頂部四周通過四根鋼絞線懸掛于輸送架內(nèi)部，輸送架頂部設(shè)置有四個防墜機構(gòu)，鋼絞線纏繞到防墜機構(gòu)上，載車箱側(cè)面設(shè)置有側(cè)滾輪沿垂直滑道運行這樣可防止與輸送架產(chǎn)生滑動摩擦。
[0017]防墜機構(gòu)的防墜從動鏈輪與驅(qū)動鏈輪傳動連接，載車升降電機驅(qū)動升降主動齒輪，升降主動齒輪驅(qū)動與之嚙合的升降從動齒輪，與升降從動齒輪同軸的驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條帶動防墜機構(gòu)的防墜從動鏈輪轉(zhuǎn)動，與防墜從動鏈輪同軸固定連接的轉(zhuǎn)盤和收線輥隨著轉(zhuǎn)動，纏繞在收線輥上的鋼絞線就拉動載車箱上下運動，實現(xiàn)載車箱在各層停車庫上下運行。
[0018]載車平臺上開有四個長孔，長孔內(nèi)插設(shè)有可沿長孔上下滑動的內(nèi)限位板和外限位板，內(nèi)限位板和外限位板的一側(cè)分別安裝有內(nèi)齒條和外齒條，限位電機驅(qū)動主動軸上的限位主齒輪，限位主齒輪驅(qū)動限位從齒輪，限位從齒輪驅(qū)動主動軸，主動軸通過同步鏈傳動機構(gòu)帶動從動軸，主動軸上的限位主齒輪驅(qū)動外齒條，外齒條帶動外限位板向上運動，從動軸上的限位從齒輪驅(qū)動內(nèi)齒條，內(nèi)齒條帶動內(nèi)限位板向上運動，將汽車的前輪和后輪阻擋。限位電機反轉(zhuǎn)時，內(nèi)限位板和外限位板下降。防墜機構(gòu)的收線輥上的鋼絞線的固定端伸入到螺紋孔內(nèi)，緊固螺栓將鋼絞線與收線輥固定連接。
[0019]從動鏈輪、轉(zhuǎn)盤、收線輥同軸固定連接，從動鏈輪正轉(zhuǎn)時收線盤收線，反轉(zhuǎn)放線，從而控制載車箱上下移動。在轉(zhuǎn)盤上均布三個導向槽，導向槽內(nèi)安裝有拉簧和滑塊，拉簧的一端和滑塊固定在一起，滑塊卡在導向槽內(nèi)部的槽內(nèi)，當轉(zhuǎn)盤帶動收線輥轉(zhuǎn)動時，速度超過一定值時，在離心力大于拉簧的拉力時，滑塊被甩出，甩出后卡在固定座內(nèi)壁上的制動槽內(nèi)。轉(zhuǎn)盤將被拉住從而停止轉(zhuǎn)動，這樣就可防止載車箱發(fā)生墜車事故。若要再次讓轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，需要給載車升降電機一個反轉(zhuǎn)沖動，由于每個制動槽內(nèi)壁在順時針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過渡，這樣就可松開滑塊，當轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，離心力消失，滑塊在彈簧的作用下被拉回到制動槽內(nèi)。
[0020]汽車進入載車箱的過程為:操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機使載車箱轉(zhuǎn)動到汽車駛?cè)肫鹕龣C構(gòu)處，載車機構(gòu)在載車箱的下載車軌道，液壓缸驅(qū)動安裝框，安裝框上的一排托輥與下載車軌道保持水平且銜接，啟動下載車驅(qū)動電機驅(qū)動下載車驅(qū)動齒輪，下載車驅(qū)動齒輪驅(qū)動上齒條沿下載車軌道向托輥運行，這樣就把載車機構(gòu)送出載車箱，當載車機構(gòu)全部支撐到托輥上時，載車平臺上表面與進車坡的最上端平齊，汽車由進車坡開到載車平臺上，操控限位電機將內(nèi)限位板和外限位板向上伸出載車平臺將汽車的前輪和后輪阻擋；接著液壓缸將載車平臺向上頂升，托輥與上載車軌道保持水平且銜接，操控駛?cè)腧?qū)動電機，駛?cè)腧?qū)動電機驅(qū)動一個托輥轉(zhuǎn)動，這個托輥驅(qū)動框架底部的平板，將載車機構(gòu)向載車箱內(nèi)輸送，行走輪正好沿上載車軌道行進，載車箱內(nèi)的上載車驅(qū)動電機通過上載車驅(qū)動齒輪驅(qū)動上齒條，這樣就可將載有汽車的載車機構(gòu)送入到載車箱內(nèi)。[0021 ] 汽車進入到載車箱內(nèi)后，操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和載車升降電機可將載車箱運送到空的停車位處，然后操控下停車驅(qū)動電機，將位于停車位處下停車軌道上的載車機構(gòu)輸送到載車箱內(nèi)的下載車軌道上，與此同時，上載車軌道上載有汽車的載車機構(gòu)被送入到停車位處的上停車軌道上。當汽車由停車位取出時，載車箱內(nèi)下載車軌道上預(yù)先準備一個載車機構(gòu)送入到下停車軌道上，確保停車位在沒有汽車時下停車軌道上有個載車機構(gòu)。
