一種雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，包括第一輸送結(jié)構(gòu)、第二輸送結(jié)構(gòu)、切斷結(jié)構(gòu)、檢測結(jié)構(gòu)以及控制結(jié)構(gòu)，第一輸送結(jié)構(gòu)包括第一對傳送輥，第一對傳送輥設(shè)置在輸送架上；第一對傳送輥用于將待切斷的石膏板輸送至切斷結(jié)構(gòu)的入口端；本實用新型可應(yīng)用于石膏板生成設(shè)備中，應(yīng)用本實用新型能夠有效解決現(xiàn)有切紙設(shè)備所存在的技術(shù)問題，能夠有效實現(xiàn)上下切刀的同步控制操作，能夠有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率以及切割精度。
【專利說明】-種雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及石膏板生成設(shè)備，尤其是一種雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在石膏板生產(chǎn)過程中，需要對成型后尚未干燥的紙面石膏板進(jìn)行在線定長 切斷，然后才能送入干燥機(jī)進(jìn)行干燥操作。其中，切斷機(jī)是石膏板生產(chǎn)線上關(guān)鍵設(shè)備之一。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的石膏板切斷機(jī)傳動的是齒輪傳動，長時間的齒輪嚙合很容易產(chǎn)生間 隙，直接造成傳動精度不高，進(jìn)而導(dǎo)致石膏板切斷精度不高；而且板材切斷機(jī)上下刀片的調(diào) 整通過絲杠機(jī)構(gòu)帶動實現(xiàn)，上、下切刀間距的調(diào)整操作非常不方便；另外，設(shè)備定期保養(yǎng)以 及維修較為復(fù)雜，需要對多個傳動齒輪進(jìn)行同時調(diào)整，才能保證上下切刀的準(zhǔn)確嚙合。
[0004] 現(xiàn)有板材切斷機(jī)的操作過程為：由一臺伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪傳動方式帶動切 刀轉(zhuǎn)動，通過石膏板材長度檢測編碼器的信號以及伺服電機(jī)的編碼器信號，通過PLC程序 線性運算給出相對應(yīng)的脈沖序列，控制電機(jī)達(dá)到同步運動軌跡；由于是單臺電機(jī)的控制操 作，上下切刀的同步性較差；進(jìn)而也直接降低了裝置的控制精度，不能滿足生產(chǎn)需求。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，能夠有效 解決現(xiàn)有切紙設(shè)備所存在的技術(shù)問題，能夠有效實現(xiàn)上下切刀的同步控制操作，能夠有效 提高設(shè)備的生產(chǎn)效率以及切割精度。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，包 括
[0007] 第一輸送結(jié)構(gòu)，
[0008] 所述第一輸送結(jié)構(gòu)包括第一對傳送輥，所述第一對傳送輥設(shè)置在輸送架上；所述 第一對傳送輥用于將待切斷的石膏板輸送至切斷結(jié)構(gòu)的入口端；
[0009] 第二輸送結(jié)構(gòu)，
[0010] 所述第二輸送結(jié)構(gòu)包括第二對傳送輥，所述第二對傳送輥設(shè)置在切斷結(jié)構(gòu)處；所 述第二對傳送輥用于將入口端的石膏板輸送至切斷結(jié)構(gòu)的上、下切刀之間，所述第二對傳 送輥還用于輸出完成切斷操作的石膏板；
[0011] 切斷結(jié)構(gòu)，
[0012] 所述切斷結(jié)構(gòu)包括上、下切刀和設(shè)備支架，所述上、下切刀安裝在所述設(shè)備支架 上；所述上切刀連接有第一驅(qū)動電機(jī)，所述下切刀連接有第二驅(qū)動電機(jī)；所述第一驅(qū)動電 機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動各自連接的切刀完成石膏板切斷動作；
[0013] 檢測結(jié)構(gòu)，
[0014] 所述檢測結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述切斷結(jié)構(gòu)的入口端；所述檢測結(jié)構(gòu)用于檢測輸送至所述 切斷結(jié)構(gòu)的石膏板長度，并將位移檢測信號發(fā)送給控制結(jié)構(gòu)；以及
[0015] 控制結(jié)構(gòu)，
[0016] 所述控制結(jié)構(gòu)與所述切斷結(jié)構(gòu)、檢測結(jié)構(gòu)連接，所述控制結(jié)構(gòu)用于將所述位移檢 測信號與預(yù)設(shè)切斷長度比較，當(dāng)所述位移檢測信號與所述預(yù)設(shè)切斷長度相等時，控制切斷 結(jié)構(gòu)進(jìn)行切斷動作；所述控制結(jié)構(gòu)還用于控制所述上切刀與所述下切刀同步動作，所述控 制結(jié)構(gòu)用于接收驅(qū)動上切刀旋轉(zhuǎn)的從動軸轉(zhuǎn)速，用于接收驅(qū)動下切刀旋轉(zhuǎn)的主動軸轉(zhuǎn)速， 并根據(jù)所述從動軸與所述主動軸的轉(zhuǎn)速差值，控制調(diào)整從動軸轉(zhuǎn)速到達(dá)同步動作。
