案7記載的發(fā)明，所述的開門器，如果在前述電機(jī)和滑動(dòng)螺桿之間設(shè)置有減速器，就能獲得更大的伸出力。另外，根據(jù)技術(shù)方案8的發(fā)明，這種減速器也可以是行星齒輪減速器。
本發(fā)明技術(shù)方案9記載的發(fā)明是一種打開轉(zhuǎn)動(dòng)門的開門器，門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的，其特征在于配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)可進(jìn)退但不可轉(zhuǎn)動(dòng)的有底推桿、利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸、與該螺桿軸螺合插在前述推桿內(nèi)可進(jìn)退但不可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母、收容在由前述螺母的一端面和前述推桿底部形成的環(huán)狀空間內(nèi)的彈簧；通過使前述螺母的另一端面卡止在前述推桿上，利用該電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述推桿進(jìn)退。
根據(jù)技術(shù)方案10的發(fā)明所述的開門器，在前述電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過一定時(shí)間后，使前述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。管理這種電機(jī)的通電時(shí)間，在經(jīng)過一定時(shí)間后的情況下，使判斷出異常的電機(jī)逆轉(zhuǎn)，使螺母后退，因能把推桿返回，不會(huì)在電機(jī)上產(chǎn)生超負(fù)荷。
根據(jù)技術(shù)方案11記載的發(fā)明，當(dāng)設(shè)置有控制器時(shí)，該控制器根據(jù)檢測(cè)前述門開閉狀態(tài)的檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)，控制前述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，就能使冷庫(kù)內(nèi)照明控制中使用的按鍵通用，在冷庫(kù)內(nèi)照明的同時(shí)電機(jī)開始逆轉(zhuǎn)，推桿瞬時(shí)后退，取出物品時(shí)不會(huì)有障礙。
根據(jù)技術(shù)方案12記載的發(fā)明，也可以設(shè)置有控制器，它根據(jù)檢測(cè)前述電機(jī)中通過電流的檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)，控制前述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。這樣，即使在使電機(jī)正轉(zhuǎn)而產(chǎn)生開放作動(dòng)中的門不能打開的事情時(shí)，直接使電機(jī)逆轉(zhuǎn)，使螺母后退，就能把推桿返回，不會(huì)在電機(jī)上產(chǎn)生超負(fù)荷。
根據(jù)技術(shù)方案13記載的發(fā)明，通過設(shè)置無線電信號(hào)傳送器，利用無線電通信把前述檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)傳送給前述控制器，不需要配線，使開門器的安裝變?nèi)菀?。從而，?duì)現(xiàn)行使用中的冷庫(kù)等也可能后安裝上開門器。
在技術(shù)方案14記載的發(fā)明中，因設(shè)置有控制前述推桿伸出速度的控制器，即使一旦使門開放，也不能把推桿急速伸出，不產(chǎn)生妨礙地提高安全性。并且，還能按符合行程量適當(dāng)調(diào)整推桿的伸出速度。
根據(jù)技術(shù)方案15記載的發(fā)明，作為前述控制器，一旦把彈性材料插在前述腔與推桿的擺動(dòng)部上，當(dāng)推桿伸出時(shí)產(chǎn)生磨擦力，這樣就能簡(jiǎn)單地抑制推桿的伸出速度，也能調(diào)整適當(dāng)?shù)纳斐鏊俣取?br> 本發(fā)明技術(shù)方案16記載的發(fā)明是由電機(jī)、齒輪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成的，齒輪機(jī)構(gòu)將該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出減速并進(jìn)行傳遞，該滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置配置有并設(shè)于該齒輪機(jī)構(gòu)上的螺桿軸和與該螺桿軸螺合并可轉(zhuǎn)動(dòng)但不可進(jìn)退的螺母；在把前述螺母螺合到前述齒輪機(jī)構(gòu)上，利用前述電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺桿軸進(jìn)退來打來門，并向前述螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向強(qiáng)制移動(dòng)前述螺桿軸時(shí)，前述螺桿軸可一邊使前述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)一邊移動(dòng)。
這樣，由于利用滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)，所以，提供的開門器能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上極大地進(jìn)行伸出，并且對(duì)開門器的安裝位置不會(huì)受到限制。另外，即使因螺桿軸誤動(dòng)強(qiáng)制壓入，由于螺桿軸能使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，所以，不會(huì)對(duì)螺桿軸等內(nèi)部部件因沖擊負(fù)荷而受損。
技術(shù)方案17記載的發(fā)明，因前述滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)程設(shè)置為在螺桿軸公稱直徑的1倍以上5倍以下的范圍內(nèi)，即使在螺桿軸因誤動(dòng)被強(qiáng)制壓入的情況下，由于螺桿軸能使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，所以，螺桿軸不會(huì)受損傷。在導(dǎo)程小于螺桿軸公稱直徑1倍的情況下，螺桿軸因誤動(dòng)被強(qiáng)制壓入時(shí)，螺桿軸不能順利地把螺母轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。在導(dǎo)程大于螺桿軸公稱直徑5倍的情況下，因定位精度降低也不好。最好是導(dǎo)程的范圍在螺桿軸直徑的1.2倍以上，4倍以下。
技術(shù)方案18記載的發(fā)明是在技術(shù)方案16或17記載的發(fā)明中，前述齒輪機(jī)構(gòu)配置有前述電機(jī)輸出軸、與該輸出軸同軸連設(shè)的第一軸以及軸心與該第一軸平行并設(shè)的第二軸；在前述第一軸和第二軸上配置有多個(gè)齒輪，同時(shí)，使固定在前述電機(jī)輸出軸上的齒輪與可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在前述第二軸上的齒輪嚙合，使前述第二軸和第一軸的齒輪依次相互嚙合，在前述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，把前述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給前述螺母，并且，在使前述螺桿軸向前述螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向強(qiáng)制移動(dòng)而使前述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由前述齒輪機(jī)構(gòu)傳送前述螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣，能有效地利用空間，提供輕量緊湊的齒輪機(jī)構(gòu)。即使因螺桿軸誤動(dòng)強(qiáng)制壓入，也能使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，因是把螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給齒輪機(jī)構(gòu)，所以，螺桿軸和螺母不會(huì)受損傷。
技術(shù)方案19記載的發(fā)明是在技術(shù)方案16記載的發(fā)明中，在前述第一軸和第二軸上配置的多個(gè)齒輪中，至少在各軸上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)配置的齒輪上，一體形成有大小兩個(gè)齒，并在從前述電機(jī)到前述螺母的傳送路徑內(nèi)醞置有安全裝置，當(dāng)承受規(guī)定值以上的負(fù)載時(shí)，該安全裝置控制該負(fù)載。因此，除了能進(jìn)一步獲得輕量緊湊低成本的齒輪機(jī)構(gòu)外，由于即使作動(dòng)時(shí)異常負(fù)荷作用，安全裝置控制規(guī)定值以上的負(fù)荷，所以不齒輪機(jī)構(gòu)不會(huì)受到損害。
技術(shù)方案20記載的發(fā)明是在技術(shù)方案17記載的發(fā)明中，在前述第二軸上配置有內(nèi)置轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)的齒輪，使其與前述螺母外周上設(shè)置的齒嚙合。這樣，即使在有作動(dòng)時(shí)有異常負(fù)荷作用，由于作為安全裝置的轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)能限制規(guī)定值以上的負(fù)荷，所以齒輪機(jī)構(gòu)不會(huì)受到損傷。而且，即使螺桿軸因誤動(dòng)強(qiáng)制壓入，由于能使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)且把該螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)，所以螺桿軸和螺母不會(huì)受到損傷。
技術(shù)方案21記載的發(fā)明是在技術(shù)方案20記載發(fā)明中，前述轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)配置有層疊的多個(gè)磨擦板和在該磨擦板上賦予規(guī)定軸向載重彈力的彈性部件。這樣，當(dāng)作動(dòng)中產(chǎn)生了沖擊或規(guī)定值以上負(fù)荷作用時(shí)，因磨擦板滑動(dòng)，不會(huì)使齒輪機(jī)構(gòu)、螺桿軸及螺母受到損傷；而且，因使多個(gè)磨擦板與彈性部件重合構(gòu)成，能達(dá)到輕量緊湊化。
本發(fā)明技術(shù)方案22記載的發(fā)明，是開門器具有殼體、推桿、彈簧及電機(jī)，該推桿可進(jìn)退支撐在該殼體內(nèi)，并通過伸出擠壓門；該彈簧給該推桿賦予伸出力，該電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)使該彈簧變位；這種開門器采用的結(jié)構(gòu)是，在前述彈簧上積蓄所希望的彈性力，利用該彈簧使前述推桿伸出，打開門。
這樣，由于彈簧上積蓄彈力且由該彈簧使推桿伸出，所以能縮短開門時(shí)間，同時(shí)，能減輕傳給電機(jī)的負(fù)荷，即使推桿上外力增加，能靠彈簧緩和外力，不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生沖擊力，能提高使用壽命。
最佳實(shí)施方式也可以如技術(shù)方案23記載的發(fā)明，配置有電機(jī)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、有底的圓筒狀推桿以及多個(gè)彈簧；該電機(jī)收置于殼體內(nèi)；該齒輪減速機(jī)構(gòu)將該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速并進(jìn)行傳遞；該滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置是由螺桿軸和螺母構(gòu)成的，螺桿軸與該齒輪減速機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，且其一端裝有與該齒輪減速機(jī)構(gòu)嚙合的齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)但不可進(jìn)退；螺母與該螺桿軸螺合，不可轉(zhuǎn)動(dòng)但可進(jìn)退；推桿相對(duì)殼體伸出并可自由進(jìn)退地支撐在殼體上；彈簧收置在位于該推桿底部和前述螺母間的同軸上，各彈簧的彈簧常數(shù)不同；在前述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺母進(jìn)退的同時(shí)，通過該螺母的前進(jìn)對(duì)前述彈簧壓縮達(dá)到規(guī)定彈力為止，積蓄所期望的彈力，利用該彈簧的恢復(fù)力使前述推桿按高于前述螺母前進(jìn)的高速伸出，從而打開門。
這樣，利用齒輪減速機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，能穩(wěn)定地把電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變換成螺母的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，利用該螺母的前進(jìn)壓縮彈簧，因在彈簧上積蓄了彈力，能縮短門開放時(shí)間，并且，因利用彈簧的恢復(fù)力使推桿伸出，能減輕傳送給電機(jī)的負(fù)荷，即使推桿上外力增加，也能靠彈簧緩和外力，不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生沖擊力，能提高使用壽命。
技術(shù)方案24記載的發(fā)明，由于前述彈簧是由外徑和自然長(zhǎng)度均不同的多個(gè)彈簧構(gòu)成的，因在螺母的前進(jìn)過程中能使彈簧的彈力多級(jí)變化為所期望的彈力，所以，實(shí)際上能縮短開門前的時(shí)間。
