本發(fā)明涉及一種用于、尤其是分別用于控制分配吊桿的整體運(yùn)動(dòng)的方法和系統(tǒng)，以及一種用于借助于具有分配吊桿的建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備來分配建筑材料和/或高濃液體的方法，該方法具有這種用于控制分配吊桿的整體運(yùn)動(dòng)的方法。

背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所基于的任務(wù)是提供一種用于、尤其是分別用于控制分配吊桿的整體運(yùn)動(dòng)的方法和系統(tǒng)，該方法和該系統(tǒng)具有、尤其是分別具有改進(jìn)的特性，以及提供一種用于借助于具有分配吊桿的建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備來分配建筑材料和/或高濃液體的方法，該方法具有這種用于控制分配吊桿的整體運(yùn)動(dòng)的方法。

2、本發(fā)明通過提供一種在獨(dú)立權(quán)利要求中所描述的方法和系統(tǒng)來解決該任務(wù)。本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案和設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中描述。

3、按照本發(fā)明的方法用于控制分配吊桿的整體運(yùn)動(dòng)。分配吊桿具有多個(gè)懸臂。這些懸臂能借助于多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器來移動(dòng)，或者借助于這些液壓驅(qū)動(dòng)器來移動(dòng)。該方法具有如下步驟：a)監(jiān)視這些驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、尤其是多個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)于該整體運(yùn)動(dòng)或針對(duì)該整體運(yùn)動(dòng)由用于給這些驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)液壓流體的液壓泵裝置或借助于用于給這些驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)液壓流體的液壓泵裝置是否供應(yīng)不足、尤其是當(dāng)前是否供應(yīng)不足。b)在供應(yīng)不足、尤其是當(dāng)前供應(yīng)不足的情況下或者在供應(yīng)不足、尤其是當(dāng)前供應(yīng)不足時(shí)，控制通過泵裝置用液壓流體對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)、尤其是該供應(yīng)的至少一個(gè)值的非比例減少，用以非比例地減少這些驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)速度、尤其是相應(yīng)運(yùn)動(dòng)速度、尤其是這些運(yùn)動(dòng)速度的至少一個(gè)值；和/或控制通過泵裝置用液壓流體對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)、尤其是該供應(yīng)的值的增加。

4、這使得能夠減少對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)并且較少地減少或者不減少對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)。因此，這使得能夠避免這些驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)的成比例減少、尤其是線性的成比例減少，并且因此避免這些驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)運(yùn)動(dòng)速度的成比例或均勻減少或者這些驅(qū)動(dòng)器的所有運(yùn)動(dòng)速度的設(shè)定的成比例或均勻減少。附加地或替選地，尤其是因此，這能夠?qū)崿F(xiàn)：泵裝置、尤其是泵裝置的尺寸，不需要被設(shè)計(jì)得過大；和/或液壓流體的可用供應(yīng)可以夠用，尤其是始終可以夠用。因此，這使得能夠降低成本。附加地或替選地，通過泵裝置用液壓流體對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)的增加使得能夠減少或者甚至避免各個(gè)懸臂的“饑餓”。因此，這使得能夠減少或者甚至避免路徑或位置偏差或者錯(cuò)誤位置，和/或能夠?qū)崿F(xiàn)、尤其是因此能夠?qū)崿F(xiàn)：分配吊桿的所設(shè)定的整體運(yùn)動(dòng)、尤其是實(shí)際整體運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)應(yīng)于、尤其是等于分配吊桿的整體運(yùn)動(dòng)、尤其是指定的整體運(yùn)動(dòng)、尤其是目標(biāo)整體運(yùn)動(dòng)。因此，這使得能夠提高特別是在關(guān)鍵碰撞問題方面的安全性，和/或使得能夠、尤其是因此使得能夠減少或者甚至避免潛在危險(xiǎn)。因此，這使得能夠在供應(yīng)不足時(shí)優(yōu)化該整體運(yùn)動(dòng)和/或補(bǔ)償或者甚至結(jié)束該供應(yīng)不足。