[0017] 上述雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)還可具有如下特點，
[0018] 所述上切刀上方設(shè)置有上側(cè)板，所述上側(cè)板用于保護(hù)所述上切刀的結(jié)構(gòu)整體。
[0019] 上述雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)還可具有如下特點，
[0020] 所述上側(cè)板為弧形結(jié)構(gòu)上側(cè)板。
[0021] 上述雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)還可具有如下特點，
[0022] 所述驅(qū)動上切刀旋轉(zhuǎn)的從動軸與所述設(shè)備支架的連接端面設(shè)置有上端板，所述上 端板用于保護(hù)所述從動軸的連接軸承。
[0023] 上述雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)還可具有如下特點，
[0024] 所述下切刀下方設(shè)置有下側(cè)板，所述下側(cè)板用于保護(hù)所述下切刀的結(jié)構(gòu)整體。
[0025] 上述雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)還可具有如下特點，
[0026] 所述驅(qū)動下切刀旋轉(zhuǎn)的主動軸與所述設(shè)備支架的連接端面設(shè)置有下端板，所述下 端板用于保護(hù)所述主動軸的連接軸承。
[0027] 上述雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)還可具有如下特點，
[0028] 所述控制結(jié)構(gòu)包括控制電路。
[0029] 上述雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)還可具有如下特點，
[0030] 所述檢測結(jié)構(gòu)包括位移傳感器。
[0031] 本實用新型上述技術(shù)方案具有如下有益效果：
[0032] 本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案能夠有效解決現(xiàn)有切紙設(shè)備所存在的技術(shù)問題，能夠有效 實現(xiàn)上下切刀的同步控制操作；能夠有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率以及切割精度；同時，上述 結(jié)構(gòu)組成合理，易于推廣和實施。
[0033] 本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書 中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過 在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034] 附圖用來提供對本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分， 與本申請的實施例一起用于解釋本實用新型的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對本實用新型技術(shù)方案 的限制。
[0035] 圖1為本實用新型實施例的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖2為本實用新型實施例的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0037] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本 實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及 實施例中的特征可以相互任意組合。
[0038] 本實用新型提供了一種雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖1、圖2所示，
[0039] 包括第一輸送結(jié)構(gòu)，
[0040] 第一輸送結(jié)構(gòu)包括第一對傳送棍12、13,第一對傳送棍12、13設(shè)置在輸送架16上； 第一對傳送輥12、13用于將待切斷的石膏板11輸送至切斷結(jié)構(gòu)的入口端。
[0041] 包括第二輸送結(jié)構(gòu)，
[0042] 第二輸送結(jié)構(gòu)包括第二對傳送輥4、10,第二對傳送輥4、10設(shè)置在切斷結(jié)構(gòu)處；第 二對傳送輥4、10用于將入口端的石膏板11輸送至切斷結(jié)構(gòu)的上切刀5、下切刀3之間，第 二對傳送輥4、10還用于輸出完成切斷操作的石膏板11。
[0043] 包括切斷結(jié)構(gòu)，
