本發(fā)明涉及立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種立體停車庫及其具有頂起裝置的入庫間，以及該立體停車庫的補(bǔ)板方法。

背景技術(shù)：

立體停車庫，是用來最大量存取儲放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。目前的立體停車庫的入庫間通常包括用于承載車輛的載車板，在當(dāng)車輛停放在載車板上后傳動系統(tǒng)會將該載車板連同車輛一起搬運(yùn)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)立體停車庫的立體停放車輛。

對于車輛停放在載車板的過程中，由于駕駛?cè)藛T的駕駛技術(shù)不同，會存在停在載車板上的位置不同，若需要停放準(zhǔn)確，需要駕駛員不斷調(diào)整車身的位置，對于駕駛技術(shù)不好的駕駛員來講，需要較長的停車時(shí)間，影響停車效率。

當(dāng)車輛停穩(wěn)后如通過機(jī)器自動調(diào)整車輛的位置，需要對車輛頂起操作，同時(shí)頂起裝置能夠不影響載車板的快速補(bǔ)充。

因此如何提供一種具有頂起裝置的入庫間，同時(shí)解決快速補(bǔ)板問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種具有頂起裝置的入庫間和入庫間補(bǔ)板方法。本發(fā)明的還提供了一種具有上述入庫間的立體停車庫。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種具有頂起裝置的入庫間，其包括：

用于承載車輛的載車板；

關(guān)于所述載車板的長度方向?qū)ΨQ布置且位于所述載車板底部的頂起裝置，所述頂起裝置包括：滾輪組，能夠?qū)④囕v從所述載車板上頂起，所述滾輪組包括惰性滾輪組和一端與支撐架鉸接的活動滾輪組；驅(qū)動所述滾輪組沿豎直方向移動的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，上述的入庫間中，所述驅(qū)動裝置包括：

滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的軸線垂直于所述載車板的平面；

沿所述滾珠絲杠的軸線方向移動的滑塊，所述滑塊與所述滾珠絲杠的螺母連接；

旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的第一頂角通過第一連接桿與所述滑塊鉸接，所述旋轉(zhuǎn)塊的第二頂角與所述支撐架鉸接，所述旋轉(zhuǎn)塊的第三頂角通過第二連接桿與所述活動滾輪組鉸接，當(dāng)所述滑塊沿所述滾珠絲杠的軸線向靠近所述載車板的方向移動時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)塊繞第二頂角轉(zhuǎn)動，并且所述活動滾輪組繞所述活動滾輪組與所述支撐架的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，直至活動滾輪組與所述載車板平行且相對。

優(yōu)選的，上述的入庫間中，所述旋轉(zhuǎn)塊為三角形旋轉(zhuǎn)塊。

優(yōu)選的，上述的入庫間中，所述支撐架包括與所述滾珠絲杠的軸線平行的豎直段和與所述豎直段垂直的水平段，所述旋轉(zhuǎn)塊的第二頂角與所述豎直段鉸接，所述活動滾輪組的一端與所述水平段鉸接，所述第二連接桿與所述活動滾輪組的鉸接點(diǎn)靠近所述活動滾輪組的另一端點(diǎn)。

優(yōu)選的，上述的入庫間中，所述驅(qū)動裝置還包括與所述滾珠絲杠的軸線平行布置的直線導(dǎo)軌，所述滑塊和所述支撐架均可滑動的安裝在所述直線導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，上述的入庫間中，還包括固定平臺，所述固定平臺位于所述載車板兩側(cè)，所述載車板和所述固定平臺均具有貫通的柵格，所述惰性滾輪組位于所述固定平臺的下表面并與所述固定平臺的柵格相對，所述活動滾輪組位于所述載車板的下表面并與所述載車板的柵格相對。

優(yōu)選的，上述的入庫間中，所述滾珠絲杠位于所述固定平臺遠(yuǎn)離所述載車板的一側(cè)，并且所述固定平臺遠(yuǎn)離所述載車板的一側(cè)設(shè)置有限位塊，所述限位塊用于限位所述惰性滾輪組的位置。

