雙向移車機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于移動(dòng)機(jī)動(dòng)車的裝置，適用場(chǎng)合是城市集中停車的停車樓。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，汽車逐漸進(jìn)入千家萬(wàn)戶，社會(huì)上汽車保有量越來(lái)越大，汽車在城市中密度越來(lái)越大，停車難已經(jīng)成為城市居民的一大難題，成為一個(gè)影響城市化進(jìn)程的重要問(wèn)題。停車難重要數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15% —20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2% - 3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，各級(jí)政府針對(duì)城市停車難的問(wèn)題積極探求解決的措施。
[0003]作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車庫(kù)已成為人們的共識(shí)，建設(shè)集中停車的停車樓成為城市建設(shè)的現(xiàn)實(shí)需求。汽車在停車樓中的存取需要用到移車裝置?，F(xiàn)有的移車裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，維修保養(yǎng)難度大且耗費(fèi)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、易于維護(hù)保養(yǎng)的適用在停車樓電梯內(nèi)的雙向移車機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的雙向移車機(jī)包括車身，車身中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有行車輪，車身內(nèi)設(shè)有與行車輪驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)控制器；驅(qū)動(dòng)控制器連接有電控裝置；
[0006]車身前部和后部對(duì)稱設(shè)有承載槽，車身前部和后部的兩個(gè)承載槽內(nèi)分別設(shè)有載車臺(tái)，載車臺(tái)包括設(shè)于承載槽內(nèi)的中板，中板的兩側(cè)向下彎折后設(shè)有若干水平設(shè)置的移車錯(cuò)位承載桿，相鄰移車錯(cuò)位承載桿之間設(shè)有間隙；承載槽的槽底中部嵌設(shè)有用于頂升或落下載車臺(tái)的托舉液壓缸，托舉液壓缸的活塞桿向上與載車臺(tái)的中板頂壓配合；
[0007]所述車身的前后兩端部分別設(shè)有位置傳感器，位置傳感器連接所述電控裝置。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于使用。車身的前后兩端部分別設(shè)有位置傳感器，位置傳感器連接所述電控裝置，從而可以可靠地實(shí)現(xiàn)雙向送車，無(wú)論移車機(jī)是向前移動(dòng)出電梯，還是向后移動(dòng)出電梯，都可以由位置傳感器監(jiān)測(cè)到車輛的位置信號(hào)，并由電控裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制移車機(jī)的移動(dòng)狀態(tài)，及時(shí)啟動(dòng)、及時(shí)停止。當(dāng)然，移車機(jī)移動(dòng)到位后，才可以控制托舉液壓缸，使移車錯(cuò)位承載桿升起或落下。
[0009]停車時(shí)，司機(jī)將車輛開(kāi)至待移運(yùn)位置處(停車樓一層或者二層)的停車平臺(tái)上，在停車平臺(tái)上設(shè)置表與移車平臺(tái)導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的停車平臺(tái)導(dǎo)軌。在停車樓各層的每個(gè)停車位處均設(shè)有停車平臺(tái)及相應(yīng)的停車平臺(tái)導(dǎo)軌。
[0010]將移車平臺(tái)導(dǎo)軌與開(kāi)至待移運(yùn)位置處的的停車平臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)接，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使停車錯(cuò)位承載桿插入汽車底盤下方；托舉液壓缸起頂時(shí)，停車錯(cuò)位承載桿將車輛托起。然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使移車機(jī)返回電梯內(nèi)，并隨電梯升至分配的停車位所在樓層。將車輛放在停車平臺(tái)上的操作，與上述將車輛從停車平臺(tái)上取出的操作正好相反。
[0011]載車臺(tái)在托舉液壓缸的作用下能夠升起或降落，從而可以將車輛從停車平臺(tái)上托起或?qū)④囕v放在停車平臺(tái)上。
[0012]承重輪的設(shè)置能夠增強(qiáng)移車機(jī)的承載力，使移車機(jī)更穩(wěn)定地承載車輛，并防止車身長(zhǎng)期受力不均而發(fā)生變形。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是移車機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的左視圖；
[0015]圖3是圖2的A —A剖視示意圖；
[0016]圖4是圖1的俯視圖；
[0017]圖5是移車機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是停車平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的移車機(jī)包括車身14 - 2，車身14 一 2中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有行車輪14 一 I。本實(shí)用新型設(shè)于停車樓的電梯內(nèi)，電梯內(nèi)設(shè)有移車平臺(tái)導(dǎo)軌(圖未示)，行車輪14 一 I與移車平臺(tái)導(dǎo)軌滾動(dòng)配合；停車樓設(shè)有操作室，操作室內(nèi)設(shè)有電控裝置。