實(shí)施方式也可如技術(shù)方案25記載的發(fā)明，如果前述彈簧是由大徑彈簧和插在該大徑彈簧內(nèi)且自然長(zhǎng)度比該大徑彈簧更長(zhǎng)的小徑彈簧構(gòu)成的，利用小空間就能加長(zhǎng)推桿的伸出量，同時(shí)，通過初期壓縮一定個(gè)數(shù)的小徑彈簧，能抑制其間電機(jī)上增加負(fù)荷，能使螺母迅速前進(jìn)。
實(shí)施方式也可以如技術(shù)方案26記載的發(fā)明，如果前述彈簧的卷繞方向是相互逆向的，能防止彈簧相互絡(luò)合。
技術(shù)方案27記載的發(fā)明，由于是利用前述螺母的前進(jìn)，預(yù)先將前述彈簧壓縮到達(dá)到規(guī)定彈力，同時(shí)，在前述推桿上設(shè)置有利用規(guī)定軸向力可解除的鎖定機(jī)構(gòu)，所以，還能增大推桿的伸出速度和伸出量，能縮短門開放時(shí)間。
實(shí)施方式還可以如技術(shù)方案28記載的發(fā)明，如果前述鎖定機(jī)構(gòu)配置有設(shè)置在前述推桿垂直方向中可自由進(jìn)退的卡止件、壓縮收置于該卡止件與殼體間的彈簧、形成有前述卡止件的卡止部的推桿，利用小空間就容易積蓄彈簧的彈力。
根據(jù)技術(shù)方案29記載的發(fā)明，如果前述螺母后退時(shí)能使前述電機(jī)轉(zhuǎn)速低于螺母前進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)速，就能使推桿返回時(shí)的噪聲水平降低，能提高靜音性。
根據(jù)技術(shù)方案30記載的發(fā)明，由于設(shè)置有控制器，根據(jù)檢測(cè)前述門開閉狀態(tài)的檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)，控制前述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所以，能使冷庫(kù)內(nèi)照明控制使用的按鍵通用，在冷庫(kù)內(nèi)照明的同時(shí)，電機(jī)開始逆轉(zhuǎn)，推桿瞬時(shí)后退，取物品時(shí)不會(huì)受到阻礙。
根據(jù)技術(shù)方案31記載的發(fā)明，通過設(shè)置有控制器，檢測(cè)流過前述電機(jī)電流，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，在使電機(jī)正轉(zhuǎn)開放作動(dòng)中產(chǎn)生門不能打開的情況時(shí)，由于在預(yù)定閥值以上電流通過的情況下使電機(jī)逆轉(zhuǎn)能螺母或螺桿后退，所以不會(huì)在電機(jī)上產(chǎn)生超負(fù)荷。
根據(jù)技術(shù)方案32記載的發(fā)明，如果前述螺母是用可注射模塑成型的合成樹脂形成的，不僅吸收沖擊音，而且即使在不潤(rùn)滑的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小，增加一級(jí)靜音性，能達(dá)到生產(chǎn)性能良好的低成本化。
技術(shù)方案33記載的發(fā)明是在技術(shù)方案32記載的發(fā)明中，由于前述螺母是由對(duì)聚苯硫樹脂形成的，與螺桿的磨擦阻力降低，使作動(dòng)時(shí)發(fā)熱受抑制，提高使用壽命。另外，因降低磨擦，能抑制與螺桿軸相觸噪聲，達(dá)到靜音化。
如上所述，本發(fā)明的開門器具有以下列舉的特珠效果。
①技術(shù)方案1記載的發(fā)明，因使電機(jī)和滑動(dòng)螺桿直線排列設(shè)置，并由滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)，能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、伸出行程大的開門器。
②因把彈簧置于腔內(nèi)，給螺母賦力，并通過適當(dāng)設(shè)定與電機(jī)容量相應(yīng)的彈簧彈力，能獲得最適的推桿伸出力。因此，在冷庫(kù)主體前面一端部用樞紐可自由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐著的轉(zhuǎn)動(dòng)式門中，也可以在門的任何位置上安裝這種開門器，不會(huì)限制安裝位置。
③在為打開門讓電機(jī)正轉(zhuǎn)途中門突然關(guān)閉時(shí)，或不能打開門地施加外力狀態(tài)時(shí)，因靠彈簧彈性支撐著螺母和電機(jī)，所以，能提供可緩沖沖擊力、耐用性高的開門器。
④技術(shù)方案5、6及技術(shù)方案9記載的發(fā)明，因把電機(jī)和滑動(dòng)螺桿直線排列設(shè)置，并由滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)，能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、伸出行程大的開門器。同時(shí)，通過適當(dāng)設(shè)定與電機(jī)容量相應(yīng)的螺桿軸導(dǎo)程角，就能獲得最適的推桿伸出力和伸出速度。因此，在冷庫(kù)主體前面一端部用樞紐可自由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐著的轉(zhuǎn)動(dòng)式門中，也可以在門的任何位置上安裝這種開門器，不會(huì)限制安裝位置。
⑤即使在為打開門讓電機(jī)正轉(zhuǎn)途中門突然關(guān)閉時(shí)，或不能打開門地施加外力狀態(tài)時(shí)，電機(jī)后退使彈簧受壓縮，不會(huì)在滑動(dòng)螺桿和電機(jī)上施加大的沖擊力，提供的開門器耐用性好。
⑥技術(shù)方案16記載的發(fā)明，在利用螺母正逆轉(zhuǎn)中使螺桿軸進(jìn)退打開門的開門器中，當(dāng)強(qiáng)制性地向螺母轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)螺桿軸時(shí)，因螺桿軸可一邊使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)一邊移動(dòng)，提供的開門器能根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量設(shè)定伸出行程，同時(shí)，由于即使因誤動(dòng)擠壓強(qiáng)制擠壓螺桿軸，螺桿一邊使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)一邊移動(dòng)，所以，不會(huì)損傷螺桿軸等內(nèi)部部件，提高可靠性。
⑦技術(shù)方案22記載的發(fā)明，是在由殼體、推桿、腔及電機(jī)構(gòu)成的開門器中，其中，推桿可進(jìn)退支撐在該殼體上并通過伸出來擠壓門，腔接收該推桿上的伸出力，電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)在腔內(nèi)進(jìn)行變位；由前述彈簧積蓄所需要的彈力，由于利用該彈簧使推桿伸出并打開門，能縮短打開門的時(shí)間，同時(shí)，減輕給電機(jī)的負(fù)荷，即使推桿上施加外力，靠彈簧也能緩和該外力，不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生沖擊力，能提高耐用性。
⑧技術(shù)方案23記載的發(fā)明具有電機(jī)、電機(jī)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、有底的圓筒狀推桿以及多個(gè)彈簧；該電機(jī)收置于殼體內(nèi)；該齒輪減速機(jī)構(gòu)將該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速并進(jìn)行傳遞；該滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置是由螺桿軸和螺母構(gòu)成的，螺桿軸與該齒輪減速機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，且其一端裝有與該齒輪減速機(jī)構(gòu)嚙合的齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)但不可進(jìn)退；螺母與該螺桿軸螺合，不可轉(zhuǎn)動(dòng)但可進(jìn)退；推桿相對(duì)殼體伸出并可自由進(jìn)退支撐在殼體上；彈簧收置在位于該推桿底部和螺母間的同軸上，各彈簧的彈簧常數(shù)不同；在前述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺母進(jìn)退的同時(shí)，通過該螺母的前進(jìn)，在達(dá)到規(guī)定彈力前壓縮彈簧，積蓄所期望的彈力，由于利用該彈簧的恢復(fù)力使前述推桿按高于前述螺母前進(jìn)的高速度伸出來打開門，所以，能減輕對(duì)電機(jī)的負(fù)荷，即使推桿上施加外力，靠彈簧也能緩和該外力，不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生沖擊力，能提高耐用性。
附圖簡(jiǎn)要說明

圖1是表示本發(fā)明開門器第一實(shí)施方式的縱剖面圖。
圖2是用于說明旋轉(zhuǎn)槽卡合狀態(tài)的局部放大剖面圖。
圖3是表示本發(fā)明開門器螺母中間點(diǎn)的的縱剖面圖。
圖4是表示本發(fā)明開門器螺母上死點(diǎn)的縱剖面圖。
圖5是表示本發(fā)明開門器第二實(shí)施方式的縱剖面圖。
圖6是圖5中VI-VI線的橫剖面圖。
圖7是表示本發(fā)明開門器第三實(shí)施方式的縱剖面圖。
圖8(a)是表示本發(fā)明開門器第四實(shí)施方式的縱剖面圖；(b)是(a)中VIII-VIII線的橫剖面圖。
圖9是圖8(a)中IX-IX線的橫剖面圖。
圖10是圖8(a)的側(cè)面圖。
圖11(a)是表示本發(fā)明開門器第五實(shí)施方式的縱剖面圖；(b)是(a)中XI-XI線的橫剖面圖。
圖12是表示本發(fā)明開門器開放作動(dòng)途中狀態(tài)的縱剖面圖。
圖13是表示本發(fā)明開門器門開放前狀態(tài)的縱剖面圖。
圖14是表示本發(fā)明開門器開放時(shí)狀態(tài)的縱剖面圖。
圖15是用于說明本發(fā)明開門器增加外部荷重時(shí)進(jìn)行控制的說明圖。
圖16是表示門開放狀態(tài)的縱剖圖。
圖17(a)是表示本發(fā)明開門器變形實(shí)施例的縱剖面圖；(b)是(a)中XVII-XVII線的橫剖面圖。
圖18(a)是表示本發(fā)明開門器另一變形實(shí)施例的縱剖面圖；(b)是(a)中XVIII-XVIII線的橫剖面圖。
圖19是說明本發(fā)明開門器利用無線信號(hào)進(jìn)行控制的說明圖。
圖20是表示本發(fā)明開門器第六實(shí)施方式的縱剖面圖。
圖21是表示本發(fā)明開門器中轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的縱剖面圖。
圖22(a)是表示本發(fā)明中構(gòu)成轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的齒輪的正視圖；(b)是(a)的縱剖面圖；(c)是表示本發(fā)明中構(gòu)成轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的齒輪的側(cè)視圖。
圖23(a)是表示本發(fā)明中構(gòu)成轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的卡止蓋的正視圖；(b)是(a)的剖面圖。
圖24是本發(fā)明中轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)分解斜視圖。
圖25是表示本發(fā)明開門器第七實(shí)施方式的縱剖面圖。
圖26是表示安裝上本發(fā)明開門器的冷庫(kù)斜視圖。
圖27(a)是表示本發(fā)明開門器第八實(shí)施方式的縱剖面圖；(b)是同上的側(cè)視圖；(c)是(a)中XXVII-XXVII線的縱剖面圖。
圖28是同上主要部分的分解示圖。
圖29是表示本發(fā)明開門器在門開放前狀態(tài)的縱剖面圖。
圖30是表示本發(fā)明開門器在門開放時(shí)狀態(tài)的縱剖面圖。
圖31是表示本發(fā)明開門器的螺母移動(dòng)距離與彈簧彈力關(guān)系的曲線圖。
圖32是表示本發(fā)明開門器中控制電路的簡(jiǎn)圖。
圖33是表示同上基板模型的簡(jiǎn)圖。
圖34是表示本發(fā)明開門器第九實(shí)施方式的縱剖面圖。
圖35是同上主要部分的放大剖面圖。
圖36是同上主要部分的斜視圖。
圖37是表示同上基板模型的簡(jiǎn)圖。
圖38是表示同上控制電路的簡(jiǎn)圖。
圖39是表示同上另一控制電路的簡(jiǎn)圖。
符號(hào)說明1、101、110、112、201、301、330、403、403’、451是開門器2、102、113、202、302、407、452是電機(jī)2b、9a是接點(diǎn)3、103、114、203、218、221是腔3a、103c是肩部3b、103a、114a、206a、418a是底部3c、115d、220a、221a、226a、304g是空隙4、104、116、205、305、332、415、455是螺桿軸4a、5a、104a、105a、115a、116a、205a、415a、416a是旋轉(zhuǎn)槽5、105、115、207、223、225、306、323、416、456是螺母5b是止動(dòng)銷5c、105b是止動(dòng)栓6是第一彈簧7是第二彈簧8、219是彈性部件9、222、224、227是銷103b、105c、203a、206b、206c、207b是二剁邊103d、114b是袖部106、117、208、419、433是彈簧107、209、421是止動(dòng)部108是承受部件109、124是小螺釘111是游星齒輪減速器111a是中心齒輪111b是托架111c是游星齒輪
