一種數(shù)控抹灰的制造方法
【專利摘要】一種數(shù)控抹灰機(jī)，涉及一種建筑機(jī)械，用于解決現(xiàn)有建筑行業(yè)中，人工徒手進(jìn)行墻體的抹灰作業(yè)時(shí)抹灰質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、抹灰效率低的問(wèn)題。本發(fā)明提供的抹灰機(jī)，通過(guò)抹灰總成實(shí)現(xiàn)抹灰作業(yè)，通過(guò)縱向進(jìn)給總成實(shí)現(xiàn)抹灰總成的上下移動(dòng)，通過(guò)橫向進(jìn)給總成實(shí)現(xiàn)抹灰總成沿墻面的進(jìn)給。為保證抹灰作業(yè)的質(zhì)量，通過(guò)調(diào)平總成為安裝在平臺(tái)上的部件提供水平基準(zhǔn)。整個(gè)抹灰作業(yè)完全由抹灰機(jī)完成，抹灰效率高，減少抹灰作業(yè)時(shí)間；通過(guò)橫向進(jìn)給總成和縱向進(jìn)給總成的直線移動(dòng)，保證了抹灰的平面度。該抹灰機(jī)，自動(dòng)化程度高、抹灰質(zhì)量和效率高，便于在行業(yè)中推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】一種數(shù)控抹灰機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械，具體地說(shuō)是一種用于自動(dòng)抹灰的抹灰機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑行業(yè)，墻體抹灰是一項(xiàng)工作量大、質(zhì)量要求較高的作業(yè)。在進(jìn)行平房墻面的抹灰作業(yè)時(shí)，位于地面上的工人負(fù)責(zé)用鐵锨等工具將拌好的砂漿倒在料斗中，位于腳手架上的工人手持平板對(duì)墻面進(jìn)行抹灰作業(yè)。在建設(shè)樓房等高層的建筑物時(shí)，雖然可以通過(guò)升降機(jī)械將位于地面的砂漿輸送到各樓層上，以減少工人的體力勞動(dòng)，提高工作效率，但是工人手持平板進(jìn)行抹灰仍是影響墻面抹灰質(zhì)量和抹灰效率的主要因素。雖然經(jīng)驗(yàn)豐富的瓦工師傅在進(jìn)行抹灰作業(yè)時(shí)，可以保證一定的平面度，但卻不能保證抹灰的效率。因此，急需一種數(shù)控抹灰機(jī)械，用于墻體的抹灰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控抹灰機(jī)，用于解決現(xiàn)有建筑行業(yè)中，人工徒手進(jìn)行墻體的抹灰作業(yè)時(shí)抹灰質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、抹灰效率低的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，包括橫向進(jìn)給總成、縱向進(jìn)給總成、平臺(tái)、抹灰總成和調(diào)平總成，
所述橫向進(jìn)給總成包括兩平行設(shè)置且固定連接的軌道，在每一所述軌道的上方設(shè)有兩沿軌道長(zhǎng)度方向布置的倒U形的第一安裝架，在每一所述第一安裝架的兩端之間固定安裝至少一個(gè)與對(duì)應(yīng)軌道上表面接觸配合的第一軸承；在每一所述第一安裝架的一端可調(diào)節(jié)的安裝有至少一個(gè)豎向放置的活動(dòng)軸，在每一所述活動(dòng)軸上固定安裝一第二軸承；在每一所述第一安裝架的另一端固定安裝至少一個(gè)與對(duì)應(yīng)軌道內(nèi)側(cè)接觸配合的第三軸承；還包括安裝在第二安裝架上的步進(jìn)電機(jī)以及安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上與軌道上表面接觸配合的行走輪，所述第二安裝架固定安裝在一方形平臺(tái)的底部；
在所述平臺(tái)的底部設(shè)有調(diào)平總成，所述調(diào)平總成包括垂直固定安裝在平臺(tái)底部并成矩形分布的四個(gè)調(diào)平油缸，每一所述調(diào)平油缸的活塞桿自由端通過(guò)一第一銷軸與一第一耳板的上部鉸接，每一所述第一耳板的下部通過(guò)一與所述第一銷軸垂直設(shè)置的第二銷軸與固定在第一支撐架上部的第二耳板鉸接；