[0020]車身14 一 2內(nèi)設(shè)有與行車輪14 一 I驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14 一 2 — 2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-2-2連接有驅(qū)動(dòng)控制器14 一 2 — I ;驅(qū)動(dòng)控制器14 一 2 — I與操作室內(nèi)的電控裝置相連接。
[0021]車身14 一 2前部和后部對(duì)稱設(shè)有承載槽14 一 5，車身14 一 2前部和后部的兩個(gè)承載槽14 - 5內(nèi)分別設(shè)有載車臺(tái)，載車臺(tái)包括設(shè)于承載槽14 - 5內(nèi)的中板14 一 3 — 1，中板14 一 3 — I的兩側(cè)向下彎折后設(shè)有(優(yōu)選一體設(shè)有)若干水平設(shè)置的移車錯(cuò)位承載桿14-3- 2，相鄰移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2之間設(shè)有間隙；承載槽14 一 5的槽底中部嵌設(shè)有用于頂升或落下載車臺(tái)的托舉液壓缸14 一 2 — 4，托舉液壓缸14 一 2 — 4的活塞桿向上與載車臺(tái)的中板14 一 3 — I頂壓配合。
[0022]在停車樓各樓層板上均圍繞電梯升降通道(電梯井)設(shè)有若干停車平臺(tái)；各樓層板上的停車平臺(tái)豎向?qū)?yīng)設(shè)置；
[0023]所述停車平臺(tái)包括停車底板2 - 3，停車底板2 - 3上設(shè)有兩道平行間隔設(shè)置的停車平臺(tái)導(dǎo)軌2 - 2，停車平臺(tái)導(dǎo)軌2 - 2與移車平臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置；停車底板2 - 3兩側(cè)向上連接有側(cè)板2 - 4，側(cè)板2 - 4頂部向停車底板2 - 3另一側(cè)的方向連接有停車錯(cuò)位承載桿2 - 5 ;停車錯(cuò)位承載桿2 - 5的底端與停車底板2 - 3之間的距離大于移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2的高度，以便取放車輛時(shí)移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2由停車錯(cuò)位承載桿2 — 5與停車底板2 — 3之間的間隙出入；載車臺(tái)位于升起的極限高位時(shí)移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2高于停車錯(cuò)位承載桿2 - 5，載車臺(tái)位于落下的極限低位時(shí)移車錯(cuò)位承載桿14-3-2低于停車錯(cuò)位承載桿2 - 5。所述停車平臺(tái)導(dǎo)軌2 - 2與移車平臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0024]相鄰移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2之間的間隙大于停車錯(cuò)位承載桿2 — 5的寬度，相鄰?fù)＼囧e(cuò)位承載桿2 - 5之間的間隙大于移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2的寬度，以便取放車輛時(shí)停車錯(cuò)位承載桿2 - 5、移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2相互通過(guò)對(duì)方的間隙。
[0025]所述載車臺(tái)的中板14 一 3 — I向下設(shè)有兩排承重輪14 一 4，兩排承重輪14 一 4與移車平臺(tái)導(dǎo)軌滾動(dòng)連接；所述移車機(jī)的車身14 - 2的前后兩端部分別設(shè)有位置傳感器14-2- 3，位置傳感器14 一 2 — 3連接所述電控裝置，從而可以可靠地實(shí)現(xiàn)雙向送車，無(wú)論移車機(jī)是向前移動(dòng)出電梯，還是向后移動(dòng)出電梯，都可以由位置傳感器14 一 2 — 3監(jiān)測(cè)到車輛的位置信號(hào)，并由電控裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器14 一 2 — I和驅(qū)動(dòng)電機(jī)14 一 2 — 2控制移車機(jī)的移動(dòng)狀態(tài)，及時(shí)啟動(dòng)、及時(shí)停止。當(dāng)然，移車機(jī)移動(dòng)到位后，才可以控制托舉液壓缸，使移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2升起或落下。
[0026]承重輪14 - 4的設(shè)置能夠增強(qiáng)移車機(jī)的承載力，使移車機(jī)更穩(wěn)定地承載車輛，并防止車身14 - 2長(zhǎng)期受力不均而發(fā)生變形。
[0027]停車時(shí)，司機(jī)將車輛開(kāi)至待移運(yùn)位置處(停車樓一層或者二層)的停車平臺(tái)上，電梯到達(dá)待移運(yùn)位置后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14 一 2 — 2，行車輪14 -1帶動(dòng)移車機(jī)沿移車平臺(tái)導(dǎo)軌向停車平臺(tái)的方向移動(dòng)并進(jìn)入停車平臺(tái)導(dǎo)軌2 — 2。隨著移車機(jī)的前進(jìn)，移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2插入停車錯(cuò)位承載桿2 - 5與停車底板2 - 3之間的間隙。移車機(jī)前進(jìn)到位后，每一移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2位于位于相鄰的兩個(gè)停車錯(cuò)位承載桿2 - 5的間隙之間。接著托舉液壓缸14 一 2 — 4頂升載車臺(tái)，每一移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2通過(guò)相鄰的兩個(gè)停車錯(cuò)位承載桿2 - 5的間隙向上升起至高于停車錯(cuò)位承載桿2 - 5的位置，此時(shí)移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2將原本停在停車錯(cuò)位承載桿2 - 5上的車輛托起。