[0044] 切斷結(jié)構(gòu)包括上切刀5、下切刀3和設(shè)備支架，上切刀5、下切刀3安裝在設(shè)備支架 上；上切刀5連接有第一驅(qū)動電機(jī)2,下切刀3連接有第二驅(qū)動電機(jī)1 ;第一驅(qū)動電機(jī)2、第 二驅(qū)動電機(jī)1用于驅(qū)動各自連接的切刀完成石膏板11切斷動作。
[0045] 優(yōu)選地，為了進(jìn)一步提高本實用新型設(shè)備結(jié)構(gòu)體的防護(hù)性能；具體操作中，上切刀 5上方可以設(shè)置上側(cè)板7,上側(cè)板7用于保護(hù)上切刀5的結(jié)構(gòu)整體；上述上側(cè)板7能夠有效 防護(hù)上切刀5結(jié)構(gòu)不受揚塵危害。進(jìn)一步的，具體操作中，上側(cè)板7可以采用弧形上側(cè)板7 ; 上述弧形上側(cè)板7能夠有效防止灰塵的堆積，同時能夠優(yōu)化設(shè)備整體連接結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的，下 切刀3下方也可設(shè)置下側(cè)板15,下側(cè)板15用于保護(hù)下切刀3的結(jié)構(gòu)整體。
[0046] 優(yōu)選地，為了進(jìn)一步提高本實用新型上切刀5軸承端部的密封性能；具體操作中， 驅(qū)動上切刀5旋轉(zhuǎn)的從動軸與設(shè)備支架的連接端面可以設(shè)置有上端板8,上端板8用于保護(hù) 從動軸的連接軸承；上述上端板8能夠有效保護(hù)上切刀5的驅(qū)動軸承運動的潤滑需求，能夠 有效避免切斷作業(yè)的揚塵進(jìn)入軸承工作空間，能夠有效提高軸承的使用壽命。相應(yīng)的，驅(qū)動 下切刀3旋轉(zhuǎn)的主動軸與設(shè)備支架的連接端面也可以設(shè)置下端板14,下端板14用于保護(hù)主 動軸的連接軸承。
[0047] 包括檢測結(jié)構(gòu)，
[0048] 檢測結(jié)構(gòu)設(shè)置在切斷結(jié)構(gòu)的入口端；檢測結(jié)構(gòu)用于檢測輸送至切斷結(jié)構(gòu)的石膏板 11長度，并將位移檢測信號發(fā)送給控制結(jié)構(gòu)。
[0049] 優(yōu)選地，為了提高本實用新型的長度檢測精度；具體操作中，檢測結(jié)構(gòu)可以采用位 移傳感器9。
[0050] 包括控制結(jié)構(gòu)，
[0051] 控制結(jié)構(gòu)與切斷結(jié)構(gòu)、檢測結(jié)構(gòu)連接，控制結(jié)構(gòu)用于將位移檢測信號與預(yù)設(shè)切斷 長度比較，當(dāng)位移檢測信號與預(yù)設(shè)切斷長度相等時，控制切斷結(jié)構(gòu)進(jìn)行切斷動作；控制結(jié)構(gòu) 還用于控制上切刀5與下切刀3同步動作，控制結(jié)構(gòu)用于接收驅(qū)動上切刀5旋轉(zhuǎn)的從動軸 轉(zhuǎn)速，用于接收驅(qū)動下切刀3旋轉(zhuǎn)的主動軸轉(zhuǎn)速，并根據(jù)從動軸與主動軸的轉(zhuǎn)速差值，控制 調(diào)整主動軸轉(zhuǎn)速到達(dá)同步動作。
[0052] 優(yōu)選地，本實用新型具體操作中，控制結(jié)構(gòu)可以包括控制電路?，F(xiàn)有技術(shù)中，改進(jìn) 前的板材切斷機(jī)由于機(jī)械設(shè)備制造精度限制，其同步控制精度較低。本申請?zhí)岢龅纳鲜黾?術(shù)方案，具體的采用兩臺伺服電動機(jī)，并采用軸帶偏差補(bǔ)償?shù)闹鲝氖酵娇刂颇Ｊ?，將主?軸(下切刀3所在軸)的編碼器反饋信號與從動軸(上切刀5所在軸)的編碼器反饋信號做偏 差對比，再經(jīng)過補(bǔ)償糾正因數(shù)運算后的信號作為從動軸的控制信號；當(dāng)主動軸（下切刀3所 在軸）收到控制電路的加速或者減速指令速度有所變化時，其主動軸(下切刀3所在軸）編 碼器輸出的脈沖頻率會即時變化，從動軸(上切刀5所在軸)的速度即時跟隨主動軸速度，總 而實現(xiàn)從動軸的刀頭位置與主動軸保持同步。其中，切刀前面裝有石膏板材長度位移傳感 器，通過該編碼器測定出生產(chǎn)線上石膏板材的長度，通過控制電路采集數(shù)據(jù)，再經(jīng)控制電路 輸出控制指令，控制上下切刀從初始水平位置，加速達(dá)到石膏板材的運動速度，并將板材切 斷，切斷切段板材后，旋轉(zhuǎn)回到初始水平位置，其旋轉(zhuǎn)速度也再次降為零。通過上述控制順 序使切刀具有很高的同步切割精度，保證石膏板側(cè)面的切割質(zhì)量。
[0053] 需要說明的是，上述控制電路也可采用單片機(jī)或者PLC可編程邏輯控制器實現(xiàn)； 上述根據(jù)時間信號生成控制信號的運算處理的具體實現(xiàn)是本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手 段，其具體實現(xiàn)不用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，這里不再贅述。
[0054] 綜上，本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案能夠有效解決現(xiàn)有切紙設(shè)備所存在的技術(shù)問題，能 夠有效實現(xiàn)上下切刀的同步控制操作，能夠有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率以及切割精度；同時， 上述結(jié)構(gòu)組成合理，易于推廣和實施。
