本發(fā)明涉及工程機(jī)械，尤其涉及一種混凝土泵送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、混凝土泵送設(shè)備作為工程機(jī)械領(lǐng)域的一個重要設(shè)備，主要用于將預(yù)先拌好的混凝土混合料輸送到施工現(xiàn)場。混凝土泵送設(shè)備廣泛地應(yīng)用于許多場景，如高樓大廈、橋梁和隧道等各種施工現(xiàn)場。

2、現(xiàn)有的混凝土泵送設(shè)備通常以柴油機(jī)、電池或現(xiàn)場交流電源為動力。

3、但是，僅依靠柴油機(jī)提供動力，會導(dǎo)致混凝土泵送設(shè)備的能耗較高。其次，受制于混凝土泵送設(shè)備的體積，只能在混凝土泵送設(shè)備中配置容量較小的電池，導(dǎo)致難以滿足混凝土泵送設(shè)備的長時間泵送需求。最后，由于混凝土泵送設(shè)備的泵送功率較大，絕大部分工地受施工地點(diǎn)條件的限制，無法為混凝土泵送設(shè)備提供能夠滿足泵送要求的現(xiàn)場交流電源，因此，以現(xiàn)場交流電源為動力來源的方案往往難以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種混凝土泵送系統(tǒng)，可以通過電動攪拌車為電動混凝土泵送設(shè)備供電，為電動混凝土泵送設(shè)備的持續(xù)作業(yè)提供了電力基礎(chǔ)。

2、第一方面，提供了一種混凝土泵送系統(tǒng)，該混凝土泵送系統(tǒng)包括：至少一個電動攪拌車和至少一個電動混凝土泵送設(shè)備：

3、其中，電動攪拌車包括車載電池組和直流放電插座，電動混凝土泵送設(shè)備包括外接直流電纜和與外接直流電纜相連的插頭；

4、電動攪拌車，用于在檢測到直流放電插座與插頭電連接后，使用車載電池組向電動混凝土泵送設(shè)備輸送放電電流；

5、電動混凝土泵送設(shè)備，用于在放電電流的供電下，進(jìn)行混凝土泵送。

6、可選的，電動攪拌車還包括車載直流充電口和車載電源分配單元；其中，車載直流充電口與車載電池組電連接，車載電池組與車載電源分配單元電連接；車載直流充電口，用于接入外部電源，并通過外部電源為車載電池組充電；車載電源分配單元，用于向直流放電插座和電動攪拌車上的其他用電器分配車載電池組的電能。

7、可選的，電動攪拌車和電動混凝土泵送設(shè)備均包括整車控制器；電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器，用于在檢測到直流放電插座與插頭電連接后，向電動攪拌車的整車控制器發(fā)送握手信號；電動攪拌車的整車控制器，用于在接收到握手信號后，向電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器發(fā)送攪拌車電池信息和車載電池組的最大放電電流；電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器，還用于在接收到攪拌車電池信息和最大放電電流后，根據(jù)攪拌車電池信息和最大放電電流，向電動攪拌車的整車控制器發(fā)送放電請求；放電請求中包含用電需求描述信息；電動攪拌車的整車控制器，還用于在接收到放電請求后，將插頭鎖定在直流放電插座上，并根據(jù)放電請求中的用電需求描述信息向電動混凝土泵送設(shè)備輸送放電電流。

8、可選的，電動混凝土泵送設(shè)備還包括外接控制開關(guān)；外接控制開關(guān)，用于響應(yīng)于用戶的操作控制，向電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器發(fā)送設(shè)備連接信號；電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器，具體用于在檢測到直流放電插座與插頭電連接，且接收到設(shè)備連接信號后，向電動攪拌車的整車控制器發(fā)送握手信號。

9、可選的，電動攪拌車還包括攪拌電機(jī)和電機(jī)微控制單元，電機(jī)微控制單元與電動攪拌車的整車控制器電連接；電機(jī)微控制單元，用于在電動攪拌車向電動混凝土泵送設(shè)備放料時，實(shí)時獲取電動攪拌車的攪拌電機(jī)消耗的電流；電動攪拌車的整車控制器，具體用于在接收到握手信號后，根據(jù)攪拌車電池信息中的實(shí)際電流，以及從電機(jī)微控制單元處獲取的攪拌電機(jī)消耗的電流，確定車載電池組的最大放電電流。

10、可選的，電動混凝土泵送設(shè)備還包括設(shè)備微控制單元，設(shè)備微控制單元與電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器電連接；電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器，還用于在接收到攪拌車電池信息之后，根據(jù)攪拌車電池信息中的額定電壓以及最大放電電流，確定最大輸出功率，并根據(jù)最大輸出功率和電動混凝土泵送設(shè)備的操作檔位，確定實(shí)際輸出功率；設(shè)備微控制單元，用于接收實(shí)際輸出功率，并根據(jù)實(shí)際輸出功率控制電動混凝土泵送設(shè)備進(jìn)行混凝土泵送。

