一種全自動制管成型裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動制管成型裝置，包括支架，其特征在于：所述的支架上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行用于輸送攪拌后的制管漿的制管漿輸送裝置，所述的制管漿輸送裝置出料口下側(cè)設(shè)有能將制管漿制成管件的制管裝置，所述的制管裝置下側(cè)設(shè)有的取管導(dǎo)滑軌，所述的取管導(dǎo)滑軌上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取管滑移架，所述的取管滑移架上設(shè)有用于取出成型后的管件的取管裝置。本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，機械化程度高、質(zhì)量更穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、能全自動生產(chǎn)水泥管并將其取出的全自動制管成型裝置。
【專利說明】
一種全自動制管成型裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及水泥管的制造領(lǐng)域，更具體地說是一種全自動制管成型裝置。【【背景技術(shù)】】
[0002]水泥管道廣泛應(yīng)用于城市建設(shè)建基中下水管道，可以排污水，防汛排水，以及一些特殊廠礦里使用的上水管和農(nóng)田機井。目前，水泥管的生產(chǎn)的機械化程度較低，大部分仍采用半手工方式生產(chǎn)，勞動強度高，質(zhì)量難以控制，且生產(chǎn)后的水泥管取出麻煩，管身難以脫離制管模芯，產(chǎn)能極其落后。究其原因，有必要設(shè)計一種機械化程度高、生產(chǎn)效率高、能全自動生產(chǎn)水泥管并將其取出的制造設(shè)備。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，機械化程度高、質(zhì)量更穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、能全自動生產(chǎn)水泥管并將其取出的全自動制管成型裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種全自動制管成型裝置，包括支架I，其特征在于:所述的支架I上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行用于輸送攪拌后的制管漿的制管漿輸送裝置7，所述的制管漿輸送裝置7出料口下側(cè)設(shè)有能將制管漿制成管件的制管裝置3，所述的制管裝置3下側(cè)設(shè)有的取管導(dǎo)滑軌103，所述的取管導(dǎo)滑軌103上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取管滑移架401，所述的取管滑移架401上設(shè)有用于取出成型后的管件的取管裝置4a。
[0006]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的支架I上設(shè)有制管模芯支撐座101，所述的制管裝置3包括設(shè)于所述的制管模芯支撐座101內(nèi)且能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動的制管模芯301，所述的制管模芯301—側(cè)設(shè)有軸線沿所述的制管模芯301軸線方向延伸用于配合所述的制管模芯301制管的輔助制管轉(zhuǎn)軸303，所述的制管模芯301與所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸303之間設(shè)有用于制成管件管壁且能控制其管壁厚度的間隙304，所述的支架I上設(shè)有制管時用于定位所述的制管模芯301旋轉(zhuǎn)位置且取管時能自動讓位供所述的取管裝置4a伸入取管的輔助制管裝置5，所述的支架I前部設(shè)有用于驅(qū)使所述的制管模芯301轉(zhuǎn)動的制管動力裝置6及驅(qū)使所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸303轉(zhuǎn)動的制管輔助動力裝置601。
[0007]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的制管模芯301為圓柱形空心管，所述的制管模芯301管壁上設(shè)有能使制管漿內(nèi)水分流入所述的制管模芯301管內(nèi)的脫水孔302，所述的制管模芯301軸向一端設(shè)有與所述的脫水孔302相通能將其管內(nèi)的水分抽出的抽吸裝置3a。
[0008]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的輔助制管裝置5包括能沿垂直于所述的制管模芯301軸向方向滑動的輔助制管支架501，所述的輔助制管支架501上設(shè)有能沿其橫向滑動用于定位所述的制管模芯301旋轉(zhuǎn)位置的定位滑塊502，所述的輔助制管支架501上設(shè)有輔助制管滑軌503，所述的輔助制管滑軌503上設(shè)有能在其上滑移用于鎖定滑移后的定位滑塊502的滑鎖塊504，所述的輔助制管支架501上設(shè)有用于驅(qū)使所述的滑鎖塊504及所述的定位滑塊502滑移的滑鎖動力裝置505。