在所述平臺(tái)的上部設(shè)有縱向進(jìn)給總成，所述縱向進(jìn)給總成包括固定在平臺(tái)上部且豎向放置的第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸筒頂部與第二油缸的缸筒頂部通過(guò)一連接板固定連接；在所述第二油缸的缸筒上固定有一豎向放置的第一直線導(dǎo)軌，一豎向放置的第二直線導(dǎo)軌固定在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊上，所述第二直線導(dǎo)軌的頂部與第二油缸活塞桿固定連接，一豎向放置的齒條固定在所述第二直線導(dǎo)軌上，在所述齒條上滑動(dòng)安裝一第三安裝架，設(shè)置在第三安裝架上并由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪與所述齒條嚙合配合；
所述抹灰總成包括第四安裝架和抹灰板，所述第四安裝架為通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與第三安裝架鉸接連接的錐形件，并在所述第三安裝架與第四安裝架之間設(shè)有使得第四安裝架處于水平位置的鎖緊件；一方形的抹灰板通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述第四安裝架的大端鉸接連接，在所述第四安裝板上固定安裝一活塞桿與所述抹灰板鉸接連接的角度調(diào)節(jié)油缸；在所述抹灰板上設(shè)有一與第四安裝架內(nèi)腔相連通的長(zhǎng)槽，一與輸料泵連接的輸料管的自由端置于所述第四安裝架的內(nèi)腔中，所述輸料泵固定安裝在平臺(tái)上并與盛有砂漿的料斗連接；
在所述第一油缸活塞桿和第二油缸活塞桿的頂端分別設(shè)有壓力傳感器和傾角傳感器，在所述抹灰板的工作面上設(shè)有位移傳感器，在所述第一滑塊和第四安裝架的兩極限位置分別設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)、壓力傳感器、傾角傳感器和位移傳感器均與設(shè)在平臺(tái)上的控制器信號(hào)連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述鎖緊件包括兩固定銷，兩所述固定銷穿過(guò)第三安裝架和第四安裝架并與第二轉(zhuǎn)軸圍成一個(gè)三角形。
[0006]進(jìn)一步地，在所述第四安裝架的內(nèi)腔中固定有若干V形的分流板，每一所述分流板的尖端朝向第四安裝架的小端，若干所述分流板圍成一個(gè)頂角朝向輸料管自由端的等腰三角形。
[0007]進(jìn)一步地，所述分流板的個(gè)數(shù)為三個(gè)或六個(gè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述分流板是由兩矩形金屬板焊接而成的，且兩所述金屬板之間的夾角為鈍角。
[0009]進(jìn)一步地，每一第一安裝架上的第一軸承為沿軌道方向設(shè)置的兩個(gè)。
[0010]進(jìn)一步地，在所述第一安裝架的一側(cè)垂直固定安裝一側(cè)板，頂部固定有擋板的活動(dòng)軸套置在所述側(cè)板上的長(zhǎng)條孔中，在所述側(cè)板的一側(cè)設(shè)有一調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿頂在所述活動(dòng)軸上。
[0011]進(jìn)一步地，所述軌道為鋼軌，兩軌道通過(guò)若干連接桿固定連接在一起。
[0012]進(jìn)一步地，所述連接板的上部分別套置在第一油缸活塞桿和第二油缸活塞桿上。
[0013]進(jìn)一步地，處于豎直位置的抹灰板與第四安裝架之間的距離為5?10mm。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的抹灰機(jī)，通過(guò)抹灰總成實(shí)現(xiàn)抹灰作業(yè)，通過(guò)縱向進(jìn)給總成實(shí)現(xiàn)抹灰總成的上下移動(dòng)，通過(guò)橫向進(jìn)給總成實(shí)現(xiàn)抹灰總成沿墻面的進(jìn)給。為保證抹灰作業(yè)的質(zhì)量，通過(guò)調(diào)平總成為安裝在平臺(tái)上的部件提供水平基準(zhǔn)。整個(gè)抹灰作業(yè)完全由抹灰機(jī)完成，抹灰效率高，減少抹灰作業(yè)時(shí)間；通過(guò)橫向進(jìn)給總成和縱向進(jìn)給總成的直線移動(dòng)，保證了抹灰的平面度。該抹灰機(jī)，自動(dòng)化程度高、抹灰質(zhì)量和效率高，便于在行業(yè)中推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的示意圖；
