集成供應(yīng)鏈建筑物的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請案涉及一種具有自動倉庫和自動存儲出庫系統(tǒng)(ASRS)的多層倉庫以及一種用于操作多層倉庫的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]具有自動存儲出庫系統(tǒng)(ASRS)的倉庫需要較少的工作人員來操作。ASRS的多種實(shí)施方案是可能的。在一個實(shí)施方案中，ASRS包含用于連續(xù)產(chǎn)品流的機(jī)械化材料處理自動化系統(tǒng)。所述系統(tǒng)處理被分配到系統(tǒng)內(nèi)的動態(tài)路徑上，而不是位置上的負(fù)載。
[0003]US2007/0031218揭示了一種用于自動存儲出庫的系統(tǒng)和方法，所述自動存儲出庫采用具有存儲區(qū)、電梯和車輛傳送區(qū)的二維垂直定向的儲存?zhèn)}。存儲區(qū)沿水平軸以網(wǎng)格布置。電梯提供用于進(jìn)入存儲區(qū)的一個或多個樓層。車輛傳送區(qū)允許車輛在外部運(yùn)輸?shù)琅c電梯之間的傳送。在進(jìn)入車輛傳送區(qū)之后，獨(dú)特的標(biāo)識數(shù)據(jù)被分配給每一車輛。隨后獲得對應(yīng)于標(biāo)識數(shù)據(jù)的時(shí)間數(shù)據(jù)。
[0004]自動倉庫通常具有以下優(yōu)點(diǎn):降低操作成本、更好地防止偷竊，以及對存儲在這些倉庫中的貨物造成較少損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請案的目標(biāo)是提供一種改進(jìn)的倉庫。
[0006]相信倉庫可以通過將其托盤貨堆疊在工作場所以節(jié)省土地空間而得到改進(jìn)。
[0007]本申請案提供一種自動多層倉庫。
[0008]倉庫用于存儲置于托盤上的貨物。貨物是指可以放置于車輛上以進(jìn)行輸送的材料。托盤是指可以使用木材或金屬生產(chǎn)的框架。木托盤通常用于支撐輕的貨物，而金屬托盤通常用于支撐重的貨物。舉例而言，金屬托盤可以用于支撐具有約1500千克的最大重量的貨物。托盤通常經(jīng)設(shè)定大小，以易于進(jìn)入工廠的門和通道。托盤通常還符合ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)標(biāo)準(zhǔn)。
[0009]多層倉庫包含倉庫建筑物、多個不同的樓面、傾斜的車輛坡道布置、一個或多個自動存儲出庫系統(tǒng)(ASRS)，以及至少一個可移動處理裝置。
[0010]具體而言，倉庫建筑物圍住不同樓面以及ASRS。樓面彼此堆疊并且以垂直方式基本上對齊。每一樓面包含至少一個托盤貨拾取/放置位置。
[0011]車輛坡道布置將樓面與倉庫建筑物的地平面連接。所述布置是指彼此連接的若干傾斜的車輛斜坡。車輛是指運(yùn)輸包含托盤貨的貨物的工具。若干車輛斜坡彼此連接。這些車輛斜坡通常以螺旋形方式布置。
[0012]ASRS包含兩個相鄰行的多層托盤貨架，其中兩個行通過基本上直線的走道分離。每一托盤貨架具有多個水平存儲級或?qū)?，而每一層具有多個托盤貨存儲位置。托盤貨架和走道基本上沿著直線布置。自動存儲出庫系統(tǒng)的第一端鄰近于多個樓面的側(cè)面提供。
[0013]每一處理裝置位于走道的區(qū)域中。每一走道具有一個處理裝置，盡管所述走道還可以具有兩個或兩個以上處理裝置。
