本發(fā)明涉及建筑建造領(lǐng)域，特別是指一種裝配式建筑自動(dòng)化裝配平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)、綠色經(jīng)濟(jì)的背景下，建筑工業(yè)化成為建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向，裝配式預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，而裝配式建筑構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)吊裝卻仍然以傳統(tǒng)塔吊吊裝施工方法為主，該傳統(tǒng)施工方法不僅占據(jù)大量的人工、效率低下，而且消耗大量能源和資源；傳統(tǒng)高能耗、高強(qiáng)度的作業(yè)方式正面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，集約式發(fā)展成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向。

本發(fā)明借助當(dāng)前建筑信息化智能技術(shù)，提出了一種自動(dòng)化、系統(tǒng)化的裝配式建筑自動(dòng)化裝配施工平臺(tái)，該平臺(tái)結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)，利用了大量自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，有效提高了構(gòu)件安裝效率，降低傳統(tǒng)施工建造對(duì)人工勞動(dòng)力的依賴(lài)，節(jié)約大量勞動(dòng)成本；同時(shí)自動(dòng)化裝配式平臺(tái)施工具有一定的封閉性，對(duì)周邊環(huán)境影響較小，是環(huán)境友好型施工方法。該技術(shù)將構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)吊裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，真正改變了傳統(tǒng)的施工建造方式，對(duì)整個(gè)建筑行業(yè)具有重大的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種裝配式建筑自動(dòng)化裝配平臺(tái)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種裝配式建筑自動(dòng)化裝配平臺(tái)，其組成包括：鋼架、支撐柱、液壓頂升裝置，鋼架為長(zhǎng)方形，支撐柱安裝在液壓頂升裝置上，鋼架的四角安裝四根支撐柱，在鋼架下側(cè)安裝兩根固定桁架，固定桁架為工字鋼結(jié)構(gòu)，兩根固定桁架平行，在兩根固定桁架下面安裝有兩根水平運(yùn)輸桁架，水平運(yùn)輸桁架也為工字鋼結(jié)構(gòu)，在水平運(yùn)輸桁架上方安裝有二號(hào)電機(jī)，二號(hào)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)行走輪，一號(hào)行走輪安裝在固定桁架的凹槽中，在兩根水平運(yùn)輸桁架下面設(shè)有擋塊，擋塊的下方安裝水平運(yùn)輸裝置，兩根水平運(yùn)輸桁架上部通過(guò)二號(hào)電機(jī)支撐板連接，在兩根水平運(yùn)輸桁架之間設(shè)有三號(hào)電機(jī)，在三號(hào)電機(jī)的兩端設(shè)有二號(hào)行走輪，二號(hào)行走輪分別安裝在兩根水平運(yùn)輸桁架的凹槽中，三號(hào)電機(jī)與下方的擋塊連接；在鋼架下方還安裝有短桁架，在短桁架下方安裝有垂直運(yùn)輸設(shè)備，垂直運(yùn)輸設(shè)備通過(guò)四根連桿與鋼架固定，四根連桿分別連接到垂直運(yùn)輸設(shè)備的四角，與垂直運(yùn)輸設(shè)備前端連接的兩根連桿與鋼架呈30°~45°角。

垂直運(yùn)輸設(shè)備包括方板，方板的四角通過(guò)連桿與鋼架連接，在方板前端開(kāi)有運(yùn)輸口，在方板左右兩側(cè)設(shè)有長(zhǎng)凹槽，在長(zhǎng)凹槽的前端設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的夾持桿；在方板的運(yùn)輸口的前部設(shè)有兩條短凹槽，在短凹槽內(nèi)設(shè)有一組墊塊，在方板的上方設(shè)有短桁架，短桁架為工字鋼結(jié)構(gòu)，在短桁架的凹槽中設(shè)有一號(hào)行走輪，一號(hào)行走輪由一號(hào)電機(jī)帶動(dòng)，一號(hào)電機(jī)下方與四號(hào)電機(jī)連接，四號(hào)電機(jī)帶動(dòng)滾輪，滾輪上繞有鋼索，鋼索的下端為掛鉤，掛鉤位于運(yùn)輸口的上方。

在吊桿的兩端安裝有液壓桿，在液壓桿的下端設(shè)有抓取頭，在液壓桿的中部設(shè)有與液壓桿垂直的短桿，兩個(gè)吊桿之間設(shè)有圓環(huán)，吊桿之間繞圓環(huán)交叉。

本發(fā)明的有益效果是：首次將預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化吊裝引入到建筑施工現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化施工，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)械化、智能化，有效提升施工效率與質(zhì)量，減少現(xiàn)場(chǎng)人工，減少建筑垃圾的產(chǎn)生，降低施工現(xiàn)場(chǎng)噪音污染和粉塵污染。同時(shí)施工平臺(tái)為封閉式施工，對(duì)周邊環(huán)境影響較小，是環(huán)境友好型的施工方法，該平臺(tái)將建造過(guò)程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化，真正地改變了傳統(tǒng)的施工建造方式，對(duì)整個(gè)建筑行業(yè)具有重大的意義。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的水平運(yùn)輸桁架與固定桁架安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的垂直運(yùn)輸設(shè)備的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的垂直運(yùn)輸設(shè)備的主視圖；

