一種用于電線桿故障排查的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于電線桿故障排查的機(jī)器人，其包括：支撐裝置、壓縮彈簧、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、固定機(jī)架、傳感器和遙控器。本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人是一種可用于圓柱式電線桿的日常維護(hù)，故障排查以及簡(jiǎn)單的維修工作的排查裝置。通過(guò)遙控器控制其上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電工通過(guò)傳感器傳輸?shù)膱D像及溫度信息，檢查電線桿上的具體情況，再通過(guò)操縱機(jī)械手臂完成簡(jiǎn)單的維修工作。本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人可以大大降低電工的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少其工作的危險(xiǎn)性，而且方便使用；還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、使用簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種用于電線桿故障排查的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電線桿故障排查的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]用于架設(shè)電線的電線桿廣泛分布在廣大城市和鄉(xiāng)村，然而，其架設(shè)高度、所帶電壓高以及施用在各種環(huán)境等諸多因素，給電力人員的日常維護(hù)帶來(lái)了巨大的安全隱患和施工難度。目前，常見的維護(hù)方式是維修人員爬到電線桿的損壞處進(jìn)行檢修，往往會(huì)爬到數(shù)十米的高處，還需要解除高壓線纜，操作也不方便，工作效率極低，時(shí)常有電工在檢修高壓線纜時(shí)觸電身亡的慘劇發(fā)生。因此，設(shè)計(jì)一種爬壁機(jī)器人代替人對(duì)電線桿進(jìn)行檢修是十分必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于電線桿故障排查的機(jī)器人。
[0004]為此，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于電線桿故障排查的機(jī)器人包括:支撐裝置、壓縮彈簧、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、固定機(jī)架、傳感器和遙控器。
[0006]其中，支撐裝置為正六邊形框架結(jié)構(gòu)，所述正六邊形框架結(jié)構(gòu)的一個(gè)邊上設(shè)有接口，在接口處設(shè)有鎖扣，使支撐裝置能夠打開和閉合;相隔的三條邊的上下兩個(gè)端面的兩側(cè)部位分別設(shè)有一塊豎直設(shè)置的剛性片，剛性片的中部設(shè)有圓孔;第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂和傳感器分別固定在支撐裝置的其他三條邊上。
[0007]六個(gè)矩形板狀固定機(jī)架的結(jié)構(gòu)相同，每一個(gè)固定機(jī)架的一端設(shè)有左右貫穿的螺孔，螺孔內(nèi)部設(shè)有兩端伸出螺孔的螺桿;螺桿的兩端分別穿過(guò)支撐裝置的一條邊上或下端處的兩塊剛性片的圓孔，且外端用螺母固定，使固定機(jī)架的一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在支撐裝置的上或下端面上;相鄰的兩個(gè)固定機(jī)架的側(cè)面中部通過(guò)一根壓縮彈簧連接。
[0008]每個(gè)固定機(jī)架上遠(yuǎn)離支撐裝置的一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和安裝在電機(jī)輸出端的滾輪。
[0009]遙控器與所述電機(jī)、傳感器和第一機(jī)械手臂及第二機(jī)械手臂的控制裝置無(wú)線連接，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)、傳感器的移動(dòng)和第一機(jī)械手臂及第二機(jī)械手臂的控制裝置。
[0010]所述傳感器具有紅外探測(cè)和圖像傳感的功能，能檢測(cè)電線的實(shí)時(shí)溫度和表觀形態(tài);檢測(cè)結(jié)果顯示在與所述用于電線桿故障排查的機(jī)器人相配合的顯示器上。
[0011]所述傳感器有四個(gè)自由度，能沿水平和豎直方向自由移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述壓縮彈簧為螺旋彈簧。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人至少具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人是一種可用于圓柱式電線桿的日常維護(hù)、故障排查以及簡(jiǎn)單的維修工作的排查裝置。工作前將六面體基本件打開，使其環(huán)繞電線桿后，用彈簧的壓力使其牢牢固定在電線桿上，再通過(guò)遙控器控制其上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，電工通過(guò)傳感器傳輸?shù)膱D像及溫度信息，檢查電線桿上的具體情況，再通過(guò)操縱機(jī)械手臂完成簡(jiǎn)單的維修工作。本裝置可以大大降低電工的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少其工作的危險(xiǎn)性，而且方便使用;還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、使用簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)組成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明，但下述實(shí)施例絕非對(duì)本實(shí)用新型有任何限制。
[0018]如圖1-2所示，該用于電線桿故障排查的機(jī)器人包括:支撐裝置1、壓縮彈簧2、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第一機(jī)械手臂4、第二機(jī)械手臂5、固定機(jī)架6、傳感器7和遙控器9。
[0019]其中，支撐裝置I為正六邊形框架結(jié)構(gòu)，所述正六邊形框架結(jié)構(gòu)的一個(gè)邊上設(shè)有接口，在接口處設(shè)有鎖扣，使支撐裝置I能夠打開和閉合;相隔的三條邊的上下兩個(gè)端面的兩側(cè)部位分別設(shè)有一塊豎直設(shè)置的剛性片10，剛性片10的中部設(shè)有圓孔;第一機(jī)械手臂4、第二機(jī)械手臂5和傳感器7分別固定在支撐裝置I的其他三條邊上。
