本發(fā)明涉及一種機(jī)械機(jī)構(gòu)的構(gòu)建法，是一種適宜環(huán)形循環(huán)作業(yè)的刀片，尤其是用于圓環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的組合環(huán)式抹漿刀片。

技術(shù)背景

目前常見(jiàn)的抹漿刀片仍沿用傳統(tǒng)的板式刀片，這將不再適應(yīng)逐漸發(fā)展開(kāi)來(lái)的智能化的生產(chǎn)趨勢(shì)，制約了以建筑業(yè)為代表的各種抹漿作業(yè)領(lǐng)域的升級(jí)換代，進(jìn)而制約了多個(gè)行業(yè)的智能化進(jìn)程及生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的刀片，是以懸臂構(gòu)造的摸式構(gòu)建的片狀或環(huán)狀的刀片，是原平板式(簡(jiǎn)稱板式)刀片的改型。刀片沿閉合環(huán)式軌道運(yùn)行和抹漿作業(yè)，適宜智能化的生產(chǎn)模式。

本發(fā)明的所謂閉合環(huán)式軌道，是指閉合軌道與環(huán)式軌道的合稱，意指本刀片能在閉合軌道上有效地運(yùn)行作業(yè)，同時(shí)又適宜在環(huán)式軌道上有效地運(yùn)行作業(yè)。閉合軌道(在二維或三維空間上建成的軌道)，是指以直線和弧線形漫彎連接的形式構(gòu)成的軌道(圖2)；環(huán)形(即環(huán)式)軌道，則指以圓形軌跡(只需二維)作為刀片的軌道。無(wú)論是二維還是三維軌道，其相鄰的兩條直線型軌道中間的過(guò)度段，一定是一條弧線，以便各刀片在該三段軌道上流暢滑行，即本閉合環(huán)式刀片，主要是指能在弧形軌道上連續(xù)有效的作業(yè)的刀片。

本刀片主要由刀柄、懸臂肋(簡(jiǎn)稱刀肋)、懸臂葉片(簡(jiǎn)稱刀葉)、位移導(dǎo)桿、連接梁、連接帶(簡(jiǎn)稱拖板)構(gòu)成(圖1.1、圖1.2、圖1.3)。刀柄安裝在運(yùn)行于環(huán)形閉合軌道的運(yùn)載體上(因該載體常表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)的圓筒，故簡(jiǎn)稱付筒)；刀肋與刀柄固定連接，設(shè)于刀柄的下端，形成懸臂狀態(tài)；刀葉與刀肋固定連接，形成相對(duì)于刀肋的上下兩塊懸臂板；刀肋在由刀柄為起點(diǎn)，沿其延伸的方向且超出葉片后再留出一個(gè)延長(zhǎng)段，形成聯(lián)絡(luò)個(gè)刀片的連接梁的安裝位；連接梁(普通閉合環(huán)與圓環(huán)所用的不同)將各刀片的外挑邊以一定的間隔寬度加以約束，使各刀片沿運(yùn)行軌跡分布均等，使沿抹漿基面的法線方向的起伏變化順滑；對(duì)付筒而言，連接梁將各獨(dú)立刀片組合成一個(gè)大的圓環(huán)狀刀片；位移導(dǎo)桿一般設(shè)在刀片變形量最大的位置，以其相對(duì)刀肋(或刀柄)的旋轉(zhuǎn)量(軸線方向或基面的法向)或位移量形成能被電子信息采集系統(tǒng)捕獲的物理量，或?yàn)殡娮有畔⒉杉到y(tǒng)捕獲捕獲信息的實(shí)施提供物理基礎(chǔ)；拖板是專對(duì)環(huán)形組合刀片而設(shè)的，安裝于連接梁之外(或兩者合體)，其隨付筒的旋轉(zhuǎn)形成對(duì)漿料的剪切式拖拉。

抹漿作業(yè)時(shí)，刀片形成以軌道為基準(zhǔn)的運(yùn)行軌跡。若假設(shè)軌道形狀固定且不移動(dòng)，則在每個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，各刀片對(duì)某一參照點(diǎn)各抹壓一次；若設(shè)軌道固定且沿某一方向運(yùn)動(dòng)，則各 刀片均會(huì)沿載體運(yùn)行的矢量方向和軌道運(yùn)行的矢量方向之合成方向的抹壓出一條順緩的帶狀面；對(duì)同一個(gè)參照點(diǎn)而言，也會(huì)經(jīng)多個(gè)刀片的連續(xù)抹壓。