111d是環(huán)形齒輪113a、302a、452a是電機(jī)軸113b是卡止片115b、116b是大徑部115c、116c是小徑部118、320、321、322是止推墊圈119、307、333、420、420’、457是殼體120是止轉(zhuǎn)部件121是軸環(huán)122、332b是蓋123是底板204是減速器206、220、226、418、418’是推桿207a是一端面207c是另一端面210、308、402、458是門211是門傳感器212、230、425是控制電路213、429是電機(jī)電源214是邏輯電路215、405是接觸式開關(guān)216、217是限位傳感器228是接觸式門拉手裝置229是傳送信號(hào)電路231是接收信號(hào)電路303、331、413、453是齒輪減速機(jī)構(gòu)304、454是轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304a、306a、454a、456a、A、A’、B、C、D、E、F、F’是齒輪304b是磨擦板304c是凹處304d是脫模槽304e是窗
304f是圓307a、307b、420c、457a、457b、466a是導(dǎo)引面309、459是第一軸310、460是第二軸311、312、313、314、333a、333b、334、420a、420b是支撐部420a、420b、422、431、465、466是卡止件317是卡止蓋317a、432是圓筒部317b是突起317c是內(nèi)徑317d是卡止孔318是碟形彈簧319是推力擋板401是冷庫(kù)404是門樞紐406是被擠壓部408、410a、410b、411a、411b、412、412a、412b、414是正齒409a、409b是固定軸410、411是二節(jié)齒輪416b是突起部416c、416d是端面417是滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置418b、418b’是二端面418c、418c’是導(dǎo)引槽418d是內(nèi)周418e是翼部418f是卡止孔418g是緩斜面418h是突斜面419a是內(nèi)側(cè)彈簧419b是外側(cè)彈簧
423是電極424是基板424a、424b、424c、424d、424e是晶體點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)426是前進(jìn)端限位器427是后退端限位器428是CPU430是鎖定機(jī)構(gòu)431a是先端部434是待機(jī)位置限位器435是電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制器B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1、E2是齒f、f1、W、w是彈力h1、H1是第一凸面h2、H2是第二凸面L是開放量SW是逆轉(zhuǎn)開關(guān)T是驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)X1、X2是螺母移動(dòng)距離δ是軸向開縫具體實(shí)施方式
下面，參照附圖依次詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明開門器第一實(shí)施方式的縱剖面圖。
在圖1中，開門器1配置有電機(jī)2、收置在帶底的圓筒狀腔3中并傳送電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸4、與該螺桿軸4螺合并插在腔3內(nèi)的螺母5、收置于螺母5與腔3肩部3a間的第一彈簧6、收置于腔3底部3b與電機(jī)2間的第二彈簧7。并且，電機(jī)2由第二彈簧7可后退狀彈性支撐。在螺桿軸4的外周上，形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽4a，與螺母5內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽5a滑動(dòng)配合，把電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母5的直線運(yùn)動(dòng)。螺桿軸4是用SUS304等不銹鋼制成的，螺母5是由本身具有潤(rùn)滑性且磨擦性低并耐磨擦的PPS(聚苯硫酸鹽)樹脂制成的。此外，螺母5也可是用聚亞胺系和PTFE(聚四氟乙烯)樹脂為基礎(chǔ)的合成樹脂制成的。由于這種滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在靜音的基礎(chǔ)上能小型化，且能防銹，所以能獲得良好的直線變換機(jī)構(gòu)。另外，通過對(duì)應(yīng)電機(jī)容量適宜設(shè)定旋轉(zhuǎn)槽4a的斜角，就能獲得螺母5最適的伸出力和伸出速度。
在螺母5外周上設(shè)置有止動(dòng)銷5b，與腔3內(nèi)周上軸向延伸著空隙3c卡合。構(gòu)成的這種螺母5能相對(duì)腔3可進(jìn)退但不可轉(zhuǎn)動(dòng)。5c是螺母5先端開口上安裝著的止動(dòng)栓，密封中空螺母內(nèi)部。另一方面，螺桿軸4通過與電機(jī)2輸出軸2a結(jié)合，能與電機(jī)2一體進(jìn)退并可轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖1表示螺母5退避到最后部的狀態(tài)(下死點(diǎn))，圖2是表示螺桿軸4的旋轉(zhuǎn)槽4a與螺母5的旋轉(zhuǎn)槽5a卡合狀態(tài)的局部放大圖。第一彈簧6被賦彈力收置著。由于第二彈簧7也被賦彈力收置著，利用該第二彈簧7的彈力w能常把電機(jī)2靠在腔3的肩部3a上。把這種第一彈簧6的彈力W和第二彈簧7的彈力w的關(guān)系設(shè)定為W＞w。即，把第一彈簧6的彈性系數(shù)設(shè)定為小于第二彈簧7的彈性系數(shù)，在螺母5上時(shí)常賦有伸出方向的預(yù)定壓力W。利用這種預(yù)定壓力就能按規(guī)定的壓力把旋轉(zhuǎn)槽5a的第一凸面H1靠在旋轉(zhuǎn)槽4a的第一凸面h1上。另一方面，在旋轉(zhuǎn)槽4a的第二凸面h2和旋轉(zhuǎn)槽5a的第二凸面H2間形成為數(shù)十um的軸向空隙δ。
通過使旋轉(zhuǎn)槽4a、5a形成導(dǎo)程角在5°以下，即使螺母5上產(chǎn)生軸向負(fù)荷，也不能使螺桿軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的力變換。即，螺母5不會(huì)在螺桿軸4上滑動(dòng)。因此，螺母5的進(jìn)退依賴于電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)角本身。
下面，以冷庫(kù)門開放單元為例，說明開門器1的作動(dòng)。接通接觸式開關(guān)(未圖示)，因電機(jī)2通電，螺桿軸4開始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，螺母5伸出。這時(shí)，第一彈簧6的彈力由螺桿軸4支撐，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)槽4a的第一凸面h1與旋轉(zhuǎn)槽5a的第一凸面H1抵接。當(dāng)螺母5靠到門上時(shí)，螺母5停止，隨著螺桿軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)槽4a的第一凸面h1與旋轉(zhuǎn)槽5a的第一凸面H1反向分離。這時(shí)，第一彈簧6的彈力W作為開門的力起作用。因此，即使電機(jī)2不用力也可以，因能使用小型化的電機(jī)，且不需要減速器，能使開門單元輕量緊湊化。
冷庫(kù)門為了具有密封性，利用磁力密封，同時(shí)，為防止半開門，設(shè)置有自動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)，雖然開門初期需要較大力，不過，如前所述，在這種初期階段，用第一彈簧6的彈力W就使門打開(參照?qǐng)D3)。
一旦在開門時(shí)第一彈簧6超出自由長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)槽4a的第二凸面h2與旋轉(zhuǎn)槽5a的第二凸面H2相抵接，只靠電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母5伸出，就能使門打開(參見圖4)。
圖4表示螺母5已伸出到最前部的狀態(tài)(上死點(diǎn))，這時(shí)，設(shè)置在螺母5上的止動(dòng)銷5b靠在腔3空隙3c端部上，螺母5的運(yùn)動(dòng)停止。另一方面，由于電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿軸4也在轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，承受止動(dòng)銷5b的反作用力，電機(jī)2和螺桿軸4成一體，使第二彈簧7壓縮著后退。
在電機(jī)2的后端部設(shè)置有接點(diǎn)2b。在腔3底部3b上通過彈簧等彈性部件8安裝著銷9。在該銷9的先端設(shè)置有接點(diǎn)9a，該接點(diǎn)9a與接點(diǎn)2b構(gòu)成逆轉(zhuǎn)開關(guān)SW。如前所述，當(dāng)電機(jī)2頂靠在第二彈簧7難后退時(shí)，這些接點(diǎn)2b和接點(diǎn)9a接觸，逆轉(zhuǎn)開關(guān)SW接通，電機(jī)2開始逆轉(zhuǎn)。通過電機(jī)2逆轉(zhuǎn)，螺母5后退，退到圖1所示下死點(diǎn)為止。
當(dāng)為開門電機(jī)2正向轉(zhuǎn)動(dòng)而門迅速閉上時(shí)，或不能開門附加外力時(shí)，這種情況也如前述，電機(jī)2后退，逆轉(zhuǎn)開關(guān)SW接通，電機(jī)2開始逆轉(zhuǎn)。從而，第一彈簧6和第二彈簧7變成緩沖彈簧，在螺母5和電機(jī)2上不會(huì)產(chǎn)生大的沖擊力，能防止電機(jī)2超負(fù)荷。另外，當(dāng)檢測(cè)電機(jī)2的電流值并讓大于預(yù)定閥值的電流通過時(shí)，由于設(shè)計(jì)的控制電路能停止電機(jī)2，可防止電機(jī)2超負(fù)荷，并提高使用壽命。
圖5是表示本發(fā)明開門器第二實(shí)施方式的縱剖面圖。圖6表示剖面VI-VI線的橫剖面圖。
在圖5中，開門器101配置有電機(jī)102、收置在有底的圓筒狀腔103中并傳送電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸104、與該螺桿軸104螺合并插在腔103內(nèi)的螺母105、收置于腔103底部103a與電機(jī)102間的第一彈簧106。在螺桿軸104的外周上，形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽104a，與螺母105內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽105a滑動(dòng)配合，把電機(jī)102的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母105的直線運(yùn)動(dòng)。螺桿軸104是用SUS304等不銹鋼制成的，螺母105是由本身具有潤(rùn)滑性且磨擦性低并耐磨擦的PPS(聚苯硫酸鹽)樹脂制成的。此外，螺母105也可是用聚亞胺系和PTFB(聚四氟乙烯)樹脂制成的。由于這種滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在靜音的基礎(chǔ)上能小型化，且能防銹，所以能獲得良好的直線變換機(jī)構(gòu)。另外，通過對(duì)應(yīng)電機(jī)容量適宜設(shè)定旋轉(zhuǎn)槽104a的導(dǎo)程角，就能獲得螺母105最適的伸出力和伸出速度。
螺母105外周上形成有二剁邊105c、105c，插在腔103內(nèi)周上的二剁邊103b、103b內(nèi)。這樣形成的螺母105相對(duì)于腔103可進(jìn)退但不可轉(zhuǎn)動(dòng)。105b是裝在螺母105先端開口處的止動(dòng)栓，密封中空的螺母105。另一方面，在螺桿軸104先端部裝有止動(dòng)輪107，防止螺母105的脫落。另外，由于螺桿軸104與電機(jī)102成一體，且該電機(jī)102靠在腔103的肩部103c上，所以，螺桿軸不可進(jìn)退但可能轉(zhuǎn)動(dòng)。
腔103在其下部具有一體的袖部103d、103d，并通過支撐螺母105下部的承受部108，用螺釘109固定在未圖示的固定部件上。承受部108與螺母105一樣，是由本身具有潤(rùn)滑性的合成樹脂制成的，以低磨擦態(tài)與螺母105滑動(dòng)配合。
下面，以冷庫(kù)門打開單元為例，對(duì)開門器101的動(dòng)作進(jìn)行說明。接通接觸式開關(guān)(未圖示)，因電機(jī)102通電，螺桿軸104開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母105伸出，打開門。開門過程由門傳感器(未圖示)進(jìn)行檢測(cè)，該門傳感器兼用作控制冷庫(kù)內(nèi)照明使用的按紐，在冷庫(kù)內(nèi)照明的同時(shí)，電機(jī)102開始逆轉(zhuǎn)。因電機(jī)102逆轉(zhuǎn)，螺母105逆向移動(dòng)返回到退避位置。
當(dāng)為開門電機(jī)102正轉(zhuǎn)中門急速關(guān)閉時(shí)，或不能打開門地施加外力時(shí)，通過螺桿軸104電機(jī)102后退到腔103底部103a處壓縮彈簧106。該彈簧106變成緩沖彈簧，在螺母105上不會(huì)施加大的沖擊力。并且，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)102的電流值且有比預(yù)定閥值更大的電流流過時(shí)，因設(shè)置有電機(jī)102能開始逆轉(zhuǎn)的控制電路，防止電機(jī)102超負(fù)荷。
圖7是表示本發(fā)明開門器第三實(shí)施方式的縱剖面圖。與第二實(shí)施例不同之處在于在電機(jī)和螺桿軸間插設(shè)有減速器。省略了對(duì)相同部件相位位置使用同一標(biāo)號(hào)的詳細(xì)說明。
在電機(jī)102和螺母105間內(nèi)置有游星齒輪減速器111，在電機(jī)軸102a上壓入中心齒輪111a，該中心齒輪111a和在托架111b上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的游星齒輪111c分別與內(nèi)置在腔103內(nèi)的環(huán)形齒輪111d嚙合。螺桿軸104連接到游星齒輪減速器111的托架111b上，使電機(jī)102的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳送。
