本技術(shù)涉及打印噴頭，尤其涉及一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭。

背景技術(shù)：

1、隨著3d打印技術(shù)的不斷進步，它在各行業(yè)領(lǐng)域得到充分發(fā)展，將3d打印技術(shù)應(yīng)用在建筑上，具有綠色節(jié)能、高效成型及建筑環(huán)保等優(yōu)勢，因此此項技術(shù)的發(fā)展受到國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)的重視，建筑3d打印采用和fdm(熔融沉積成型)相似的工藝，將類似于混凝土的打印材料擠壓成型，層層堆疊，形成三維實體房屋或構(gòu)件，現(xiàn)有的建筑3d打印系統(tǒng)不能自動安插豎向鋼筋，導(dǎo)致打印后的結(jié)構(gòu)強度不夠，兩層的粘接處容易斷開，而建筑3d打印的構(gòu)建強度不能完全依賴材料的層間粘結(jié)力,需要一定數(shù)量的鋼筋來增加強度，若人工安插豎向鋼筋不但費事費力且不方便，安插效率極低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，包括上端殼和下端殼，所述下端殼的下端通過連接件連接有打印料倉，所述打印料倉內(nèi)設(shè)置有空心絞龍，且所述空心絞龍的上端貫穿下端殼底部并延伸至下端殼內(nèi)，且與所述下端殼的底部轉(zhuǎn)動連接，所述空心絞龍的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與空心絞龍連接，所述打印料倉的下端通過安裝機構(gòu)安裝有打印噴嘴；

4、所述上端殼的上方設(shè)置有上蓋板，所述上蓋板上設(shè)置有支架，所述支架上通過插接機構(gòu)安裝有儲筋倉，所述儲筋倉的下端設(shè)置有出倉口，所述上蓋板上還設(shè)置有進料器外殼，所述進料器外殼的上端設(shè)置有進料器入口，所述進料器外殼的下端設(shè)置有進料器出口，且所述出倉口、進料器入口和進料器出口的位置相對應(yīng)，所述進料器外殼的一側(cè)設(shè)置有步進電機，所述步進電機的驅(qū)動端貫穿進料器外殼連接有進料器花軸，所述進料器花軸上設(shè)置有若干個凹槽，所述進料器出口的下方連通設(shè)置有鋼筋導(dǎo)向件，且所述鋼筋導(dǎo)向件貫穿上端殼的頂部且延伸至上端殼內(nèi)，所述鋼筋導(dǎo)向件的另一端連通設(shè)置有鋼筋段發(fā)射腔，所述鋼筋段發(fā)射腔設(shè)置在上端殼內(nèi)，所述鋼筋段發(fā)射腔的下端貫穿上端殼且與下端殼內(nèi)的空心絞龍的上端相連通，所述鋼筋段發(fā)射腔外周設(shè)置有鋼筋段發(fā)射驅(qū)動機構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述安裝機構(gòu)為抱箍，所述抱箍的兩側(cè)分別設(shè)置有固定孔和螺紋孔，所述固定孔一側(cè)設(shè)置有螺栓，且所述螺栓貫穿固定孔與螺紋孔螺紋連接。

6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括擠料電機，所述擠料電機設(shè)置在下端殼下方的一側(cè)，所述擠料電機的驅(qū)動端貫穿下端殼連接有同步傳動機構(gòu)，所述同步傳動機構(gòu)的另一端與空心絞龍連接。

7、優(yōu)選的，所述同步傳動機構(gòu)包括主動輪、從動輪、同步帶和脹緊套，所述主動輪與擠料電機的驅(qū)動端連接，所述從動輪固定設(shè)置在空心絞龍的外周，所述主動輪和從動輪通過同步帶傳動連接，所述從動輪通過脹緊套與空心絞龍連接，所述主動輪通過脹緊套與擠料電機的驅(qū)動端連接。

8、優(yōu)選的，所述鋼筋段發(fā)射驅(qū)動機構(gòu)包括電磁線圈驅(qū)控單元，所述電磁線圈驅(qū)控單元設(shè)置在上端殼內(nèi)的一側(cè)，所述電磁線圈驅(qū)控單元通過控制處理器連接有電磁線圈，所述電磁線圈設(shè)置在鋼筋段發(fā)射腔的外周，所述鋼筋段發(fā)射腔內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器的輸出端通過控制處理器與電磁線圈驅(qū)控單元連接。