11、可選的，電動混凝土泵送設(shè)備還包括內(nèi)置電源分配單元、內(nèi)置電池組和內(nèi)置電池管理系統(tǒng)；其中，內(nèi)置電源分配單元與插頭連接，內(nèi)置電池管理系統(tǒng)用于監(jiān)測內(nèi)置電池組的荷電狀態(tài)值；內(nèi)置電源分配單元，用于將經(jīng)由插頭傳輸?shù)碾妱訑嚢柢嚨姆烹婋娏鳎陔妱踊炷帘盟驮O(shè)備的各泵送組件和內(nèi)置電池組中進(jìn)行分配；電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器，還用于在檢測到停止泵送后，如果根據(jù)荷電狀態(tài)值和設(shè)定的荷電狀態(tài)下限值確定滿足內(nèi)置電池組充電條件，則將內(nèi)置電池組與內(nèi)置電源分配單元電連接，以使用電動攪拌車的車載電池組對內(nèi)置電池組充電。

12、可選的，電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器，還用于在檢測到內(nèi)置電池組停止充電條件時，斷開內(nèi)置電池組與內(nèi)置電源分配單元之間的電連接；其中，內(nèi)置電池組停止充電條件包括下述至少一項：電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器接收到用戶輸入的泵送開始指令或者電動攪拌車發(fā)生的高壓下電指令；荷電狀態(tài)值大于或等于設(shè)定的荷電狀態(tài)上限值；電動攪拌車內(nèi)的車載電池組的電量小于設(shè)定的電量下限值。

13、可選的，外接控制開關(guān)，還用于響應(yīng)于用戶的操作控制，向電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器發(fā)送連接斷開信號；電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器，還用于在接收到連接斷開信號后向電動攪拌車的整車控制器發(fā)送高壓下電指令；電動攪拌車的整車控制器，還用于在接收到高壓下電指令后，斷開車載電源分配單元的與直流放電插座之間的連接，以停止向電動混凝土泵送設(shè)備繼續(xù)輸送放電電流。

14、可選的，電動攪拌車的整車控制器，還用于在車載電源分配單元與直流放電插座斷開連接后，解除對插頭的鎖定，以便用戶將插頭從直流放電插座上拔出。

15、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過在電動攪拌車上設(shè)置車載電池組和直流放電插座，并在電動混凝土泵送設(shè)備上設(shè)置外接直流電纜和與外接直流電纜相連的插頭，可以通過電動攪拌車上的車載電池組為電動混凝土泵送設(shè)備供電，解決了現(xiàn)有的電動混凝土泵送設(shè)備需要依靠現(xiàn)場外接電源，導(dǎo)致泵送作業(yè)受限的問題，為電動混凝土泵送設(shè)備的持續(xù)作業(yè)提供了電力基礎(chǔ)。

16、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土泵送系統(tǒng)，包括：至少一個電動攪拌車和至少一個電動混凝土泵送設(shè)備；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，所述電動攪拌車還包括車載直流充電口和車載電源分配單元；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，所述電動混凝土泵送設(shè)備還包括外接控制開關(guān)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，所述電動攪拌車還包括攪拌電機(jī)和電機(jī)微控制單元，所述電機(jī)微控制單元與所述電動攪拌車的整車控制器電連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，所述電動混凝土泵送設(shè)備還包括設(shè)備微控制單元，所述設(shè)備微控制單元與所述電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器電連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，所述電動混凝土泵送設(shè)備還包括內(nèi)置電源分配單元、內(nèi)置電池組和內(nèi)置電池管理系統(tǒng)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于，所述外接控制開關(guān)，還用于響應(yīng)于用戶的操作控制，向所述電動混凝土泵送設(shè)備的整車控制器發(fā)送連接斷開信號；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵送系統(tǒng)，其特征在于,

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種混凝土泵送系統(tǒng)，該混凝土泵送系統(tǒng)包括：至少一個電動攪拌車和至少一個電動混凝土泵送設(shè)備；其中，電動攪拌車包括車載電池組和直流放電插座，電動混凝土泵送設(shè)備包括外接直流電纜和與外接直流電纜相連的插頭；電動攪拌車，用于在檢測到直流放電插座與插頭電連接后，使用車載電池組向電動混凝土泵送設(shè)備輸送放電電流；電動混凝土泵送設(shè)備，用于在放電電流的供電下，進(jìn)行混凝土泵送，可以通過電動攪拌車為電動混凝土泵送設(shè)備供電，為電動混凝土泵送設(shè)備的持續(xù)作業(yè)提供了電力基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭華光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西柳工機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9