圖8至圖10表示本發(fā)明開門器第四實(shí)施方式，圖8(a)是縱剖面圖；(b)是(a)中VIII-VIII線的橫剖面圖，圖9是圖8(a)中IX-IX線的橫剖面圖，圖10是圖8(a)的側(cè)面圖。
開門器112配置有電機(jī)113、收置在有底的圓筒狀腔114中并傳送電機(jī)113轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母115、與該螺母115螺合的螺桿116、收置于腔114底部114a與電機(jī)113間的彈簧117。在螺桿軸116的外周上，形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽116a，與螺母115內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽115a滑動(dòng)配合，把電機(jī)113的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺桿軸116的直線運(yùn)動(dòng)。在螺母115和電機(jī)113之間插有止推墊圈118，并在殼體119內(nèi)成一單元。為了減少螺母115和電機(jī)113間的滑動(dòng)阻力，該止推墊圈118是用具有含氟樹脂等耐磨性的弱磨擦材料制成。通過對(duì)應(yīng)電機(jī)容量適宜設(shè)定旋轉(zhuǎn)槽116a的導(dǎo)程角，就能獲得螺桿軸116最適的伸出力和伸出速度。
螺母115具有筒狀小徑部115b，大徑部115c插在殼體119內(nèi)周中，可轉(zhuǎn)動(dòng)但不能后退。在大徑部115c端部?jī)?nèi)周上形成有軸向延伸著的空隙115d，卡止在突設(shè)于電機(jī)軸113a上的卡止片113b上，把電機(jī)113的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給螺母115。
螺桿軸116由大徑部116b和小徑部116c構(gòu)成，在大徑部116b上形成有旋轉(zhuǎn)槽116a。小徑部116c一部分為倒棱，并插入止轉(zhuǎn)部件120內(nèi)徑中，可進(jìn)退但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。該止轉(zhuǎn)部件120是用具有含氟樹脂等耐磨性的弱磨擦材料制成，以加固腔114端部的方式固定在軸環(huán)121上。122是裝在螺桿軸116先端且由橡膠等制成的蓋，對(duì)螺桿軸116等上產(chǎn)生的載重進(jìn)行緩沖。
腔114及殼體119是由通過沖壓鋼板形成的，并且，在腔114下部一體形成有袖部114b，用小螺釘124經(jīng)過底板123固定在未圖示的固定部件上。
下面，對(duì)開門器112的作動(dòng)進(jìn)行說明。使接觸式開關(guān)(未圖示)接通，因電機(jī)113通電，螺母115開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺桿軸116伸出，打開門。開門過程由門傳感器(未圖示)進(jìn)行檢測(cè)，該門傳感器兼用作控制冷庫(kù)內(nèi)照明使用的按紐，在冷庫(kù)內(nèi)照明的同時(shí)，電機(jī)113開始逆轉(zhuǎn)。因電機(jī)113逆轉(zhuǎn)，螺桿軸116逆向移動(dòng)返回到退避位置。
當(dāng)為開門電機(jī)113正轉(zhuǎn)中門急速關(guān)閉時(shí)，或不能打開門地施加外力時(shí)，通過螺桿軸116、螺母115，電機(jī)113后退到腔114底部114a處，壓縮彈簧117。該彈簧117變成緩沖彈簧，在螺母105和電機(jī)113上不會(huì)施加大的沖擊力。并且，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)113的電流值且有比預(yù)定閥值更大的電流流過時(shí)，因設(shè)置有電機(jī)113能開始逆轉(zhuǎn)的控制電路，防止電機(jī)113超負(fù)荷。
圖11(a)是表示本發(fā)明開門器第五實(shí)施方式的縱剖面圖；(b)表示剖面XI-XI線的橫剖面圖。
在圖11中，開門器201配置有電機(jī)202、收置在帶底腔203中并通過減速器204傳送電機(jī)202轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸205、與該螺桿軸205螺合并插在有底的推桿206內(nèi)的螺母207、收置于由螺母207一端面107a和推桿206底部206a所形成環(huán)狀空間內(nèi)的彈簧208。在螺桿軸205的外周上形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽205a，與螺母207內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽(未圖示)滑動(dòng)配合，把電機(jī)202的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母207的直線運(yùn)動(dòng)。螺桿軸205是用SUS304等不銹鋼制成的，螺母207是用聚亞胺系和PTFE樹脂注射模塑成型形成的。由于具有這種滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，提高了耐磨性、弱磨擦性和耐腐性。
螺母207外周上形成有二剁邊207b、207b，插在推桿206內(nèi)周上形成的二剁邊206b、206b內(nèi)側(cè)。這樣螺母207能相對(duì)推桿206可進(jìn)退但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。在推桿206的外周上形成有二剁邊206c、206c，插在腔203內(nèi)周上形成的二剁邊203a、203a內(nèi)側(cè)。這樣形成的推桿206相對(duì)腔203可進(jìn)退但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
推桿206內(nèi)周開口處安裝有止動(dòng)輪209，與螺母207的另一端面207c卡合。這樣，阻止了螺母207軸向移動(dòng)，不會(huì)從推桿206的開口端脫落。
下面，以開門單元為例，根據(jù)圖11至圖14說明冷庫(kù)開門器201的作動(dòng)。圖11(a)表示冷庫(kù)門210閉合狀態(tài)。螺母207的另一端面207c卡合在止動(dòng)輪209上，這時(shí)，螺母207位于最接近電機(jī)202處。彈簧208在螺母207的一端面207a和推桿206底部206a間，僅按自然長(zhǎng)度處于夾持受壓縮狀態(tài)。因此，推桿206和門210僅保持不偏離狀態(tài)。此處，211是檢測(cè)門210打開的門傳感器。
圖12與圖11相同，冷庫(kù)門210處于閉合狀態(tài)，表示因接觸式開關(guān)(未圖示)接通后電機(jī)202通電，螺桿軸205開始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過螺桿軸205的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母207軸向移動(dòng)，在螺母207和止動(dòng)輪209間產(chǎn)生間隙，彈簧208處于被稍稍壓縮狀態(tài)。但不能達(dá)到能打開門210的力，推桿206只是停止擠壓門210。
圖13與圖12相同，冷庫(kù)門210處理閉合狀態(tài)，螺母207還在軸向移動(dòng)，彈簧208還在受壓縮，表示達(dá)到了能打開門210的力的狀態(tài)。至此，依靠螺母207的移動(dòng)，在彈簧208上積蓄壓縮力，隨后，即使螺母207稍稍移動(dòng)，也能靠彈簧208的恢復(fù)力，推桿206以高于螺母207移動(dòng)速度的速度迅速伸出，能迅速打開門210。
圖14表示門210被打開后的狀態(tài)，依靠彈簧208的恢復(fù)力，螺母207卡合在止動(dòng)輪209上。打開門210后靠門傳感器211進(jìn)行檢測(cè)。門傳感器211兼用作控制冷庫(kù)內(nèi)照明使用的按紐，在冷庫(kù)內(nèi)照明的同時(shí)，電機(jī)202開始逆轉(zhuǎn)。這樣，螺母207與推桿206成一體逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，返回到圖11所示的初期位置。
當(dāng)推桿206達(dá)到最大伸出狀態(tài)時(shí)，并且，為打開門210，電機(jī)202正轉(zhuǎn)中門急速關(guān)閉時(shí)，或不能打開門地施加外力時(shí)，因該彈簧208受壓縮，在螺母207上不會(huì)施加大的沖擊力。僅螺母206后退。在前述狀態(tài)時(shí)，即使使電機(jī)202正轉(zhuǎn)進(jìn)行打開動(dòng)作而門210不能打開的情況下，使電機(jī)202正轉(zhuǎn)一定時(shí)間后逆轉(zhuǎn)，使螺母207后退，開始進(jìn)行返回推桿206的動(dòng)作。通過對(duì)種電機(jī)202的通電時(shí)間進(jìn)行管理，就能控制電機(jī)202的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，其他方法用圖15來說明。
在圖15中，控制電路212具有由晶體管電橋電路構(gòu)成的電機(jī)電源213和邏輯電路214。當(dāng)接觸式開關(guān)215的信號(hào)輸入邏輯電路214中時(shí)，通過電機(jī)電源213使電機(jī)202正轉(zhuǎn)。當(dāng)打開門210時(shí)，門傳感器211對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)，信號(hào)輸入邏輯電路214中，使電機(jī)202逆轉(zhuǎn)。除這這種方法以外，如果在腔203中設(shè)置用于檢測(cè)推桿206前進(jìn)端的限位傳感器216，該限位傳感器216檢測(cè)推桿206的前進(jìn)端，該檢測(cè)信號(hào)輸入邏輯電路214中，也能使電機(jī)202逆轉(zhuǎn)。另外，如果在推桿206的后退位置上設(shè)置限位傳感器217，把該檢測(cè)信號(hào)輸入邏輯電路214中，也能使電機(jī)202停止。
在檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)螺桿軸205的電機(jī)202電流，并且該電流值超出允許范圍的情況下，判斷為給門210施加外力使電機(jī)202逆轉(zhuǎn)，也能使螺母207后退返回到初期位置處。在邏輯電路214中，除了電機(jī)202的通電時(shí)間管理外，也能輸入門傳感器211的信號(hào)、限位傳感器216和217的信號(hào)以及電流的檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)這些信號(hào)，就能控制電機(jī)202的起動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間等。
圖16表示與圖14相同的門210打開狀態(tài)，不同之處是在腔218中安裝有控制推桿206伸出速度的部件。其他同一部件、同一部件用同一標(biāo)號(hào)表示，省略其詳細(xì)說明。在腔218的開口端安裝有O形環(huán)等彈性部件219。當(dāng)推桿206伸出時(shí)，靠該彈性部件219在推桿206上產(chǎn)生磨擦力，抑制推桿206的伸出速度。通過螺母207的前進(jìn)，壓縮彈簧208，利用其恢復(fù)力，推桿206伸出時(shí)自然使門210打開，即使一下使門210打開，也不會(huì)使推桿206急速伸出，能適當(dāng)?shù)匕淹茥U206的伸出速度控制相符合的沖程量上，也能提高安全性。另外，還可以根據(jù)需要安裝多個(gè)彈性部件219。
圖17所示實(shí)施方式是推桿和螺母的止轉(zhuǎn)部件本身不同的變形實(shí)施例。其他同一部件、同一部件用同一標(biāo)號(hào)表示，省略其詳細(xì)說明。取代在前述推桿206外周上形成的二剁邊206c、206c，而是推桿220外周成圓筒狀，并插在腔221圓筒內(nèi)周面內(nèi)側(cè)。在其開口端立設(shè)有銷222，卡合在腔221上形成的空隙221a中。該空隙221a的寬度比銷222的外徑稍大些，且縱向形成，在防止螺推桿220轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能限定推桿220的伸出量。
螺母223的外周成圓筒狀，并插在推桿220的圓筒內(nèi)周面內(nèi)側(cè)。在其外周上立設(shè)有銷224，卡合在推桿220上形成的空隙220a中。該空隙220a的寬度比銷224的外徑稍大些，且縱向形成，在防止螺母223轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能限定螺母223的移動(dòng)量。
圖18表示推桿和螺母的止轉(zhuǎn)部件變形實(shí)施例。其他同一部件、同一部件用同一標(biāo)號(hào)表示，省略其詳細(xì)說明。螺母225的外周為圓筒狀，并插在推桿226圓筒內(nèi)周面內(nèi)側(cè)。其外周上立設(shè)有銷227，卡合在推桿226上形成的空隙226a和腔221中形成的空隙221a內(nèi)。因卡合在空隙226a、221a中的銷227是同一個(gè)，在防止螺母225和推桿226轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能限定推桿226的伸出量。
圖19表示利用無線方式的控制電路。接觸式門拉手裝置228內(nèi)置有接觸式開關(guān)215和把來自接觸式開關(guān)215的信號(hào)無線傳送的傳送信號(hào)電路229。在控制電路230中，內(nèi)置有接收來自接觸式開關(guān)215信號(hào)的接收信號(hào)電路231、根據(jù)被接收的信號(hào)控制電機(jī)202的起動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間等的邏輯電路214以及電機(jī)電源213。無線通信接觸式開關(guān)215的接通，電機(jī)202起動(dòng)，進(jìn)行開門動(dòng)作。
在傳送信號(hào)電路229中設(shè)置有電視等使用的紅外線發(fā)光元件，在接收信號(hào)的電路231中設(shè)置有受光元件。除了這種紅外線信號(hào)外，也可以采用使用微小電波的方式。如果采用這種無線通信方式，不需要配線，容易裝拆開門器201。因此，也能在現(xiàn)行使用中的冷庫(kù)等中后裝開門器201。