[0009]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的支架I一側(cè)設(shè)有能用于攪拌制管漿料并將制管漿料栗送至所述的制管漿輸送裝置7的制漿裝置8，所述的支架I上設(shè)有用于接取由所述的制管漿輸送裝置7輸出的水泥漿并能使水泥漿均勻流入所述的間隙304的流出槽2，所述的流出槽2上設(shè)有用于阻擋漿料流動的分隔欄201。
[0010]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的制管漿輸送裝置7包括設(shè)于所述的支架I上的輸漿滑軌102，所述的輸漿滑軌102上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的輸漿滑行架701，所述的輸漿滑行架701上設(shè)有與所述的制漿裝置8連接且能隨所述的輸漿滑行架701滑行能將水泥漿輸至所述的流出槽2上的輸漿管道702，所述的輸漿滑行架701上設(shè)有驅(qū)使其滑動的輸漿動力裝置703。
[0011 ]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的制管裝置3下側(cè)設(shè)有用于接取所述的制管裝置3制管時流出的水泥廢料且當所述的取管裝置4a取管時能自動讓位供所述的取管裝置4a伸入取管的接取裝置10。
[0012]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的取管滑移架401上側(cè)設(shè)有能隨其滑移用于接取成型后的水泥管的取管座402，所述的取管滑移架401前端設(shè)有可升降用于取管時頂起支撐所述的制管裝置3的滑動支撐裝置4c，所述的取管滑移架401—側(cè)設(shè)有驅(qū)使其滑行的取管動力裝置430。
[0013]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的滑動支撐裝置4c包括設(shè)于所述的取管滑移架401前端的支撐滑軌403，所述的支撐滑軌403上設(shè)有能沿其往復(fù)滑行用于取管時頂起支撐所述的制管裝置3的支撐滑座404，所述的支撐滑座404上側(cè)設(shè)有支撐滑輪405，下側(cè)設(shè)有驅(qū)使其升降的支撐驅(qū)動裝置406。
[0014]如上所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的制管模芯301和所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸303及所述的取管導(dǎo)滑軌103均向相通方向相通角度傾斜設(shè)置，所述的取管座402與所述的取管滑移架401之間設(shè)有用于控制所述的取管座402接取水泥管時的傾斜角度的角度控制裝置4d，所述的角度控制裝置4d包括設(shè)于所述的取管座402下側(cè)用于使所述的取管座402前部向下傾斜的第一伸縮推盤407及設(shè)于所述的取管座402下側(cè)用于使所述的取管座402形成水平狀態(tài)的第二伸縮推盤408。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點:
[0016]1、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，機械化程度高、質(zhì)量更穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、能全自動生產(chǎn)水泥管并將其取出。
[0017]2、本實用新型上設(shè)有可移動的制管漿輸送裝置，能快速均勻地輸送制管漿，防止?jié){料囤積，增加制管效率。
[0018]3、本實用新型上的制管模芯及輔助制管轉(zhuǎn)軸為傾斜式設(shè)計，制管時能方便將其內(nèi)水分抽出，同時，輔助制管轉(zhuǎn)軸可根據(jù)制管的壁厚要求自動移位，實現(xiàn)制管壁厚可調(diào)。
[0019]4、本實用新型采用整體托起水泥管的方式將其與制管模芯脫離取出，取出效果好，能避免取出時設(shè)備損傷水泥管，質(zhì)量更穩(wěn)定。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本實用新型立體圖；
[0021]圖2是本實用新型立體圖；
[0022]圖3是本實用新型立體圖；
[0023]圖4是圖1的A部放大圖；
[0024]圖5是本實用新型立體圖；
[0025]圖6是本實用新型使用狀態(tài)參考圖；
[0026]圖7是本實用新型使用狀態(tài)參考圖。
【【具體實施方式】】