圖2為圖1中A向局部視圖；
圖3為圖1中B向局部視圖；
圖4為圖1中C向局部視圖；
圖5為圖1中D向局部視圖:
圖6為分流板的三維示意圖；
圖7為分流板布局不意圖之一；
圖8為分流板布局示意圖之二； 圖9為抹灰總成折置狀態(tài)不意圖；
圖10為抹灰板上行狀態(tài)示意圖；
圖11為抹灰板與墻面平行時(shí)示意圖；
圖12為抹灰板下行狀態(tài)示意圖；
圖中:1軌道，11連接桿，21第一安裝架，22第一軸承，23側(cè)板，24第二軸承，25調(diào)節(jié)螺栓，26第三軸承，31第一耳板，32第二耳板，33第一銷軸，34第二銷軸，35調(diào)平油缸，4平臺(tái)，41第二安裝架，42行走輪，51第一油缸，52第一油缸活塞桿，53第二油缸，54第二油缸活塞桿，55連接板，61第一直線導(dǎo)軌，62第二直線導(dǎo)軌，63齒條，64第三安裝架，65齒輪，7抹灰板，70第四耳板，71第五耳板，72角度調(diào)節(jié)油缸，73輸料管，74輸料泵，75出料腔，76分流板，77第四安裝架，78長(zhǎng)槽，81壓力傳感器，82傾角傳感器，83位移傳感器，91第一固定軸，92第二固定軸，93第一轉(zhuǎn)軸，94活動(dòng)軸，95第二轉(zhuǎn)軸，96固定銷，10通孔，12砂漿，13控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至圖12所示，本發(fā)明包括平臺(tái)4、橫向進(jìn)給總成、縱向進(jìn)給總成、調(diào)平總成和抹灰總成，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
[0017]如圖1、圖2所示，橫向進(jìn)給總成包括軌道1、第一安裝架21、第一軸承22、側(cè)板23、第二軸承24、調(diào)節(jié)螺栓25、第三軸承26、第二安裝架41和行走輪。軌道I為平行設(shè)置的兩個(gè)，且軌道為工字形的金屬件，為便于購(gòu)買，軌道選用鋼軌。兩軌道的中部通過(guò)若干連接桿11固定連接，通過(guò)若干連接桿將兩軌道固定連接為一個(gè)整體；為便于制造，連接桿選用角鋼。如圖1所示，在每一軌道的上方設(shè)有兩左右布置的第一安裝架21，第一安裝架為倒U形的金屬板，在每一第一安裝架的兩自由端之間固定安裝兩左右布置的第一固定軸91，在每一第一固定軸上固定安裝一第一軸承22，第一軸承與軌道的上表面接觸配合。如圖2所示，在第一安裝架的兩自由端還分別垂直固定安裝一側(cè)板23，側(cè)板為方形金屬板，在位于內(nèi)側(cè)的側(cè)板上固定安裝一豎向放置的第二固定軸92，在第二固定軸的下部固定安裝一第三軸承26，第三軸承與軌道上部的內(nèi)側(cè)接觸配合。在位于外側(cè)的側(cè)板上設(shè)有一長(zhǎng)條孔，在該長(zhǎng)條孔中設(shè)有一豎向放置的活動(dòng)軸94，活動(dòng)軸為軸類零件，在活動(dòng)軸的頂部設(shè)有一圓形的擋板，且擋板的徑向尺寸大于長(zhǎng)條孔的寬度尺寸，以防止活動(dòng)軸從長(zhǎng)條孔中掉落；在活動(dòng)軸的下部固定安裝一第二軸承24，并在該側(cè)的側(cè)板上設(shè)有一調(diào)節(jié)螺栓25，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)活動(dòng)軸在長(zhǎng)條孔中的位置，以調(diào)節(jié)第二軸承與軌道外側(cè)之間的正壓力。這樣，兩第一安裝架通過(guò)位于三個(gè)方向的軸承與軌道配合，第一安裝架可以在軌道上沿軌道橫向進(jìn)給，而不會(huì)側(cè)翻。第二軸承和第三軸承的個(gè)數(shù)也可以為多個(gè)，此時(shí)可以增加第一安裝架運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。為驅(qū)動(dòng)第一安裝架的行走，還設(shè)有第二安裝架41、步進(jìn)電機(jī)和行走輪，步進(jìn)電機(jī)安裝在第二安裝架41上，行走輪安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，行走輪與任一軌道的上表面接觸配合；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，行走輪便沿軌道行走；其中，第二安裝架固定在平臺(tái)4的底部。
