本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有壓平功能的抹平機(jī)。

背景技術(shù)：

在建筑行業(yè)里墻體抹灰、刮大白、涂裝、噴涂是占建筑項(xiàng)目總量三分之一，工作量很大，現(xiàn)基本上都是用人工、簡(jiǎn)單半自動(dòng)機(jī)來完成，耗時(shí)耗工生產(chǎn)效率低，成本很高，生產(chǎn)工具的落后，工序不合理，在建筑物施工中，傳統(tǒng)的抹墻灰工作是利用人工在墻壁上打點(diǎn)、抽條進(jìn)行抹灰找平，不僅耗時(shí)、耗力，而且抹灰后的墻面平整度得不得保障，影響建筑物的工程質(zhì)量。

針對(duì)于上述問題，人們發(fā)明設(shè)計(jì)了自動(dòng)抹墻機(jī)，如中國(guó)專利【申請(qǐng)?zhí)枺?01410353457.0，公開號(hào)：cn104131687a】，自動(dòng)抹墻機(jī)，主要由架體、自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)、滑道機(jī)構(gòu)、抹板機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)組成，絞盤機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與滑道機(jī)構(gòu)的滑車連接，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的上料管與抹板機(jī)構(gòu)的抹板后端的上料口相通。本發(fā)明裝置的滑道可實(shí)現(xiàn)垂直自由伸縮，抹板通過齒條齒輪帶動(dòng)調(diào)整角度。絞盤機(jī)構(gòu)分主軸和副軸，副軸是套在主軸上動(dòng)力通過電磁離合器輸出，主軸是剛性輸出動(dòng)力，副軸是柔性輸出動(dòng)力，滑塊是通過絲杠電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)行。本發(fā)明最大限度的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和人工智能化，可自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)抹墻，具有操作方便和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。但是在上述技術(shù)中，第一，裝置不能節(jié)省物料，對(duì)涂抹落下的物料不能進(jìn)行回收利用，第二，裝置僅僅只能夠進(jìn)行涂抹，不能對(duì)涂抹后的墻面進(jìn)行壓實(shí)，第三，裝置在涂抹的過程中不能對(duì)墻頂高度進(jìn)行判斷，第四，上料不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供了一種帶有壓平功能的抹平機(jī)，第一，裝置能夠節(jié)省物料，對(duì)涂抹過程中落下的物料能夠進(jìn)行回收再利用，第二，裝置不僅能夠進(jìn)行涂抹，還能對(duì)涂抹后的墻面進(jìn)行壓實(shí)，第三，裝置在涂抹的過程中能夠?qū)敻叨冗M(jìn)行判斷，自動(dòng)化信號(hào)處理，第四，實(shí)現(xiàn)了上料自動(dòng)化，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶有壓平功能的抹平機(jī)，包括機(jī)體、壓平板、抹平推頭、氣壓機(jī)和控制盒，所述機(jī)體的內(nèi)部左右兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)供料箱，所述機(jī)體的內(nèi)部中間位置固定有氣壓機(jī)，所述氣壓機(jī)在機(jī)體上端通過導(dǎo)氣管連接有電磁閥，所述電磁閥在機(jī)體的上端左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)，每個(gè)所述電磁閥的另一端通過導(dǎo)氣管連接在液壓外桿上，所述機(jī)體的外部上端左右兩端設(shè)置有一對(duì)上料筒，右端所述上料筒側(cè)壁上安裝有總開關(guān)，所述機(jī)體的外部上端在上料筒的內(nèi)側(cè)位置上安裝有一對(duì)液壓外桿和活動(dòng)插入在液壓外桿內(nèi)部的液壓內(nèi)桿,每個(gè)所述供料箱內(nèi)部均固定有供料泵，每個(gè)所述供料泵上均連接有穿過上料筒的供料管，所述供料管在上料筒得頂端側(cè)邊位置穿出，并且連接有伸縮軟管，所述伸縮軟管連接在抹平推頭的左右兩側(cè)，所述抹平推頭固定連接在壓平板上端，所述壓平板的左右兩側(cè)均固定連接有固定塊，所述固定塊將壓平板固定連接在一對(duì)伸縮內(nèi)桿之間，所述壓平板上端右側(cè)安裝有距離傳感器，所述壓平板下端右側(cè)位置固定有控制盒，所述控制盒的右側(cè)并列安裝有固定在壓平板下端的位移傳感器，所述壓平板的背面安裝有顯示屏，所述控制盒內(nèi)部頂端水平安裝有電子水平儀，所述控制盒內(nèi)部還安裝有供電裝置，數(shù)模轉(zhuǎn)換器、藍(lán)牙裝置、繼電器和控制器，所述距離傳感器、位移傳感器、顯示屏、電子水平儀、供電裝置，數(shù)模轉(zhuǎn)換器、藍(lán)牙裝置、繼電器和總開關(guān)均和控制器電性連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抹平推頭包含有刷體、一對(duì)h型旋轉(zhuǎn)環(huán)、出料管和固定支架，所述h型旋轉(zhuǎn)環(huán)卡嵌在刷體的兩端，所述h型旋轉(zhuǎn)環(huán)的中間位置固定穿有一根出料管，所述h型旋轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)焊接有固定支架。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓平板的前端水平安裝有連接塊，所述連接塊上設(shè)置有一個(gè)倒錐型的回流槽，所述回流槽底端設(shè)置有回流口，所述回流口通過回流管與供料箱相連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓平板的前端水平安裝有連接塊，所述連接塊前端連接有壓平頭，所述壓平頭的中間位置設(shè)置有一個(gè)通孔，所述壓平頭為橡膠材質(zhì)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)體的底部最外側(cè)固定焊接有固定部件，所述固定部件包含有固定板和倒凹形狀焊接板，所述固定板上開有三對(duì)螺孔，所述固定板與中心轉(zhuǎn)軸連接固定在一起，所述焊接板焊接在機(jī)體的底部最外側(cè)，所述焊接板與邊緣轉(zhuǎn)軸固定連接在一起，所述中心轉(zhuǎn)軸和邊緣轉(zhuǎn)軸中間穿有轉(zhuǎn)芯，可以繞轉(zhuǎn)芯旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述繼電器還電性連接有供料泵、氣壓機(jī)和電磁閥。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)體的底端四個(gè)拐角處均焊接有萬向輪。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器采用的是89c51單片機(jī)系列。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：供料泵及其配件實(shí)現(xiàn)上料，氣壓機(jī)實(shí)現(xiàn)了抹平推頭和壓平板的上下移動(dòng)，這兩者都通過控制器控制，抹平推頭能夠?qū)ψ詣?dòng)上來的涂料進(jìn)行涂抹，壓平板能夠?qū)ν磕ㄟ^后的墻壁進(jìn)行壓平，還能對(duì)涂抹過程中落下的涂料進(jìn)行回收再利用，通過距離傳感器的紅外線反射接收原理對(duì)墻頂?shù)母叨冗M(jìn)行判斷，一旦離墻頂過近，就會(huì)控制設(shè)備向下移動(dòng)，第一，裝置能夠節(jié)省物料，對(duì)涂抹過程中落下的物料能夠進(jìn)行回收再利用，第二，裝置不僅能夠進(jìn)行涂抹，還能對(duì)涂抹后的墻面進(jìn)行壓實(shí)，第三，裝置在涂抹的過程中能夠?qū)敻叨冗M(jìn)行判斷，自動(dòng)化信號(hào)處理，第四，實(shí)現(xiàn)了上料自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明控制盒內(nèi)部示意圖；