[0014]處理裝置包括支持下層推車的地面軌道并且包括位于多層托盤貨架上方的頂部軌道，其中頂部軌道支持上層推車。地面軌道放置于走道的地面上并且其沿著走道的縱軸延伸。頂部軌道放置于地面軌道的正上方。換句話說，頂部軌道和地面軌道基本上位于相同的垂直平面中。
[0015]處理裝置還包含至少一個縱梁以及托盤貨拾取/放置單元。所述縱梁在上層推車與下層推車之間延伸并且還將上層推車連接到下層推車。
[0016]在使用時(shí)，存儲位置用于存儲托盤貨。拾取/放置位置用于存儲意圖傳送到存儲位置的托盤貨以及存儲從存儲位置傳送的托盤貨。
[0017]坡道布置使托盤貨傳送車輛(卡車)能夠?qū)⑼斜P貨從裝運(yùn)位置傳送到樓面中的一者。裝運(yùn)位置位于倉庫建筑物的外部。坡道布置使車輛能夠從倉庫建筑物的地平面行進(jìn)到建筑物的任何樓面。坡道還使車輛能夠?qū)⑽挥诓煌瑯敲嫣幍耐斜P貨傳送到倉庫建筑物外部的裝運(yùn)位置。
[0018]處理裝置用于將托盤貨從相應(yīng)樓面的不同拾取/放置位置傳送到多層托盤貨架中的存儲位置。處理裝置還用于將托盤貨從這些存儲位置傳送到貨物拾取/放置位置。
[0019]托盤貨拾取/放置單元意圖用于提升托盤貨并且用于移動托盤貨。托盤貨拾取/放置單元通常具有水平移動以提升和運(yùn)送托盤貨的叉桿。在一般意義上，叉桿可以與走道的縱向方向成直角水平地移動。叉桿還可以圍繞縱梁的垂直軸旋轉(zhuǎn)。
[0020]托盤貨拾取/放置單元在縱梁的在縱向方向上垂直地可移動，同時(shí)上層推車和下層推車使縱梁能夠沿著走道的縱軸水平地移動。
[0021]地面軌道和頂部軌道允許上層推車和下層推車分別沿著走道的縱軸水平地移動。
[0022]頂部軌道和地面軌道的放置允許縱梁從托盤貨架的頂部延伸到托盤貨架的底部。這繼而使托盤貨拾取/放置單元能夠從托盤貨架的頂部行進(jìn)到托盤貨架的底部。換句話說，一個托盤貨拾取/放置單元可以處理托盤貨架中的所有存儲位置。
[0023]此外，縱梁到上層推車和下層推車的連接使托盤貨拾取/放置單元穩(wěn)定，使得其能夠處理甚至重的托盤貨。
[0024]此倉庫具有占據(jù)較少空間的益處，因?yàn)橥斜P貨的裝載和卸載在不同樓面處發(fā)生，而不是僅在一個樓面處發(fā)生。為了提供相同的托盤貨傳送容量，用于托盤貨傳送的具有多樓面的此倉庫將因此占據(jù)較少空間。這在土地稀少的區(qū)域中尤其重要。
[0025]在一般意義上，除了存儲托盤貨之外，倉庫還可以存儲箱柜、卷軸和紙箱。箱柜是指用于存儲物品的容器，而紙箱是指用于容納食物或飲料的盒子，其可以由卡紙板或塑料制成。卷軸是指圍繞目標(biāo)轉(zhuǎn)動的某物，其通常是圓柱形的。箱柜、卷軸或紙箱的最大重量通常小于托盤貨的最大重量。
[0026]倉庫還可以具有一個以上車輛坡道布置。一個車輛坡道布置可以用于將托盤貨傳送到倉庫中，而另一車輛坡道布置可以用于將托盤貨傳送出倉庫。
[0027]拾取/放置位置通?；旧洗怪钡貙R。此布置允許通過處理裝置容易地放置托盤貨。
[0028]多個樓面通常包含多個工作場所封閉區(qū)域。工作場所封閉區(qū)域允許容易地處理托盤貨。所述處理包含托盤貨的重新封裝以及托盤貨的物品的處理(例如，修復(fù))。
[0029]自動存儲出庫系統(tǒng)的第二端可以鄰近于倉庫建筑物的側(cè)面定位，其中倉庫建筑物的側(cè)面包括至少一個細(xì)長的垂直開口。垂直開口基本上沿著走道的寬度延伸。