5、尤其是，該方法、該控制、該監(jiān)視、該減少和/或該增加可以是自動(dòng)的和/或電動(dòng)的。

6、該控制可以具有控制和/或調(diào)節(jié)，尤其是可以是控制和/或調(diào)節(jié)。

7、該整體運(yùn)動(dòng)可以具有、尤其可以是這些懸臂中的多個(gè)懸臂或者這些驅(qū)動(dòng)器中的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同時(shí)或同步或共同運(yùn)動(dòng)。

8、分配吊桿可以是建筑材料和/或高濃液體分配吊桿。附加地或替選地，可以是建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備的分配吊桿。尤其是，建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備可以被設(shè)計(jì)用于輸送建筑材料和/或高濃液體。尤其是，建筑材料可以是指砂漿、水泥、砂漿、混凝土和/或石膏。進(jìn)一步附加地或替選地，高濃液體可以是指泥漿。尤其是，分配吊桿可以是混凝土分配吊桿。進(jìn)一步附加地或替選地，分配吊桿可以是可調(diào)節(jié)的。

9、這些懸臂可以是可調(diào)節(jié)的或者可移動(dòng)的，尤其是借助于多個(gè)鏈節(jié)和/或借助于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。尤其是，這些驅(qū)動(dòng)器中的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以是鏈節(jié)驅(qū)動(dòng)器，和/或這些驅(qū)動(dòng)器中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器。附加地或替選地，運(yùn)動(dòng)速度可以是軸速度。

10、術(shù)語(yǔ)“吊桿元件”可以作為術(shù)語(yǔ)“懸臂”的同義詞使用。

11、術(shù)語(yǔ)“被配置”可以作為術(shù)語(yǔ)“被設(shè)計(jì)”的同義詞使用。

12、術(shù)語(yǔ)“包括”或“擁有”可以作為術(shù)語(yǔ)“具有”的同義詞使用。

13、術(shù)語(yǔ)“測(cè)定”可以作為術(shù)語(yǔ)“監(jiān)視”的同義詞使用。

14、術(shù)語(yǔ)成分“缺乏供應(yīng)”可以作為術(shù)語(yǔ)成分“供應(yīng)不足”的同義詞使用。

15、術(shù)語(yǔ)“現(xiàn)在”或“目前”可以作為術(shù)語(yǔ)“當(dāng)前”的同義詞使用。

16、術(shù)語(yǔ)“降低”可以作為術(shù)語(yǔ)“減少”的同義詞使用。

17、液壓流體可以具有油，尤其可以是油。

18、該減少和/或該增加可以分至少一個(gè)、尤其是至少兩個(gè)、尤其是至少三個(gè)等級(jí)進(jìn)行和/或是連續(xù)地進(jìn)行或可變地進(jìn)行和/或根據(jù)與供應(yīng)不足、尤其是供應(yīng)不足程度的比例或關(guān)系或者按與供應(yīng)不足、尤其是供應(yīng)不足程度的比例或關(guān)系進(jìn)行。

19、該控制，尤其是在時(shí)間上，可以首先是該增加，并且在該增加無法夠用的情況下，該控制，尤其是在時(shí)間上，可以其次是該減少。

20、在不存在供應(yīng)不足的情況下，不需要或者可以不執(zhí)行該控制或步驟b)。

21、該控制，尤其是該減少和/或該增加，可以在時(shí)間上持續(xù)地執(zhí)行，尤其是直至結(jié)束或者該供應(yīng)不足結(jié)束為止。

22、步驟b)可以在時(shí)間上在步驟a)之后執(zhí)行。附加地或替選地，該方法、尤其是步驟a)和/或步驟b)，可以在時(shí)間上重復(fù)或重新執(zhí)行，尤其是多次和/或定期執(zhí)行。

23、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，泵裝置是、尤其是只是共用泵裝置、尤其是唯一的共用泵裝置，用于給這些驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)、尤其是共同供應(yīng)液壓流體。尤其是，該泵裝置僅具有唯一的液壓泵。這尤其是一方面能夠降低成本，和/或尤其是另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)：至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)不足的情況可以對(duì)所有其它驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生影響。尤其是，該共用泵裝置可以被設(shè)計(jì)用于給至少部分共用的液壓回路供應(yīng)液壓流體，以用于給這些驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)液壓流體。附加地或替選地，泵裝置可以不具有或者不需要具有用于給這些驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)或獨(dú)自供應(yīng)液壓流體的多個(gè)液壓泵。