圖4為本發(fā)明抹平推頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明壓平板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明壓平板側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明連接塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明固定部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)體；2-導(dǎo)氣管；3-壓平板；4-抹平推頭；5-氣壓機(jī)；6-控制盒；7-電磁閥；8-供料泵；9-供料管；10-上料筒；11-液壓外桿；12-液壓內(nèi)桿；13-總開關(guān)；14-距離傳感器；15-伸縮軟管；16-固定塊；17-萬向輪；18-供料箱；19-回流管；20-顯示屏；21-位移傳感器；22-固定部件；31-回流槽；32-回流口；33-壓平頭；34-通孔；35-連接塊；41-刷體；42-h型旋轉(zhuǎn)環(huán)；43-出料管；44-固定支架；61-電子水平儀；62-供電裝置；63-數(shù)模轉(zhuǎn)換器；64-藍(lán)牙裝置；65-繼電器；66-控制器；221-固定板；222-螺孔；223-轉(zhuǎn)芯；224-焊接板；225-邊緣轉(zhuǎn)軸；226-中心轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖8，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種帶有壓平功能的抹平機(jī)，包括機(jī)體1、壓平板3、抹平推頭4、氣壓機(jī)5和控制盒6，機(jī)體1的內(nèi)部左右兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)供料箱18，機(jī)體1的內(nèi)部中間位置固定有氣壓機(jī)5，氣壓機(jī)5在機(jī)體1上端通過導(dǎo)氣管2連接有電磁閥7，電磁閥7在機(jī)體1的上端左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)，每個(gè)電磁閥7的另一端通過導(dǎo)氣管2連接在液壓外桿11上，能夠通過電磁閥7對(duì)液壓桿進(jìn)行控制，機(jī)體1的外部上端左右兩端設(shè)置有一對(duì)上料筒10，右端上料筒側(cè)壁上安裝有總開關(guān)13，機(jī)體1的外部上端在上料筒10的內(nèi)側(cè)位置上安裝有一對(duì)液壓外桿11和活動(dòng)插入在液壓外桿11內(nèi)部的液壓內(nèi)桿12,每個(gè)供料箱18內(nèi)部均固定有供料泵8，每個(gè)供料泵8上均連接有穿過上料筒10的供料管9，供料管9在上料筒10得頂端側(cè)邊位置穿出，并且連接有伸縮軟管15，伸縮軟管15連接在抹平推頭4的左右兩側(cè)，伸縮軟管15可以隨著抹平推頭4的上下移動(dòng)而收縮，抹平推頭4固定連接在壓平板3上端，壓平板3的左右兩側(cè)均固定連接有固定塊16，固定塊16將壓平板3固定連接在一對(duì)伸縮內(nèi)桿12之間，通過氣壓控制伸縮內(nèi)桿12的上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)壓平板3和抹平推頭4的上下移動(dòng)，壓平板3上端右側(cè)安裝有距離傳感器14，通過紅外線反射接收原理對(duì)墻頂?shù)母叨冗M(jìn)行判斷，壓平板3下端右側(cè)位置固定有控制盒6，控制盒6的右側(cè)并列安裝有固定在壓平板3下端的位移傳感器21，壓平板3的背面安裝有顯示屏20，控制盒6內(nèi)部頂端水平安裝有電子水平儀61，控制盒6內(nèi)部還安裝有供電裝置62，數(shù)模轉(zhuǎn)換器63、藍(lán)牙裝置64、繼電器65和控制器66，距離傳感器14、電子水平儀61、供電裝置62，數(shù)模轉(zhuǎn)換器63、藍(lán)牙裝置64、繼電器65和總開關(guān)13均和控制器66電性連接。