9、優(yōu)選的，所述連接件包括上安裝板和下安裝板，所述上安裝板和下安裝板上均設(shè)置有安裝槽，所述打印料倉通過下安裝板上的安裝槽與上安裝板上的安裝槽相連通，所述下端殼通過螺栓固定在上安裝板上，所述空心絞龍通過安裝槽延伸至下端殼內(nèi)，且與鋼筋段發(fā)射腔相連通。

10、優(yōu)選的，所述打印料倉的一側(cè)設(shè)置有進料管，且所述進料管與打印料倉內(nèi)腔相連通。

11、優(yōu)選的，所述打印料倉的一側(cè)設(shè)置有噴頭清洗機構(gòu)，所述噴頭清洗機構(gòu)包括輸入管、若干高壓噴頭和噴頭連接板，所述噴頭連接板設(shè)置在上安裝板和下安裝板的一側(cè)，且所述噴頭連接板與上安裝板和下安裝板形成一個u型槽，所述噴頭連接板的一側(cè)設(shè)置有安裝孔，所述輸入管設(shè)置在打印料倉的一側(cè)，所述輸入管的另一端穿過安裝孔設(shè)置在打印料倉內(nèi)，所述輸入管設(shè)置有若干輸出端，若干所述輸出端連接有內(nèi)螺紋管，若干所述高壓噴頭與相應(yīng)的內(nèi)螺紋管連接，且所述高壓噴頭設(shè)置在打印料倉內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述下端殼內(nèi)設(shè)置有超聲波傳感器。

13、優(yōu)選的，所述儲筋倉通過卡扣結(jié)構(gòu)與支架連接，所述卡扣結(jié)構(gòu)包括卡槽、卡扣和卡塊，所述卡塊設(shè)置在儲筋倉的下方，所述卡槽設(shè)置在支架的上方，所述卡塊的一側(cè)設(shè)置在卡槽內(nèi)，所述卡塊的另一端設(shè)置在卡扣內(nèi)，所述卡扣設(shè)置在支架的另一側(cè)，所述卡塊呈l型。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

15、本實用新型，通過設(shè)置上端殼和下端殼，在使用時可以通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動打印料倉內(nèi)的空心絞龍轉(zhuǎn)動，將打印料倉內(nèi)的材料通過打印噴嘴打印出，當(dāng)需要對安裝鋼筋段時，需要將儲筋倉內(nèi)放入鋼筋段，再啟動步進電機，帶動進料器花軸旋轉(zhuǎn)，因鋼筋段從出倉口和進料器入口掉入到凹槽上，再通過進料器花軸旋轉(zhuǎn)將鋼筋段通過出來料口進入到鋼筋導(dǎo)向件內(nèi)，將水平的鋼筋段改變?yōu)榇怪钡袈涞戒摻疃伟l(fā)射腔內(nèi)，再通過鋼筋段發(fā)射驅(qū)動機構(gòu)將鋼筋段穿過空心絞龍從打印噴嘴噴出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置通過設(shè)置的儲筋倉和進料器花軸，可以自動的將儲筋倉內(nèi)的鋼筋段從打印噴嘴處噴出，增加了打印的構(gòu)建強度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要一定數(shù)量的鋼筋來增加強度，若人工安插豎向鋼筋不但費事費力且不方便，安插效率極低的問題。