[0018]平臺(tái)4為矩形的金屬件，可通過(guò)槽鋼、鋼板和角鋼焊接而成，平臺(tái)用于為安裝在平臺(tái)上方的部件提供水平基準(zhǔn)。在平臺(tái)的底部設(shè)有調(diào)平總成，調(diào)平總成包括第一耳板31、第二耳板32、第一銷軸33、第二銷軸34和調(diào)平油缸35。如圖2所示，在每一第一安裝架的頂部垂直固定安裝一第二耳板32，在每一第二耳板上部設(shè)有一垂直于軌道長(zhǎng)度方向的轉(zhuǎn)軸孔；在每一第二耳板的一側(cè)設(shè)有一第一耳板31，在第一耳板的上部和下部分別設(shè)有一平行和垂直于于軌道方向的轉(zhuǎn)軸孔；一第二銷軸34穿過(guò)第二耳板上的轉(zhuǎn)軸孔和第一耳板下部的轉(zhuǎn)軸孔后將第二耳板和第一耳板連接起來(lái)，第一耳板可繞第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在每一第一耳板的上方設(shè)有一豎向放置的調(diào)平油缸35，調(diào)平油缸的活塞桿朝下設(shè)置，一第一銷軸穿過(guò)第一耳板上部的轉(zhuǎn)軸孔以及調(diào)平油缸的活塞桿自由端后將兩者連接起來(lái)；第一銷軸和第二銷軸垂直設(shè)置，第一耳板既可以繞第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以繞第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，形成萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)調(diào)平油缸圍成一個(gè)矩形，四個(gè)調(diào)平油缸的缸筒頂部與平臺(tái)4固定連接；調(diào)平油缸既可以與平臺(tái)焊接固定(如圖1所示)，也可以通過(guò)螺栓與平臺(tái)可拆卸的連接。當(dāng)四個(gè)調(diào)平油缸活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，便可以調(diào)整平臺(tái)并使平臺(tái)與水平面平行。
[0019]在平臺(tái)的上方設(shè)有縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一油缸51、第二油缸53、連接板55、第一直線導(dǎo)軌61、第二直線導(dǎo)軌62、齒條63、第三安裝架64、液壓馬達(dá)和齒輪65。如圖1所示，在平臺(tái)的左右兩側(cè)分別設(shè)有豎向放置的第二油缸52和第一油缸51，兩油缸均通過(guò)螺栓與平臺(tái)可拆卸的連接。一方形的連接板55分別與第一油缸和第二油缸的缸筒上部固定連接，且連接板分別與兩油缸的活塞桿滑動(dòng)連接；一方面，連接板將第一油缸和第二油缸的缸筒固定連接在一起，另一方面，連接板用于保護(hù)油缸缸筒，起到防塵的作用，延長(zhǎng)油缸使用壽命。在第二油缸的缸筒上固定安裝有一豎向放置的第一直線導(dǎo)軌61,在第一直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有兩上下布置的第一滑塊；一豎向放置的第二直線導(dǎo)軌62固定安裝在兩第一滑塊上，且第二直線導(dǎo)軌的頂部通過(guò)一連接件與第二油缸活塞桿54固定連接，第二直線導(dǎo)軌與第二油缸活塞桿同步動(dòng)作；在第二直線導(dǎo)軌上固定安裝有一豎向放置的齒條63，齒條與第二直線導(dǎo)軌同步動(dòng)作。在齒條上滑動(dòng)安裝一第三安裝架64，第三安裝架為角鋼和鋼板焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，在第三安裝架上固定安裝一液壓馬達(dá)，在液壓馬達(dá)的輸出軸上固定安裝一齒輪65,齒輪65用于與齒條卩齒合配合。當(dāng)?shù)诙透谆钊麠U54伸縮時(shí),帶動(dòng)第二直線導(dǎo)軌62沿第一直線導(dǎo)軌豎向滑動(dòng)；當(dāng)液壓馬達(dá)工作時(shí)，帶動(dòng)第三安裝架沿齒條做豎直方向的移動(dòng)。