抹平推頭4包含有刷體41、一對(duì)h型旋轉(zhuǎn)環(huán)42、出料管43和固定支架44，h型旋轉(zhuǎn)環(huán)42卡嵌在刷體41的兩端，h型旋轉(zhuǎn)環(huán)42的中間位置固定穿有一根出料管43，h型旋轉(zhuǎn)環(huán)42的外側(cè)焊接有固定支架44，刷體41可以在h型旋轉(zhuǎn)環(huán)42上旋轉(zhuǎn)，出料管43帶有密集的小孔，方便涂料滲透進(jìn)刷體41。

壓平板3的前端水平安裝有連接塊35，連接塊35上設(shè)置有一個(gè)倒錐型的回流槽31，回流槽31底端設(shè)置有回流口32，回流口32通過回流管19與供料箱19相連接，連接塊35前端連接有壓平頭33，壓平頭33的中間位置設(shè)置有一個(gè)通孔34，壓平頭33為橡膠材質(zhì)?；亓鞑?1可以將抹平推頭4上落下的涂料接住，然后經(jīng)過回流管19流回供料箱19，壓平頭33為橡膠材質(zhì)，且中間位置設(shè)置有一個(gè)通孔34，可以對(duì)涂抹過的墻壁進(jìn)行按壓，橡膠材質(zhì)和通孔34的設(shè)計(jì)保證了按壓的力度不會(huì)過大，壓平頭33可以在一定程度上發(fā)生變形。

