接。
[0047]本實(shí)用新型中的多層停車庫3主體呈圓環(huán)形立體結(jié)構(gòu)，每層停車庫3的各個(gè)停車位5均以圓形軌道4的圓心為基準(zhǔn)均布在一個(gè)圓周上，同一層相鄰的兩個(gè)停車位5之間形成近似等腰三角形的間隔，在每個(gè)停車位5的下部兩側(cè)均對應(yīng)設(shè)有上停車軌道30和下停車軌道31。當(dāng)某個(gè)停車位5內(nèi)沒車時(shí)，在該停車位5的下停車軌道31上放置一個(gè)載車機(jī)構(gòu)18。本實(shí)用新型中的頂板I固定在建筑物的天花板上，底板2設(shè)在建筑物的地面上。
[0048]在停車庫3周圍的底板2上設(shè)置有圓形軌道4，輸送架6底部的下滾輪22放置于軌道內(nèi)，輸送架6頂部的上滾輪23置于槽軌道21內(nèi)，通過操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)9，旋轉(zhuǎn)齒輪19與固定在頂板I下表面的齒圈20嚙合，這樣就使輸送架6和載車箱7沿著圓形軌道4移動。輸送架6上安裝有載車箱7，載車箱7內(nèi)部下側(cè)分別設(shè)置和停車位5內(nèi)上停車軌道30和下停車軌道31結(jié)構(gòu)相同的上載車軌道12和下載車軌道13。載車箱7頂部四周通過四根鋼絞線67懸掛于輸送架6內(nèi)部，輸送架6頂部設(shè)置有四個(gè)防墜機(jī)構(gòu)28，鋼絞線67纏繞到防墜機(jī)構(gòu)28上，載車箱7側(cè)面設(shè)置有側(cè)滾輪11沿垂直滑道10運(yùn)行這樣可防止與輸送架6產(chǎn)生滑動摩擦。
[0049]防墜機(jī)構(gòu)28的防墜從動鏈輪64與驅(qū)動鏈輪27傳動連接，載車升降電機(jī)8驅(qū)動升降主動齒輪24，升降主動齒輪24驅(qū)動與之嗤合的升降從動齒輪26，與升降從動齒輪26同軸的驅(qū)動鏈輪27通過驅(qū)動鏈條29帶動防墜機(jī)構(gòu)28的防墜從動鏈輪64轉(zhuǎn)動，與防墜從動鏈輪64同軸固定連接的轉(zhuǎn)盤78和收線輥65隨著轉(zhuǎn)動，纏繞在收線輥65上的鋼絞線67就拉動載車箱7上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)載車箱7在各層停車庫3上下運(yùn)行。
[0050]載車平臺38上開有四個(gè)長孔，長孔內(nèi)插設(shè)有可沿長孔上下滑動的內(nèi)限位板50和外限位板51，內(nèi)限位板50和外限位板51的一側(cè)分別安裝有內(nèi)齒條52和外齒條53，限位電機(jī)45驅(qū)動主動軸43上的限位主齒輪47，限位主齒輪47驅(qū)動限位從齒輪49，限位從齒輪49驅(qū)動主動軸43，主動軸43通過同步鏈傳動機(jī)構(gòu)帶動從動軸44，主動軸43上的限位主齒輪47驅(qū)動外齒條53，外齒條53帶動外限位板51向上運(yùn)動，從動軸44上的限位從齒輪49驅(qū)動內(nèi)齒條52，內(nèi)齒條52帶動內(nèi)限位板50向上運(yùn)動，將汽車的前輪和后輪阻擋。限位電機(jī)45反轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)限位板50和外限位板51下降。
[0051]防墜機(jī)構(gòu)28的收線輥65上的鋼絞線67的固定端伸入到螺紋孔69內(nèi)，緊固螺栓70將鋼絞線67與收線輥65固定連接。
[0052]從動鏈輪、轉(zhuǎn)盤78、收線輥65同軸固定連接，從動鏈輪正轉(zhuǎn)時(shí)收線盤收線，反轉(zhuǎn)放線，從而控制載車箱7上下移動。在轉(zhuǎn)盤78上均布三個(gè)導(dǎo)向槽60，導(dǎo)向槽60內(nèi)安裝有拉簧62和滑塊61，拉簧62的一端和滑塊61固定在一起，滑塊61卡在導(dǎo)向槽60內(nèi)部的槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤78帶動收線輥65轉(zhuǎn)動時(shí)，速度超過一定值時(shí)，在離心力大于拉簧62的拉力時(shí)，滑塊61被甩出，甩出后卡在固定座57內(nèi)壁上的制動槽59內(nèi)。轉(zhuǎn)盤78將被拉住從而停止轉(zhuǎn)動，這樣就可防止載車箱7發(fā)生墜車事故。若要再次讓轉(zhuǎn)盤78轉(zhuǎn)動，需要給載車升降電機(jī)8 一個(gè)反轉(zhuǎn)沖動，由于每個(gè)制動槽59內(nèi)壁在順時(shí)針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過渡，這樣就可松開滑塊61，當(dāng)轉(zhuǎn)盤78停止轉(zhuǎn)動，離心力消失，滑塊61在彈簧的作用下被拉回到制動槽59內(nèi)。
