本發(fā)明涉及石料切割領域，尤其涉及原石打磨流水線。

背景技術：

原石指未經過加工的某種天然礦石，包括翡翠原石，瑪瑙原石，水晶原石，鉆石原石等。未經過加工的某種天然礦石，包括翡翠原石，瑪瑙原石，水晶原石，鉆石原石等。鉆石的原石常見的有立方體，八面體，菱形十二面體。表面有三角形的凹坑，生長丘等皮殼。在現有的對原石進行處理的方式中，通常采用人工方式去除皮殼，如利用金鋼砂作為磨料并進行拉絲處理，這種方式雖然精細，但是過程太慢，人工成本消耗過大。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種原石打磨流水線，以解決現有技術中利用人工對原石處理的效率低下的問題。

本發(fā)明的技術方案是：原石打磨流水線，所述流水線包括傳送帶以及依次設置在所述傳送帶側邊的原石切割裝置和原石打磨裝置，所述原石切割裝置包括第一支撐架，所述第一支撐架的下端固定設置有從所述傳送帶上抓取原石的第一抓取機構以及放置所述原石的第一升降臺，所述第一支撐架的上端固定設置有方位可調節(jié)的兩個切割機構。

較佳的，所述原石切割裝置包括：

第一支撐架，設置在所述傳送帶的側面；

第一抓取機構，固定設置在所述第一支撐架的下端，用以從所述傳動帶上抓取原石；

第一升降臺，固定設置在所述第一支撐架的下端，用以放置原石；

上部固定機構，設置在所述第一支撐架的上端，用以將原石固定在第一升降臺上；

兩個切割機構，均設置在所述第一支撐架的上端且分別位于所述上部固定機構的兩側，用以對原石兩側的皮殼進行切割。

較佳的，所述上部固定機構包括固定在所述支撐架下端的第一氣缸以及固定在所述第一期鋼輸出軸上的固定板。

較佳的，所述切割機構包括第二氣缸、固定在所述第二氣缸輸出軸上的切割機253以及固定在所述第一支撐架上的第三氣缸，所述第二氣缸的輸出軸垂直向下，所述第三氣缸的輸出軸與所述第二氣缸的底座固定連接，所述第二氣缸的底座上設置有滑動槽，所述支撐架上設置有沿所述第三氣缸伸縮軸方向的滑軌，所述滑動槽卡合在所述滑軌上。

較佳的，所述第一升降臺包括位于上端的第一承重板和位于下端的第一底板，所述第一承重板和所述第一底板之間通過兩組第一升降組件連接，所述第一升降組件包括兩根相互交叉鉸接的第一支撐臂，兩組所述第一升降組件沿同一中心線并排設置；所述第一底板上還設置都有與所述第一升降組件連接的第一傳動組件，所述第一傳動組件包括第一電機、橫梁和第一絲桿，所述第一電機的主軸上設置有包含主齒輪的聯軸器，所述第一絲桿的一端與所述橫梁螺紋連接，所述第一絲桿的另一端設置有副齒輪，所述副齒輪和所述主齒輪嚙合；兩根所述橫梁在同一水平面上，兩根所述橫梁分別與同一所述第一升降組件上的不同所述第一支撐臂相連接，每根所述第一支撐臂的下端均交接在相應的所述橫梁上，每根所述第一支撐臂的上端都設置有第一滾輪，每根所述橫梁的兩端也設置有所述第一滾輪。

較佳的，所述原石打磨裝置包括：

第二支撐架，設置在所述傳動帶的側面；

第二抓取機構，固定設置在所述第二支撐架的下部，用以從所述傳送帶上抓取原石；

第二升降臺，固定設置在所述第二支撐架的下部，用以放置原石；

兩組側部固定結構，相對設置在所述第二升降臺的兩端，用以將所述原石固定在所述第二升降臺上；

打磨機構，位于所述第二升降臺的正上方且設置在所述第二支撐架的上端，用以對所述第二升降臺上的原石進行打磨處理。

較佳的，所述側部固定機構包括氣缸支撐臺、位于所述氣缸支撐臺上的第四氣缸以及與所述第四氣缸輸出軸垂直設置且固定連接的側部擋板，所述第二支撐架的底部平臺上設置有擋板滑軌，所述側部擋板卡合在所述擋板滑軌上，所述第四氣缸帶動所述側部擋板沿所述擋板滑軌移動。

較佳的，所述打磨機構包括設置在所述第二支撐架上的第三電機、固定在所述第三電機輸出軸上的第五氣缸以及固定在所述第五氣缸上的打磨球，所述第三電機的輸出軸和所述第五氣缸的伸縮軸的軸向沿同一直線且垂直向下。