[0027]—種全自動制管成型裝置，包括支架I，所述的支架I上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行用于輸送攪拌后的制管漿的制管漿輸送裝置7，所述的制管漿輸送裝置7出料口下側(cè)設(shè)有能將制管漿制成管件的制管裝置3，所述的制管裝置3下側(cè)設(shè)有的取管導(dǎo)滑軌103，所述的取管導(dǎo)滑軌103上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取管滑移架401，所述的取管滑移架401上設(shè)有用于取出成型后的管件的取管裝置4a。
[0028]所述的支架I上設(shè)有制管模芯支撐座101，所述的制管裝置3包括設(shè)于所述的制管模芯支撐座101內(nèi)且能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動的制管模芯301，所述的制管模芯301—側(cè)設(shè)有軸線沿所述的制管模芯301軸線方向延伸用于配合所述的制管模芯301制管的輔助制管轉(zhuǎn)軸303，所述的制管模芯301與所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸303之間設(shè)有用于制成管件管壁且能控制其管壁厚度的間隙304，所述的支架I上設(shè)有制管時用于定位所述的制管模芯301旋轉(zhuǎn)位置且取管時能自動讓位供所述的取管裝置4a伸入取管的輔助制管裝置5，所述的支架I前部設(shè)有用于驅(qū)使所述的制管模芯301轉(zhuǎn)動的制管動力裝置6及驅(qū)使所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸303轉(zhuǎn)動的制管輔助動力裝置601。所述的制管動力裝置6及制管輔助動力裝置601為伺服電機或燃油發(fā)動機，所述的制管模芯301與所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸303靠所述的支架I前部向下傾斜，所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸303可橫向移動改變所述的間隙304大小。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，生產(chǎn)方便，能根據(jù)需求調(diào)節(jié)制管的壁厚，且完成制管后能快速將管取出，效率更高。
[0029]所述的制管模芯301為圓柱形空心管，所述的制管模芯301管壁上設(shè)有能使制管漿內(nèi)水分流入所述的制管模芯301管內(nèi)的脫水孔302，所述的制管模芯301軸向一端設(shè)有與所述的脫水孔302相通能將其管內(nèi)的水分抽出的抽吸裝置3a。所述的抽吸裝置3a為抽真空機。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，制管時能同步將制管漿內(nèi)多余的水分抽出，增加制管效率。
[0030]所述的輔助制管裝置5包括能沿垂直于所述的制管模芯301軸向方向滑動的輔助制管支架501，所述的輔助制管支架501上設(shè)有能沿其橫向滑動用于定位所述的制管模芯301旋轉(zhuǎn)位置的定位滑塊502，所述的輔助制管支架501上設(shè)有輔助制管滑軌503，所述的輔助制管滑軌503上設(shè)有能在其上滑移用于鎖定滑移后的定位滑塊502的滑鎖塊504，所述的輔助制管支架501上設(shè)有用于驅(qū)使所述的滑鎖塊504及所述的定位滑塊502滑移的滑鎖動力裝置505。所述的滑鎖動力裝置505為伺服電機或氣缸，所述的定位滑塊502端部設(shè)有供所述的制管模芯301伸入定位的制管定位孔506。其優(yōu)點在于可制造多種長度規(guī)格的水泥管，更方便。輔助制管裝置能確保制管精度，保證品質(zhì)且制管后能快速讓位，不影響取管。
[0031]所述的支架I一側(cè)設(shè)有能用于攪拌制管漿料并將制管漿料栗送至所述的制管漿輸送裝置7的制漿裝置8，所述的支架I上設(shè)有用于接取由所述的制管漿輸送裝置7輸出的水泥漿并能使水泥漿均勻流入所述的間隙304的流出槽2，所述的流出槽2上設(shè)有用于阻擋漿料流動的分隔欄201。制管漿可為水泥漿或用于制成管件的漿料，制漿裝置8用于制作水泥漿。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，能快速均勻地輸送制管漿，防止?jié){料囤積，增加制管效率。
[0032]所述的制管漿輸送裝置7包括設(shè)于所述的支架I上的輸漿滑軌102，所述的輸漿滑軌102上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的輸漿滑行架701，所述的輸漿滑行架701上設(shè)有與所述的制漿裝置8連接且能隨所述的輸漿滑行架701滑行能將水泥漿輸至所述的流出槽2上的輸漿管道702，所述的輸漿滑行架701上設(shè)有驅(qū)使其滑動的輸漿動力裝置703。所述的輸漿動力裝置703為伺服電機。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，能快速均勻地輸送制管漿，防止?jié){料囤積，增加制管效率。