[0022]自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的控制中心內(nèi)有一臺計算機，計算機內(nèi)安裝有MCGS上位機控制軟件，在每層停車庫內(nèi)的停車位的上停車軌道上都安裝壓力傳感器，當停車位內(nèi)有車時信號會傳到控制中心，控制界面將顯示哪些停車位是空閑的。計算機將會在空閑的停車位之中隨機分配一個空閑停車位，分配以后發(fā)出指令給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和載車升降電機，通過兩個電機轉(zhuǎn)動角度來控制停車位所在位置。
[0023]自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的整體操控流程為:在每個停車位內(nèi)的下停車軌道放置一個空閑載車機構(gòu)，在送入汽車時通過下停車驅(qū)動電機驅(qū)動將載車機構(gòu)置換到載車箱內(nèi)。將汽車開到載車箱內(nèi)上載車軌道上的載車平臺上，計算機分配停車位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機先驅(qū)動輸送架轉(zhuǎn)到空閑車庫所在的角度，載車升降電機啟動將載車箱升起到車位所在的高度。當載車定位到指定的停車位位置后，啟動載車箱內(nèi)的上載車驅(qū)動電機，上載車驅(qū)動電機通過齒輪齒條嚙合結(jié)構(gòu)將載車箱內(nèi)的載車平臺送入車庫內(nèi)，同時啟動停車位內(nèi)的下停車驅(qū)動電機將車位內(nèi)的空閑載車平臺移到載車箱內(nèi)的下載車軌道上。
[0024]綜上所述，自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)科學合理，采用存取車自動控制，環(huán)形多層設(shè)計，占地面積小，施工方便。本實用新型適用于周圍規(guī)劃均為圓形建筑，或者建于環(huán)形建筑地下工程。
【附圖說明】
[0025]圖1是自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0027]圖3是圖1中B處的放大圖；
[0028]圖4是圖1中輸送架和載車箱的左視圖；
[0029]圖5是圖4的俯視圖；
[0030]圖6是圖4的左視圖；
[0031]圖7是圖5中防墜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是圖7中C-C剖視圖；
[0033]圖9是自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)中載車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10是圖9的左視圖(載車機構(gòu)在載車箱的示意圖)；
[0035]圖11是圖10中D處的放大圖；
[0036]圖12是載車機構(gòu)在停車位上的示意圖；
[0037]圖13是圖1中汽車通過汽車駛?cè)肫鹕龣C構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]如圖1-圖13所示，自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)，包括均水平設(shè)置的頂板I和底板2，底板2上設(shè)有兩層以上的停車庫3和位于停車庫3外部的圓形軌道4，圓形軌道4和每層停車庫3整體均為圓環(huán)形，每層停車庫3沿圓周方向分別設(shè)有一圈停車位5，每個停車位5的長度方向均沿停車庫3的徑向設(shè)置。
[0039]圓形軌道4上設(shè)有可沿圓形軌道4運行的輸送架6，輸送架6上設(shè)有載車箱7以及位于載車箱7上方的載車升降電機8和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9，輸送架6內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑道10，載車箱7外部左右兩側(cè)設(shè)有沿垂直滑道10上下滾動的側(cè)滾輪11，載車箱7內(nèi)壁左右兩側(cè)分別設(shè)有上載車軌道12和下載車軌道13，載車箱7內(nèi)壁上設(shè)有位于上載車軌道12上方的上載車驅(qū)動電機14和位于下載車軌道13上方的下載車驅(qū)動電機15，上載車驅(qū)動電機14和下載車驅(qū)動電機15的輸出軸分別傳動連接有上載車驅(qū)動齒輪16和下載車驅(qū)動齒輪17，上載車軌道12和/或下載車軌道13上滾動設(shè)有載車機構(gòu)18.
[0040]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9的主軸傳動連接有旋轉(zhuǎn)齒輪19，頂板I下表面設(shè)有圓環(huán)形的齒圈20和槽軌道21，旋轉(zhuǎn)齒輪19與齒圈20嚙合，輸送架6底部設(shè)有沿圓形軌道4行進的下滾輪22，輸送架6頂部設(shè)有沿槽軌道21行進的上