刀柄

刀柄是一鋼質(zhì)彈性的方柱體(簡(jiǎn)稱方刀柄)或圓筒。方刀柄的上部固定安裝在付筒的下端，由付筒帶動(dòng)刀柄旋轉(zhuǎn)；方刀柄的下部固定安裝刀肋，刀柄的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀肋的運(yùn)行；方刀柄可相對(duì)其運(yùn)行軌跡之切線的法向有一定的彈性變形，以緩沖懸臂刀肋對(duì)其產(chǎn)生的彎矩力。圓筒刀柄(簡(jiǎn)稱筒狀柄)也是上部固定安裝在付筒的下端，筒狀柄的下端安裝刀肋；為獲得對(duì)刀肋的彈性，筒狀柄的下端，付筒帶動(dòng)刀體運(yùn)轉(zhuǎn)。

刀肋

刀肋是一鋼質(zhì)彈性的方柱體，一端固定在刀柄上，另一端形成懸臂梁(根據(jù)需要，也可設(shè)成兩端懸臂的形式)，刀肋與刀柄呈一定的豎向夾角(常用直角)，同時(shí)，可沿向前運(yùn)行的方向也呈一定夾角(或呈向后彎轉(zhuǎn)，形成弧形肋)。

刀肋拖動(dòng)刀葉運(yùn)行，并對(duì)刀葉施以指向抹漿基面(簡(jiǎn)稱基面)的壓力、指向懸臂端的水平推力和平行于基面的指向運(yùn)行方向的推動(dòng)力；同時(shí)，以其彈性變形緩沖刀葉的豎向反推力(基面產(chǎn)生的)、運(yùn)行方向反推力(平行于基面方向產(chǎn)生的反推力)和扭轉(zhuǎn)力。

刀葉

刀葉是一剛質(zhì)彈性的板狀變形體，固定連接與刀肋的下部，形成一端(或兩端)懸臂；刀葉的一部分與基面平行(簡(jiǎn)稱平板)，一部分與基面成一定傾角(簡(jiǎn)稱斜板)，形成單體刀片(圖1.1-1.3、圖1.4)。

在單體刀片基礎(chǔ)上(圖6)，可在刀葉平板上開(kāi)口，然后在開(kāi)口處安裝斜板，形成平板與斜板之間留有漏空區(qū)域(簡(jiǎn)稱氣窗)，即形成帶氣孔的單體刀片。在單塊刀葉上，可分設(shè)多層和多處平板，兩相鄰平板之間以斜板連接；斜板是與基面呈不同斜率的順緩扭轉(zhuǎn)變形而成的板面，是各處均為與基面呈小夾角(一般各點(diǎn)不同)的曲面；斜板與平板在刀肋附近相交(固定連接)，形成懸挑于平板之外的斜板部分的支撐端；在相應(yīng)于斜板的安裝位，平板則是開(kāi)口；因此，除交線之外，斜板與平板的其他交匯處(在基面上的投影)皆不連接，即孔洞沿口之間是通透的透氣孔(簡(jiǎn)稱氣孔)；這便于排泄刀葉與漿料之間的流體，以及在刀片之后形成減緩摩擦和真空吸附的常壓空腔；斜板與平板的連接處也應(yīng)順滑過(guò)度。

對(duì)于外形呈方形或梯形的刀片而言，其垂直(范指非平行于運(yùn)行方向的各邊)于運(yùn)行方向的前后各邊，均形成向上(本文是以刀葉平放為例而言的，即此時(shí)的刀柄豎直向上，刀葉位于刀柄下端)卷曲的弧形折沿，以便于漿料壓入刀片之下以及刀片平緩的移開(kāi)當(dāng)前位置。

對(duì)于懸挑端不加連接環(huán)和拖板連接的單體刀片，刀片中間可不設(shè)氣孔及對(duì)應(yīng)的斜板(圖 1.4)，其在(刀肋)懸挑端的邊緣線、刀葉的后托懸挑邊緣應(yīng)與基面平行，平齊于抹漿面，即葉片在刀肋固定端的部位高出抹漿面；換言之，此時(shí)地刀片是個(gè)向刀肋固定端方向隆起的復(fù)雜曲面。

位移導(dǎo)桿

位移導(dǎo)桿是一剛質(zhì)彈性桿，于刀葉之變形量最大的部位設(shè)置，兩者鉸接相連，保留向前(向后)的旋轉(zhuǎn)自由度；位移導(dǎo)桿的上部穿過(guò)設(shè)于付筒或刀柄上的固定導(dǎo)桿孔，在刀葉沿基面的法向變形時(shí)，帶動(dòng)導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)，形成電子信息采集系統(tǒng)捕獲漿料信息時(shí)的物理量(位移量直接作為漿料的反饋信息)或物理基礎(chǔ)(以導(dǎo)桿的位移帶動(dòng)傳感器運(yùn)動(dòng)部分)。

以上所述為分體式刀片，刀片安裝在沿順滑的環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)的運(yùn)載體上后，刀片即可對(duì)基面上的漿料實(shí)施抹壓，形成順滑的抹漿面，并能與漿料表面順利脫離。至此，時(shí)刀片足以與其他機(jī)構(gòu)或構(gòu)件組成完善的抹漿機(jī)構(gòu)了。

