本發(fā)明屬于混凝土管片生產(chǎn)，具體涉及一種混凝土管片抹面系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、混凝土盾構(gòu)管片是盾構(gòu)隧道的永久襯砌結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)采用混凝土，一次成型，不做任何外裝飾，表面需要平整光滑、無破損和污染。其生產(chǎn)工藝十分復(fù)雜，包括加工鋼筋骨架、放置鋼筋骨架、放置預(yù)埋件、合攏蓋板、混凝土澆筑成型、收水抹面、蓋塑料薄膜、壓蓋、靜停、蒸汽養(yǎng)護、脫模、二次養(yǎng)護、檢驗、成品堆放這些工藝流程?；炷炼軜?gòu)管片外表面為弧面，提高管片表面光潔度，可以保證吸盤吸附牢固，外形看著美觀.

2、目前，對混凝土管片外弧面的抹平，大多仍依靠人工完成，每條流水線需要兩個人同時操作，工作時，兩個工人分別站在管片模具的兩側(cè)，手持抹平工具將多余的水泥刮走并對混凝土的外弧面進行抹平，但人工抹平的工作方式，不僅勞動強度大，費時費力，工作效率較低，且難以確保混凝土外弧面的平整度，對混凝土外弧面的抹平、收光質(zhì)量差，管片質(zhì)量得不到有效保證，影響隧道的整體質(zhì)量和安全。

3、有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是：提供一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，無需人工抹平，降低勞動強度，還可以提高對混凝土管片進行抹面的效率，確?；炷镣饣∶娴钠秸?。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，包括抹面設(shè)備、裝載所述抹面設(shè)備的機械臂以及安裝機械臂供所述機械臂移動的地軌；所述抹面設(shè)備包括支撐架、兩分別滑動安裝在支撐架兩側(cè)的承載板、安裝在支撐板上的抹平件以及安裝在支撐架上用以驅(qū)動兩承載板往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)，兩所述承載板的運動方向相反；所述抹平件上還安裝有對抹平件底部進行沖洗的沖洗機構(gòu)；所述抹平件具有與混凝土管片接觸的抹面板、位于抹面板兩端且向上彎折的連接板以及位于內(nèi)側(cè)連接板頂部且向外彎折的安裝板，所述沖洗機構(gòu)可拆裝的連接在所述安裝板上。

4、進一步，所述沖洗機構(gòu)包括噴淋管、安裝噴淋管的安裝條以及驅(qū)動噴淋管調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述噴淋管上設(shè)有若干個可指向所述抹面板底部的高壓噴頭；所述安裝條的兩端設(shè)有安裝塊，所述安裝條的底部形成有安裝所述噴淋管的安裝腔，所述噴淋管的兩端分別形成有與所述安裝腔兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸。通過驅(qū)動組件帶動噴淋管轉(zhuǎn)動，抹平件在對混凝土管片進行抹平時，可以將高壓噴頭轉(zhuǎn)向另一側(cè)，避免干涉到抹平件的運動。

5、進一步，所述安裝塊上形成有與所述安裝板配合的卡接槽，所述安裝塊與所述安裝板通過螺栓固定連接。通過卡接槽與螺栓可以使沖洗機構(gòu)的安裝更加穩(wěn)固。

6、進一步，所述安裝塊的端部設(shè)有安裝所述驅(qū)動組件的安裝箱；所述驅(qū)動組件包括第一電機、安裝在所述第一電機的輸出軸上的第一換向齒輪以及安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的第二換向齒輪，所述第一換向齒輪與所述第二換向齒輪相嚙合，所述第一電機固定安裝在所述安裝箱的頂部。

7、進一步，所述噴淋管上還設(shè)有進水嘴，所述進水嘴的端部連接有波紋管，所述波紋管通過軟管與水箱連通；所述安裝條上形成有供所述進水嘴以及波紋管活動的讓位槽。利用波紋管與進水嘴連接，可以適應(yīng)噴淋管的轉(zhuǎn)動，增加使用的壽命。

8、進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架上雙向螺桿、驅(qū)動雙向螺桿轉(zhuǎn)動的第二電機、以及兩個分別螺紋連接在所述雙向螺桿的兩段螺紋段上的螺紋套，所述螺紋套上設(shè)有與所述承載板連接的連接塊。通過第二電機控制雙向螺桿正反轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)控制兩個承載板做交替式的往復(fù)運動。

9、進一步，所述支撐架的兩側(cè)設(shè)有滑槽，所述承載板上形成有與所述滑槽配合的導(dǎo)軌。通過滑槽與導(dǎo)軌的配合可以使承載板的滑動更加平穩(wěn)。

10、進一步，所述抹平件上還設(shè)有連接座，所述連接座位于所述抹面板的頂部，且與所述連接板通過螺釘連接；所述承載板的側(cè)壁上還固定連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述連接座連接；所述連接座上還設(shè)有振動電機。通過氣缸可以調(diào)節(jié)抹平件與混凝土管片之間的壓力，提升抹面效果。

11、進一步，所述地軌上的端部設(shè)有電控箱；所述地軌滑動安裝有承載盤，所述承載盤設(shè)有驅(qū)動所述承載盤沿著所述地軌移動的動力機構(gòu)；所述機械臂安裝在所述承載盤上。通過承載盤的移動帶動機械臂移動。

