一種自動(dòng)粉墻機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種粉墻機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)粉墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉墻是建筑工程中一道重要工序，因受施工設(shè)計(jì)、材料、施工標(biāo)準(zhǔn)、施工技術(shù)、環(huán)境等因素影響，導(dǎo)致墻面、地板、天花板平整度、垂直度的參差不齊，墻面形狀也變化各異，這些因素的不確定性對(duì)機(jī)械化的制作提出了較高要求。而目前市場上的粉墻機(jī)械，只具有機(jī)械升降和刮板震動(dòng)的功能，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌張緊，機(jī)體垂直需人力操作，灰斗容量小需中途加料，而且對(duì)工作墻面及現(xiàn)場環(huán)境要求很高，窗臺(tái)和過梁下不能粉刷，只可大面積墻壁作業(yè)，地面天花板不平時(shí)張緊程度差，墻面陰陽角作不了，另外，導(dǎo)軌過長，機(jī)體沒人工搬運(yùn)裝置，裝運(yùn)需特定工具，機(jī)體笨重，因此這種半機(jī)械半人工的粉刷機(jī)不能獲得市場的認(rèn)同，粉刷工作基本還是人工操作，耗費(fèi)巨大勞動(dòng)力，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)粉墻機(jī)，以克服上述缺點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種自動(dòng)粉墻機(jī)，包括機(jī)座、機(jī)體和運(yùn)行導(dǎo)軌，其特征在于:
[0005]A.所述機(jī)座26上設(shè)有平衡升降保持架、第一伸縮馬達(dá)18和限位開關(guān)24 ;
[0006]B.所述機(jī)體包括機(jī)箱32、第三伸縮馬達(dá)7、第二線鼓11、行程傳感器14、傾角感覺器15、PLC控制器16、灰斗6、抹灰裝置，該灰斗的下端與機(jī)箱的一端鉸接，上端通過氣彈簧27與機(jī)箱相連；
[0007]C.所述運(yùn)行導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌3、平衡連接架28、移動(dòng)限位塊4，平衡連接架位于導(dǎo)軌的頂端并通過上球頭套29與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌3穿過機(jī)箱與其下端的機(jī)座26鉚接。
[0008]所述平衡升降保持架包括門字架22、支撐板21、滑套25、光軸30、支撐足20、第二伸縮馬達(dá)23，該第二伸縮馬達(dá)的一端與門字架22的橫桿相連，另一端與支撐板21相連，該支撐板的兩端設(shè)有光軸30，該光軸穿過滑套25可上、下移動(dòng)。
[0009]所述灰斗6是帶有“L”型活動(dòng)側(cè)板9的灰斗。
[0010]所述抹灰裝置包括接縫板10、震動(dòng)器13、溜角板5、抹灰板12、弧形走槽8，該弧形走槽與機(jī)箱內(nèi)的第三伸縮馬達(dá)7鉸接，抹灰板12、接縫板10和溜角板5與機(jī)箱下端的橫桿31連接，震動(dòng)器貼裝在抹灰板后面，抹灰板的兩端呈鈍角。
[0011]所述運(yùn)行導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌3、平衡連接架28、線性感應(yīng)器1、第一線鼓2、移動(dòng)限位塊4、上球頭套29，該平衡連接架的一端裝有線性感應(yīng)器1和第一線鼓2，另一端通過上球頭套29與導(dǎo)軌3相連。
[0012]所述支撐足20包括內(nèi)滑套34、外滑套35、調(diào)節(jié)栓40，外滑套35內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑套34、調(diào)節(jié)彈簧39和調(diào)節(jié)栓40，該調(diào)節(jié)栓穿過調(diào)節(jié)彈簧，其一端與限位套38相連，另一端與外滑套35的底部活動(dòng)接觸，內(nèi)滑套34的上側(cè)面裝有輕觸開關(guān)37，外滑套35的底部與下球頭套36相連，內(nèi)滑套34的頂部還與連接蓋33相連。
[0013]所述PLC控制箱16是通過導(dǎo)線分別與線性感應(yīng)器1、傾角感覺器15、行程傳感器14、第一伸縮馬達(dá)18、第二伸縮馬達(dá)23、第三伸縮馬達(dá)7相連的控制器。
[0014]所述溜角板5包括轉(zhuǎn)軸41，該轉(zhuǎn)軸的一端與溜角板5鉚接，另一端通過凸輪42與彈簧座43相連，凸輪42的外面還設(shè)有彈簧44。