導(dǎo)桿是一剛質(zhì)彈性的條狀體，可上下移動(dòng)，下端與刀葉連接，中部穿入導(dǎo)桿孔中約束其水平方向的自由度，上端延伸至刀柄或付筒的某個(gè)高度位置(圖8)。

導(dǎo)桿孔中相對(duì)機(jī)架為固定設(shè)置，安裝在付筒或刀柄上。

組合式環(huán)形刀片

組合式環(huán)形刀片是在上述的單體刀片之基礎(chǔ)上組合而成的，是將各單體刀片組合安裝在一環(huán)狀運(yùn)載體(付筒)上而成(圖3)。

因各單體刀片的刀柄均安裝在付筒上，且對(duì)其彈性性能的利用率不高，故此時(shí)的刀柄可以相互連體，形成一筒狀的組合刀柄(簡(jiǎn)稱刀筒，圖4)。當(dāng)然，若將刀肋、刀葉等單體刀片之構(gòu)件與付筒同時(shí)制作成一體，則刀筒又可省略，改由付筒承載刀葉(參照?qǐng)D4)。

所謂付筒，是指環(huán)繞固定安裝在機(jī)架上的繞中心軸旋轉(zhuǎn)的圓筒，該筒相當(dāng)于單體刀片的機(jī)架，即在完整的抹漿機(jī)構(gòu)中相當(dāng)于一個(gè)付機(jī)架。

連接環(huán)

連接環(huán)是專為環(huán)狀組合刀片而設(shè)的剛質(zhì)彈性的扁截面的環(huán)，設(shè)于刀片邊沿，在組合刀片外緣起等間距固定各刀片的作用，同時(shí)有作為拖板的連接件。連接環(huán)具沿環(huán)形組合刀片軸向的彈性變形能力，使組合刀片之相鄰刀片間沿付筒的軸向變形不產(chǎn)生階躍式變化，從而在基面上獲得順滑的抹漿面。

連接環(huán)可與拖板融為一體，作為一個(gè)構(gòu)件。

拖板

拖板也是專為環(huán)狀組合刀片而設(shè)的剛質(zhì)彈性的環(huán)，通過(guò)連接環(huán)與刀肋連接，形成環(huán)狀組 合刀片的外邊緣，對(duì)已經(jīng)刀葉成型的抹漿面進(jìn)一步壓實(shí)整平，提漿收光。

拖板的底口(底部)與刀葉斜板的最低點(diǎn)基本平齊，以便斜板與拖板的交匯處有適量的漿料存儲(chǔ)，利于拖板進(jìn)一步整平抹漿面時(shí)找補(bǔ)之用。

從拖板的徑向斷面看，其外圓周底口由內(nèi)向外緩慢地向上收起，拖板斷面的下邊緣為直線與漸開(kāi)線弧相切，弧線向外延伸，形成與斷面的豎向外緣的相交或相切，以逐漸減小對(duì)抹漿面的法向(即基面的法向)壓力，同時(shí)，在與漿料表面的接觸部分保持水平剪切力基本不變，以便拖板與漿料表面順利脫離(前述的刀葉卷邊原理與之同)。

無(wú)拖板式組合環(huán)形刀片

無(wú)拖板式環(huán)形組合刀片，是在前述的組合式環(huán)形刀片基礎(chǔ)上，取消連接環(huán)、拖板而成，同時(shí)為增加刀葉的豎向彈性變形能力，也可省略掉刀肋(圖5)。

無(wú)拖板式環(huán)形組合刀片因其外圍不設(shè)拖板，各單體刀片外緣對(duì)漿料表面的抹壓是最后接觸面，故各單體刀片的前邊緣除上卷之外，最好稍加抬高，使單體刀片的外緣有逐漸逼近抹漿面并最后以小角度相切接觸的效果，以減緩刀片對(duì)刀片外緣處漿料的徑向(向外)擠壓推動(dòng)和沿周向的擠壓推動(dòng)，防止?jié){體因刀片的抹壓而流動(dòng)，這也與拖板的原理類似，利于刀片與漿料表面順利的進(jìn)行剪切式脫離。

如前所述的環(huán)形組合式刀片，無(wú)拖板式環(huán)形組合刀片也可做成刀筒式，或做成刀葉與付筒連體式的組合式刀片。

無(wú)拖板式環(huán)形組合刀片，因其各刀葉相互獨(dú)立，即相鄰刀葉的豎向彈性變形能力不受拖板約束，故對(duì)基面漿料厚度的監(jiān)測(cè)信號(hào)，需采集每個(gè)葉片的變化量，即每個(gè)葉片上均應(yīng)設(shè)置導(dǎo)桿或相對(duì)(有拖板)增加導(dǎo)桿數(shù)量。