優(yōu)選的，上述的入庫間中，還包括位于所述載車板下表面的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌承載起所述載車板。

優(yōu)選的，上述的入庫間中，所述導(dǎo)軌能夠向所述滾柱絲杠側(cè)移動。

一種立體停車庫，包括入庫間，其中，所述入庫間為上述任一項(xiàng)所述的入庫間。

一種立體停車庫入庫間補(bǔ)板方法，利用上述立體停車庫的入庫間，其步驟包括：

驅(qū)動活動滾輪組調(diào)整所述活動滾輪組與承載載車板的軌道垂直；

啟動升降裝置將補(bǔ)充板運(yùn)輸至所述軌道下方；

待載有車輛的載車板沿所述軌道離開后，所述軌道移動至固定平臺下方；

升降裝置繼續(xù)頂推所述補(bǔ)充板至預(yù)設(shè)位置，所述軌道反向移動復(fù)位，所述升降裝置下降直至補(bǔ)充板與所述導(dǎo)軌配合，完成補(bǔ)板。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明公開了一種立體停車庫的入庫間，包括載車板和頂起裝置，其中，頂起裝置包括具有惰性滾輪組和活動滾輪組的滾輪組，滾輪組能夠?qū)④囕v從載車板上頂起。采用滾輪組的方式能夠?qū)④囕v抬起還能在車輛的位置改變時(shí)輔助車身姿勢的調(diào)整。使用該板時(shí)駕駛?cè)藛T僅需要將車輛停放到載車板上即可，滾輪組則會將車輛頂起，不需要人員自己調(diào)整車輛位置，提高了停車效率。此外，本申請中的頂起裝置對稱布置，采用此種方式在對載車板進(jìn)行補(bǔ)板時(shí)可調(diào)整兩個(gè)頂起裝置的位置實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的入庫間的板示意圖；

圖2a-圖2d為本發(fā)明實(shí)施例提供的入庫間的頂起裝置工作過程的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的入庫間的更換載車板本體時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種具有頂起裝置的入庫間，以降低勞動強(qiáng)度。本發(fā)明的另一核心是提供了一種具有上述入庫間的立體停車庫。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明公開了一種立體停車庫的入庫間，包括載車板4和頂起裝置，其中，頂起裝置包括具有惰性滾輪組2和活動滾輪組5的滾輪組，滾輪組能夠?qū)④囕v從載車板4上頂起。采用滾輪組的方式不僅能夠?qū)④囕v抬起還能為車輛的位置改變提供便利，使用該板時(shí)駕駛?cè)藛T僅需要將車輛停放到載車板4上即可，滾輪組則會將車輛頂起，不需要人員自己調(diào)整車輛位置，提高了停車效率。本申請中在載車板4的長度方向(載車板4的長度方向?yàn)檐囕v正常停放在載車板4上時(shí)，車頭與車尾的連線方向)的底部兩側(cè)均設(shè)置有頂起裝置，并且頂起裝置關(guān)于載車板4的長度方向?qū)ΨQ布置，以對車輛的兩側(cè)同時(shí)頂起。此外，本申請中的頂起裝置對稱布置，采用此種方式在對載車板4進(jìn)行補(bǔ)板時(shí)可調(diào)整兩個(gè)頂起裝置的位置實(shí)現(xiàn)

具體的實(shí)施例中，上述的驅(qū)動裝置包括：滾珠絲杠11、滑塊6和旋轉(zhuǎn)塊8。其中，滾珠絲杠11作為傳遞動力的部件，具體的，滾珠絲杠11的軸線垂直于載車板的平面(載車板的平面為承載車輛的平面)；滑塊6與滾珠絲杠11的螺母連接，實(shí)現(xiàn)滑塊6沿滾珠絲桿11的軸線方向移動；旋轉(zhuǎn)塊8的第一頂角通過第一連接桿7與滑塊6鉸接，旋轉(zhuǎn)塊8的第二頂角與支撐桿鉸接，旋轉(zhuǎn)塊8的第三頂角通過第二連接桿9與活動滾輪組5鉸接。當(dāng)滑塊6沿滾珠絲杠11的軸線向靠近載車板的方向移動時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊8繞第二頂角轉(zhuǎn)動，并且活動滾輪組5繞活動其與支撐架的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，直至活動滾輪組5與載車板相對。