[0020]六個(gè)矩形板狀固定機(jī)架6的結(jié)構(gòu)相同，每一個(gè)固定機(jī)架6的一端設(shè)有左右貫穿的螺孔，螺孔內(nèi)部設(shè)有兩端伸出螺孔的螺桿;螺桿的兩端分別穿過(guò)支撐裝置I的一條邊上或下端處的兩塊剛性片10的圓孔，且外端用螺母固定，使固定機(jī)架6的一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在支撐裝置I的上或下端面上;相鄰的兩個(gè)固定機(jī)架6的側(cè)面中部通過(guò)一根壓縮彈簧2連接。
[0021]每個(gè)固定機(jī)架6上遠(yuǎn)離支撐裝置I的一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)和安裝在電機(jī)輸出端的滾輪。
[0022]遙控器9與所述電機(jī)、傳感器7和第一機(jī)械手臂4及第二機(jī)械手臂5的控制裝置無(wú)線連接，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)、傳感器7的移動(dòng)和第一機(jī)械手臂4及第二機(jī)械手臂5的控制
目.ο
[0023]所述傳感器7具有紅外探測(cè)和圖像傳感的功能，能檢測(cè)電線的實(shí)時(shí)溫度和表觀形態(tài);所述傳感器7有四個(gè)自由度，能沿水平和豎直方向自由移動(dòng)。
[0024]所述壓縮彈簧2為螺旋彈簧。
[0025]現(xiàn)將本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人的使用方法闡述如下:
[0026]在工作前，使用人員現(xiàn)將支撐裝置I接口處的鎖扣打開，將本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人套在待檢測(cè)電線桿8的外周，然后閉合鎖扣。由于壓縮彈簧2的存在，使上下各三個(gè)固定機(jī)架6上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的滾輪能夠牢固接觸待檢測(cè)電線桿8的外周；由于壓縮彈簧2具有一定的形變量，以及固定機(jī)架6可旋轉(zhuǎn)地固定在支撐裝置I上，因而可在一定范圍內(nèi)對(duì)不同半徑的待測(cè)電線桿8進(jìn)行抱桿。然后由使用人員啟動(dòng)遙控器9，首先利用遙控器9啟動(dòng)電機(jī)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，3個(gè)位于支撐裝置I上部的固定機(jī)架6上的電機(jī)可以同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，3個(gè)位于支撐裝置I下部的固定機(jī)架6上的電機(jī)也可以同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所有電機(jī)的輸出軸與滾輪連接，因此可以使本實(shí)用新型的用于電線桿故障排查的機(jī)器人到達(dá)待測(cè)電線桿8的指定位置。隨后，遙控器9控制傳感器7的移動(dòng)，以對(duì)待測(cè)電線桿8及電線的不同位置進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度檢測(cè)和表觀形態(tài)觀察，結(jié)果反饋到與本裝置相配合的顯示器上。然后使用人員根據(jù)顯示器上的檢測(cè)結(jié)果通過(guò)遙控器9控制第一機(jī)械手臂4及第二機(jī)械手臂5的移動(dòng)，完成如搬運(yùn)電纜等簡(jiǎn)單的工作，達(dá)到減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和降低操作人員安全風(fēng)險(xiǎn)的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電線桿故障排查的機(jī)器人，其特征在于，所述用于電線桿故障排查的機(jī)器人包括:支撐裝置(I)、壓縮彈簧(2)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、第一機(jī)械手臂(4)、第二機(jī)械手臂(5)、固定機(jī)架(6)、傳感器(7)和遙控器(9); 其中，支撐裝置(I)為正六邊形框架結(jié)構(gòu)，所述正六邊形框架結(jié)構(gòu)的一個(gè)邊上設(shè)有接口，在接口處設(shè)有鎖扣，使支撐裝置(I)能夠打開和閉合;相隔的三條邊的上下兩個(gè)端面的兩側(cè)部位分別設(shè)有一塊豎直設(shè)置的剛性片(10)，剛性片(10)的中部設(shè)有圓孔;第一機(jī)械手臂(4)、第二機(jī)械手臂(5)和傳感器(7)分別固定在支撐裝置(I)的其他三條邊上； 六個(gè)矩形板狀固定機(jī)架(6)的結(jié)構(gòu)相同，每一個(gè)固定機(jī)架(6)的一端設(shè)有左右貫穿的螺孔，螺孔內(nèi)部設(shè)有兩端伸出螺孔的螺桿;螺桿的兩端分別穿過(guò)支撐裝置(I)的一條邊上或下端處的兩塊剛性片(10)的圓孔，且外端用螺母固定，使固定機(jī)架(6)的一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在支撐裝置(I)的上或下端面上;相鄰的兩個(gè)固定機(jī)架(6)的側(cè)面中部通過(guò)一根壓縮彈簧(2)連接； 每個(gè)固定機(jī)架(6)上遠(yuǎn)離支撐裝置(I)的一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括電機(jī)和安裝在電機(jī)輸出端的滾輪； 遙控器(9)與所述電機(jī)、傳感器(7)和第一機(jī)械手臂(4)及第二機(jī)械手臂(5)的控制裝置無(wú)線連接，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)、傳感器(7)的移動(dòng)和第一機(jī)械手臂(4)及第二機(jī)械手臂(5)的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電線桿故障排查的機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器(7)有四個(gè)自由度，能沿水平和豎直方向自由移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電線桿故障排查的機(jī)器人，其特征在于，所述壓縮彈簧(2)為螺旋彈簧。
【文檔編號(hào)】E04G23/02GK205476580SQ201620280994
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王濤, 胡健, 劉建楨, 白兆陽(yáng), 郭房, 王倩
【申請(qǐng)人】中國(guó)民航大學(xué)