組合式內(nèi)環(huán)形刀片

將刀片設(shè)于付筒之內(nèi)，即形成了對(duì)付筒范圍內(nèi)的漿料抹壓作業(yè)。若刀片斜板最低端與漿料的接觸線為付筒的徑向射線或與該射線呈由內(nèi)到外擴(kuò)大的角度時(shí)(圖7)，刀片的旋轉(zhuǎn)作用即可形成對(duì)漿料的離心式推壓，使?jié){料產(chǎn)生向外的流動(dòng)，進(jìn)而形成由中心向周邊鋪平漿料的功能。

相對(duì)于前述的有刀柄單體刀片的安裝方式相反，此時(shí)單體刀片的懸臂端位于付筒中心位置，漿體的流動(dòng)方向由懸臂端流向刀柄方向，并有流出范圍之外的趨勢(shì)。對(duì)此，刀葉應(yīng)沿經(jīng)向向外挑出一定長(zhǎng)度，以形成對(duì)付筒、主架的底部以及更外范圍的抹壓，同時(shí)形成空置的空間，避免漿料侵蝕運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部。

若欲控制向外推擠漿料的均勻程度，則需在各單體刀片的內(nèi)挑端加設(shè)環(huán)形拖板即可，此時(shí)的拖板底部與斜板的頂部平齊即可。

內(nèi)外雙組合式環(huán)形刀片

內(nèi)外雙組合式環(huán)形刀片是將兩個(gè)前述的組合式(內(nèi))環(huán)形刀片內(nèi)外套接，形成一個(gè)雙斜板環(huán)帶的刀片(圖9)。此構(gòu)造可形成跨越刀肋(付筒底部)區(qū)域的抹漿刀片。

附圖說(shuō)明

統(tǒng)一標(biāo)號(hào)：1代表刀柄；2代表刀肋；3代表刀葉；4代表導(dǎo)桿；5代表拖板；6代表導(dǎo)桿的安裝鉸；7.1-7.6代表環(huán)形閉合軌道；8代表付筒；9代表機(jī)架；10代表滾動(dòng)體(軸承功能)；11代表刀葉上的平板；12代表導(dǎo)桿安裝位(孔)；13代表斜板與抹漿面的鉸接線，此處應(yīng)為向上的卷邊；14代表圓形組合刀片的徑向線(虛線表示)；15代表組合斜板(15.1為上挑斜板，15.2為下挑斜板)；R即R1...n均表示圓弧，箭頭表示徑向。

圖1：由圖1.1——圖1.3組成三視圖，表示一個(gè)單體刀片在邊緣部位連接著連接梁和拖板。

其中，圖1.1是正面圖。表示刀柄1和導(dǎo)桿4均為豎向設(shè)置，刀柄1和刀肋2在位移導(dǎo)桿4之后(近我為前)，刀肋2在刀柄1之下且左右懸挑，刀葉3在刀肋2之下；連接梁5和拖板5.1合為一體，被刀肋2懸挑在其左端；刀葉的最低點(diǎn)處的邊緣與拖板底口基本平齊，因連接梁5(含拖板)是弧形(R半徑)構(gòu)件，故葉片3與連接梁5之間接縫；刀葉3下部與連接梁5(含拖板)下部之間存在一個(gè)三角空間區(qū)域，作為氣孔和迫使?jié){料堆積于拖板5內(nèi)側(cè)之用。

此時(shí)，連接梁5(含拖板)的斷面與我正對(duì)，截?cái)嗥漭喞€的折斷線，表示該梁為一環(huán)形梁，其內(nèi)圓半徑為R。

圖1.2是俯視圖。表示刀葉3是一呈梯形趨勢(shì)的多邊形，固定連接于刀肋2之下，其下端邊緣處豎向設(shè)有導(dǎo)桿4；刀柄2設(shè)于刀肋3之上，連接梁5(含拖板)設(shè)于刀肋3之下；刀葉3是一曲面整板(未開(kāi)氣孔)，連接梁5(含拖板)設(shè)于左端，兩者間有部分接觸(R4弧形段)，其余為開(kāi)口間隙。

R1為拖板的外緣，R2、R3分別為連接梁和拖板的內(nèi)緣。連接梁(含拖板)5上的折斷線表示，該梁向里(向我)向外的延伸。

圖1.3是左側(cè)面圖。表示刀葉3相對(duì)拖板5(含連接梁)呈斜交狀態(tài)，刀葉3的前端(向前運(yùn)行的方向)和后端分別于拖板5的上表面和下表面基本齊平。