[0053]汽車進(jìn)入載車箱7的過程為:操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)9使載車箱7轉(zhuǎn)動到汽車駛?cè)肫鹕龣C(jī)構(gòu)36處，載車機(jī)構(gòu)18在載車箱7的下載車軌道13，液壓缸74驅(qū)動安裝框75，安裝框75上的一排托輥76與下載車軌道13保持水平且銜接，啟動下載車驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動下載車驅(qū)動齒輪17，下載車驅(qū)動齒輪17驅(qū)動上齒條42沿下載車軌道13向托輥76運(yùn)行，這樣就把載車機(jī)構(gòu)18送出載車箱7，當(dāng)載車機(jī)構(gòu)18全部支撐到托輥76上時(shí)，載車平臺38上表面與進(jìn)車坡73的最上端平齊，汽車由進(jìn)車坡73開到載車平臺38上，操控限位電機(jī)45將內(nèi)限位板50和外限位板51向上伸出載車平臺38將汽車的前輪和后輪阻擋；接著液壓缸74將載車平臺38向上頂升，托輥76與上載車軌道12保持水平且銜接，操控駛?cè)腧?qū)動電機(jī)77，駛?cè)腧?qū)動電機(jī)77驅(qū)動一個(gè)托輥76轉(zhuǎn)動，這個(gè)托輥76驅(qū)動框架37底部的平板39，將載車機(jī)構(gòu)18向載車箱7內(nèi)輸送，行走輪41正好沿上載車軌道12行進(jìn)，載車箱7內(nèi)的上載車驅(qū)動電機(jī)14通過上載車驅(qū)動齒輪16驅(qū)動上齒條42，這樣就可將載有汽車的載車機(jī)構(gòu)18送入到載車箱7內(nèi)。
[0054]汽車進(jìn)入到載車箱7內(nèi)后，操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)9和載車升降電機(jī)8可將載車箱7運(yùn)送到空的停車位5處，然后操控下停車驅(qū)動電機(jī)33，將位于停車位5處下停車軌道31上的載車機(jī)構(gòu)18輸送到載車箱7內(nèi)的下載車軌道13上，與此同時(shí)，上載車軌道12上載有汽車的載車機(jī)構(gòu)18被送入到停車位5處的上停車軌道30上。
[0055]當(dāng)汽車由停車位5取出時(shí)，載車箱7內(nèi)下載車軌道13上預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)載車機(jī)構(gòu)18送入到下停車軌道31上，確保停車位5在沒有汽車時(shí)下停車軌道31上有個(gè)載車機(jī)構(gòu)18。
[0056]本實(shí)用新型的控制中心內(nèi)有一臺計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有MCGS上位機(jī)控制軟件，在每層停車庫3內(nèi)的停車位5的上停車軌道30上都安裝壓力傳感器，當(dāng)停車位5內(nèi)有車時(shí)信號會傳到控制中心，控制界面將顯示哪些停車位5是空閑的。計(jì)算機(jī)將會在空閑的停車位5之中隨機(jī)分配一個(gè)空閑停車位5，分配以后發(fā)出指令給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)9和載車升降電機(jī)8，通過兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度來控制停車位5所在位置。
[0057]本實(shí)用新型的整體操控流程為:在每個(gè)停車位5內(nèi)的下停車軌道31放置一個(gè)空閑載車機(jī)構(gòu)18，在送入汽車時(shí)通過下停車驅(qū)動電機(jī)33驅(qū)動將載車機(jī)構(gòu)18置換到載車箱7內(nèi)。將汽車開到載車箱7內(nèi)上載車軌道12上的載車平臺38上，計(jì)算機(jī)分配停車位5置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)9先驅(qū)動輸送架6轉(zhuǎn)到空閑車庫所在的角度，載車升降電機(jī)8啟動將載車箱7升起到車位所在的高度。