24、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，這些驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器具有電可控液壓閥，或者這些驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器分配有電可控液壓閥。對(duì)該減少的控制具有對(duì)液壓閥的控制。這能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)液壓控制，尤其是并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)容易和/或簡(jiǎn)單和/或成本低廉的控制。

25、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，這些驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器是液壓缸和/或液壓馬達(dá)。液壓缸能夠?qū)崿F(xiàn)鏈節(jié)的運(yùn)動(dòng)，和/或液壓馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。術(shù)語(yǔ)“液壓直線馬達(dá)”尤其可以作為術(shù)語(yǔ)“液壓缸”的同義詞使用。附加地或替選地，術(shù)語(yǔ)“液壓電機(jī)”可以作為術(shù)語(yǔ)“液壓馬達(dá)”的同義詞使用。

26、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，該監(jiān)視或步驟a)具有：測(cè)定、尤其是檢測(cè)、尤其是并且評(píng)估至少一個(gè)傳感器裝置的數(shù)據(jù)、尤其是這些數(shù)據(jù)的值。尤其是，根據(jù)這些數(shù)據(jù)、尤其是所測(cè)定的、尤其是所檢測(cè)的、尤其是以及所評(píng)估的數(shù)據(jù)，確定該供應(yīng)不足。這使得能夠立即或直接確定該供應(yīng)不足。尤其是，該測(cè)定、該檢測(cè)、該評(píng)估和/或該確定可以是自動(dòng)的。附加地或替選地，術(shù)語(yǔ)“查明”可以作為術(shù)語(yǔ)“確定”的同義詞使用。進(jìn)一步附加地或替選地，術(shù)語(yǔ)“測(cè)量”可以作為術(shù)語(yǔ)“檢測(cè)”的同義詞使用。進(jìn)一步附加地或替選地，如果這些數(shù)據(jù)或者基于這些數(shù)據(jù)的參量、尤其是物理量達(dá)到或超過上限值和/或達(dá)到或低于下限值，則可以確定該供應(yīng)不足，尤其是其中，該下限值可以小于該上限值。進(jìn)一步附加地或替選地，這些數(shù)據(jù)或者基于這些數(shù)據(jù)的參量可以是當(dāng)前的。進(jìn)一步附加地或替選地，傳感器裝置可以是電的。

27、在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，這些數(shù)據(jù)具有這些驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)控制參量和/或泵裝置、這些驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和/或這些懸臂中的至少一個(gè)懸臂的至少一個(gè)狀態(tài)參量，尤其是這樣的參量。這些數(shù)據(jù)尤其具有控制信號(hào)，尤其是電控制電流、液壓流體體積流量、液壓流體壓力、尤其是吊桿壓力、缸壓力和/或馬達(dá)壓力，和/或跟隨誤差，尤其是這樣的參量。這樣的參量使得能夠特別簡(jiǎn)單和/或良好地確定該供應(yīng)不足。尤其是，該控制信號(hào)可以是氣動(dòng)的或者借助于空氣，和/或可以是光學(xué)的或者借助于光。附加地或替選地，該控制信號(hào)、尤其是電控制電流，可以是液壓閥的控制信號(hào)。進(jìn)一步附加地或替選地，該評(píng)估可以具有：評(píng)估這些數(shù)據(jù)、尤其是控制信號(hào)、尤其是液壓閥的控制的形式和/或變化，諸如查看這些數(shù)據(jù)、尤其是控制信號(hào)的斜率，可以是供應(yīng)不足、尤其是當(dāng)前供應(yīng)不足的度量。進(jìn)一步附加地或替選地，該控制信號(hào)可以是輸出信號(hào)。尤其是，該輸出信號(hào)(控制電流或操控電流)可以被監(jiān)視，并且通過在分配吊桿的吊桿塊上的至少一個(gè)單獨(dú)的閥參量，可以測(cè)量/計(jì)算單獨(dú)的液壓流體量和總液壓流體量。尤其是，這可以實(shí)現(xiàn)如下優(yōu)點(diǎn)：可以一并檢測(cè)方位調(diào)節(jié)和/或阻尼。進(jìn)一步附加地或替選地，可以檢測(cè)或測(cè)量在吊桿塊和/或泵裝置上的流量。進(jìn)一步附加地或替選地，術(shù)語(yǔ)成分“體積流”或“量”可以作為術(shù)語(yǔ)成分“體積流量”的同義詞使用。進(jìn)一步附加地或替選地，在吊桿壓力下降到低于下限值或控制/設(shè)定值時(shí)，可以確定該供應(yīng)不足。進(jìn)一步附加地或替選地，缸壓力可以是液壓缸的缸壓力。進(jìn)一步附加地或替選地，馬達(dá)壓力可以是液壓馬達(dá)的馬達(dá)壓力。進(jìn)一步附加地或替選地，跟隨誤差可以是指在運(yùn)動(dòng)期間的位置偏差的度量和/或是指方位目標(biāo)值與方位實(shí)際值之間的差異。