圖20是表示本發(fā)明開門器第六實(shí)施方式的縱剖面圖。開門器301配置有電機(jī)302、減速傳遞該電機(jī)302轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)303、配設(shè)在該齒輪減速機(jī)構(gòu)303最末端的轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304以及滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，該滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置由與該齒輪減速機(jī)構(gòu)303并設(shè)的螺桿軸305，和與該螺桿軸305螺合可轉(zhuǎn)動(dòng)但不能進(jìn)退的螺母306構(gòu)成。
通過電機(jī)軸302a，利用齒輪減速機(jī)構(gòu)303，使電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，經(jīng)過轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304傳遞給螺母306。構(gòu)成轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304的齒輪304a與螺母306外周上的齒輪306a嚙合。螺母306與螺桿軸305螺合，螺母306螺合到螺桿軸305上，在螺母306的內(nèi)周及螺桿軸305的外周上分別形成有旋轉(zhuǎn)槽(未圖示)，利用該旋轉(zhuǎn)槽卡合構(gòu)成所謂的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。利用齒輪減速機(jī)構(gòu)303把被減速電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺母306變換成螺桿軸305的直線運(yùn)動(dòng)，由于螺桿軸305相對(duì)殼體307伸出，從而打開門308。
在與電機(jī)軸302a同軸處連續(xù)設(shè)置有第一軸309，該第一軸309的軸心與并列設(shè)置著的第二軸310平行。在第一軸309上可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐著齒輪C和齒輪E，在第二軸310上分別支撐著齒輪B、齒輪D、齒輪F以及齒輪304a。齒輪304a通過用于構(gòu)成轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304的磨擦板304b，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)受到支撐。只把齒輪F固定在第二軸310上，其他的齒輪B及齒輪D相對(duì)第二軸310可自由轉(zhuǎn)動(dòng)受到支撐。
固定在電機(jī)軸302a上的齒輪A和固定在第二軸310上的齒輪F都是由燒結(jié)金屬等構(gòu)成的金屬制作的，其他的齒輪B、C、D、E是通過注射模塑成型形成的。并且，這些齒輪B、C、D、E分別一體形成有大小二種齒B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1、E2，具有緊湊化。這里雖然是用正齒輪示例的，但并不限定于此，也可以是斜齒輪。
把第一軸309固定在殼體307上形成的支撐部311、312上，并把其一端松配合在齒輪A的內(nèi)徑中。另一方面，把第二軸310可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在殼體307上形成的支撐部313、314上。
螺母306內(nèi)周上形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽(未圖示)，并且螺母306是由機(jī)械強(qiáng)度高、本身帶有潤(rùn)滑性、富有弱磨擦性和耐磨損性的PPS樹脂制成。此外，螺母306也可用聚縮醛系和聚亞胺系及含氟系樹脂制成。另一方面，螺桿軸305外周上形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽(未圖示)，并且螺桿軸305是用SUS304等不銹鋼制成的。這種滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置在靜音的基礎(chǔ)上能小型化，得到的直線變換機(jī)構(gòu)具有防銹性，且耐用性高。
在螺母306側(cè)面設(shè)置有接觸到端面上的止動(dòng)件315，使螺母306處于可轉(zhuǎn)動(dòng)但在軸向不可移動(dòng)的狀態(tài)。該止動(dòng)件315與殼體307一體形成，并用上部開口的U字狀承受部支撐螺母306。另一方面，在螺桿軸305一端也設(shè)置有止動(dòng)件316，形成螺桿軸305不可轉(zhuǎn)動(dòng)但可軸向移動(dòng)的狀態(tài)。該止動(dòng)件316制成具有導(dǎo)引面316a、316a的矩形，由殼體307的導(dǎo)引面307a、307b導(dǎo)引著滑動(dòng)，接觸到止動(dòng)件315時(shí)停止。因此，螺桿軸305的沖程量是由止動(dòng)件316來限定的。螺桿軸305的伸出力及伸出速度取決于電機(jī)302容量與齒輪減速機(jī)構(gòu)303的減速比，并且，適當(dāng)變更滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)程，就能調(diào)整所希望的伸出力和伸出速度。
通常，滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作特點(diǎn)是，通過使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)而使螺桿軸進(jìn)退，或者，通過使螺桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使螺母進(jìn)退，處于限定螺母軸向移動(dòng)及螺桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，不會(huì)擠壓被螺合到螺母上的螺桿軸。
不過，由于本實(shí)施形式中滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)程設(shè)定在螺桿軸305公稱直徑1倍以上5倍以下的范圍內(nèi)，在限定螺母306轉(zhuǎn)動(dòng)軸向移動(dòng)和螺桿軸305轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，一旦擠壓被螺合在螺母306上的螺桿軸305，該導(dǎo)程的作用是螺母306轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施形式中的螺桿軸305與螺母306利用了與通?；瑒?dòng)旋轉(zhuǎn)裝置不同的特殊作用。
下面，用圖20來說明使門308打開的開門器301的動(dòng)作。把電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)從齒輪A傳遞給第二軸310的齒輪B。由于齒輪B上一體形成有大小二種齒齒B1和B2，當(dāng)把電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給齒輪C時(shí)，用一個(gè)齒輪B就能進(jìn)行二級(jí)減速。
同樣，在齒輪C上一體形成有大小二種齒C1和齒C2，從齒輪D依次傳遞給齒輪E，并最終傳遞給齒輪F。如果齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E為同一式樣，能消除組裝時(shí)的錯(cuò)誤組裝等，提高作業(yè)性，同時(shí)能降低成本。由于這種電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)通過配置在前述的第一軸309和第二軸310上的齒輪組，經(jīng)過兩軸309、310間彎曲行路徑進(jìn)行了5級(jí)減速，所以，能把減速機(jī)構(gòu)的占據(jù)空間限定到最小程度，小型高效地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。
把齒輪F的轉(zhuǎn)動(dòng)通過磨擦板304b從第二軸310傳遞給齒輪304a。使該齒輪304a與螺母306上形成的齒輪306a嚙合，變換成螺桿軸305的直線運(yùn)動(dòng)。由于螺母306的齒輪306a與轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304的齒輪304a為同一式樣，在此處不會(huì)變速。
下面用圖21至圖24詳細(xì)說明轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304。在打開門308時(shí)，或者，開放途中關(guān)閉門308地施加外力時(shí)，在螺桿軸305上作用與伸出方向反向的力。這時(shí)，雖然在螺桿軸305上施加了制動(dòng)力，但靠圖21所示的轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304阻斷了來自電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)力。即，因在內(nèi)置于轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304中的磨擦板304b處產(chǎn)生滑動(dòng)，不能把電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給螺母306，螺桿軸305的作動(dòng)停止。如果解除外力等，能使電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)靠磨擦板304b的磨擦力傳遞，螺桿軸305再次動(dòng)作。
在此，即使動(dòng)作時(shí)增加了沖擊，螺母306外周上形成的齒與其前段齒只有齒間隙量的瞬間變化齒面間沖撞，因螺母306側(cè)的齒是合成樹脂制成的，受抑制使沖擊音降低。因任何原因使螺桿軸305不能返回到原始位置，且因這種狀態(tài)使門308被關(guān)閉時(shí)，由于螺母306是由PPS樹脂制成的，且磨擦阻力極小，在限定螺母306沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)擠壓被螺合到螺母306上的螺桿軸305時(shí)，螺母306轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304吸收這種轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。因此，這種沖擊負(fù)荷不會(huì)損傷開門器301。
轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304具有齒輪304a、磨擦板304b以及卡止蓋317，用規(guī)定軸向力按壓磨擦板304b，彈性夾持著相應(yīng)于電機(jī)302容量產(chǎn)生磨擦力的蝶形彈簧318。磨擦板304b是由與第二軸310配合的推力擋板319，以及夾持著該推力擋板319層積配置的止推墊圈320、321、322構(gòu)成的；在第二軸310的外周具有一部分平坦面，通過該外周上配合上推力擋板319，就能形成與第二軸310相對(duì)不可轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，圓板狀止推墊圈320、321、322收置在齒輪304a的凹處304c處，并相對(duì)第二軸310可自由轉(zhuǎn)動(dòng)外插著。推力擋板319和止推墊圈321是由不銹鋼制成的，而止推墊圈320、322是由合成樹脂制成的。這些止推墊圈320、322的材質(zhì)和個(gè)數(shù)可以適當(dāng)變更。
圖22表示構(gòu)成轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304的齒輪304a，(a)是正視圖，(b)是縱剖面圖，(c)是側(cè)視圖。齒輪304a形成有中空狀凹處304c，在一端部設(shè)置有用于形成凹處304c的脫模槽304d，在另一端部設(shè)置有用于與卡止蓋317卡合的窗304e。脫模槽304d沿周向以眉毛形3等分配置。窗304e在圓孔304f的內(nèi)周3處有空隙304g。
圖23表示卡止蓋317，(a)是正視圖，(b)是縱剖面圖?？ㄖ股w317制成圓板狀，在圓筒部317a端部外周3處具有突起317b。內(nèi)徑317c外插在第二軸310上，如圖24所示，在齒輪304a上收置磨擦板304b和蝶形彈簧318后，使齒輪304a的空隙304g與突起317b位置相配合插在窗304e內(nèi)，隨后，轉(zhuǎn)動(dòng)60度把卡止蓋317定位固定在齒輪304a上。317d是卡止孔，用于卡合卡在止蓋317端面上形成的轉(zhuǎn)動(dòng)控制件。轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)304如前所述，因結(jié)構(gòu)是使磨擦板304和蝶形彈簧318重疊組合，能輕量緊湊化。
圖25是表示本發(fā)明開門器第七實(shí)施方式的縱剖面圖。與前述第六實(shí)施方式(圖20)不同之處是齒輪減速機(jī)構(gòu)和螺桿軸結(jié)構(gòu)。同一部件、同一部件用同一標(biāo)號(hào)表示，省略其詳細(xì)說明。
在開門器330中，把電機(jī)302的轉(zhuǎn)動(dòng)通過電機(jī)軸302a用齒輪減速機(jī)構(gòu)331減速，并傳遞給螺母306。在螺桿軸332的外周上，形成有與螺母306內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽(未圖示)螺合的旋轉(zhuǎn)槽332a。把由齒輪減速機(jī)構(gòu)331減速的電機(jī)302轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺母306變換成螺桿軸332的直線運(yùn)動(dòng)。在螺桿軸332的先端安裝有與門接觸(未圖示)的且由彈性材料制成的蓋332b，該螺桿軸332由設(shè)置在殼體333內(nèi)的支撐部333a、333b及止動(dòng)件315來導(dǎo)引。