導(dǎo)桿4設(shè)于刀葉3的后端部(刀葉的豎向最大處)的平板上，兩者之間以允許左右(就本圖而言)旋轉(zhuǎn)自由度的鉸支座相連接。

6代表鉸支座。

圖1.4：是表示不設(shè)連接梁和拖板的單體刀片的俯視圖。

刀葉3的外邊緣3.8.3為圓弧形，與刀葉前(逆時(shí)鐘方向運(yùn)行)后端的交接線也為圓弧狀； 后端直邊緣段3.8.1與漿料表面平齊，3.8.2可與漿料表面平齊(此為形成向右推擠漿料的構(gòu)造)，也可由3.8.1向刀柄1處逐漸升高，(減緩向右推擠漿料速度的構(gòu)造)；外邊緣3.8.3即可全部與抹漿面平齊，也可由前而后逐漸逼近抹漿面，形成小角度的剪切式的壓抹。

圖2：是非圓形閉合軌道(簡(jiǎn)稱閉合環(huán)形軌道)的示意圖。

表示單體刀片的刀柄，安裝在順圖示的閉合環(huán)形軌道運(yùn)行的載體上，其單體刀片的刀葉抹壓漿料。

本圖所示的線段，直線段7.1、7.3形成一個(gè)平面，直線段7.4穿出該平面并與直線段7.3形成一個(gè)新的平面，由此建立起三維空間架構(gòu)；由此，對(duì)于同一條直線段而言，屬于相鄰的兩個(gè)有限平面的棱，換言之，單體刀片順棱運(yùn)行，可有一個(gè)平面經(jīng)該棱線轉(zhuǎn)移到另一個(gè)平面上去，即單體刀片順該棱線作業(yè)時(shí)，可依據(jù)軌道的扭轉(zhuǎn)抹出以該棱線為軸的旋轉(zhuǎn)曲面；兩直線段之間以弧線順滑連接后，單體刀片過(guò)渡到另一條棱線上去；對(duì)刀葉而言無(wú)論在直線段軌道還是弧線軌道，抹出的都是順滑的表面，且該順滑面是一個(gè)立體面。

刀葉的抹壓面由線段7.1所在的面(平面或順滑曲面，下同)，經(jīng)弧形軌道7.2過(guò)渡到線段7.3所在的面，再經(jīng)軌道7.7過(guò)渡到線段7.4所在的面；線段7.1、7.3、7.4構(gòu)成三維構(gòu)造，故刀葉該組合軌道后，能抹壓出立體的順滑表面。

弧線軌道7.6和直線軌道7.5及其后連接的弧線、直線軌道，既可以作為單體刀片抹壓作業(yè)的軌道，又可作為閉合循環(huán)的回歸路徑。閉合循環(huán)軌道上的單體刀片的間隙，依據(jù)實(shí)際需要，相機(jī)而定即可。

在上述的立體抹漿的基礎(chǔ)上，若使該三維閉合環(huán)形軌道(7.1-7.8-...-7.1)沿某一順滑路徑運(yùn)行，則可形成一條順滑的立體抹漿面。

圖3：是單體刀片安裝在圓環(huán)形運(yùn)行的載體(即付筒)上的示意圖，付筒8、軸承10和主架9形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

表示付筒8通過(guò)軸承10(或其他旋轉(zhuǎn)副，下同)安裝在軸9上做平面圓周運(yùn)動(dòng)，刀肋1安裝在圓環(huán)8上，刀柄2固定連接在刀肋上，形成徑向懸挑；刀葉3設(shè)于刀柄2的下面，拖板5(弧線和折斷線所圍成的范圍，含連接梁)懸挑于刀柄2的端部；單體刀片在付筒8的帶動(dòng)下沿逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行，位移導(dǎo)桿4設(shè)于刀葉3的拖行后端的豎向變形最大處。各單體刀片在付筒8外緣均等排列，形成環(huán)狀組合的環(huán)形組合刀片。

組合刀片對(duì)其所在范圍下面的漿料的抹壓，通過(guò)移動(dòng)中心軸9帶動(dòng)付筒8運(yùn)行后，能使組合刀片產(chǎn)生一條抹漿帶；處于該帶上的任一參照點(diǎn)上的漿體，都能被單體刀片抹壓多次，形成密實(shí)而平整的表面。

圖4：是單體刀片安裝在圓環(huán)形運(yùn)行的載體(即付筒)上的示意圖，付筒8、軸承10和主架 9形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。該圖表示圖3上述的組合刀片上的各單體刀片的刀柄被圓筒1.2(刀筒)替代了，省略了刀肋；各單體刀片連在一起，形成一個(gè)整體片；連接梁和拖板5也變成了板狀的環(huán)，上表面與刀葉的地平板11連成一體，拖板的變形能力加大；此時(shí)，位移導(dǎo)桿4可設(shè)于拖板上。

省略刀肋后，可在原刀肋位置對(duì)平板進(jìn)行材質(zhì)處理或?qū)ζ桨暹M(jìn)行構(gòu)造(變形)處理，形成高于平板其他部位的徑向高強(qiáng)度帶2.1(虛線表示)。