28、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，該監(jiān)視或步驟a)具有：測(cè)定、尤其是計(jì)算用于該整體運(yùn)動(dòng)的對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器、尤其是用液壓流體對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)需求、尤其是相應(yīng)和/或當(dāng)前供應(yīng)需求、尤其是這些供應(yīng)需求的值。附加地或替選地，測(cè)定、尤其是計(jì)算通過泵裝置的供應(yīng)可用性、尤其是當(dāng)前的供應(yīng)可用性、尤其是該供應(yīng)可用性和/或供應(yīng)液壓流體的值。尤其是，如果這些供應(yīng)需求，尤其是總計(jì)，大于該供應(yīng)可用性，則確定該供應(yīng)不足。這使得能夠非直接地或間接地確定該供應(yīng)不足。尤其是，該測(cè)定、該計(jì)算和/或該確定可以是自動(dòng)的。

29、在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，對(duì)這些供應(yīng)需求的測(cè)定具有：根據(jù)用于該整體運(yùn)動(dòng)的規(guī)范、尤其是當(dāng)前規(guī)范、尤其是該規(guī)范和/或用戶規(guī)范的至少一個(gè)值，進(jìn)行測(cè)定。該方法使得能夠減少或者甚至避免路徑或位置偏差或者錯(cuò)誤位置，并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)：這些路徑或位置偏差或者錯(cuò)誤位置不需要被校正，尤其是不需要通過用戶的相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)來被校正。因此，這能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單和/或良好的人體工程學(xué)。尤其是，該規(guī)范可以是目標(biāo)規(guī)范，和/或可以具有、尤其可以是運(yùn)動(dòng)參量、尤其是矢量運(yùn)動(dòng)參量、尤其是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參量，和/或可以確定分配吊桿的吊桿頂端的運(yùn)動(dòng)、尤其是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)速度、尤其是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向、尤其是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向。附加地或替選地，術(shù)語(yǔ)成分“操作者”可以作為術(shù)語(yǔ)成分“用戶”的同義詞使用。進(jìn)一步附加地或替選地，用戶規(guī)范可以借助于輸入裝置、尤其是操縱桿來指定或被指定。進(jìn)一步附加地或替選地，該方法可以具有如下步驟：測(cè)定、尤其是自動(dòng)測(cè)定和/或檢測(cè)該規(guī)范。