第一油缸活塞桿52完全伸出時(shí),第一油缸活塞桿的頂部與房頂接觸并存在一定的正壓力，為防止活塞桿自由端與房頂之間正壓力過(guò)大，在第一油缸活塞桿的頂部安裝有壓力傳感器81，壓力傳感器通過(guò)導(dǎo)線與安裝在平臺(tái)上的控制器13信號(hào)連接，控制器與第一油缸信號(hào)連接；當(dāng)?shù)谝挥透谆钊麠U與房頂之間的正壓力逐漸增大時(shí)，壓力傳感器不斷地向控制器發(fā)送信號(hào)，以使得第一油缸停止動(dòng)作。在第二油缸活塞桿頂部安裝有傾角傳感器82，傾角傳感器通過(guò)導(dǎo)線與控制器信號(hào)連接，控制器與調(diào)平油缸信號(hào)連接，以便于測(cè)量平臺(tái)與水平面的夾角；根據(jù)傾角傳感器測(cè)得的角度數(shù)據(jù)，四個(gè)調(diào)平油缸的活塞桿伸縮以調(diào)整平臺(tái)與水平面的平行度。
[0020]抹灰總成包括抹灰板7、第四耳板70、第五耳板71、角度調(diào)節(jié)油缸72、輸料管73、輸料泵74和第四安裝架77，如圖4、圖7所示，第四安裝架為中空的錐形金屬塊，在第四安裝架內(nèi)設(shè)有出料腔75，出料腔形狀與第四安裝架的外形相同，出料腔是砂漿進(jìn)入抹灰板的通道。第四安裝架的小端與第三安裝架通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸95轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第二轉(zhuǎn)軸的周圍設(shè)有兩固定銷96，兩固定銷與第二轉(zhuǎn)軸圍成一個(gè)三角形，且兩固定銷插在第三安裝架與第四安裝架上相對(duì)應(yīng)的通孔10中。第四安裝架具有兩個(gè)位置，如圖1所示，當(dāng)兩固定銷插在通孔10中時(shí)，第四安裝架水平放置，抹灰總成處于抹灰工作狀態(tài)；如圖9所示，當(dāng)將兩固定銷從通孔中拔出后，第四安裝架豎直放置，抹灰總成處于運(yùn)輸狀態(tài)。如圖4所示，第四安裝架的大端通過(guò)兩第一轉(zhuǎn)軸93與一方形的抹灰板7鉸接連接，具體為:在第四安裝架大端的兩側(cè)分別固定有一第一轉(zhuǎn)軸，在與第四安裝架相對(duì)的抹灰板的一側(cè)固定有兩左右布置的第五耳板71和位于兩第五耳板上方的一第四耳板70，，抹灰板通過(guò)兩第五耳板與第四安裝架鉸接連接；第四耳板與兩第五耳板圍成一個(gè)等腰三角形，在第四安裝架上表面固定安裝有一橫向放置的角度調(diào)節(jié)油缸72，角度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿自由端與第四耳板鉸接連接。當(dāng)角度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿伸縮時(shí)，抹灰板可繞第一轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。當(dāng)抹灰板豎向放置時(shí)，抹灰板與第四安裝架大端之間的距離為5?10mm。在抹灰板中設(shè)有一長(zhǎng)槽78，該長(zhǎng)槽與出料腔75相連通。如圖1所示，在平臺(tái)右側(cè)的上部固定安裝有一輸料泵74，輸料泵的進(jìn)料端通過(guò)管路與料斗連接，輸料泵的出料端與一輸料管73連接，如圖7所示，輸料管的自由端固定在第四安裝架的出料腔中。砂漿由第四安裝架的小端流入，并經(jīng)大端進(jìn)入抹灰板中，為使得砂漿經(jīng)抹灰板上的長(zhǎng)槽均勻流出，在第四安裝架的出料腔中設(shè)有若干V形的分流板76，如圖6所示，為分流板的三維示意圖，分流板可通過(guò)兩矩形金屬板焊接而成，且兩金屬板之間的夾角為一鈍角。如圖7所示，在出料腔中固定有三個(gè)分流板76，分流板的兩端與出料腔的上下內(nèi)壁固定連接，三個(gè)分流板圍成一個(gè)頂角朝下的等腰三角形；也可適當(dāng)增加分流板的個(gè)數(shù)，如圖8所示，在出料腔中固定有六個(gè)分流板76，六個(gè)分流板同樣圍成一個(gè)頂角朝下的等腰三角形；輸料管的自由端正對(duì)位于最下方的分流板，砂漿每流經(jīng)一個(gè)分流板后分兩路擴(kuò)散，以使得砂漿填充在整個(gè)出料腔中。