[0015]所述導(dǎo)軌3是至少3節(jié)導(dǎo)軌活動(dòng)連接而成的導(dǎo)軌。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:導(dǎo)軌可自動(dòng)伸縮松緊；抹灰板可在任意目的位置收展，調(diào)整合適工作角度；機(jī)體水平度、垂直度可自動(dòng)控制；側(cè)方位支撐大容量灰斗；設(shè)有可避障溜角板；導(dǎo)軌多段短接且外有齒條防滑；具有兩次粉刷功能抹灰板；由PLC編程控制粉墻機(jī)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明支撐足的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明溜角板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-線性感應(yīng)器，2-第一線鼓，3-導(dǎo)軌，4-移動(dòng)限位塊，5-溜角板，6_灰斗，7-第三伸縮馬達(dá)，8-弧形走槽，9-L型側(cè)板，10-接縫板，11-第二線鼓，12-抹灰板，13-震動(dòng)器，14-行程傳感器，15-傾角感覺器，16-PLC控制器，17-把手，18-第一伸縮馬達(dá)，19-行走輪，20-支撐足，21-支撐板，22-門字架，23-第二伸縮馬達(dá)，24-限位開關(guān)，25-滑套，26-機(jī)座，27-氣彈簧，28-平衡連接架，29-上球頭套，30-光軸，31-橫桿，32-機(jī)箱，33-連接蓋，34-內(nèi)滑套，35-外滑套，36-下球頭套，37-輕觸開關(guān)，38-限位套，39-調(diào)節(jié)彈簧，40-調(diào)節(jié)栓，41-轉(zhuǎn)軸，42-凸輪，43-彈簧座，44-彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明及其【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]參見圖1-3，本發(fā)明包括機(jī)座、機(jī)體和運(yùn)行導(dǎo)軌，其特征在于:
[0023]A.所述機(jī)座26上設(shè)有平衡升降保持架、第一伸縮馬達(dá)18和限位開關(guān)24 ;
[0024]B.所述機(jī)體包括機(jī)箱32、第三伸縮馬達(dá)7、第二線鼓11、行程傳感器14、傾角感覺器15、PLC控制器16、灰斗6、抹灰裝置，該灰斗的下端與機(jī)箱的一端鉸接，上端通過氣彈簧27與機(jī)箱相連；
[0025]C.所述運(yùn)行導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌3、平衡連接架28、移動(dòng)限位塊4，平衡連接架位于導(dǎo)軌的頂端并通過上球頭套29與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌3穿過機(jī)箱與其下端的機(jī)座26鉚接。
[0026]所述平衡升降保持架包括門字架22、支撐板21、滑套25、光軸30、支撐足20、第二伸縮馬達(dá)23，該第二伸縮馬達(dá)的一端與門字架22的橫桿相連，另一端與支撐板21相連，該支撐板的兩端設(shè)有光軸30，該光軸穿過滑套25可上、下移動(dòng)。
[0027]所述灰斗6是帶有“L”型活動(dòng)側(cè)板9的灰斗。
[0028]所述抹灰裝置包括接縫板10、震動(dòng)器13、溜角板5、抹灰板12、弧形走槽8，該弧形走槽與機(jī)箱內(nèi)的第三伸縮馬達(dá)7鉸接，抹灰板12、接縫板10和溜角板5與機(jī)箱下端的橫桿31連接，震動(dòng)器貼裝在抹灰板后面，抹灰板的兩端呈鈍角。
[0029]所述運(yùn)行導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌3、平衡連接架28、線性感應(yīng)器1、第一線鼓2、移動(dòng)限位塊4、上球頭套29，該平衡連接架的一端裝有線性感應(yīng)器1和第一線鼓2，另一端通過上球頭套29與導(dǎo)軌3相連。
[0030]所述支撐足20包括內(nèi)滑套34、外滑套35、調(diào)節(jié)栓40，外滑套35內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑套34、調(diào)節(jié)彈簧39和調(diào)節(jié)栓40，該調(diào)節(jié)栓穿過調(diào)節(jié)彈簧，其一端與限位套38相連，另一端與外滑套35的底部活動(dòng)接觸，內(nèi)滑套34的上側(cè)面裝有輕觸開關(guān)37，外滑套35的底部與下球頭套36相連，內(nèi)滑套34的頂部還與連接蓋33相連。
[0031]所述PLC控制箱16是通過導(dǎo)線分別與線性感應(yīng)器1、傾角感覺器15、行程傳感器
14、第一伸縮馬達(dá)18、第二伸縮馬達(dá)23、第三伸縮馬達(dá)7相連的控制器。
[0032]所述溜角板5包括轉(zhuǎn)軸41，該轉(zhuǎn)軸的一端與溜角板5鉚接，另一端通過凸輪42與彈簧座43相連，凸輪42的外面還設(shè)有彈簧44。
[0033]所述導(dǎo)軌3是至少3節(jié)導(dǎo)軌活動(dòng)連接而成的導(dǎo)軌。
[0034]1.所述粉墻機(jī)包括機(jī)座、機(jī)體、運(yùn)行導(dǎo)軌，機(jī)座前后裝有伸縮馬達(dá)，四角有行走輪，兩個(gè)平衡升降保持架連接在機(jī)座左右兩端，與機(jī)體保持平行；平衡升降保持架包括門字架、第一