30、在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，對(duì)供應(yīng)可用性的測(cè)定具有：根據(jù)表征泵裝置的泵轉(zhuǎn)速的泵轉(zhuǎn)速參量、尤其是泵參量轉(zhuǎn)速的值和/或表征具有軸向柱塞泵的泵裝置的樞轉(zhuǎn)角的樞轉(zhuǎn)角參量、尤其是樞轉(zhuǎn)角參量的值，進(jìn)行測(cè)定，該軸向柱塞泵具有可變地可調(diào)的滑動(dòng)密封墊。尤其是，泵轉(zhuǎn)速參量可以是泵轉(zhuǎn)速，和/或是用于驅(qū)動(dòng)泵裝置、尤其是用于使泵裝置旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、尤其是內(nèi)燃機(jī)、尤其是柴油機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速。附加地或替選地，“可變地可調(diào)”可以稱為可調(diào)節(jié)或者可改變。進(jìn)一步附加地或替選地，可變地可調(diào)可以意味著至少三個(gè)不同的值或等級(jí)和/或連續(xù)可調(diào)。進(jìn)一步附加地或替選地，術(shù)語(yǔ)“傾斜密封墊”可以作為“滑動(dòng)密封墊”的同義詞使用。進(jìn)一步附加地或替選地，對(duì)供應(yīng)可用性的測(cè)定可以具有：根據(jù)泵裝置的參量、尤其是該參量的值，進(jìn)行測(cè)定。進(jìn)一步附加地或替選地，泵裝置可以具有調(diào)節(jié)泵，尤其是軸向柱塞泵和/或恒定排量泵。泵轉(zhuǎn)速尤其可以是恒定排量泵的泵轉(zhuǎn)速、尤其是標(biāo)稱轉(zhuǎn)速。

31、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，該增加具有：增加泵裝置的泵轉(zhuǎn)速、尤其是該泵轉(zhuǎn)速、尤其是該泵轉(zhuǎn)速的值，和/或增加該泵裝置的樞轉(zhuǎn)角、尤其是該樞轉(zhuǎn)角、尤其是該樞轉(zhuǎn)角的值，該泵裝置具有軸向柱塞泵、尤其是該軸向柱塞泵，該軸向柱塞泵具有可變地可調(diào)的滑動(dòng)密封墊、尤其是該可變地可調(diào)的滑動(dòng)密封墊。因此，這使得能夠補(bǔ)償或者甚至結(jié)束該供應(yīng)不足。附加地或替選地，對(duì)于不存在供應(yīng)不足的情況，這使得能夠?qū)⒈棉D(zhuǎn)速和/或樞轉(zhuǎn)角保持得小。因此，這使得能夠減少或優(yōu)化能耗、尤其是燃料消耗。尤其是，該增加可以是：增加用于驅(qū)動(dòng)泵裝置、尤其是用于使泵裝置旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、尤其是該馬達(dá)、尤其是內(nèi)燃機(jī)、尤其是柴油機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速、尤其是該馬達(dá)轉(zhuǎn)速。附加地或替選地，“可變地可調(diào)”可以稱為可調(diào)節(jié)或者可改變。進(jìn)一步附加地或替選地，可變地可調(diào)可以意味著至少三個(gè)不同的值或等級(jí)和/或連續(xù)可調(diào)。進(jìn)一步附加地或替選地，術(shù)語(yǔ)“傾斜密封墊”可以作為“滑動(dòng)密封墊”的同義詞使用。進(jìn)一步附加地或替選地，泵裝置可以具有調(diào)節(jié)泵，尤其是軸向柱塞泵和/或恒定排量泵。泵轉(zhuǎn)速尤其可以是恒定排量泵的泵轉(zhuǎn)速、尤其是標(biāo)稱轉(zhuǎn)速。

32、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，該減少具有：借助于用于該整體運(yùn)動(dòng)的對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器、尤其是用液壓流體對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)需求、尤其是這些和/或相應(yīng)和/或當(dāng)前供應(yīng)需求、尤其是這些供應(yīng)需求的加權(quán)，進(jìn)行減少。尤其是，減少對(duì)具有最大供應(yīng)需求的驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)和/或較少地減少或不減少對(duì)具有最小供應(yīng)需求的驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)。這使得能夠在該供應(yīng)不足時(shí)特別好地優(yōu)化該整體運(yùn)動(dòng)和/或特別好地補(bǔ)償該供應(yīng)不足。換言之：僅減少例如需要大部分的液壓流體的唯一的運(yùn)動(dòng)/軸，尤其是通?；虻湫颓闆r下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。附加地或替選地，將運(yùn)動(dòng)的焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到需要少量液壓流體的軸。尤其是，該加權(quán)可以是自動(dòng)的和/或借助于加權(quán)因子、尤其是相應(yīng)的加權(quán)因子。尤其是，這些加權(quán)因子可以取決于供應(yīng)需求，尤其是倒數(shù)。