整體的環(huán)形組合刀片(以下稱環(huán)形刀片)的各刀葉，是在原順平板與斜板的交匯處開(kāi)U形縫后，向下折彎U形縫范圍內(nèi)舌板，形成斜板(簡(jiǎn)稱舌板)；舌板的功能及立體形狀類如前面圖1.4述的單體刀片；舌板可以交匯為軸，沿U形縫相對(duì)平板旋轉(zhuǎn)，以變形來(lái)保持其對(duì)漿料表面的壓力均衡，以及帶動(dòng)導(dǎo)桿位于，反映其下漿料的現(xiàn)狀。舌板下折后，在U形縫底端處形成開(kāi)口，使環(huán)形刀片的性能與圖4所述的組合環(huán)形刀片相同。

因此時(shí)的漿料在外力的作用下具流動(dòng)性，即便舌板與平板為同一平面，也仍具傳感作用，其U形縫也仍具有通透刀片上下流體的作用。此時(shí)的舌板，相當(dāng)于一塊彈性蓋板。

若將付筒8與環(huán)形刀片一同制作，則刀筒1.2也可省略。

圖5：是無(wú)拖板的環(huán)形刀片的示意圖，是在圖4的基礎(chǔ)上取消了拖板(連接梁)而成；付筒8、軸承10和主架9形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

此時(shí)各刀葉的形狀及功能，如前述的圖1.4的單體刀片。刀葉3分布的疏密程度，依其所針對(duì)的漿料的性狀而定。若刀葉3沿環(huán)形分布密度大，為疊壓狀安裝在平板11上時(shí)，導(dǎo)桿4應(yīng)設(shè)在刀葉3外沿.

圖6：是環(huán)形組合刀片的單體刀片，是由外向旋轉(zhuǎn)軸徑向透視的斷面圖，該刀片是沿著由右向左的運(yùn)行軌跡進(jìn)行抹漿作業(yè)的。

表示該單體刀片主要在刀柄1下端設(shè)刀肋2，刀葉3固設(shè)(固定連接)于刀肋2之下；刀葉由斜板3.6.2、平板3.6(同時(shí)3.6也表示平板上開(kāi)的洞口)、前后卷沿3.6.1組成，斜板后端設(shè)拖拉平板，形成刀葉的第二階平板。

在刀葉平板上開(kāi)口，斜板設(shè)于開(kāi)口處，平板與斜板之間形成漏空區(qū)(氣窗)，斜板3.6.2是與基面呈不同斜率的順緩扭轉(zhuǎn)變形而成的板面，是各處與基面均呈小夾角，平板與斜板之間以曲面連接和順滑過(guò)度；設(shè)斜板便于排泄刀葉與漿料之間的流體，以及在刀片之后形成減緩摩擦和真空吸附的常壓空腔。

圖7：是無(wú)拖板的環(huán)形刀片的示意圖，是沿徑向向內(nèi)懸挑的刀片(簡(jiǎn)稱內(nèi)刀片)，環(huán)形刀片沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)行；付筒8、軸承10和主架9形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

表示內(nèi)刀片設(shè)在刀筒1.2上，刀筒1.2安裝在付筒8上，付筒8通過(guò)軸承10安裝在主機(jī) 架9上。

環(huán)形刀片由平板11、斜板3構(gòu)成，斜板3的后拖邊13(或后拖平板與斜板的交會(huì)線)與圓環(huán)徑向14呈沿運(yùn)行方向向外開(kāi)放(在同一徑向線位置上，交會(huì)線的外端落后于內(nèi)端接觸交匯線)的夾角，形成對(duì)漿料的向外的徑向推擠作用。若該夾角方向相反，在形成向內(nèi)的徑向推擠作用。

2.1代表對(duì)該范圍進(jìn)行了強(qiáng)度處理(使該處的強(qiáng)度變大)后的平板區(qū)域。

圖8：是在圖6基礎(chǔ)上的變形，旨在闡述位移導(dǎo)桿的安裝位、導(dǎo)桿的橫向變形能力和斜板豎向變形信號(hào)的放大構(gòu)造。

導(dǎo)桿孔設(shè)于刀柄(其位置是固定不變的)1上，通過(guò)連桿12.1形成固定連接，導(dǎo)桿4的上部穿過(guò)導(dǎo)桿孔，向上挑出；在刀葉沿基面的法向變形時(shí)，帶動(dòng)導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)，形成電子信息采集系統(tǒng)捕獲漿料信息時(shí)的物理量(位移量直接作為漿料的反饋信息)或物理基礎(chǔ)(以導(dǎo)桿的位移帶動(dòng)傳感器運(yùn)動(dòng)部分)。

當(dāng)導(dǎo)桿是一剛質(zhì)彈性的條狀體時(shí)，可通過(guò)扭轉(zhuǎn)導(dǎo)桿4下部與斜板3的連接段，形成水平方向的變形能力，消除斜板3旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)導(dǎo)桿4的豎向扭轉(zhuǎn)影響；此時(shí)，導(dǎo)桿4與斜板3之間可以固定件6連接或直接固定連接。