[0055] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，雖然本實用新型所揭露的實施方式如上，但所述的 內(nèi)容僅為便于理解本實用新型而采用的實施方式，并非用以限定本實用新型。任何本實用 新型所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在 實施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本實用新型的專利保護(hù)范圍，仍須以所附 的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 第一輸送結(jié)構(gòu)， 所述第一輸送結(jié)構(gòu)包括第一對傳送輥，所述第一對傳送輥設(shè)置在輸送架上；所述第一 對傳送輥用于將待切斷的石膏板輸送至切斷結(jié)構(gòu)的入口端； 第二輸送結(jié)構(gòu)， 所述第二輸送結(jié)構(gòu)包括第二對傳送輥，所述第二對傳送輥設(shè)置在切斷結(jié)構(gòu)處；所述第 二對傳送輥用于將入口端的石膏板輸送至切斷結(jié)構(gòu)的上、下切刀之間，所述第二對傳送輥 還用于輸出完成切斷操作的石膏板； 切斷結(jié)構(gòu)， 所述切斷結(jié)構(gòu)包括上、下切刀和設(shè)備支架，所述上、下切刀安裝在所述設(shè)備支架上；所 述上切刀連接有第一驅(qū)動電機(jī)，所述下切刀連接有第二驅(qū)動電機(jī)；所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二 驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動各自連接的切刀完成石膏板切斷動作； 檢測結(jié)構(gòu)， 所述檢測結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述切斷結(jié)構(gòu)的入口端；所述檢測結(jié)構(gòu)用于檢測輸送至所述切斷 結(jié)構(gòu)的石膏板長度，并將位移檢測信號發(fā)送給控制結(jié)構(gòu)；以及 控制結(jié)構(gòu)， 所述控制結(jié)構(gòu)與所述切斷結(jié)構(gòu)、檢測結(jié)構(gòu)連接，所述控制結(jié)構(gòu)用于將所述位移檢測信 號與預(yù)設(shè)切斷長度比較，當(dāng)所述位移檢測信號與所述預(yù)設(shè)切斷長度相等時，控制切斷結(jié)構(gòu) 進(jìn)行切斷動作；所述控制結(jié)構(gòu)還用于控制所述上切刀與所述下切刀同步動作，所述控制結(jié) 構(gòu)用于接收驅(qū)動上切刀旋轉(zhuǎn)的從動軸轉(zhuǎn)速，用于接收驅(qū)動下切刀旋轉(zhuǎn)的主動軸轉(zhuǎn)速，并根 據(jù)所述從動軸與所述主動軸的轉(zhuǎn)速差值，控制調(diào)整從動軸轉(zhuǎn)速到達(dá)同步動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述上切刀上方設(shè)置有上側(cè)板，所述上側(cè)板用于保護(hù)所述上切刀的結(jié)構(gòu)整體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述上側(cè)板為弧形結(jié)構(gòu)上側(cè)板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述驅(qū)動上切刀旋轉(zhuǎn)的從動軸與所述設(shè)備支架的連接端面設(shè)置有上端板，所述上端板 用于保護(hù)所述從動軸的連接軸承。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述下切刀下方設(shè)置有下側(cè)板，所述下側(cè)板用于保護(hù)所述下切刀的結(jié)構(gòu)整體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述驅(qū)動下切刀旋轉(zhuǎn)的主動軸與所述設(shè)備支架的連接端面設(shè)置有下端板，所述下端板 用于保護(hù)所述主動軸的連接軸承。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述控制結(jié)構(gòu)包括控制電路。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙電機(jī)驅(qū)動的石膏板切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述檢測結(jié)構(gòu)包括位移傳感器。
【文檔編號】B28D1/22GK203876055SQ201420140972
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】王道寬, 楊中華, 謝富冬 申請人:北新集團(tuán)建材股份有限公司