[0033]所述的制管裝置3下側(cè)設(shè)有用于接取所述的制管裝置3制管時流出的水泥廢料且當所述的取管裝置4a取管時能自動讓位供所述的取管裝置4a伸入取管的接取裝置10。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，接取裝置能接取制管時流出的水泥漿，接取后能自動讓位供取管裝置取出成型后的水泥管，智能化程度高。
[0034]所述的取管滑移架401上側(cè)設(shè)有能隨其滑移用于接取成型后的水泥管的取管座402，所述的取管滑移架401前端設(shè)有可升降用于取管時頂起支撐所述的制管裝置3的滑動支撐裝置4c，所述的取管滑移架401 —側(cè)設(shè)有驅(qū)使其滑行的取管動力裝置430。所述的取管動力裝置430為伺服電機。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，伸入取管時能支撐制管裝置，確保制管精度，延長設(shè)備的使用壽命。
[0035]所述的滑動支撐裝置4c包括設(shè)于所述的取管滑移架401前端的支撐滑軌403，所述的支撐滑軌403上設(shè)有能沿其往復(fù)滑行用于取管時頂起支撐所述的制管裝置3的支撐滑座404，所述的支撐滑座404上側(cè)設(shè)有支撐滑輪405，下側(cè)設(shè)有驅(qū)使其升降的支撐驅(qū)動裝置406。所述的支撐驅(qū)動裝置406為氣缸。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，伸入取管時能支撐制管裝置，確保制管精度，延長設(shè)備的使用壽命。
[0036]所述的制管模芯301和所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸303及所述的取管導(dǎo)滑軌103均向相通方向相通角度傾斜設(shè)置，所述的取管座402與所述的取管滑移架401之間設(shè)有用于控制所述的取管座402接取水泥管時的傾斜角度的角度控制裝置4d，所述的角度控制裝置4d包括設(shè)于所述的取管座402下側(cè)用于使所述的取管座402前部向下傾斜的第一伸縮推盤407及設(shè)于所述的取管座402下側(cè)用于使所述的取管座402形成水平狀態(tài)的第二伸縮推盤408。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備自身占用空間小，能控制伸入取管角度，避免取管時損傷水泥管，品質(zhì)更穩(wěn)定。
[0037]本實用新型工作原理:
[0038]制管:根據(jù)所需制管的壁厚要求調(diào)節(jié)輔助制管轉(zhuǎn)軸303與制管模芯301間的距離，完成調(diào)節(jié)后，啟動設(shè)備，制管模芯301自轉(zhuǎn)動，接取裝置10移至制管模芯301下側(cè)，制管漿輸送裝置7在輸漿滑軌102上往復(fù)滑行并將攪拌后的水泥漿輸至流出槽2上，流出槽2將水泥漿流至間隙304，水泥漿沿旋轉(zhuǎn)中的制管模芯301旋轉(zhuǎn)形成管型，完成制管。制管時，抽吸裝置3a同步將流入制管模芯301管內(nèi)的多余水分抽出。
[0039]取管:制管完成后，制管模芯301即停止轉(zhuǎn)動，接取裝置10與輔助制管裝置5同時向右側(cè)移動，取管裝置4a沿取管導(dǎo)滑軌103滑至制管模芯301下側(cè)，角度控制裝置4d上升頂起取管座402使取管座402托起成型后的水泥管，取管裝置4a再往回滑行使水泥管脫離制管模芯301，完成取管。
【主權(quán)項】
1.一種全自動制管成型裝置，包括支架(I)，其特征在于:所述的支架(I)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行用于輸送攪拌后的制管漿的制管漿輸送裝置(7)，所述的制管漿輸送裝置(7)出料口下側(cè)設(shè)有能將制管漿制成管件的制管裝置(3)，所述的制管裝置(3)下側(cè)設(shè)有的取管導(dǎo)滑軌(103)，所述的取管導(dǎo)滑軌(103)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取管滑移架(401)，所述的取管滑移架(401)上設(shè)有用于取出成型后的管件的取管裝置(4a)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的支架(I)上設(shè)有制管模芯支撐座(101)，所述的制管裝置(3)包括設(shè)于所述的制管模芯支撐座(101)內(nèi)且能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動的制管模芯(301)，所述的制管模芯(301)—側(cè)設(shè)有軸線沿所述的制管模芯(301)軸線方向延伸用于配合所述的制管模芯(301)制管的輔助制管轉(zhuǎn)軸(303)，所述的制管模芯(301)與所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸(303)之間設(shè)有用于制成管件管壁且能控制其管壁厚度的間隙(304)，所述的支架(I)上設(shè)有制