技術(shù)特征：

1.一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，包括上端殼(1)和下端殼(2)，其特征在于：所述下端殼(2)的下端通過連接件連接有打印料倉(3)，所述打印料倉(3)內(nèi)設(shè)置有空心絞龍(4)，且所述空心絞龍(4)的上端貫穿下端殼(2)底部并延伸至下端殼(2)內(nèi)，且與所述下端殼(2)的底部轉(zhuǎn)動連接，所述空心絞龍(4)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與空心絞龍(4)連接，所述打印料倉(3)的下端通過安裝機構(gòu)安裝有打印噴嘴(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述安裝機構(gòu)為抱箍(18)，所述抱箍(18)的兩側(cè)分別設(shè)置有固定孔(19)和螺紋孔(20)，所述固定孔(19)一側(cè)設(shè)置有螺栓(21)，且所述螺栓(21)貫穿固定孔(19)與螺紋孔(20)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括擠料電機(22)，所述擠料電機(22)設(shè)置在下端殼(2)下方的一側(cè)，所述擠料電機(22)的驅(qū)動端貫穿下端殼(2)連接有同步傳動機構(gòu)，所述同步傳動機構(gòu)的另一端與空心絞龍(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述同步傳動機構(gòu)包括主動輪(23)、從動輪(24)、同步帶(25)和脹緊套(42)，所述主動輪(23)與擠料電機(22)的驅(qū)動端連接，所述從動輪(24)固定設(shè)置在空心絞龍(4)的外周，所述主動輪(23)和從動輪(24)通過同步帶(25)傳動連接，所述從動輪(24)通過脹緊套(42)與空心絞龍(4)連接，所述主動輪(23)通過脹緊套(42)與擠料電機(22)的驅(qū)動端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述鋼筋段發(fā)射驅(qū)動機構(gòu)包括電磁線圈驅(qū)控單元(26)，所述電磁線圈驅(qū)控單元(26)設(shè)置在上端殼(1)內(nèi)的一側(cè)，所述電磁線圈驅(qū)控單元(26)通過控制處理器連接有電磁線圈(27)，所述電磁線圈(27)設(shè)置在鋼筋段發(fā)射腔(17)的外周，所述鋼筋段發(fā)射腔(17)內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有紅外傳感器(28)，所述紅外傳感器(28)的輸出端通過控制處理器與電磁線圈驅(qū)控單元(26)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述連接件包括上安裝板(29)和下安裝板(30)，所述上安裝板(29)和下安裝板(30)上均設(shè)置有安裝槽(31)，所述打印料倉(3)通過下安裝板(30)上的安裝槽(31)與上安裝板(29)上的安裝槽(31)相連通，所述下端殼(2)通過螺栓(21)固定在上安裝板(29)上，所述空心絞龍(4)通過安裝槽(31)延伸至下端殼(2)內(nèi)，且與鋼筋段發(fā)射腔(17)相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述打印料倉(3)的一側(cè)設(shè)置有進料管(32)，且所述進料管(32)與打印料倉(3)內(nèi)腔相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述打印料倉(3)的一側(cè)設(shè)置有噴頭清洗機構(gòu)，所述噴頭清洗機構(gòu)包括輸入管(33)、若干高壓噴頭(34)和噴頭連接板(35)，所述噴頭連接板(35)設(shè)置在上安裝板(29)和下安裝板(30)的一側(cè)，且所述噴頭連接板(35)與上安裝板(29)和下安裝板(30)形成一個u型槽，所述噴頭連接板(35)的一側(cè)設(shè)置有安裝孔(36)，所述輸入管(33)設(shè)置在打印料倉(3)的一側(cè)，所述輸入管(33)的另一端穿過安裝孔(36)設(shè)置在打印料倉(3)內(nèi)，所述輸入管(33)設(shè)置有若干輸出端，若干所述輸出端連接有內(nèi)螺紋管(37)，若干所述高壓噴頭(34)與相應(yīng)的內(nèi)螺紋管(37)連接，且所述高壓噴頭(34)設(shè)置在打印料倉(3)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述下端殼(2)內(nèi)設(shè)置有超聲波傳感器(38)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3d打印噴頭，其特征在于：所述儲筋倉(8)通過卡扣結(jié)構(gòu)與支架(7)連接，所述卡扣結(jié)構(gòu)包括卡槽(39)、卡扣(40)和卡塊(41)，所述卡塊(41)設(shè)置在儲筋倉(8)的下方，所述卡槽(39)設(shè)置在支架(7)的上方，所述卡塊(41)的一側(cè)設(shè)置在卡槽(39)內(nèi)，所述卡塊(41)的另一端設(shè)置在卡扣(40)內(nèi)，所述卡扣(40)設(shè)置在支架(7)的另一側(cè)，所述卡塊(41)呈l型。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及打印噴頭技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可安插鋼筋段的多功能混凝土3D打印噴頭，包括上端殼和下端殼，所述下端殼的下端通過連接件連接有打印料倉，所述打印料倉內(nèi)設(shè)置有空心絞龍，且所述空心絞龍的上端貫穿下端殼延伸至下端殼內(nèi)，且與所述下端殼轉(zhuǎn)動連接，所述空心絞龍的外周設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述打印料倉的下端通過安裝機構(gòu)安裝有打印噴嘴，所述上端殼的上方設(shè)置有上蓋板，所述上蓋板上設(shè)置有支架，本裝置通過設(shè)置的儲筋倉和進料器花軸，可以自動的將儲筋倉內(nèi)的鋼筋段從打印噴嘴處噴出，增加了打印的構(gòu)建強度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要一定數(shù)量的鋼筋來增加強度，若人工安插豎向鋼筋不但費事費力且不方便，安插效率極低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：代廣鵬,張永虹,楊博豪,劉濤,范仕陽,董勝堃
受保護的技術(shù)使用者：安徽空間智筑技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9