[0030]所述開口允許建筑物外部的監(jiān)管員觀察和獲得倉庫內(nèi)部的操作的視覺信息，所述信息關(guān)于處理裝置或關(guān)于托盤貨的傳送。監(jiān)管員隨后能夠相應(yīng)地且快速地響應(yīng)。例如，當(dāng)完全利用在一個樓面處的托盤貨處理容量時(shí)，監(jiān)管員可以將傳入的托盤貨引導(dǎo)至托盤貨處理容量未被完全使用的其它樓面。
[0031]垂直開口通常包括透明的露天蓋，其用于進(jìn)行保護(hù)以免惡劣天氣的損害。
[0032]可以在倉庫建筑物的側(cè)面附近提供辦公樓。辦公樓具有帶透明窗戶的房間，所述透明窗戶面對著倉庫建筑物的側(cè)面，用于觀察倉庫的操作。辦公樓中的工作人員隨后可以觀察倉庫的內(nèi)部，用于向倉庫中的操作員提供引導(dǎo)信息。
[0033]自動存儲出庫系統(tǒng)的第二端可以包含至少一個電子監(jiān)測系統(tǒng)。電子監(jiān)測系統(tǒng)包含被導(dǎo)向ASRS的第一端的相機(jī)。相機(jī)隨后捕獲ASRS的圖像，以提供ASRS的操作的視覺信息。
[0034]多層倉庫可以包含多個射頻識別(RFID)讀取器，用于讀取運(yùn)貨汽車的RFID標(biāo)簽。具體而言，RFID讀取器可以讀取運(yùn)貨汽車的駕駛員的標(biāo)記的RFID標(biāo)簽。
[0035]RFID標(biāo)簽具有唯一標(biāo)識符數(shù)據(jù)，其中當(dāng)RFID讀取器詢問RFID標(biāo)簽時(shí)，RFID標(biāo)簽將標(biāo)識符數(shù)據(jù)發(fā)送到RFID讀取器。詢問是指預(yù)定電磁波信號從RFID讀取器至RFID標(biāo)簽的發(fā)送。
[0036]RFID讀取器可以放置于倉庫建筑物的車輛入口處、車輛坡道布置的預(yù)定位置以及樓面的入口處，用于在這些位置處檢測是否存在RFID標(biāo)簽。
[0037]本申請案還提供一種用于將托盤貨輸送到多層倉庫內(nèi)的存儲位置的方法。存儲位置提供于兩個相鄰行的基本上直線的多層托盤貨架中。兩個托盤貨架通過基本上直線的走道分咼。
[0038]所述方法包含將托盤貨提供到位于多層倉庫外部的裝運(yùn)位置的步驟。車輛用于將托盤貨從裝運(yùn)位置運(yùn)輸?shù)蕉鄬觽}庫的多個樓面中的一者。車輛隨后用于將托盤貨運(yùn)輸?shù)教峁┯谙嗤瑯敲嫣幍氖叭?放置位置。在此之后，處理裝置用于將托盤貨從拾取/放置位置運(yùn)輸?shù)教峁┯趦蓚€多層托盤貨架中的一層中的存儲位置。
[0039]本申請案還提供一種用于處理用于多層倉庫內(nèi)的存儲位置的托盤貨的方法。存儲位置提供于兩個相鄰行的基本上直線的多層托盤貨架內(nèi)，所述多層托盤貨架通過基本上直線的走道分離。
[0040]所述方法包含將托盤貨存儲于存儲位置的步驟。所述存儲的步驟包含將托盤貨提供到位于多層倉庫外部的裝運(yùn)位置的步驟。車輛然后用于將托盤貨從裝運(yùn)位置運(yùn)輸?shù)蕉鄬觽}庫外部的地平面、多層倉庫的多個樓面中的一者，以及提供于相同樓面處的拾取/放置位置。位于走道的區(qū)域中的處理裝置隨后用于將托盤貨從拾取/放置位置運(yùn)輸?shù)酱鎯ξ恢谩?br>[0041]所述方法還包含從存儲位置獲取托盤貨的步驟。所述獲取的步驟包含使用處理裝置將托盤貨從存儲位置運(yùn)輸?shù)教峁┯诙鄠€樓面中的一者處的拾取/放置位置。每一樓面具有至少一個拾取/放置位置，而選擇樓面中的一者的一個拾取/放置位置來接收托盤貨。在此之后，車輛用于將托盤貨從拾取/放置位置運(yùn)輸?shù)絺}庫的地平面以及位于倉庫外部的裝運(yùn)位置