在導(dǎo)桿4的豎向位移量較小時(shí)，可通過(guò)類如本圖所示的杠桿原理等形式，先進(jìn)行機(jī)械式放大，然后再導(dǎo)入電子信息采集系統(tǒng)中。

16代表與刀柄1無(wú)位移的固定的杠桿的支點(diǎn)軸，17代表杠桿，18代表將放大后的導(dǎo)桿位移量導(dǎo)入電子信息采集系統(tǒng)中。

圖9：是表示內(nèi)外雙環(huán)形的組合式的環(huán)形刀片的示意圖。付筒8、軸承10和主架9形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，刀片為內(nèi)外兩頭懸挑形式，形成跨越刀筒1.2及付筒8和主架9的抹漿范圍，能避免漿料等粘貼和侵蝕(刀片之外)其他的機(jī)構(gòu)或構(gòu)件。

3.5.1代表內(nèi)環(huán)形刀片(即在付筒范圍之內(nèi)的雙環(huán)形組合式環(huán)形刀片)的部分，3.5.2代表外環(huán)形刀片的部分；5.1代表內(nèi)環(huán)形刀片的拖板，5.2代表外環(huán)形刀片的拖板；3.1代表內(nèi)環(huán)形刀片的氣孔，3.2代表外環(huán)形刀片的氣孔；4.1代表內(nèi)環(huán)形刀片上的導(dǎo)桿，4.2代表外環(huán)形刀片的導(dǎo)桿；3.3.1代表內(nèi)環(huán)形刀片的斜板與平板之間設(shè)的開(kāi)縫，使斜板可相對(duì)平板產(chǎn)生彈性的旋轉(zhuǎn)變形，3.3.2代表外環(huán)形刀片的斜板與平板之間設(shè)的開(kāi)縫。

2.1、15.1、15.2組成一塊刀葉；斜板15.1相對(duì)平板2.1向上傾斜翹起，形成上懸挑；斜板15.2相對(duì)平板2.1向下傾斜挑出，形成下懸挑。上懸挑斜板15.1能將其上部對(duì)漿料壓入內(nèi)環(huán)形刀片下部，進(jìn)行壓平壓實(shí)；下懸挑斜板15.2能將其下部的漿料進(jìn)行推擠流動(dòng)，并在前后形成常壓空腔。

外環(huán)上的上下斜板與內(nèi)環(huán)斜板的功能類似，其上斜板處形成對(duì)抹漿面的漏空，緩解漿料 的內(nèi)壓應(yīng)力和釋放漿料內(nèi)的流體(也能將漿料中所需的流體補(bǔ)入抹漿面上)；下斜板對(duì)已初步成型的抹漿面進(jìn)一步彈性攪動(dòng)和按壓，使抹漿面更加平整密實(shí)。

具體實(shí)施方式

選擇圖4、圖6所示的單體刀片為參考例，以刀筒替代刀柄，實(shí)施外掛旋轉(zhuǎn)抹漿刀片的抹漿作業(yè)。

一、制作機(jī)架機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)副、付筒：

1.選一剛性圓柱體制作中心軸(相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)副的機(jī)架)，并在該軸的上下兩個(gè)部位留設(shè)軸承位；

2.選適當(dāng)?shù)妮S承，作為中心軸與付筒之間的旋轉(zhuǎn)連接件備用；

3.再選一圓筒，在筒孔上制作與軸承外徑對(duì)應(yīng)的軸承位；

4.將中心軸、軸承、付筒安裝在一起，形成具旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)副；

5.在付筒上設(shè)置齒輪等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(動(dòng)力固定安裝在主機(jī)架上)；

6.制作一固定架，用以安裝中心軸；同時(shí)再將該固定架安裝在也平穩(wěn)順滑運(yùn)行的軌道上，并設(shè)沿軌道的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(備用)。

二、制作刀片：

1.選一個(gè)剛性圓筒，制作刀筒，使刀筒的內(nèi)徑與旋轉(zhuǎn)副的外徑相吻合；

2.選一塊彈性的薄鋼板切成圓環(huán)形，其圓環(huán)寬度(內(nèi)外半徑之差)等于刀片沿徑向內(nèi)外懸挑的長(zhǎng)度之和。

外懸挑的長(zhǎng)度需滿足舌片的寬度、平板及的徑向?qū)挾纫?。此時(shí)，應(yīng)主要考慮刀片的豎向彈性要求，根據(jù)此要求確定能反映出鋼板豎向彈性的長(zhǎng)度，作為外懸挑長(zhǎng)度。