齒輪減速機(jī)構(gòu)331是由與電機(jī)軸302a同軸狀接連設(shè)置的第一軸309，以及在與該第一軸309并列設(shè)置的第二軸310上分別配置的多個(gè)齒輪組構(gòu)成。該齒輪組包括被壓進(jìn)電機(jī)軸302a上的齒輪A’、可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一軸309上的齒輪C和齒輪E、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二軸310上的齒輪B、齒輪D、齒輪F’。這些齒輪是通過把聚縮醛樹脂等合成樹脂注射塑模成型形成的，并且為同一式樣，因此，比前述齒輪組可進(jìn)一步降低了成本。另外，也可以在最末端齒輪F’處附加上未圖示的轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)。
334是可自由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐電機(jī)軸302a的支撐部，第一軸309和第二軸310分別由殼體333上設(shè)置的支撐部311、312和支撐部313、314進(jìn)行不可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐。
圖26是表示安裝上本發(fā)明開門器的冷庫(kù)斜視圖。圖27(a)是表示本發(fā)明開門器第八實(shí)施方式的縱剖面圖；(b)是(a)的側(cè)視圖；(c)表示(a)中XXVII-XXVII線的縱剖面圖。
在圖26中，打開冷庫(kù)401門402的開門器403安裝在與門樞紐404相對(duì)側(cè)的冷庫(kù)401主體上部，當(dāng)擠壓門402前面設(shè)置的接觸式開關(guān)405時(shí)，該開門器403動(dòng)作，可彈出設(shè)置在門402上的被擠壓部406。作為用于打開門402的力，即作為開門器403推桿418伸出的力，必需成為能把密封墊圈從冷庫(kù)401主體分離的力，該密封墊圈未圖示，用于密封門402和冷庫(kù)401的主體。通常，為了提高冷庫(kù)401的密封性，在密封墊圈內(nèi)內(nèi)置有磁體(未圖示)，這種分離力為2-3kg。
為了驗(yàn)證推桿418伸出量與伸出速度的關(guān)系，申請(qǐng)人在冷庫(kù)401主體側(cè)部設(shè)置了同一軸上驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)T，變換驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)T的驅(qū)動(dòng)速度和行程，調(diào)查研究了門402的開放量L。通常，因在門樞紐404上設(shè)置有用作防止半開機(jī)構(gòu)的橡膠制成的自動(dòng)閉鎖機(jī)構(gòu)，即使開門402有50mm的程度，也會(huì)靠拉引關(guān)閉上門402。即，即使工作臺(tái)T的行程(伸出量)為50mm，也能以200/sec的伸出速度一下子打開門402，但不能開放到超過這種自動(dòng)閉鎖機(jī)構(gòu)作用位置以外，當(dāng)工作臺(tái)T后退時(shí)，再次關(guān)閉上門402。由于開門器403的安裝位置多少會(huì)有點(diǎn)差異，本申請(qǐng)人經(jīng)過檢證，在具有50mm行程的情況下，推桿418的伸出速度必須為200mm/sec，驗(yàn)證表明，如果用比這更高的高速伸出，則能夠打開門402。
圖27所示的開門器403主要構(gòu)成部件有電機(jī)407、齒輪減速機(jī)構(gòu)413、滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置417、推桿418、彈簧419；齒輪減速機(jī)構(gòu)413由正齒輪408、二節(jié)齒輪410、二節(jié)齒輪411、正齒輪412構(gòu)成；正齒輪408固定在電機(jī)407上；二節(jié)齒輪410由正齒輪410a和小徑正齒輪410b組成，正齒輪410a與正齒輪408嚙合，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在固定軸409b上；二節(jié)齒輪411由正齒輪411a和小徑正齒輪411b組成，正齒輪411a與正齒輪410b嚙合，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在固定軸409a上；正齒輪412與正齒輪411b嚙合，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在固定軸409b上；滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置417由螺桿軸415和螺母416組成；螺桿軸415的一端部固定著與齒輪減速機(jī)構(gòu)413的正齒輪412嚙合著的正齒輪414，螺母416螺合在該螺桿軸415上；推桿418外插在該螺母416上，彈簧419放置在該推桿418底部418a與螺母416之間。
螺桿軸415的一端部切去一面形成剖面為D字狀，與內(nèi)徑同為這種D字狀的正齒輪414配合，并能與螺桿軸415一體轉(zhuǎn)動(dòng)。由殼體420的支撐部420a的內(nèi)徑支撐螺桿軸415，由支撐部420a側(cè)面與支撐部420b支撐正齒輪414。421是安裝在螺桿軸415端部的止動(dòng)輪，在軸向中定位固定正齒輪414。螺桿軸415依靠支撐部420a可轉(zhuǎn)動(dòng)但不可軸向進(jìn)退。
電機(jī)407的轉(zhuǎn)動(dòng)通過二節(jié)齒輪410、411，靠正齒輪412從正齒輪408依次減速傳遞，最后傳遞給與該正齒輪412嚙合的正齒輪414；并且，傳遞給與該正齒輪414一體轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸415，變換成與該螺桿軸415螺合的螺母416的直線運(yùn)動(dòng)。在此，作為減速機(jī)構(gòu)雖然示例了使用正齒輪的齒輪減速機(jī)構(gòu)413，但也可以使用其他的減速機(jī)構(gòu)。另外，齒輪是采用把聚縮醛樹脂等合成樹脂注射塑模成型形成的。如果再在這些齒輪上涂布上潤(rùn)滑劑，則能抑制磨損和噪聲。
在螺桿軸415在外周上形成有1條或多條螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽415a，與螺母416內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽416a滑動(dòng)配合。通過后述的不可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐螺母416，能把電機(jī)407的轉(zhuǎn)動(dòng)變換成螺母406的直線運(yùn)動(dòng)。另外，螺桿軸415是用SUS304等不銹鋼制成的，螺母416是通過把如聚亞胺系和PPS系等合成樹脂注射塑模成型形成的。這種滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置417的優(yōu)點(diǎn)是具有耐磨損性、低磨擦性和耐腐蝕性。
如圖28的分解圖所示，推桿418外周上形成有二剁面418b，成有底圓筒狀，在該二剁面418b的一面上形成有對(duì)螺母416的突起部416b進(jìn)行導(dǎo)引的空隙狀導(dǎo)引槽418c。由于在推桿418內(nèi)周418d上可自由進(jìn)退被插入配合的螺母416突起部416b沿該導(dǎo)引槽418c滑動(dòng)，所以，螺母416不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)而直線移動(dòng)。在推桿418端部形成空隙418e，避開了與正齒輪410a的干擾。另外，推桿418因是由聚縮醛和丙烯等合成樹脂制成的，能提高耐磨性，同時(shí)，能緩和與前述門402被擠壓部406的沖擊聲。
彈簧419賦彈力收置在螺母416端面416c與推桿418底部418a之間。該彈簧419是由外徑不同的內(nèi)側(cè)彈簧419a和外側(cè)彈簧419b構(gòu)成的，具有非線性的彈簧常數(shù)。內(nèi)側(cè)彈簧419a以被壓縮狀收置在螺母416端面416c與推桿418底部418a之間，外側(cè)彈簧419b比內(nèi)側(cè)彈簧419a短，能在螺母416前進(jìn)過程中被壓縮。由于這些彈簧419a、419b卷繞方向相反，能防止相互絡(luò)合。
以從殼體420可伸出狀支撐推桿418，在該推桿418后部突起設(shè)置由一對(duì)銷構(gòu)成的卡止件422，在接觸到螺母416端面416d時(shí)推桿418不會(huì)從螺母416上脫落。另外，作為卡止件422并不限定為這種銷，例如，也可以是卡止輪。
螺母416的突起部416b比推桿418的二剁面418b更突出，能以阻止沿殼體420導(dǎo)引面420c的螺母416轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行滑動(dòng)。推桿418的二剁面418b與殼體420的導(dǎo)引面420d相配合，相對(duì)殼體420不可轉(zhuǎn)動(dòng)但可進(jìn)退。另外，因在推桿418的導(dǎo)引槽418c中卡合著螺母416的突起部416b，也可以沒有推桿418的二剁面418b。
此外，為了檢測(cè)螺母416的位置，在螺母416的突起部416b上設(shè)置有電極423，與殼體420導(dǎo)引面420c上設(shè)置的基板424相對(duì)置。電極423是通過彎曲磷青銅板等導(dǎo)電性金屬板而形成的，靠彈簧彈性壓在基板424上，防止其上浮，也可以在電極423里面另插入上彈簧。
在基板424上，形成有圖33所示晶體點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)用晶體點(diǎn)陣424a、424b、424c 424d。這些晶體點(diǎn)陣424a、424b、424c、424d分別間隔設(shè)置，貼附上由銅箔等構(gòu)成的導(dǎo)電性箔。當(dāng)突起部416b通過晶體點(diǎn)陣424a、424b、424c、424d上時(shí)，通過電極423使鄰接的晶體點(diǎn)陣424a、424b或424c、424d短路，就能檢測(cè)出螺母416的位置。在本實(shí)施方式中，當(dāng)424a、424b短路時(shí)，能檢測(cè)出后退端；當(dāng)424c、424d短路時(shí)，能檢測(cè)出前進(jìn)端。為了減少信號(hào)線路，把424b和424c作為共同晶體點(diǎn)陣而短路時(shí)，其效果是能通過電連接到GND上起到用作限位開關(guān)的功能。用作這些晶體點(diǎn)陣424a、424b、424c、424d的箔，因在銅箔中強(qiáng)度弱，還要在銅箔表面上鍍Ni，再在其上實(shí)施鍍金等表面處理。另外，在此，在檢測(cè)螺母416位置中可以采用滑動(dòng)接點(diǎn)式，但不局限于此，也可以采用由磁鐵和磁探頭構(gòu)成的非接觸式磁檢方式。
下面，用圖27、圖29及圖30對(duì)作為開門單元的這種開門器403的作動(dòng)進(jìn)行說明。圖27(a)表示冷庫(kù)401門402關(guān)閉狀態(tài)。這時(shí)，螺母416位于后退端，基板424的晶體點(diǎn)陣424a、424b因電極423而短路。并且，只有內(nèi)側(cè)彈簧419a處于壓縮態(tài)，螺母416端面416d接觸到卡止件422。在這種狀態(tài)中，門402的被擠壓部406與推桿418接觸，只是稍微接觸。
在這種狀態(tài)下按壓接觸式開關(guān)405時(shí)，輸入了開門402的指令，電機(jī)407轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖29所示，當(dāng)電機(jī)407開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，正齒輪408轉(zhuǎn)動(dòng)，通過由正齒輪410a和410b構(gòu)成的二節(jié)齒輪410、由正齒輪411a和411b構(gòu)成的二節(jié)齒輪411以及正齒輪412進(jìn)行減速，最終，在與該正齒輪412嚙合的正齒輪414以及固定在該正齒輪414上的螺桿軸415轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)把這種螺桿軸415的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為螺母416的直線運(yùn)動(dòng)中螺母416前進(jìn)時(shí)，首先只壓縮內(nèi)側(cè)彈簧419a，隨后，也使外側(cè)彈簧419b結(jié)合進(jìn)行壓縮。螺母416前進(jìn)壓縮彈簧419還能提高其壓縮力，當(dāng)達(dá)到開門402所需力時(shí)，門402從冷庫(kù)401主體分離。
如圖30所示，由于以螺母416端面416c為原點(diǎn)，彈簧419恢復(fù)，推桿418用比初期更小的力，且比螺母416前進(jìn)速度更快地伸出，以在電機(jī)407上不會(huì)產(chǎn)生負(fù)荷的高速進(jìn)行伸出。因此，即使超過了門402自動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)(未圖示)作用距離，也能彈開門402。另外，這時(shí)，因卡止件422接觸到螺母416端面416d上，推桿418不會(huì)從螺母416上脫落。
在此，電極423把基板424的晶體點(diǎn)陣424c、424d短路，檢測(cè)出螺母416來到前進(jìn)端。這時(shí)，電機(jī)407開始逆轉(zhuǎn)，螺母416后退。隨著該螺母416后退，螺母416端面416d擠壓卡止件422，推桿418也和螺母416共同進(jìn)行后退。隨后，當(dāng)基板424的晶體點(diǎn)陣424a和424b被電極423短路時(shí)，接收到這種檢測(cè)信號(hào)，電機(jī)407的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，完成了一系列開門402的動(dòng)作(圖27的狀態(tài))。