較佳的，所述打磨球內部為橡膠，外部套設有鋼絲網。

較佳的，所述第二抓取機構包括第二抓取固定座、第二機械臂以及第二兩爪氣缸，所述第二機械臂的一端固定在所述第二抓取固定座上，另一端于所述第二兩爪氣缸固定連接。

上述技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果：通過上述原石打磨流水線，實現了對原石的精確切割或打磨。相比于傳統工藝中人工對原石進行去除皮殼而言，上述流水線整體智能化，不但機械化而且智能化，大大的提高了工作效率。此外，原石切割裝置和原石打磨裝置的同時使用，保證了對皮殼去除的完整性。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構成對本發(fā)明范圍的限制。

圖1為本發(fā)明原石打磨流水線的總體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明原石打磨流水線中原石切割裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明原石打磨流水線中原石打磨裝置的結構示意圖；

附圖中：1、傳送帶；2、原石切割裝置；21、第一支撐架；22、第一抓取機構；221、第一抓取固定座；222、第一機械臂；223、第一兩爪氣缸；23、第一升降臺；231、第一承重板；232、第一底板；233、第一支撐臂；234、第一電機；235、第一絲桿；236、第一滾輪；24、上部固定機構；241、第一氣缸；242、固定板；25、切割機構；251、第二氣缸；252、第三氣缸；253、切割機253；3、原石打磨裝置；31、第二支撐架；32、第二抓取機構；321、第二抓取固定座；322、第二機械臂；323、第二兩爪氣缸；33、第二升降臺；331、第二承重板；332、第二底板；333、第二支撐臂；334、第二電機；335、第二絲桿；336、第二滾輪；34、側部固定機構；341、氣缸支撐臺；342、第四氣缸；343、側部擋板；344、擋板滑軌；35、打磨機構；351、第三電機；352、第五氣缸；353、打磨球353。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明一種原石打磨流水線進行詳細說明。

如圖1所示，一種原石打磨流水線，包括：

傳送帶1，用以在該流水線中傳送原石；

原石切割裝置2，設置在傳送帶1側邊，用以抓取原石后并將原石進行切割處理；

原石打磨裝置3，設置在傳送帶1側邊，用以將經切割處理后的原石進行二次打磨處理。

具體來說，在該原石打磨流水線中，通過傳送帶1帶動原石石料的轉動，而在傳送帶的兩側，依次設置有原石切割裝置2和原石打磨裝置3，即原石依次經過原石切割裝置2和原石打磨裝置3。當原石經過原石切割裝置2時，原石切割裝置2將原石抓取放置該裝置上，并對原石進行切割去除表面皮殼，然后再重新放置在傳送帶1上由傳送帶1傳遞至原石打磨裝置3處。原石打磨裝置3抓取原石后放置在特定位置，由于該原石已經經過原石切割裝置2進行了切割處理，所以該原石打磨裝置3是對原石殘余皮殼的二次處理，以實現原石表面皮殼去除的最大化。

近一步來講，如圖2所示，上述原石切割裝置2包括：

第一支撐架21，設置在傳送帶1的側面，用于支撐整個原石切割裝置2；

第一抓取機構22，固定設置在第一支撐架21的下端，用以從傳送帶1上抓取原石；

第一升降臺23，固定設置在第一支撐架21的下端，用以放置原石；

上部固定機構24，設置在第一支撐架21的上端，用以將原石固定在第一升降臺23上；

兩個切割機構25，設置在第一支撐架21的上端且分別位于上部固定機構24的兩側，用以對原石兩側的皮殼進行切割去除。

具體來說，在上述原石切割裝置2中，整體由第一支撐架21支撐，在第一支撐架21的下端，固定設置有第一抓取機構22和第一升降臺23，第一抓取機構22從傳送帶1上抓取原石并放置在第一升降臺23上。在第一支撐機構的上端，設置有上部固定機構24和位于上部固定機構24兩側的切割機構25，當原石放置在第一升降臺23上之后，第一升降臺23和上部固定機構24結合作用，將原石固定在第一固定機構和第一升降臺23之間。之后，利用位于兩側的兩個切割機構25對原石的兩側進行切割。值得指出的是，在切割過程中，需要不斷的判斷切割的程度，即判斷是否已經露出玉石，如果是，則利用第一抓取機構22調整玉石的放置角度，再繼續(xù)進行切割，直至利用兩側的切割結構完成了對原石的最大化切割。此外，上述第一支撐架21包括位于底部的支撐底座、固定在支撐底座上的支撐柱以及固定在支撐柱上端的支撐架。