機(jī)體1的底部最外側(cè)固定焊接有固定部件22，固定部件22包含有固定板221和倒凹形狀焊接板224，固定板221上開有三對(duì)螺孔222，固定板221與中心轉(zhuǎn)軸226連接固定在一起，焊接板224焊接在機(jī)體1的底部最外側(cè)，焊接板224與邊緣轉(zhuǎn)軸225固定連接在一起，中心轉(zhuǎn)軸226和邊緣轉(zhuǎn)軸225中間穿有轉(zhuǎn)芯223，可以繞轉(zhuǎn)芯223旋轉(zhuǎn)，固定部件22可以很方便的對(duì)裝置進(jìn)行固定，可以將裝置固定在高臺(tái)或者機(jī)械上。

繼電器65還電性連接有供料泵8、氣壓機(jī)5和電磁閥7，機(jī)體1的底端四個(gè)拐角處均焊接有萬向輪17，控制器66采用的是89c51單片機(jī)系列。

本實(shí)施例當(dāng)中，距離傳感器是利用（flyingtime）的原理來以檢測(cè)物體的距離的一種傳感器，可以使用激光、超聲波反射原理來測(cè)量距離，藍(lán)牙是一種無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備和樓宇個(gè)人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換（使用2.4—2.485ghz的ism波段的uhf無線電波）。藍(lán)牙可連接多個(gè)設(shè)備，克服了數(shù)據(jù)同步的難題。本發(fā)明中的藍(lán)牙裝置采用的是classb，1.2版本，繼電器通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”，故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用，本發(fā)明中的繼電器采用的是歐姆龍公司的my4n-gs型號(hào)，本發(fā)明中的控制器采用的是89c51單片機(jī)系列。

本發(fā)明的工作原理：打開總開關(guān)13，控制器66發(fā)出信號(hào)給繼電器65，通過繼電器65間接控制供料泵8和氣壓機(jī)5的運(yùn)行，氣壓機(jī)5推動(dòng)液壓桿的伸縮，從而帶動(dòng)壓平板3和抹平推頭4的上下移動(dòng)，供料泵8將供料箱18內(nèi)的涂料泵入供料管9，接著進(jìn)入抹平推頭4進(jìn)行涂抹，對(duì)于涂抹過程之落下的涂料，壓平板3上的連接塊35可以通過回收槽31接住，然后通過回流口32和回流管19將收集的涂料進(jìn)行回收再利用，壓平板3上的壓平頭33的位置相比較于抹平推頭4更靠近墻體2-3mm,可以對(duì)涂抹過的墻壁進(jìn)行壓平，在涂抹和壓平的過程中，一旦壓平板3失去水平，電子水平儀61就會(huì)發(fā)出電信號(hào)給控制器66，進(jìn)而通過控制器66控制電磁閥7的打開和關(guān)閉來調(diào)節(jié)水平狀態(tài)，壓平板3上端右側(cè)安裝有距離傳感器14，通過紅外線反射接收原理對(duì)墻頂?shù)母叨冗M(jìn)行判斷，一旦離墻頂過近，就會(huì)控制設(shè)備向下移動(dòng)，另外，使用者可以通過藍(lán)牙裝置64對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行控制，也可以上傳工作程序進(jìn)入控制器66。顯示屏20可以將位移傳感器21和距離傳感器14測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，位移傳感器21測(cè)量壓平板離地的高度，距離傳感器14測(cè)量與墻頂?shù)木嚯x，然后通過顯示屏顯示，通過這些技術(shù)，本設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)，第一，裝置能夠節(jié)省物料，對(duì)涂抹過程中落下的物料能夠進(jìn)行回收再利用，第二，裝置不僅能夠進(jìn)行涂抹，還能對(duì)涂抹后的墻面進(jìn)行壓實(shí)，第三，裝置在涂抹的過程中能夠?qū)敻叨冗M(jìn)行判斷，自動(dòng)化信號(hào)處理，第四，實(shí)現(xiàn)了上料自動(dòng)化。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。