為了把推桿418達(dá)到最大伸出狀態(tài)，且打開門402，當(dāng)電機(jī)407正轉(zhuǎn)中門402突然關(guān)閉時(shí)，或者門402不能打開地施加外力時(shí)，這時(shí)，彈簧419接收壓縮力，能只讓推桿418后退。因此，彈簧419的彈性成為沖擊緩沖，在螺母416和正齒輪414等上不會(huì)施加沖擊力，能穩(wěn)定地保護(hù)開門器403內(nèi)部，能提高耐用性。在此，即使用任何外力不能打開門402，使電機(jī)407轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間進(jìn)行打開作動(dòng)后，自動(dòng)地使電機(jī)407逆轉(zhuǎn)，使螺母416后退，能對(duì)返回推桿418進(jìn)行控制。把滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置417中的舌簧半懸，例如，如果使用至少為螺桿軸415軸徑3倍的舌簧，就能擠壓著推桿418使螺母416后退，即使停電時(shí)，手動(dòng)也能把推桿418返回到初期位置。
可以具有限位開關(guān)功能，用于檢測(cè)這種螺母416的前進(jìn)端和后退端，但也可通過管理電機(jī)407的通電時(shí)間來控制電機(jī)407的正逆轉(zhuǎn)動(dòng)，省略這種限位開關(guān)功能。在冷庫(kù)401內(nèi)能使用門傳感器(未圖示)的情況下，利用該門傳感器檢出信號(hào)使電機(jī)407停止，也可以替換螺母416的后退動(dòng)作。另外，檢測(cè)電機(jī)407的電流值，在該電流值超過允許值時(shí)使電機(jī)407逆轉(zhuǎn)，也可以使螺母416后退。
圖31是表示本發(fā)明開門器的螺母416的位置與彈簧419彈力關(guān)系的曲線圖。在以往使用單一彈簧的情況下，隨著螺母416的前進(jìn)，虛線表示的彈力f單調(diào)線性增加，門402離開冷庫(kù)401主體的力為f1，超過f1時(shí)的點(diǎn)打開門402。隨后，螺母416前進(jìn)到前進(jìn)端限位處，利用彈簧419的恢復(fù)力，推桿418以超過螺母416前進(jìn)速度的高速伸出，把門402彈開。這時(shí)，因在彈簧419壓縮過程中在螺母416端面416c施加的負(fù)荷隨時(shí)間增加，負(fù)荷施加在電機(jī)407上，轉(zhuǎn)動(dòng)慢慢下降，結(jié)果門402的打開時(shí)間變長(zhǎng)。在此，還可以使用彈簧常數(shù)稍大的彈簧，這樣，還能縮短推桿418變?yōu)榻鼊傮w所需彈力f1前的到達(dá)時(shí)間，縮短門402離開冷庫(kù)401主體前螺母416的移動(dòng)距離X1，彈簧恢復(fù)，推桿418的伸出量變小，難以打開門402。為了使門402彈開，在門402離開冷庫(kù)401主體的時(shí)刻，盡可能地使螺母416前進(jìn)，利用彈簧419的恢復(fù)，期望能負(fù)擔(dān)伸出推桿418行程中的多余量。
在本實(shí)施方式中，因把長(zhǎng)度不同的內(nèi)側(cè)彈簧419a和外側(cè)彈簧419b進(jìn)行組合，構(gòu)成非線性彈簧419，如圖31中實(shí)線所示，由于螺母416前進(jìn)初期把彈簧指數(shù)(內(nèi)側(cè)彈簧419a)設(shè)定得小，所以，能控制電機(jī)407上施加的負(fù)荷，使螺母416更高速地前進(jìn)，設(shè)定成途中彈簧常數(shù)(內(nèi)側(cè)彈簧419a+外側(cè)彈簧419b)變大，彈力f能在早期階段達(dá)到f1。因此，彈力f達(dá)到f1前的螺母416移動(dòng)量為X2，與使用線性彈簧的情況相比，在同一空間內(nèi)能加大螺母416的移動(dòng)距離。也就是說，在螺母416的前進(jìn)過程中，彈簧常數(shù)變大，使彈簧419的彈力f(恢復(fù)力)積蓄，能加長(zhǎng)推桿418的伸出量；并且，由于推桿418的伸出速度也變成超過螺母416前進(jìn)速度的高速，所以，實(shí)際上能縮短打開門402前的時(shí)間。
圖32表示控制電路的一個(gè)實(shí)施例?？刂齐娐?25本身既可以組合在冷庫(kù)401內(nèi)的控制電路內(nèi)，也可以收置于開門器403門內(nèi)。指令門402打開的接觸式開405設(shè)置在冷庫(kù)401的門402前面。把該門402打開指令信號(hào)和螺母416前進(jìn)端限位器426及后退端限位器427的信號(hào)傳送給控制電路425，進(jìn)行電機(jī)407的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。這些信號(hào)通過連接到單片CPU428上的電機(jī)電源429，對(duì)電機(jī)407的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間等進(jìn)行管理。因此，例如，即使前進(jìn)端限位器426、后退端限位器427導(dǎo)致不匹配，因把向電機(jī)407的通電時(shí)間設(shè)定為最大值，也能避免在電機(jī)407有機(jī)械故障時(shí)燒毀元件等。另外，取代CPU428也可組合上定時(shí)器IC和通用的邏輯電路。
圖34是表示本發(fā)明開門器第九實(shí)施方式的縱剖面圖。其中，與前述第八實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)上在推桿上附加有鎖定機(jī)構(gòu)，其他同一部件、同一部件用同一標(biāo)號(hào)表示，省略其詳細(xì)說明。
在這種開門器403’中，電機(jī)407的轉(zhuǎn)動(dòng)從正齒輪408通過二節(jié)齒輪410、411，依靠正齒輪412依次減速傳遞，最后傳遞給與正齒輪412嚙合的正齒輪414。再傳遞給與正齒輪414一體轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸415，變換成與螺桿軸415螺合的螺母416的直線運(yùn)動(dòng)。在此，以不伸出推桿418’的形式附加鎖定機(jī)構(gòu)430，預(yù)先使螺母416前進(jìn)，壓縮著彈簧419。
如圖35所示，鎖定機(jī)構(gòu)430把凸面形成有先端部431a的中空狀卡止件431可自由進(jìn)退配合插在殼體420’上形成的圓筒部432中，并在該圓筒部432底部與卡止件431之間，賦彈性收置著彈簧433?？ㄖ辜?31的先端部431a從殼體420’上伸出，與推桿418’接觸。
另一方面，在推桿418’上，如圖36所示，在二端面418b’一方上形成有導(dǎo)引槽418c’、棱418e以及卡止孔418f。分別在夾持棱418e的導(dǎo)引槽418c’側(cè)面上形成有緩斜面418g，在卡止孔418f的側(cè)面上形成有突斜面418h。在鎖定狀態(tài)中，卡止件431伸出，先端部431a抵接在該突斜面418h上，利用彈簧433恢復(fù)力抑制推桿418’伸出。這種狀態(tài)下等待門402的開放指令。解除鎖定時(shí)，由于卡止件431先端部431a沿著緩斜面418g再前進(jìn)，并卡合在導(dǎo)引槽418c’中，所以，不會(huì)妨礙推桿418’的伸出。
圖37表示本實(shí)施形式中的基板424’。該基板424’是在前述基板424的晶體點(diǎn)陣424a、424b、424c、424d中附加上晶體點(diǎn)陣424e。這樣，設(shè)定成在電極423把晶體點(diǎn)陣424c與該晶體點(diǎn)陣424e短路的時(shí)刻，使電機(jī)407轉(zhuǎn)動(dòng)停止而處于待機(jī)狀態(tài)。
從圖34的待機(jī)狀態(tài)輸入門402打開指令時(shí)，電機(jī)407轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母416前進(jìn)，進(jìn)一步對(duì)彈簧419進(jìn)行壓縮。當(dāng)該彈簧419的彈力f增加達(dá)到規(guī)定的彈力時(shí)，先端部431a的凸曲面克服彈簧433，在突斜面418h中滑動(dòng)后退，解除卡止件431與推桿418’的卡合。在鎖定解除的同時(shí)，立即把積蓄在彈簧419上的彈力f一下子附加在門402上，在門402從冷庫(kù)401主體分離的同時(shí)，利用彈簧419的恢復(fù)力，推桿418’高速伸出，就能打開門402。
隨后，螺母416在前進(jìn)到達(dá)前進(jìn)端限位器處后，到達(dá)后退端限位器之前進(jìn)行后退。在該螺母416后退的同時(shí)，推桿418’也通過卡止件422進(jìn)行后退。當(dāng)接近后退端時(shí)，卡止件431先端部431a沿緩斜面418g后退，在后退端限位器處變成鎖定狀態(tài)。接著，再使螺母416前進(jìn)，停止在圖34所示的待機(jī)位置處，結(jié)束一系列作動(dòng)。另外，要考慮該卡止件431與推桿418’的滑動(dòng)特性。例如，推桿418’的材質(zhì)是用聚縮醛等合成樹脂形成的情況下，合成樹脂制的比金屬制的耐磨性要好。在此，使用聚縮醛和聚亞胺等合成樹脂。如果在卡止件431和推桿418’的滑動(dòng)面上涂布潤(rùn)滑油等潤(rùn)滑劑，能提高滑動(dòng)特性和耐磨性。
圖38表示采用待機(jī)方式的其他控制電路。與圖32中所例示的控制電路不同點(diǎn)在于，附加有待機(jī)位置限位器434，省略其說明。
在第九實(shí)施方式中，與第八實(shí)施方式一樣，組合上內(nèi)側(cè)彈簧419a和外側(cè)彈簧419b，構(gòu)成非線性彈簧419，但這種待機(jī)方式不一定是非線性彈簧419，也可以利用鎖定機(jī)構(gòu)430構(gòu)成單一彈簧。即使使用具有這種線性彈簧常數(shù)的單一彈簧，預(yù)先對(duì)此進(jìn)行壓縮，把積蓄這種彈力的恢復(fù)力賦給推桿418’，也能使推桿418’以高于螺母416前進(jìn)速度的高速伸出。因此，通過給推桿418’上附加鎖定機(jī)構(gòu)430，即使推桿418’本身的行程短，也能在短時(shí)間內(nèi)打開門402。
在以上詳述的實(shí)施方式中，能縮短開門前的時(shí)間，但為了在打開后還能返回到初期位置，必須要使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，每1次整體動(dòng)作時(shí)間延續(xù)1-1.5秒。其間，電機(jī)驅(qū)動(dòng)聲繼續(xù)，在靜音性方面來說，打開后動(dòng)作時(shí)，盡可能只有低噪聲。這種噪聲產(chǎn)生源是齒輪機(jī)構(gòu)，為了抑制來自齒輪的噪聲水平，使用合成樹脂制的齒輪，再涂布上潤(rùn)滑油。進(jìn)一步來說，作為抑制這種驅(qū)動(dòng)聲的手段，如圖39所示，把電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制器435附加在控制電路425中，在打開后返回作動(dòng)時(shí)，降低電機(jī)407的轉(zhuǎn)速，也可以降低噪聲水平。作為這種電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制器435，能有效地降低電機(jī)附加電壓。也可以在PWM等方式中使用電機(jī)407的驅(qū)動(dòng)方式。另外，在本實(shí)施形式中，使電機(jī)逆轉(zhuǎn)時(shí)把推桿418、418’向初期位置復(fù)歸，但并不限定于此，例如，由被擠壓部406把使用者開門402時(shí)的慣性力傳遞給推桿418、418’，即，不用電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，擠壓推桿418、418’，使齒輪逆轉(zhuǎn)也能向初期位置復(fù)歸。
以上，對(duì)本發(fā)明實(shí)施形式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不受實(shí)施形式中的任何條件等限定，這只是實(shí)施示例，更不用說，在不脫離本發(fā)要點(diǎn)的范圍內(nèi)，還可以有種種實(shí)施形式，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書的范圍示出，包括與權(quán)利要求記載范圍等同含義及范圍內(nèi)的全部變化。
權(quán)利要求
1.一種開門器，用于打開門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)門，其特征在于，配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)的電機(jī)、插在前述腔內(nèi)不可轉(zhuǎn)動(dòng)但能進(jìn)退的螺母、與該螺母螺合并利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸、用規(guī)定的力使前述螺母向其伸出方向依附的第一彈簧、賦彈力收容在前述電機(jī)和前述腔底部之間的第二彈簧；把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi)，使前述電機(jī)自由進(jìn)退，利用該電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺母進(jìn)退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門器，其特征在于，設(shè)定成前述電機(jī)通過后退接通開關(guān)，并進(jìn)行逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開門器，其特征在于，前述開關(guān)是由在前述腔底部上經(jīng)過彈性材料而設(shè)置的接點(diǎn)和在前述電機(jī)后端部設(shè)置的接點(diǎn)構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的開門器，其特征在于，把前述第一彈簧彈性系數(shù)設(shè)定為小于前述第二彈簧的彈性系數(shù)。
5.一種開門器，用于打開門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)門，其特征在于，配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)不可轉(zhuǎn)動(dòng)但能進(jìn)退的螺母、與該螺母螺合并利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被轉(zhuǎn)動(dòng)的由不可進(jìn)退的螺桿軸構(gòu)成的滑動(dòng)螺桿、賦彈力收容在前述電機(jī)和前述腔底部之間的彈簧；把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi)，使前述電機(jī)自由進(jìn)退，同時(shí)利用該電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺母進(jìn)退。