管時用于定位所述的制管模芯(301)旋轉(zhuǎn)位置且取管時能自動讓位供所述的取管裝置(4a)伸入取管的輔助制管裝置(5)，所述的支架(I)前部設(shè)有用于驅(qū)使所述的制管模芯(301)轉(zhuǎn)動的制管動力裝置(6)及驅(qū)使所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸(303)轉(zhuǎn)動的制管輔助動力裝置(601)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的制管模芯(301)為圓柱形空心管，所述的制管模芯(301)管壁上設(shè)有能使制管漿內(nèi)水分流入所述的制管模芯(301)管內(nèi)的脫水孔(302)，所述的制管模芯(301)軸向一端設(shè)有與所述的脫水孔(302)相通能將其管內(nèi)的水分抽出的抽吸裝置(3a)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的輔助制管裝置(5)包括能沿垂直于所述的制管模芯(301)軸向方向滑動的輔助制管支架(501)，所述的輔助制管支架(501)上設(shè)有能沿其橫向滑動用于定位所述的制管模芯(301)旋轉(zhuǎn)位置的定位滑塊(502)，所述的輔助制管支架(501)上設(shè)有輔助制管滑軌(503)，所述的輔助制管滑軌(503)上設(shè)有能在其上滑移用于鎖定滑移后的定位滑塊(502)的滑鎖塊(504)，所述的輔助制管支架(501)上設(shè)有用于驅(qū)使所述的滑鎖塊(504)及所述的定位滑塊(502)滑移的滑鎖動力裝置(505)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的支架(I)一側(cè)設(shè)有能用于攪拌制管漿料并將制管漿料栗送至所述的制管漿輸送裝置(7)的制漿裝置(8)，所述的支架(I)上設(shè)有用于接取由所述的制管漿輸送裝置(7)輸出的水泥漿并能使水泥漿均勻流入所述的間隙(304)的流出槽(2)，所述的流出槽(2)上設(shè)有用于阻擋漿料流動的分隔欄(201)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的制管漿輸送裝置(7)包括設(shè)于所述的支架(I)上的輸漿滑軌(102)，所述的輸漿滑軌(102)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的輸漿滑行架(701)，所述的輸漿滑行架(701)上設(shè)有與所述的制漿裝置(8)連接且能隨所述的輸漿滑行架(701)滑行能將水泥漿輸至所述的流出槽(2)上的輸漿管道(702)，所述的輸漿滑行架(701)上設(shè)有驅(qū)使其滑動的輸漿動力裝置(703)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的制管裝置(3)下側(cè)設(shè)有用于接取所述的制管裝置(3)制管時流出的水泥廢料且當所述的取管裝置(4a)取管時能自動讓位供所述的取管裝置(4a)伸入取管的接取裝置(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的取管滑移架(401)上側(cè)設(shè)有能隨其滑移用于接取成型后的水泥管的取管座(402)，所述的取管滑移架(401)前端設(shè)有可升降用于取管時頂起支撐所述的制管裝置(3)的滑動支撐裝置(4c)，所述的取管滑移架(401) —側(cè)設(shè)有驅(qū)使其滑行的取管動力裝置(430)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的滑動支撐裝置(4c)包括設(shè)于所述的取管滑移架(401)前端的支撐滑軌(403)，所述的支撐滑軌(403)上設(shè)有能沿其往復(fù)滑行用于取管時頂起支撐所述的制管裝置(3)的支撐滑座(404)，所述的支撐滑座(404)上側(cè)設(shè)有支撐滑輪(405)，下側(cè)設(shè)有驅(qū)使其升降的支撐驅(qū)動裝置(406)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動制管成型裝置，其特征在于:所述的制管模芯(301)和所述的輔助制管轉(zhuǎn)軸(303)及所述的取管導(dǎo)滑軌(103)均向相通方向相通角度傾斜設(shè)置，所述的取管座(402)與所述的取管滑移架(401)之間設(shè)有用于控制所述的取管座(402)接取水泥管時的傾斜角度的角度控制裝置(4d)，所述的角度控制裝置(4d)包括設(shè)于所述的取管座(402)下側(cè)用于使所述的取管座(402)前部向下傾斜的第一伸縮推盤(407)及設(shè)于所述的取管座(402)下側(cè)用于使所述的取管座(402)形成水平狀態(tài)的第二伸縮推盤(408)。
【文檔編號】B28B13/02GK205466708SQ201620023063
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月9日
【發(fā)明人】吳洪德
【申請人】廣東科捷龍機器人有限公司