[0028]托起車輛后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14 一 2 — 2，行車輪14 一 I開(kāi)始帶動(dòng)移車機(jī)沿停車平臺(tái)導(dǎo)軌2 — 2反向移動(dòng)，并進(jìn)入移車平臺(tái)導(dǎo)軌，從而將車輛移動(dòng)至電梯內(nèi)，完成取車動(dòng)作(此時(shí)移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2位于其極限高位，并未落下)。
[0029]電梯升起至設(shè)定好的樓層后，移車機(jī)進(jìn)行停車動(dòng)作。
[0030]停車動(dòng)作首先是移車平臺(tái)導(dǎo)軌與停車平臺(tái)導(dǎo)軌2 - 2對(duì)接在一起，此時(shí)移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2位于其極限尚位，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14 一 2 — 2，行車輪14 一 I帶動(dòng)移車機(jī)沿移車平臺(tái)導(dǎo)軌向停車平臺(tái)的方向移動(dòng)。
[0031]隨著移車機(jī)的前進(jìn)，移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2推進(jìn)到停車錯(cuò)位承載桿2 — 5的上方；
[0032]移車機(jī)前進(jìn)到位后，每一移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2位于位于相鄰的兩個(gè)停車錯(cuò)位承載桿2 — 5的間隙之間。接著托舉液壓缸14 一 2 — 4的活塞桿向下收回，載車臺(tái)下降，此時(shí)每一移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2通過(guò)相鄰的兩個(gè)停車錯(cuò)位承載桿2 - 5的間隙向下降至停車錯(cuò)位承載桿2 - 5與停車底板2 - 3之間，在此過(guò)程中原本停在移車錯(cuò)位承載桿14-3-2上的車輛自然落在了停車錯(cuò)位承載桿2 - 5上，車輛停好。
[0033]車輛停好后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14 一 2 — 2，行車輪14 一 I開(kāi)始帶動(dòng)移車機(jī)沿停車平臺(tái)導(dǎo)軌2 - 2移回移車平臺(tái)導(dǎo)軌，進(jìn)而使移車機(jī)返回電梯，完成全部停車動(dòng)作(此時(shí)移車錯(cuò)位承載桿14 一 3 — 2位于其極限低位，并未升起)。
[0034]以上就是全部的停車過(guò)程。司機(jī)取車的過(guò)程，則正好與上述停車過(guò)程完全相反。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙向移車機(jī)，其特征在于:包括車身，車身中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有行車輪，車身內(nèi)設(shè)有與行車輪驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)控制器；驅(qū)動(dòng)控制器連接有電控裝置；車身前部和后部對(duì)稱設(shè)有承載槽，車身前部和后部的兩個(gè)承載槽內(nèi)分別設(shè)有載車臺(tái)，載車臺(tái)包括設(shè)于承載槽內(nèi)的中板，中板的兩側(cè)向下彎折后設(shè)有若干水平設(shè)置的移車錯(cuò)位承載桿，相鄰移車錯(cuò)位承載桿之間設(shè)有間隙；承載槽的槽底中部嵌設(shè)有用于頂升或落下載車臺(tái)的托舉液壓缸，托舉液壓缸的活塞桿向上與載車臺(tái)的中板頂壓配合； 所述車身的前后兩端部分別設(shè)有位置傳感器，位置傳感器連接所述電控裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙向移車機(jī)，包括車身，車身中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有行車輪，車身內(nèi)設(shè)有與行車輪驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)控制；驅(qū)動(dòng)控制器連接有電控裝置；車身前部和后部對(duì)稱設(shè)有承載槽，車身前部和后部的兩個(gè)承載槽內(nèi)分別設(shè)有載車臺(tái)，載車臺(tái)包括設(shè)于承載槽內(nèi)的中板，中板的兩側(cè)向下彎折后設(shè)有若干水平設(shè)置的移車錯(cuò)位承載桿，相鄰移車錯(cuò)位承載桿之間設(shè)有間隙；承載槽的槽底中部嵌設(shè)有用于頂升或落下載車臺(tái)的托舉液壓缸，托舉液壓缸的活塞桿向上與載車臺(tái)的中板頂壓配合；車身的前后兩端部分別設(shè)有位置傳感器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠可靠地實(shí)現(xiàn)雙向送車。載車臺(tái)在托舉液壓的作用下能夠升起或降落，可以將車輛托起或放下。
【IPC分類】E04H6/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204940980
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520670191
【發(fā)明人】王震虎, 陳幫軍, 劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】黃河科技學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日