近一步來講，上述第一升降臺23的結構包括：

第一承重板231，設置在第一升降臺23上端，用以放置原石；

第一底板232，設置在第一升降臺23下端，用以支撐整個第一升降臺23；

第一傳動組件，設置在第一底板232上，用以作為動力機構；

兩組第一升降組件，均設置在第一底板232和第一承重板231之間，且底部與第一傳動組件連接，第一傳動組件的運動帶動第一升降組件的運動，進而帶動第一承重板231上升或者下降。

具體來說，每一組第一升降組件包括兩根相互交叉鉸接的第一支撐臂233，兩組第一升降組件沿同一中心線并排設置。第一傳動組件包括第一電機234、橫梁和第一絲桿235，第一電機234的主軸上設置有包含主齒輪的聯軸器，第一絲桿235的一端與橫梁螺紋連接，第一絲桿235的另一端上設置有副齒輪，副齒輪和主齒輪嚙合。其中，兩根橫梁在同一水平面上，兩根橫梁分別與同一第一升降組件上的不同第一支撐臂233相連接，每根第一支撐臂233的下端均交接在相應的橫梁，每根第一支撐臂233的上端都設置有第一滾輪236，每根橫梁的兩端也設置有第一滾輪236。工作時，第一電機234通過調整正反轉使鋼絲沿不同方向轉動，使兩根橫梁相互靠近或者分立，進而吊頂第一支撐臂233在鉸接處轉動，使第一支撐臂233推動第一承重板231上升或者下降。

近一步來講，上部固定機構24包括固定在支撐架下端的第一氣缸241以及固定在第一氣缸241輸出軸上的固定板242。原石放置在第一承重板231上后，由于原石大小不同，所以根據實際情況啟動第一電機234，使第一承重板231相應的上升或者下降，然后利用第一氣缸241帶動固定板242向下移動，將原石固定在第一承重板231上，以此實現了將原石固定在第一承重板231且放置在合適高度的效果。

近一步來講，第一抓取機構22包括抓取第一抓取固定座221、第一機械臂222以及第一兩爪氣缸223。第一抓取固定座221固定設置在第一支撐架21下端平臺上，第一機械臂222的一端固定在該第一抓取固定底座上，另一端固定設置有第一兩爪氣缸223。在實際應用中，第一機械臂222帶動第一兩爪氣缸223角度的調整，第一兩爪氣缸223抓取原石。

近一步來講，切割機構25包括第二氣缸251、第三氣缸252和切割機253。第二氣缸251的輸出軸垂直向下，且輸出軸上固定設置有切割機253，第二氣缸251輸出軸的伸縮帶動切割機253的上下移動，以此實現對原石的切割。除此之外，由于原石尺寸的不確定性，所以為了保證能夠在保護原石內部玉石的前提下對原石進行切割，所以需要實時調整切割機253的切割位置。因此，在第一支撐架21上還固定設置有第三氣缸252，第三氣缸252的輸出軸與第二氣缸251的底座固定連接，第二氣缸251的底座上設置有滑動槽，支撐架上設置有沿第三氣缸252伸縮軸方向的滑軌，滑動槽卡合在滑軌上。所以在需要調整切割位置時，只需要利用第三氣缸252推動第二氣缸251沿滑軌上滑動即可。

近一步來講，如圖3所示，原石打磨裝置3包括：

第二支撐架31，設置在傳送帶1的側面，用于支撐整個原石打磨裝置3；

第二抓取機構32，固定設置在第二支撐架31的下端，用以從傳送帶1上抓取原石；

第二升降臺33，固定設置在第二支撐架31的下端，用以放置原石；

兩組側部固定機構34，設置在第二升降臺33的兩端，用以將原石固定在第二升降臺33上；

打磨機構35，正對第二升降臺33且設置在第二支撐架31的上端，用以對第二升降臺33上的原石進行打磨處理。

具體來說，工作時，第二抓取機構32從傳送帶1上抓取原石，并將原石放置在第二升降臺33上，適當的調整第二升降臺33的高度，利用位于第二升降臺33兩側的側部固定機構34，將原石兩側卡主，即保證原石放置在第二升降臺33上保持不動。最后，利用打磨機構35對原石進行打磨，并在打磨過程中不斷的利用第二抓取機構32調整原石的角度，以保證能夠對原石的各個方位都進行打磨。

近一步來講，上述第二升降臺33包括：

第二承重板331，設置在第二升降臺33上端，用以放置原石；

第二底板332，設置在第二升降臺33下端，用以支撐整個第二升降臺33；

第二傳動組件，設置在第二底板332上，用以作為動力機構；

兩組第二升降組件，均設置在第二底板332和第二承重板331之間，且底部與第二傳動組件連接，第二傳動組件的運動帶動第二升降組件的運動，進而帶動第二承重板331上升或者下降。