當(dāng)載車定位到指定的停車位5位置后，啟動載車箱7內(nèi)的上載車驅(qū)動電機(jī)14，上載車驅(qū)動電機(jī)14通過齒輪齒條嚙合結(jié)構(gòu)將載車箱7內(nèi)的載車平臺38送入車庫內(nèi)，同時(shí)啟動停車位5內(nèi)的下停車驅(qū)動電機(jī)33將車位內(nèi)的空閑載車平臺38移到載車箱7內(nèi)的下載車軌道13上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的提升防墜裝置，其特征在于:包括輸送架，輸送架上設(shè)有載車箱以及位于載車箱上方的載車升降電機(jī)，輸送架內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑道，載車箱外部左右兩側(cè)設(shè)有沿垂直滑道上下滾動的側(cè)滾輪；載車升降電機(jī)的主軸傳動連接有升降主動齒輪，輸送架上水平轉(zhuǎn)動設(shè)有傳動軸，傳動軸中部設(shè)有與升降主動齒輪嚙合的升降從動齒輪，傳動軸兩端分別設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動鏈輪，輸送架四周在載車箱的四個(gè)角正上方分別設(shè)有一個(gè)防墜機(jī)構(gòu)，防墜機(jī)構(gòu)通過鋼絞線與載車箱頂部連接，每個(gè)防墜機(jī)構(gòu)分別通過驅(qū)動鏈條對應(yīng)與一個(gè)驅(qū)動鏈輪傳動連接； 所述防墜機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)有用于與輸送架固定連接的安裝孔，固定座中心沿軸向方向設(shè)有軸孔，固定座一側(cè)設(shè)有外徑大于軸孔且與軸孔同軸線的圓形滑槽，滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有與滑槽適配的轉(zhuǎn)盤，滑槽內(nèi)壁沿周向方向均勻設(shè)有六個(gè)制動槽，每個(gè)制動槽內(nèi)壁在順時(shí)針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過渡，每個(gè)制動槽內(nèi)壁在逆時(shí)針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁垂直，轉(zhuǎn)盤圓周表面在周向方向上均勻設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)導(dǎo)向槽的長度方向均沿徑向設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有滑塊，滑塊內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向槽底部之間設(shè)有拉簧; 轉(zhuǎn)盤一側(cè)同軸向固定連接有穿過軸孔的連接軸，連接軸外端部同軸設(shè)有防墜從動鏈輪，防墜從動鏈輪通過驅(qū)動鏈條對應(yīng)與一個(gè)驅(qū)動鏈輪傳動連接，轉(zhuǎn)盤另一側(cè)同軸向固定連接有收線輥，固定座側(cè)部上設(shè)有穿套在收線輥上并將轉(zhuǎn)盤軸向定位的壓蓋，鋼絞線纏繞在收線輥上，收線輥外端設(shè)有限定鋼絞線位置的擋板，收線輥外端沿軸向方向開設(shè)有螺紋孔，收線輥徑向開設(shè)有穿孔，鋼絞線的固定端徑向通過穿孔伸入到螺紋孔內(nèi)，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有將鋼絞線壓緊的緊固螺栓，擋板中部設(shè)有用于隱藏緊固螺栓頭部的沉頭槽。
【專利摘要】自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的提升防墜裝置，包括輸送架，輸送架上設(shè)有載車箱以及位于載車箱上方的載車升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；輸送架四周在載車箱的四個(gè)角正上方分別設(shè)有一個(gè)防墜機(jī)構(gòu)，防墜機(jī)構(gòu)通過鋼絞線與載車箱頂部連接，每個(gè)防墜機(jī)構(gòu)分別通過驅(qū)動鏈條對應(yīng)與一個(gè)驅(qū)動鏈輪傳動連接。本實(shí)用新型科學(xué)合理，采用存取車自動控制，環(huán)形多層設(shè)計(jì)，占地面積小，施工方便。本實(shí)用新型適用于周圍規(guī)劃均為圓形建筑，或者建于環(huán)形建筑地下工程。
【IPC分類】E04H6/42
【公開號】CN204804429
【申請?zhí)枴緾N201520461269
【發(fā)明人】陳幫軍, 范彩霞, 鄭帥, 劉德波, 陳永方, 王震虎
【申請人】黃河科技學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月24日