工作時(shí)，滑塊6沿滾珠絲杠11的軸線方向移動，由于旋轉(zhuǎn)塊8的第一頂角和第三頂角均為自由端，滑塊6移動過程中在第一連接桿7的作用下帶動旋轉(zhuǎn)塊8繞第二頂角與支撐架的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)塊8的轉(zhuǎn)動，因此，與第二連接桿9鉸接的活動滾輪組5也在旋轉(zhuǎn)塊8的作用下繞活動滾輪組5與支撐架的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)活動滾輪組5的位置，直至活動滾輪組5與載車板相對。本申請中將活動滾輪組5設(shè)置為可轉(zhuǎn)動的板，并通過驅(qū)動裝置改變活動滾輪組5的位置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛在載車板上的位置的改變，在將活動滾輪組5轉(zhuǎn)動離開載車板時(shí)也可方便載車板位置的變化。

具體的實(shí)施例中，上述的旋轉(zhuǎn)塊8為三角形旋轉(zhuǎn)塊，對于旋轉(zhuǎn)塊8的形狀也可為四邊形或者更多邊形，只要具有至少三個(gè)頂角即可。對于第一頂角和第二頂角距離第二頂角的距離可根據(jù)滑塊6的滑動距離、第一連接桿7的長度以及第二連接桿9的長度進(jìn)行設(shè)定，只要能夠滿足在滑塊6向載車板方向移動時(shí)，活動滾輪組5能夠與載車板平行并且活動滾輪組5的滾輪與載車板相對。活動滾輪組5通過載車板上的柵格與車輛相抵。

本申請中的支撐架包括與滾珠絲杠11的軸線平行的豎直段和與豎直段垂直的水平段，上述的旋轉(zhuǎn)塊8的第二頂角與豎直段鉸接，而活動滾輪組5的一端與水平段鉸接，以保證在旋轉(zhuǎn)塊8的作用下活動滾輪組5繞活動滾輪組5與水平段的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，以改變活動滾輪組5相對于載車板的位置。為了防止活動滾輪組5在旋轉(zhuǎn)塊8的作用下向相反的方向運(yùn)動，將第二連接桿9與活動滾輪組5的鉸接點(diǎn)設(shè)置在靠近活動滾輪組5的另一端點(diǎn)。根據(jù)上述設(shè)置，如圖2a-圖2c所示，當(dāng)滑塊6沿滾珠絲杠11向靠近載車板的方向移動，即向上移動時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊8繞第二頂角的鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)，在第三頂角與第二連接桿9的作用下，活動滾輪組5繞其與支撐架的鉸接點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而將相對于載車板豎直放置的活動滾輪組5逐漸轉(zhuǎn)動至與載車板平行，并且滾輪朝向載車板。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，驅(qū)動裝置還包括與滾珠絲杠11的軸線平行布置的直線導(dǎo)軌10，上述的滑塊6與支撐架均可滑動的安裝在直線導(dǎo)軌10上。設(shè)置直線導(dǎo)軌10可對滑塊6的移動進(jìn)行導(dǎo)向，防止滑塊6在滑動過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)。在實(shí)際中也可將滑塊6直接套設(shè)在滾珠絲杠11的螺母上。對于直線導(dǎo)軌10與滾珠絲杠11之間的距離本申請不做具體限定。將支撐架可滑動的安裝在直線導(dǎo)軌10上，以便于改變直線導(dǎo)軌10以及安裝在其上的旋轉(zhuǎn)塊8以及活動滾輪組5相對于載車板的豎直距離，實(shí)現(xiàn)頂起車輛。

