專利名稱：立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種存放多輛車輛的立體車庫，特別是一種采用鋼索及鏈條傳動機(jī)構(gòu)使車架板可上下左右移動從而可方便地存取車輛的立體車庫。
已有技術(shù)中的立體車庫多采用固定通道中的升降機(jī)構(gòu)使車輛進(jìn)入存車的格子結(jié)構(gòu)中。在美國專利US4986714中公開了一種立體車庫，其中升降機(jī)將一個車輛運(yùn)輸板送到立體車庫的某一層，然后由導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)將該車輛運(yùn)輸板送到該層的指定位置。這種立體車庫的特點是它的升降機(jī)設(shè)置在一個固定的通道中，這樣對于存放大量車輛的車庫來說，就需要有許多這樣的升降機(jī)通道，或者采用比較復(fù)雜的移動裝置使車輛移動到合適的位置。同樣，在中國實用新型專利91231349.8中公開了一種多層機(jī)械式車庫，它采用升降機(jī)通過鋼索將升降架送到某一層，然后通過一種滾動輪將升降架上的車輛送入存車的格子結(jié)構(gòu)中。這種立體車庫的缺點是存車空間與通道空間的比例過小，從而不能有效地利用空間。
針對已有技術(shù)中的上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種能有效地利用空間、能增加存車面積的立體存車庫。本實用新型的另一個目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、無需復(fù)雜機(jī)械移動裝置的立體存車庫。本實用新型的另外一個目的是提供一種使用電腦技術(shù)來對存車及取車進(jìn)行控制的全自動立體車庫。
根據(jù)上述目的，本實用新型的立體車庫包括一組立柱，這些立柱通過基座與地面用螺栓連接在一起，一組與立柱連接在一起的縱梁，一組與立柱連接在一起的橫向?qū)к?，一組與立柱連接在一起的頂部橫梁及頂部縱梁，上述立柱、縱梁、橫向?qū)к?、頂部橫梁及頂部縱梁構(gòu)成了一個多層框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，該立體車庫還包括一組升降馬達(dá)及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)，它們通過鋼索使得用于停放車輛的車架板放至地面或由地面提升至相應(yīng)的位置，一組橫移托梁，上述車架板通過鋼索吊裝在該橫移托梁上，并可隨橫移托梁一起運(yùn)動，該橫移托梁設(shè)置在多層框架結(jié)構(gòu)的第二層至倒數(shù)第二層，一組橫移馬達(dá)及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)，它們通過鏈條使上述橫移托梁以及設(shè)置在第一層的車架板橫向運(yùn)動，該框架結(jié)構(gòu)在第一層至倒數(shù)第二層中每一層至少有一個格子是空格，從而上述橫移托梁及第一層的車架板可以移動一格，一個控制機(jī)構(gòu)，它通過電腦自動控制上述升降馬達(dá)及橫移馬達(dá)的操作，從而使車架板按照一定規(guī)律橫向或縱向運(yùn)動。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本實用新型立體車庫的正面視圖；圖2是本實用新型立體車庫的部分剖面?zhèn)纫晥D，其中示出了橫移托梁的結(jié)構(gòu)；圖3是本實用新型中橫移托梁的立體圖；圖4是導(dǎo)軌的一種結(jié)構(gòu)；圖5是導(dǎo)軌的另一種結(jié)構(gòu)；圖6a和圖6b是表示本實用新型立體車庫操作方式的示意圖；圖7是本實用新型立體車庫控制面板的示意圖。
如