具體來說，每一組第二升降組件包括兩根相互交叉鉸接的第二支撐臂333，兩組第二升降組件沿同一中心線并排設置。第二傳動組件包括第二電機334、橫梁和第二絲桿335，第二電機334的主軸上設置有包含主齒輪的聯軸器，第二絲桿335的一端與橫梁螺紋連接，第二絲桿335的另一端上設置有副齒輪，副齒輪和主齒輪嚙合。其中，兩根橫梁在同一水平面上，兩根橫梁分別與同一第二升降組件上的不同第一支撐臂233相連接，每根第二支撐臂333的下端均交接在相應的橫梁，每根第二支撐臂333的上端都設置有第一滾輪236，每根橫梁的兩端也設置有第二滾輪336。工作時，第二電機334通過調整正反轉使鋼絲沿不同方向轉動，使兩根橫梁相互靠近或者分立，進而吊頂第二支撐臂333在鉸接處轉動，使第二支撐臂333推動第二承重板331上升或者下降。

近一步來講，側部固定機構34包括氣缸支撐臺341、第四氣缸342以及側部擋板343，氣缸支撐臺固定設置在第二支撐架31的底部平臺上，第四氣缸342固定設置在氣缸支撐臺341上，且氣缸的伸縮軸與側部擋板343垂直設置，且固定連接。值得指出的是，兩個側部固定結構中的第四氣缸342的伸縮軸相對設置，且伸縮軸水平設置，即側部擋板343垂直設置。另外，為了保證側部擋板343在移動過程中的靈活性，所以在第二支撐架31的底部平臺上還設置有擋板滑軌344，側部擋板343沿該擋板滑軌344移動。通過在第二升降臺33設置兩個利用氣缸的伸縮可移動的側部擋板343，實現了對原石兩側的抵接，以此實現了對原石的固定，保證了原石在打磨過程中的穩(wěn)定性。

近一步來講，第二抓取機構32包括第二抓取固定座321、第二機械臂322以及第二兩爪氣缸323。第二抓取固定座321固定設置在第二支撐架31下端平臺上，第二機械臂322的一端固定在該第二抓取固定底座上，另一端固定設置有第二兩爪氣缸323。在實際應用中，第二機械臂322帶動第二兩爪氣缸323角度的調整，第二兩爪氣缸323抓取原石。

近一步來講，打磨機構35包括設置在第二支撐架31上的第三電機351、第五氣缸352以及打磨球353，第五氣缸352置于第二升降平臺的正上方且設置在第三電機351的輸出軸上，且第五氣缸352的伸縮軸的伸出方向是靠近第二升降平臺的方向，第三電機351的輸出軸和第五電機的伸縮軸的軸向沿同一直線。在第五氣缸352的伸縮軸的一端，固定設置有打磨球353，用以對原石進行二次打磨。該打磨球353內部為橡膠構成，外部套設有鋼絲網。當第五氣缸352帶動打磨球353靠近后，由于橡膠的彈性作用，所以打磨球353會根據原石接觸處的形狀產生一定的形變，然后啟動第三電機351帶動打磨球353轉動打磨球353將接觸處的破殼進行打磨處理，直至露出玉石。另外，指的是出的是，第一升降臺23和第二升降臺33的結構是相同的，第一抓取機構22和第二抓取機構32是相同的，在這兩個升降臺以及抓取機構中，采用“第一”、“第二”的說法只是為了區(qū)別兩者位于不同的裝置內，并不代表結構上的不同，即第一升降臺23和第二升降臺33可以統稱為升降臺，第一承重板231和第二承重板331可以統稱為承重板，第一底板232和第二地板332可以統稱為底板，第一支撐臂233和第二支撐臂333可以統稱為支撐臂，第一電機234和第二電機334可以統稱為電機，第一絲桿235和第二絲桿335可以統稱為絲桿，第一滾輪236和第二滾輪336可以統稱為滾輪。此外，第一承重板231和第二承重板232上均設置有凹槽，該凹槽是為了更好的固定原石。

通過上述原石打磨流水線，實現了對原石的精確切割或打磨。相比于傳統工藝中人工對原石進行去除皮殼而言，上述流水線整體智能化，不但機械化而且智能化，大大的提高了工作效率。此外，原石切割裝置和原石打磨裝置的同時使用，保證了對皮殼去除的完整性。

對于本領域的技術人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權利要求書應看作是涵蓋本發(fā)明的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權利要求書范圍內任何和所有等價的范圍與內容，都應認為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內。