圖5為本發(fā)明的標(biāo)號(hào)A區(qū)域的剖面示意圖；

圖6為本發(fā)明吊裝墻板的示意圖；

圖7為本發(fā)明的水平運(yùn)輸裝置吊裝墻板的示意圖；

圖8為本發(fā)明的連桿與墻板對(duì)接的示意圖；

圖9為本發(fā)明的水平運(yùn)輸裝置吊裝樓板的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1~圖9所示，一種裝配式建筑自動(dòng)化裝配平臺(tái)，其組成包括：鋼架2、支撐柱3、液壓頂升裝置4，鋼架2為長(zhǎng)方形，支撐柱3安裝在液壓頂升裝置4上，鋼架2的四角安裝四根支撐柱3，在鋼架2下側(cè)安裝兩根固定桁架7，固定桁架7為工字鋼結(jié)構(gòu)，兩根固定桁架7平行，在兩根固定桁架7下面安裝有兩根水平運(yùn)輸桁架6，水平運(yùn)輸桁架6也為工字鋼結(jié)構(gòu)，在水平運(yùn)輸桁架6上方安裝有二號(hào)電機(jī)8，二號(hào)電機(jī)8帶動(dòng)二號(hào)行走輪20，二號(hào)行走輪20安裝在固定桁架7的凹槽中，在兩根水平運(yùn)輸桁架6下面設(shè)有擋塊13，擋塊13的下方安裝水平運(yùn)輸裝置5，兩根水平運(yùn)輸桁架6上部通過(guò)二號(hào)電機(jī)支撐板17連接，在兩根水平運(yùn)輸桁架6之間設(shè)有三號(hào)電機(jī)9，在三號(hào)電機(jī)9的兩端設(shè)有三號(hào)行走輪10，三號(hào)行走輪10分別安裝在兩根水平運(yùn)輸桁架6的凹槽中，三號(hào)電機(jī)9與下方的擋塊13連接；在鋼架2下方還安裝有短桁架101，在短桁架101下方安裝有垂直運(yùn)輸設(shè)備1，垂直運(yùn)輸設(shè)備1通過(guò)四根連桿103與鋼架2固定，四根連桿103分別連接到垂直運(yùn)輸設(shè)備1的四角，與垂直運(yùn)輸設(shè)備1前端連接的兩根連桿103與鋼架2呈30°~45°角。

垂直運(yùn)輸設(shè)備1包括方板113，方板113的四角通過(guò)連桿103與鋼架2連接，在方板113前端開(kāi)有運(yùn)輸口112，在方板113左右兩側(cè)設(shè)有長(zhǎng)凹槽104，在長(zhǎng)凹槽104的前端設(shè)有固定架105，固定架105上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的夾持桿111；在方板113的運(yùn)輸口112的前部設(shè)有兩條短凹槽106，在短凹槽106內(nèi)設(shè)有一組墊塊107，在方板113的上方設(shè)有短桁架101，短桁架101為工字鋼結(jié)構(gòu)，在短桁架101的凹槽中設(shè)有二號(hào)行走輪20，一號(hào)行走輪109由一號(hào)電機(jī)102帶動(dòng)，一號(hào)電機(jī)102下方與四號(hào)電機(jī)108連接，四號(hào)電機(jī)108帶動(dòng)滾輪，滾輪上繞有鋼索，鋼索的下端為掛鉤110，掛鉤110位于運(yùn)輸口112的上方。

在吊桿11的兩端安裝有液壓桿14，在液壓桿14的下端設(shè)有抓取頭16，在液壓桿14的中部設(shè)有與液壓桿14垂直的短桿15，兩個(gè)吊桿11之間設(shè)有圓環(huán)12，吊桿11之間繞圓環(huán)12交叉。

本裝置在吊裝墻板18時(shí)，墻板18上端設(shè)有掛鉤，墻板18側(cè)面設(shè)有兩個(gè)通孔，通過(guò)四號(hào)電機(jī)帶動(dòng)掛鉤，將墻板18通過(guò)運(yùn)輸口放置到方板的墊塊上，此時(shí)，位于墻板18兩側(cè)的固定架相向運(yùn)動(dòng)，利用加持板，將墻板18夾?。慌c此同時(shí)，水平運(yùn)輸裝置5，運(yùn)動(dòng)到墻板18的上方，兩根吊桿交叉，吊桿前端之間的距離與墻板18側(cè)面上的通孔的距離相同，然后吊桿上的液壓桿向下延伸，當(dāng)液壓桿上的短桿與通孔對(duì)齊時(shí)，二號(hào)電機(jī)8帶動(dòng)水平運(yùn)輸裝置5，將短桿插入到墻板18中，然后將墻板18運(yùn)送到預(yù)定位置。

本裝置在吊裝樓板19和樓梯時(shí)，在樓板19和樓梯上設(shè)有抓持口，首先，利用掛鉤和四號(hào)電機(jī)將樓板19或者樓梯放置在墊塊上，然后從液壓桿向下延伸，液壓桿下端的抓持頭與抓持口配合，將樓板19或者樓梯抓起，然后將樓板19或者樓梯運(yùn)送到預(yù)定位置。

在鋼架2上方也可以設(shè)置塔吊，塔吊主要進(jìn)行墻體和樓梯的安裝以及本裝置的拆卸。

本裝置由一個(gè)中央控制系統(tǒng)控制，控制各個(gè)裝置的啟動(dòng)和關(guān)閉。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。