圖1及圖2所示，本實用新型的立體車庫包括立柱(1)、橫向?qū)к?2)、縱梁(3)、頂部橫梁(9)及頂部縱梁(10)，它們分別用螺栓彼此固定在一起，以形成一個多層框架結(jié)構(gòu)，所述立柱(1)通過基座(11)用螺栓固定在地面上。設(shè)置在第一層的車架板(5)可以由橫移馬達(dá)(8)驅(qū)動作橫向移動，但不能作縱向移動，而設(shè)置在頂層的車架板(5)可以由升降馬達(dá)(6)驅(qū)動通過鋼索(7)作縱向運(yùn)動，但不能作橫向移動。與此相反，設(shè)置在第二層至倒數(shù)第二層的車架板(5)可以在升降馬達(dá)(6)及橫移馬達(dá)(8)的作用下作橫向運(yùn)動及縱向運(yùn)動。在
圖1所示的例子中，該框架結(jié)構(gòu)為四層三列?？梢钥闯?，從第一層至第三層，該框架結(jié)構(gòu)分別空出一格，以使車架板(5)可以作橫向運(yùn)動。而第四層車架板可通過鋼索(7)作縱向運(yùn)動，但不能作橫向運(yùn)動。第一層至第四層的橫移馬達(dá)(8)固定在框架上，通過鏈條使第一層至第四層的車架板作橫向運(yùn)動。第四層的升降馬達(dá)(6)被固定在框架上，而第二層和第三層的升降馬達(dá)(6)被固定在橫移托梁(4)上，可以隨橫移托梁(4)一起運(yùn)動。在框架結(jié)構(gòu)邊緣還設(shè)有維修梯(12)以使維修工可以進(jìn)行日常維修。
如圖3所示，橫移托梁(4)可以用兩根橫梁固定在一起，以形成一個框架，四個滑輪(13)被固定在該框架上，車架板(5)通過鋼索(7)、滑輪(13)以及升降馬達(dá)(6)及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)而可以作上下運(yùn)動，包括橫移托梁(4)的框架被橫向?qū)к?2)所支撐，并可沿該橫向?qū)к?2)作橫向運(yùn)動。橫移馬達(dá)(8)被固定在橫向?qū)к?2)上，通過鏈條驅(qū)動該橫移托梁沿圖示箭頭的方向移動。
橫向?qū)к?2)與橫移托梁(4)的嚙合方式可以有多種，圖4和圖5示出了二種可能的方式。在圖4中，橫向?qū)к?2)為工字鋼梁，橫向?qū)к?2)被插在該工字鋼梁的凹槽中，在橫移托梁(4)的上下二面配有滑輪，以利于橫移托梁(4)在橫向?qū)к壷械囊苿印；?13)被安裝在橫移托梁上，在橫移托梁(4)上具有一個孔洞，鋼索(7)從其中穿過，以將車架板吊起。在圖5中，橫向?qū)к?2)為L形鋼梁，橫移托梁被架在該導(dǎo)軌上，在橫移托梁(4)的下面安裝有滑輪，使該橫移托梁可以沿導(dǎo)軌橫向移動。當(dāng)然，導(dǎo)軌的形狀可以有多種，而橫移托梁與橫向?qū)к壍呐浜戏绞揭部梢杂卸喾N。
圖6a和圖6b表示本實用新型立體車庫的操作方式。在圖6a中，第一號至第九號車停放在各自的位置上。在圖6b中，當(dāng)需要將四號車取出時，橫移馬達(dá)通過鏈條使第一、第二和第三號車向右移動，而升降馬達(dá)通過鋼索使第四號車從第四層放至第一層，從而可將第四號車取出。
圖7表示本實用新型自動控制機(jī)構(gòu)的鍵盤，在該鍵盤上除了標(biāo)有各車位的數(shù)字以外，還標(biāo)有“取車”、“回位”及“開關(guān)”。在操作時，若要取出七號車，操作者只需按下數(shù)字“7”，再按下“取車”鍵，電腦控制系統(tǒng)即可自動使第八、第九號車向右移動，再將七號車向下移動，從而將七號車取出。
上述實施例所給出的只是本實用新型一種形式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可根據(jù)本實用新型作出許多改進(jìn)，例如，該車庫可為四層以上，而該車庫的縱列數(shù)目也可為四列以上，而且縱列數(shù)目越多，越能體現(xiàn)出本實用新型的優(yōu)越性，這些改進(jìn)并未偏離本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容，因而也被包括在本實用新型的范圍之內(nèi)。
本實用新型的立體車庫采用的是鋼索和鏈條結(jié)合的矩陣式傳動結(jié)構(gòu)原理，結(jié)合電腦技術(shù)使每個轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)都實現(xiàn)自動化程序控制。整個結(jié)構(gòu)的材料是采用規(guī)格方、槽、角鋼制成規(guī)格配套設(shè)備，根據(jù)用戶及停車數(shù)量的多少進(jìn)行組合，其優(yōu)點是設(shè)備先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠，并充分利用了土地的空間，而且成本比較低。