優(yōu)選的實(shí)施例中，該入庫間還包括固定平臺1，固定平臺1位于載車板4的兩側(cè)，而載車板4和固定平臺1均具有貫通的柵格，惰性滾輪組2位于固定平臺1的下表面并與固定平臺1的柵格相對，而活動滾輪組5位于載車板4的下表面并與載車板4的柵格相對。具體的，固定平臺1是固定在入庫間不動的，而載車板4為可移動的，以便將停放好的車輛放置到指定位置，實(shí)現(xiàn)立體停車。惰性滾輪組5僅能夠在豎直面移動，以實(shí)現(xiàn)頂起車輛，在此基礎(chǔ)上，可在滑塊6向上移動時(shí)通過滑塊6驅(qū)動，也可單獨(dú)的增加驅(qū)動部件對惰性滾輪組2進(jìn)行驅(qū)動。設(shè)置的柵格的目的是方便惰性滾輪組2和活動滾輪組5穿過柵格與車輛相抵。在不考慮活動滾輪組5的長度時(shí)，也可在載車板上開設(shè)容置活動滾輪組的槽。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，上述的滾珠絲杠11位于固定平臺1遠(yuǎn)離載車板4的一側(cè)，且固定平臺1遠(yuǎn)離載車板4的一側(cè)置有限制惰性輪組位置的限位塊12。此處僅是限定了滾珠絲杠11的安裝位置，即靠近側(cè)邊，以增大活動滾輪組5的容置空間，為載車板4的更換提供較大的空間。設(shè)置的限位塊12用于限制惰性輪組向下的位置。本申請中，如圖2d所示，當(dāng)滑塊6上移至與惰性輪組相抵后，滑塊6頂端與惰性滾輪組2接觸，此時(shí)滾珠絲杠11驅(qū)動滑塊6繼續(xù)向上，惰性滾輪組2、活動滾輪組5同時(shí)被垂直向上推，滾輪透過柵格頂起載車板上的汽車輪胎13。此時(shí)可以很容易的對車輛進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。

對于載車板4的移動是通過在載車板4下表面的導(dǎo)軌3來實(shí)現(xiàn)的，具體的，載車板4被承載于導(dǎo)軌3上。當(dāng)車輛停放好后載車板本體4通過在導(dǎo)軌3上的滑動而到達(dá)指定位置。當(dāng)載車板4移動走好需要更換新的載車板4，在實(shí)際中可通過直接沿導(dǎo)軌3將板推入的方式，但在推入導(dǎo)軌3時(shí)，活動滾輪組5需要從柵格內(nèi)退出，處于活動滾輪組5與載車板4具有一定夾角的狀態(tài)，以方便載車板4的安裝。

上述的導(dǎo)軌3能夠沿滾珠絲杠11的軸線方向移動，這種設(shè)置方式可實(shí)現(xiàn)載車板4的更換，具體地，用升降機(jī)構(gòu)將新的載車板4從底部頂起補(bǔ)板，其補(bǔ)板過程是：將活動滾輪組5調(diào)到相對于固定平臺1豎直方向，軌道移到固定平臺1下方，讓開載車板4上升的垂直通道，然后用升降機(jī)將板頂起，當(dāng)載車板4水平高度超過導(dǎo)軌3上表面時(shí)，導(dǎo)軌3反方向移動復(fù)位，升降機(jī)構(gòu)下降，載車板4到位。在補(bǔ)板過程中，當(dāng)活動滾輪組5調(diào)到豎直方向后，即可啟動升降機(jī)構(gòu)一次頂推補(bǔ)充板至導(dǎo)軌3下方附近等待；載有車輛的載車板4沿導(dǎo)軌3運(yùn)行離開導(dǎo)軌3后，導(dǎo)軌3移到固定平臺1下方，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)二次頂推補(bǔ)充板到位，導(dǎo)軌3反方向移動復(fù)位，升降機(jī)構(gòu)下降，載車板4到位。二次頂推距離短，花費(fèi)時(shí)間少，可實(shí)現(xiàn)快速補(bǔ)板。

此外，本申請還公開了一種立體停車庫，包括入庫間，其中，該入庫間為上述實(shí)施例中任一項(xiàng)公開的入庫間，因此，具有上述入庫間的立體停車庫也具有上述所有技術(shù)效果，在此不再一一贅述。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。