33、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，該方法具有如下步驟：尤其是在該控制期間或者與該控制或步驟b)同時(shí)或同步或一起，輸出、尤其是顯示用戶可感知的信息、尤其是該信息的內(nèi)容，該信息關(guān)于該供應(yīng)不足、尤其是當(dāng)前供應(yīng)不足、該控制、尤其是當(dāng)前控制，和/或關(guān)于該控制不足以結(jié)束該供應(yīng)不足。這能夠?qū)崿F(xiàn)用戶的相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)。尤其是，該輸出、尤其是該顯示，可以是自動(dòng)的和/或電的和/或借助于輸出裝置。附加地或替選地，從例如90％(百分比)負(fù)荷率起，可以輸出報(bào)警信息或報(bào)警消息或者報(bào)警信號(hào)，例如黃色圖標(biāo)，并且在高于100％時(shí)，可以輸出故障信息或故障消息或者故障信號(hào)，例如紅色圖標(biāo)。

34、在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，該分配吊桿、這些驅(qū)動(dòng)器和/或該泵裝置是可移動(dòng)的，尤其是可行駛的。對(duì)于這種分配吊桿、這種驅(qū)動(dòng)器和/或這種泵裝置，供應(yīng)不足的情況可能是典型的。尤其是，建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備可以是可移動(dòng)的，尤其是可行駛的，尤其是汽車建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備、尤其是汽車混凝土泵。

35、按照本發(fā)明的方法、尤其是自動(dòng)方法，用于借助于建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備、尤其是該建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備來分配建筑材料和/或高濃液體。該建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備具有分配吊桿、尤其是該分配吊桿。該分配吊桿具有輸送管線、尤其是可移動(dòng)或可調(diào)的輸送管線，用于輸送、尤其是自動(dòng)輸送建筑材料和/或高濃液體。該方法具有：如上所述的用于控制分配吊桿的整體運(yùn)動(dòng)的方法。該方法具有如下步驟：在該控制期間或者與該控制或步驟b)同時(shí)或同步或一起，尤其是借助于該輸送管線或通過該輸送管線，輸送、尤其是自動(dòng)輸送建筑材料和/或高濃液體。這能夠?qū)崿F(xiàn)該分配。尤其是，該輸送管線可以具有管道和/或端部軟管，尤其可以是管道和/或端部軟管。

36、按照本發(fā)明的系統(tǒng)用于、尤其是用于控制分配吊桿、尤其是該分配吊桿的整體運(yùn)動(dòng)、尤其是該整體運(yùn)動(dòng)。該分配吊桿具有多個(gè)懸臂、尤其是該多個(gè)懸臂。這些懸臂能借助于多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器、尤其是該多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器來移動(dòng)。該系統(tǒng)具有監(jiān)視裝置和控制裝置，尤其是以及該分配吊桿、這些驅(qū)動(dòng)器和/或液壓泵裝置、尤其是該液壓泵裝置。該監(jiān)視裝置被設(shè)計(jì)用于監(jiān)視、尤其是用于該監(jiān)視：這些驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、尤其是該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)于該整體運(yùn)動(dòng)由用于給這些驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)液壓流體、尤其是所述供應(yīng)液壓流體的液壓泵裝置是否供應(yīng)不足。在供應(yīng)不足的情況、尤其是該供應(yīng)不足的情況下，該控制裝置被設(shè)計(jì)用于控制、尤其是用于該控制：通過泵裝置用液壓流體對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)的非比例減少、尤其是該非比例減少，用于這些驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)速度、尤其是這些運(yùn)動(dòng)速度的非比例地減少、尤其是該非比例減少；和/或通過泵裝置用液壓流體對(duì)這些驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)的增加、尤其是該增加。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與上述一種/多種方法相同的優(yōu)點(diǎn)。尤其是，該系統(tǒng)、尤其是該監(jiān)視裝置和/或該控制裝置，可以被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行、尤其是自動(dòng)執(zhí)行上述方法、尤其是上述一種/多種方法。尤其是，該監(jiān)視裝置和/或該控制裝置可以具有：計(jì)算單元、尤其是處理器；和/或存儲(chǔ)單元。進(jìn)一步附加地或替選地，該系統(tǒng)可以具有該建筑材料和/或高濃液體泵設(shè)備。