權(quán)利要求1.一種立體車庫，包括一組立柱，這些立柱通過基座與地面用螺栓連接在一起，一組與立柱連接在一起的縱梁，一組與立柱連接在一起的橫向?qū)к?，一組與立柱連接在一起的頂部橫梁及頂部縱梁，上述立柱、縱梁、橫向?qū)к?、頂部橫梁及頂部縱梁構(gòu)成了一個多層框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，該立體車庫還包括一組升降馬達(dá)及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)，它們通過鋼索使得用于停放車輛的車架板放至地面或由地面提升至相應(yīng)的位置，一組橫移托梁，上述車架板通過鋼索吊裝在該橫移托梁上，并可隨橫移托梁一起運(yùn)動，該橫移托梁設(shè)置在多層框架結(jié)構(gòu)的第二層至倒數(shù)第二層，一組橫移馬達(dá)及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)，它們通過鏈條使上述橫移托梁以及設(shè)置在第一層的車架板橫向運(yùn)動，該框架結(jié)構(gòu)在第一層至倒數(shù)第二層中每一層至少有一個格子是空格，從而上述橫移托梁及第一層的車架板可以移動一格，一個控制機(jī)構(gòu)，它通過電腦自動控制上述升降馬達(dá)及橫移馬達(dá)的操作，從而使車架板按照一定規(guī)律橫向或縱向運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于，位于頂層的升降馬達(dá)被安裝在框架上，而第二層至倒數(shù)第二層的升降馬達(dá)被安裝在所述橫移托梁上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于，所述橫移托梁被支撐在所述橫向?qū)к壣?，并可沿該橫向?qū)к壱苿樱摍M移托梁可由二根橫梁連接在一起，以形成一個框架。
4.如權(quán)利要求3所述的立體車庫，其特征在于，所述橫向?qū)к売晒ぷ咒摿簶?gòu)成，所述橫移托梁伸入橫向?qū)к壍陌疾壑?，在橫移托梁的上下二面具有滑輪，使橫移托梁可以容易地沿該橫向?qū)к壱苿印?br> 5.如權(quán)利要求3所述的立體車庫，其特征在于，所述橫向?qū)к売蒐形鋼梁構(gòu)成，在所述橫移托梁的下面設(shè)有滑輪，橫移托梁通過滑輪被支撐在該橫向?qū)к壣?，可沿該?dǎo)軌移動。
6.如權(quán)利要求4 所述的立體車庫，其特征在于，在所述橫移托梁上設(shè)置滑輪，鋼索通過該滑輪將車架板吊起。
7.如權(quán)利要求4 所述的立體車庫，其特征在于，所述車庫為四層三列結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種立體車庫，包括立柱(1)、橫向?qū)к?2)、縱梁(3)、頂部橫梁(9)及頂部縱梁(10)，它們彼此固定在一起以形成一個多層框架結(jié)構(gòu)。設(shè)置在第一層的車架板(5)可以由橫移馬達(dá)(8)驅(qū)動作橫向移動，但不能作縱向移動，而設(shè)置在頂層的車架板(5)可以由升降馬達(dá)(6)驅(qū)動通過鋼索(7)作縱向運(yùn)動，但不能作橫向移動，設(shè)置在第二層至倒數(shù)第二層的車架板(5)可以在升降馬達(dá)(6)及橫移馬達(dá)(8)的作用下作橫向運(yùn)動及縱向運(yùn)動。
文檔編號E04H6/12GK2182219SQ9321673
公開日1994年11月9日 申請日期1993年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月28日
發(fā)明者蔡光耀 申請人:深圳豐耀停車庫設(shè)備有限公司