[0021]下面對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程進(jìn)行描述，在進(jìn)行抹灰作業(yè)前，首先進(jìn)行準(zhǔn)備工作，將軌道鋪在地面上，保證軌道與墻體平行。然后將其余部件安裝在軌道上。操作控制器，使第一油缸活塞桿伸出，直至第一油缸活塞桿頂在房頂上，第一油缸起支撐作用。然后驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)油缸活塞桿縮回，使得抹灰板傾斜，并保證抹灰板的下邊緣靠近墻面，如圖10所示。開啟輸料泵，此時(shí)砂漿便沿輸料管輸送至出料腔中，驅(qū)動(dòng)第二油缸活塞桿伸出，直至位于上方的第一滑塊碰觸到固定在連接板上的第一行程開關(guān)，此時(shí)第二油缸停止動(dòng)作。然后開啟液壓馬達(dá)，使得抹灰總成沿齒條向上移動(dòng)，直至第三安裝架的上端碰觸到位于齒條上部的第三行程開關(guān)；此時(shí)，液壓馬達(dá)停止動(dòng)作，抹灰板的頂端與房頂剛好接觸，驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)油缸活塞桿伸出，使得抹灰板處于豎直狀態(tài)，如圖11所示，此時(shí)抹灰板將多余的砂漿擠在墻面上并到達(dá)房頂，避免了抹灰死角。進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)油缸，使得角度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿繼續(xù)縮回，直至抹灰板處于傾斜狀態(tài)并保證抹灰板的上邊緣靠近墻面，如圖12所示，然后驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)使得抹灰總成向下移動(dòng)，此時(shí)，抹灰板對(duì)墻面上的砂漿12進(jìn)行壓實(shí)，直至第三安裝架的下端碰觸到位于齒條下部的第四行程開關(guān)，此時(shí)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后驅(qū)動(dòng)第二油缸活塞桿縮回，此時(shí)抹灰總成在第二油缸活塞桿的帶動(dòng)下進(jìn)一步下降，直至位于下方的第一滑塊碰觸到固定在第二油缸缸筒底部的第二行程開關(guān)，使得第二油缸停止動(dòng)作。此時(shí)，抹灰板已將砂漿抹在墻面上，并形成一帶狀的砂漿層，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，使得行走輪沿軌道行走一個(gè)步距，抹灰總成沿軌道移動(dòng)一段距離。這樣整個(gè)抹灰機(jī)完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，并以此運(yùn)動(dòng)周期進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)墻面的抹灰作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，包括橫向進(jìn)給總成、縱向進(jìn)給總成、平臺(tái)、抹灰總成和調(diào)平總成， 所述橫向進(jìn)給總成包括兩平行設(shè)置且固定連接的軌道，在每一所述軌道的上方設(shè)有兩沿軌道長(zhǎng)度方向布置的倒U形的第一安裝架，在每一所述第一安裝架的兩端之間固定安裝至少一個(gè)與對(duì)應(yīng)軌道上表面接觸配合的第一軸承；在每一所述第一安裝架的一端可調(diào)節(jié)的安裝有至少一個(gè)豎向放置的活動(dòng)軸，在每一所述活動(dòng)軸上固定安裝一第二軸承；在每一所述第一安裝架的另一端固定安裝至少一個(gè)與對(duì)應(yīng)軌道內(nèi)側(cè)接觸配合的第三軸承；還包括安裝在第二安裝架上的步進(jìn)電機(jī)以及安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上與軌道上表面接觸配合的行走輪，所述第二安裝架固定安裝在一方形平臺(tái)的底部； 在所述平臺(tái)的底部設(shè)有調(diào)平總成，所述調(diào)平總成包括垂直固定安裝在平臺(tái)底部并成矩形分布的四個(gè)調(diào)平油缸，每一所述調(diào)平油缸的活塞桿自由端通過(guò)一第一銷軸與一第一耳板的上部鉸接，每一所述第一耳板的下部通過(guò)一與所述第一銷軸垂直設(shè)置的第二銷軸與固定在第一支撐架上部的第二耳板鉸接； 