6.一種開門器，用于打開門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)門，其特征在于，配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)靠電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被轉(zhuǎn)動(dòng)但不可進(jìn)退的螺母、與該螺母螺合并不可轉(zhuǎn)動(dòng)但可進(jìn)退的螺桿軸、收容在前述電機(jī)和前述腔底部之間的彈簧；把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi)，使前述電機(jī)自由進(jìn)退，同時(shí)利用該電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺桿軸進(jìn)退。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的開門器，其特征在于，在前述電機(jī)和滑動(dòng)螺桿之間設(shè)置有減速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開門器，其特征在于，前述減速器是行星齒輪減速器。
9.一種開門器，用于打開門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)門，其特征在于，配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)可進(jìn)退但不可轉(zhuǎn)動(dòng)的有底推桿、利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸、與該螺桿軸螺合插在前述推桿內(nèi)可進(jìn)退但不可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母、收容在由前述螺母的一端面和前述推桿底部形成的環(huán)狀空間內(nèi)的彈簧；通過使前述螺母的另一端面卡止在前述推桿上，利用該電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述推桿進(jìn)退。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開門器，其特征在于，前述電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過一定時(shí)間后，使前述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的開門器，其特征在于，設(shè)置有控制器，根據(jù)檢測(cè)前述門開閉狀態(tài)的檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)控制前述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的開門器，其特征在于，設(shè)置有控制器，根據(jù)檢測(cè)前述電機(jī)中通過電流的檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)控制前述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的開門器，其特征在于，設(shè)置有無線電信號(hào)傳送器，通過無線電通信把前述檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)傳送給前述控制器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13之一所述的開門器，其特征在于，設(shè)置有控制前述推桿伸出速度的控制器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的開門器，其特征在于，前述控制器是插在前述腔與推桿的擺動(dòng)部上的彈性材料。
16.一種開門器，其特征在于，是由電機(jī)、齒輪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成的，該齒輪機(jī)構(gòu)將送該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出減速并進(jìn)行傳遞，該滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置配置有并設(shè)于該齒輪機(jī)構(gòu)上的螺桿軸和與該螺桿軸螺合并可轉(zhuǎn)動(dòng)但不可進(jìn)退的螺母；在把前述螺母螺合到前述齒輪機(jī)構(gòu)上，利用前述電機(jī)的正逆向轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺桿軸進(jìn)退來打來門，并向前述螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向強(qiáng)制移動(dòng)前述螺桿軸時(shí)，前述螺桿軸可一邊使前述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)一邊移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的開門器，其特征在于，前述滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)程設(shè)置為在螺桿軸公稱直徑的1倍以上5倍以下的范圍內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的開門器，其特征在于，前述齒輪機(jī)構(gòu)配置有前述電機(jī)輸出軸、與該輸出軸同軸連設(shè)的第一軸以及軸心與該第一軸平行并設(shè)的第二軸；在前述第一軸和第二軸上配置有多個(gè)齒輪，同時(shí)，使固定在前述電機(jī)輸出軸上的齒輪與可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在前述第二軸上的齒輪嚙合，使前述第二軸和第一軸的齒輪依次相互嚙合，在前述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，把前述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給前述螺母，并且，在使前述螺桿軸向前述螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向強(qiáng)制移動(dòng)而使前述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由前述齒輪機(jī)構(gòu)傳送前述螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的開門器，其特征在于，在前述第一軸和第二軸上配置的多個(gè)齒輪中，至少在各軸上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)配置的齒輪上，一體形成有大小兩個(gè)齒，并在從前述電機(jī)到前述螺母的傳送路徑內(nèi)醞置有安全裝置，當(dāng)承受規(guī)定值以上的負(fù)載時(shí)，該安全裝置控制該負(fù)載。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的開門器，其特征在于，在前述第二軸上配置有內(nèi)置轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)的齒輪，使其與前述螺母外周上設(shè)置的齒嚙合。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的開門器，其特征在于，前述轉(zhuǎn)矩限定機(jī)構(gòu)具有層疊的多個(gè)磨擦板和在該磨擦板上賦予規(guī)定軸向載重彈力的彈性部件。
22.一種開門器，是由殼體、推桿、彈簧及電機(jī)構(gòu)成的，該推桿可進(jìn)退地支撐在該殼體內(nèi)，并通過伸出擠壓門；該彈簧給該推桿賦予伸出力，該電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)使該彈簧變位，其特征在于，在前述彈簧上積蓄所希望的彈性力，利用該彈簧使前述推桿伸出，打開門。
23.一種開門器，其特征在于，配置有電機(jī)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、有底的圓筒狀推桿以及多個(gè)彈簧；該電機(jī)收置于殼體內(nèi)；該齒輪減速機(jī)構(gòu)將該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速并進(jìn)行傳遞；該滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置是由螺桿軸和螺母構(gòu)成的，螺桿軸與該齒輪減速機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，且其一端裝有與該齒輪減速機(jī)構(gòu)嚙合的齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)但不可進(jìn)退，螺母與該螺桿軸螺合，不可轉(zhuǎn)動(dòng)但可進(jìn)退；推桿相對(duì)殼體伸出并可自由進(jìn)退地支撐在殼體上；彈簧收置在位于該推桿底部和前述螺母間的同軸上，各彈簧的彈簧常數(shù)不同；在前述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使前述螺母進(jìn)退的同時(shí)，通過該螺母的前進(jìn)對(duì)前述彈簧壓縮達(dá)到規(guī)定彈力為止，積蓄所期望的彈力，還可以利用該彈簧的恢復(fù)力使前述推桿按高于前述螺母前進(jìn)的高速度伸出，從而打開門。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或者23所述的開門器，其特征在于，前述彈簧是由外徑和自然長(zhǎng)度均不同的多個(gè)彈簧構(gòu)成的。
25.根據(jù)權(quán)利要求22至24之一所述的開門器，其特征在于，前述彈簧是由大徑彈簧和插在該大徑彈簧內(nèi)且自然長(zhǎng)度比該大徑彈簧更長(zhǎng)的小徑彈簧構(gòu)成的。
26.根據(jù)權(quán)利要求前述25所述的開門器，其特征在于，前述彈簧的卷繞方向是相互逆向的。
27.根據(jù)權(quán)利要求22至26之一所述的開門器，其特征在于，利用前述螺母的前進(jìn)，預(yù)先將前述彈簧壓縮到達(dá)到規(guī)定的彈力；同時(shí)，在前述推桿上設(shè)置有利用規(guī)定軸向力可解除的鎖定機(jī)構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的開門器，其特征在于，前述鎖定機(jī)構(gòu)配置有在前述推桿垂直方向上可自由進(jìn)退的卡止件、壓縮收置于該卡止件與殼體間的彈簧、形成有前述卡止件的卡止部的推桿。
29.根據(jù)權(quán)利要求22至28之一所述的開門器，其特征在于，前述螺母后退時(shí)，能使前述電機(jī)轉(zhuǎn)速低于螺母前進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。
30.根據(jù)權(quán)利要求1至8或16至29之一所述的開門器，其特征在于，設(shè)置有控制器，根據(jù)檢測(cè)前述門開閉狀態(tài)的檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)控制前述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求1至8或16至30之一所述的開門器，其特征在于，設(shè)置有控制器，檢測(cè)流過前述電機(jī)的電流，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求1至31之一所述的開門器，其特征在于，前述螺母是用可注射模塑成型的合成樹脂形成的。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的開門器，其特征在于，前述螺母是由對(duì)聚苯硫樹脂形成的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)式開門器，能使門開閉單元小型輕量化，一次操作按觸式開關(guān)，就能有效地開門，且具有靜音效果。在打開一端部用樞紐可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)門的開門器(1)中，開門器(1)配置有收置于有底圓筒腔(3)中的電機(jī)(2)、傳遞該電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸(4)、與該螺桿軸(4)螺合且插在腔(3)內(nèi)的螺母(5)、收置在該螺母(5)與腔(3)肩部(3a)間的第一彈簧(6)、收置在腔(3)底部(3b)和電機(jī)(2)之間的第二彈簧(7)；把電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換成螺母(5)的直線運(yùn)動(dòng)；螺母(5)相對(duì)腔(3)可進(jìn)退但不可轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿軸(4)與電機(jī)(2)的輸出軸一體形成。
文檔編號(hào)E05F15/10GK1397710SQ0214190
公開日2003年2月19日 申請(qǐng)日期2002年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月26日
發(fā)明者野尻博海, 山本憲, 小池孝誌, 永野佳孝, 辻本明德, 大西一郎, 酒井賢一, 杉野吉美, 石河智海 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社, 松下冷機(jī)株式會(huì)社