內(nèi)懸挑的長(zhǎng)度應(yīng)以覆蓋旋轉(zhuǎn)副的底部為目的，故留有一定的懸挑長(zhǎng)度即可；當(dāng)然，也可選擇無(wú)內(nèi)挑的刀片構(gòu)造(此亦為本實(shí)施例的選擇)。

3.根據(jù)上述鋼板的彈性，決定彈性舌片的長(zhǎng)度(相對(duì)旋轉(zhuǎn)副而言，舌片的長(zhǎng)度即為圓環(huán)的周向長(zhǎng)度，亦即以中心軸為圓心的圓環(huán)上的一段圓弧的長(zhǎng)度)；

4.沿該舌片長(zhǎng)度方向再留出一定尺寸，作為隱形刀肋的寬度；

刀肋寬度+舌片長(zhǎng)度＝刀葉寬度(以中心軸為圓心，過(guò)舌片中心線的圓弧尺寸)

5.根據(jù)刀葉寬度，沿薄鋼板圓環(huán)的中心線均分，形成若干個(gè)散射狀的舌片位(舌片的中心方向與圓環(huán)的徑向垂直)；

若均分的結(jié)果不是整數(shù)，則可調(diào)整刀肋寬度或舌片長(zhǎng)度尺寸，使環(huán)繞于刀筒外的各刀葉能均分該薄鋼板圓環(huán)即可；

6.根據(jù)上述均分結(jié)果，在圓環(huán)的中間部位定出各舌片的位置(沿徑向向外，先是與刀筒連接的平板的寬度，隨之為舌片寬度，最后為拖板寬度)，并切割成型(此時(shí)為舌片的平面)；同 時(shí)切割出后一舌片與前舌片之間的氣孔位置；

7.沿徑向，在刀肋的寬度范圍內(nèi)用直線型沖刀沖擊圓環(huán)鋼板(可輔以熱處理的方式，提高實(shí)施的可行性)，使該部位形成一條微小凹凸的射線(以中心軸為圓心)，提高其徑向的隱形刀肋的豎向剛度(也可通過(guò)熱處理等方式，提高該刀肋區(qū)域的剛度)；

8.根據(jù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)方向，最后推斷出環(huán)形刀片的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，并以該方向確定刀葉舌片的朝向，然后根據(jù)擬用漿料的流動(dòng)性等因素確定舌片的下挑程度，然后沖壓成型；

9.分別處理舌片、拖板的卷沿或平拖板(也可省略不設(shè))；

10.將成型完竣的環(huán)形組合刀片與刀筒對(duì)接，形成整體；

11.將帶刀筒的環(huán)形組合刀片安裝在付筒下端。

12.將中心軸(環(huán)形組合刀片等均依附其上)安裝在前述的固定架上。

至此，已形成具備完全抹漿功能的抹漿設(shè)備(或機(jī)構(gòu))，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，環(huán)形組合刀片即可對(duì)其覆蓋范圍下的漿料進(jìn)行(定位式)抹壓作業(yè)。

在上述定位式抹壓作業(yè)的基礎(chǔ)上，再拖拉固定架運(yùn)行，即可形成與環(huán)形組合刀片直徑等寬的抹漿帶。

三、導(dǎo)桿的制作與安裝：

若欲以自動(dòng)化方式控制上述的抹漿設(shè)備，則可通過(guò)抹漿作業(yè)時(shí)舌片(或拖板)的豎向變化量做信息傳遞的物理基礎(chǔ)，形成對(duì)諸如漿料粘稠度、盈虧(夠不夠用)程度、形成的抹漿層硬度等信息的采集，然后經(jīng)智能運(yùn)算，做出后續(xù)作業(yè)的控制邏輯，并反饋給刀片的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等其他抹漿執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行。

1.在舌片的尾端設(shè)導(dǎo)桿的安裝位，即一個(gè)可沿旋轉(zhuǎn)周向相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鉸支座(鉸軸徑向)；

2.選一鋼質(zhì)彈性條作為導(dǎo)桿，在其下部設(shè)鉸軸孔(與鉸支座的鉸軸對(duì)應(yīng))，并在該孔之上將鋼質(zhì)彈性條扭轉(zhuǎn)至少90度，形成可沿旋轉(zhuǎn)周向具前后微量位移變形能力的區(qū)段(采用此法后，也可省略鉸支座，將導(dǎo)桿直接固定在舌片上；或在舌片上直接留出該導(dǎo)桿條，然后再?gòu)澱鄢蓪?dǎo)桿即可)；

3.根據(jù)導(dǎo)桿的截面尺寸，制作導(dǎo)桿孔；再根據(jù)其在圓周上的位置，將導(dǎo)桿孔固定安裝在付筒或刀筒上；

4.將導(dǎo)桿分別安裝在鉸支座和導(dǎo)桿孔中；

5.刀片抹漿作業(yè)時(shí)，舌片產(chǎn)生上下彈性變形，帶動(dòng)導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)，形成信息傳遞。