在所述平臺(tái)的上部設(shè)有縱向進(jìn)給總成，所述縱向進(jìn)給總成包括固定在平臺(tái)上部且豎向放置的第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸筒頂部與第二油缸的缸筒頂部通過(guò)一連接板固定連接；在所述第二油缸的缸筒上固定有一豎向放置的第一直線導(dǎo)軌，一豎向放置的第二直線導(dǎo)軌固定在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊上，所述第二直線導(dǎo)軌的頂部與第二油缸活塞桿固定連接，一豎向放置的齒條固定在所述第二直線導(dǎo)軌上，在所述齒條上滑動(dòng)安裝一第三安裝架，設(shè)置在第三安裝架上并由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪與所述齒條嚙合配合； 所述抹灰總成包括第四安裝架和抹灰板，所述第四安裝架為通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與第三安裝架鉸接連接的錐形件，并在所述第三安裝架與第四安裝架之間設(shè)有使得第四安裝架處于水平位置的鎖緊件；一方形的抹灰板通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述第四安裝架的大端鉸接連接，在所述第四安裝板上固定安裝一活塞桿與所述抹灰板鉸接連接的角度調(diào)節(jié)油缸；在所述抹灰板上設(shè)有一與第四安裝架內(nèi)腔相連 通的長(zhǎng)槽，一與輸料泵連接的輸料管的自由端置于所述第四安裝架的內(nèi)腔中，所述輸料泵固定安裝在平臺(tái)上并與盛有砂漿的料斗連接； 在所述第一油缸活塞桿和第二油缸活塞桿的頂端分別設(shè)有壓力傳感器和傾角傳感器，在所述抹灰板的工作面上設(shè)有位移傳感器，在所述第一滑塊和第四安裝架的兩極限位置分別設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)、壓力傳感器、傾角傳感器和位移傳感器均與設(shè)在平臺(tái)上的控制器信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，所述鎖緊件包括兩固定銷，兩所述固定銷穿過(guò)第三安裝架和第四安裝架并與第二轉(zhuǎn)軸圍成一個(gè)三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，在所述第四安裝架的內(nèi)腔中固定有若干V形的分流板，每一所述分流板的尖端朝向第四安裝架的小端，若干所述分流板圍成一個(gè)頂角朝向輸料管自由端的等腰三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，所述分流板的個(gè)數(shù)為三個(gè)或六個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，所述分流板是由兩矩形金屬板焊接而成的，且兩所述金屬板之間的夾角為鈍角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，每一第一安裝架上的第一軸承為沿軌道方向設(shè)置的兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，在所述第一安裝架的一側(cè)垂直固定安裝一側(cè)板，頂部固定有擋板的活動(dòng)軸套置在所述側(cè)板上的長(zhǎng)條孔中，在所述側(cè)板的一側(cè)設(shè)有一調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿頂在所述活動(dòng)軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，所述軌道為鋼軌，兩軌道通過(guò)若干連接桿固定連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，所述連接板的上部分別套置在第一油缸活塞桿和第二油缸活塞桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，處于豎直位置的抹灰板與第四安裝架之間的距離為5~10mm。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK103821329SQ201410112912
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】龐懷德 申請(qǐng)人:龐懷德