12、采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本案具有如下有益效果：

13、1、本案將抹面設(shè)備安裝在機械臂上，并將機械臂安裝在地軌上，在對混凝土管片進行抹平時，通過地軌帶動機械臂沿著混凝土管片移動，通過機械臂調(diào)節(jié)抹面設(shè)備與混凝土管片之間的角度，抹面設(shè)備上的抹平件可以與混凝土管片貼合；并且在抹面時利用驅(qū)動機構(gòu)帶動兩個抹平件做交替往復(fù)式運動，模擬人工抹平時的動作，提升抹平效果。

14、2、本案在兩個抹平件上分別安裝沖洗機構(gòu)，每當抹完一個混凝土管片，便利用沖洗機構(gòu)將附著在抹平件底部的混凝土沖洗干凈，避免長時間使用后，混凝土干硬，在對后續(xù)混凝土管片進行抹面時，影響抹平效果。

技術(shù)特征：

1.一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：包括抹面設(shè)備(1)、裝載所述抹面設(shè)備(1)的機械臂(2)以及安裝機械臂(2)供所述機械臂(2)移動的地軌(3)；所述抹面設(shè)備(1)包括支撐架(11)、兩分別滑動安裝在支撐架(11)兩側(cè)的承載板(12)、安裝在支撐板(12)上的抹平件(13)以及安裝在支撐架(11)上用以驅(qū)動兩承載板(12)往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)(14)，兩所述承載板(12)的運動方向相反；所述抹平件(13)上還安裝有對抹平件(13)底部進行沖洗的沖洗機構(gòu)(4)；所述抹平件(13)具有與混凝土管片接觸的抹面板(131)、位于抹面板(131)兩端且向上彎折的連接板(132)以及位于內(nèi)側(cè)連接板(132)頂部且向外彎折的安裝板(133)，所述沖洗機構(gòu)(4)可拆裝的連接在所述安裝板(133)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：所述沖洗機構(gòu)(4)包括噴淋管(41)、安裝噴淋管(41)的安裝條(42)以及驅(qū)動噴淋管(41)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件(43)，所述噴淋管(41)上設(shè)有若干個可指向所述抹面板(131)底部的高壓噴頭(411)；所述安裝條(42)的兩端設(shè)有安裝塊(421)，所述安裝條(42)的底部形成有安裝所述噴淋管(41)的安裝腔(422)，所述噴淋管(41)的兩端分別形成有與所述安裝腔(422)兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝塊(421)上形成有與所述安裝板(133)配合的卡接槽(4211)，所述安裝塊(421)與所述安裝板(133)通過螺栓(44)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝塊(421)的端部設(shè)有安裝所述驅(qū)動組件(43)的安裝箱(423)；所述驅(qū)動組件(43)包括第一電機(431)、安裝在所述第一電機(431)的輸出軸上的第一換向齒輪(432)以及安裝在所述轉(zhuǎn)軸(412)上的第二換向齒輪(433)，所述第一換向齒輪(432)與所述第二換向齒輪(433)相嚙合，所述第一電機(431)固定安裝在所述安裝箱(423)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：所述噴淋管(41)上還設(shè)有進水嘴(413)，所述進水嘴(413)的端部連接有波紋管(414)，所述波紋管(414)通過軟管與水箱連通；所述安裝條(42)上形成有供所述進水嘴(413)以及波紋管(414)活動的讓位槽(424)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(14)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架(11)上雙向螺桿(141)、驅(qū)動雙向螺桿(141)轉(zhuǎn)動的第二電機(142)、以及兩個分別螺紋連接在所述雙向螺桿(141)的兩段螺紋段上的螺紋套(143)，所述螺紋套(143)上設(shè)有與所述承載板(12)連接的連接塊(1431)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架(11)的兩側(cè)設(shè)有滑槽(111)，所述承載板(12)上形成有與所述滑槽(111)配合的導(dǎo)軌(121)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：所述抹平件(13)上還設(shè)有連接座(15)，所述連接座(15)位于所述抹面板(131)的頂部，且與所述連接板(132)通過螺釘連接；所述承載板(12)的側(cè)壁上還固定連接有氣缸(16)，所述氣缸(16)的活塞桿與所述連接座(15)連接；所述連接座(15)上還設(shè)有振動電機(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，其特征在于：所述地軌(3)上的端部設(shè)有電控箱(5)；所述地軌(3)滑動安裝有承載盤(31)，所述承載盤(31)設(shè)有驅(qū)動所述承載盤(31)沿著所述地軌(3)移動的動力機構(gòu)(32)；所述機械臂(2)安裝在所述承載盤(31)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及混凝土管片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種混凝土管片抹面系統(tǒng)，包括抹面設(shè)備、裝載所述抹面設(shè)備的機械臂以及安裝機械臂供所述機械臂移動的地軌；所述抹面設(shè)備包括支撐架、兩分別滑動安裝在支撐架兩側(cè)的承載板、安裝在支撐板上的抹平件以及安裝在支撐架上用以驅(qū)動兩承載板往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)，兩所述承載板的運動方向相反；所述抹平件上還安裝有對抹平件底部進行沖洗的沖洗機構(gòu)；所述抹平件具有與混凝土管片接觸的抹面板、位于抹面板兩端且向上彎折的連接板以及位于內(nèi)側(cè)連接板頂部且向外彎折的安裝板，所述沖洗機構(gòu)可拆裝的連接在所述安裝板上。無需人工抹平，降低勞動強度，提高對混凝土管片進行抹面的效率，確保混凝土外弧面的平整度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉瀟,魏國軍,黃俊鋒,陳海峰,張曉思,劉佳麗,趙洪波,鄧方龍,周挺,劉海軍,陳杰,曾鑫磊,羅紅
受保護的技術(shù)使用者：重慶工業(yè)自動化儀表研究所有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9