一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及到建筑機(jī)械領(lǐng)域一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)。包括一對(duì)垂直升降桿，升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述垂直升降桿為一對(duì)截面形狀為矩形的垂直升降桿，其相對(duì)的內(nèi)側(cè)外壁上沿垂直升降桿的垂直高度方向呈對(duì)稱的設(shè)有一對(duì)齒條，一對(duì)沿垂直升降桿的垂直高度方向呈對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌緊貼在右側(cè)管壁上，一對(duì)垂直升降桿之間的左側(cè)沿高度方向設(shè)有數(shù)根牽拉桿，垂直升降桿的底部設(shè)有的安裝法蘭和靠近底部左側(cè)管壁上設(shè)有的加固安裝板，一對(duì)垂直升降桿的上部設(shè)有升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)由升降座、升降電機(jī)、一對(duì)相互嚙合的爬升齒輪組成。本發(fā)明具有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，電機(jī)功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及到建筑機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及到一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的各式各樣的自動(dòng)半自動(dòng)的抹灰機(jī)中，送灰抹灰方式有的用軟管將灰漿送到抹灰板中從出灰口噴出灰漿到墻面，然后抹灰板機(jī)構(gòu)沿垂直導(dǎo)軌提升進(jìn)行抹灰;有的事先將灰漿盛入到儲(chǔ)灰斗中，儲(chǔ)灰斗對(duì)著墻面有出灰口，然后，一邊沿垂直導(dǎo)軌提升儲(chǔ)灰斗一邊振動(dòng)進(jìn)行抹灰。后者由于提升時(shí)負(fù)載重，且工作時(shí)有振動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)就設(shè)計(jì)的笨重復(fù)雜， 升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)功耗也大，機(jī)械極易出故障，成本高。前者雖然相對(duì)后者來(lái)說有一定的改善，無(wú)需承擔(dān)沉重灰漿的垂直上下運(yùn)動(dòng)，但其在抹灰板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用了抹灰電機(jī)，而抹灰時(shí)阻力較大故而電機(jī)功率也相應(yīng)較大，于是在升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，還是趨于復(fù)雜笨重，對(duì)電機(jī)的功率還是偏大，且兩者都存在升降桿的鎖死定位還需人工或半人工的操作，每移動(dòng)一個(gè)抹灰工位，都需人工或半人工的操作將升降桿鎖死定位。另外升降桿設(shè)計(jì)成伸縮型或折疊型，結(jié)構(gòu)復(fù)雜易損壞，成本高。這就使得現(xiàn)有各式各樣的自動(dòng)半自動(dòng)的抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)抹灰效率低，復(fù)雜笨重，電機(jī)功耗大，故障率高，成本高。如何解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，電機(jī)功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)，就成了本發(fā)明的主要研究課題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有各式各樣的自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，電機(jī)功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)垂直升降桿，升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述垂直升降桿為一對(duì)截面形狀為矩形的垂直升降桿，其相對(duì)的內(nèi)側(cè)外壁上沿垂直升降桿的垂直高度方向呈對(duì)稱的設(shè)有一對(duì)齒條，一對(duì)沿垂直升降桿的垂直高度方向呈對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌緊貼在右側(cè)管壁上，一對(duì)垂直升降桿之間的左側(cè)沿高度方向設(shè)有數(shù)根牽拉桿，垂直升降桿的底部設(shè)有的安裝法蘭和靠近底部左側(cè)管壁上設(shè)有的加固安裝板均用來(lái)將垂直升降桿安裝在一種墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)(另案申請(qǐng))的行走小車水平平臺(tái)上，一對(duì)垂直升降桿的上部設(shè)有升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu);所述升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)由鎖死定位絲杠、蝸輪蝸桿減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、頂塊、導(dǎo)桿組成，所述蝸輪蝸桿減速器的蝸輪為絲桿螺母式蝸輪，蝸輪中心的螺孔與鎖死定位絲杠相螺旋傳動(dòng)連接，蝸輪兩端軸頭垂直定位在減速器殼中，所述導(dǎo)桿垂直穿過減速器殼的另一端，頂塊分別定位在導(dǎo)桿和鎖死定位絲杠的同一端;所述升降機(jī)構(gòu)由升降座、升降電機(jī)、一對(duì)相互嚙合的爬升齒輪組成，升降座的右側(cè)豎直面和頂部水平面為抹灰臂(另案申請(qǐng))的安裝面，面上設(shè)有相應(yīng)的安裝孔，抹灰臂安裝在水平面時(shí)可對(duì)頂棚進(jìn)行抹灰，抹灰臂安裝在豎直面時(shí)可對(duì)豎直墻面抹灰，一對(duì)相互嗤合的爬升齒輪設(shè)置在升降座的左側(cè)，一個(gè)通過軸承和軸承軸定位在升降座上，一個(gè)安裝在升降電機(jī)軸上并通過升降電機(jī)上的安裝法蘭用中空墊柱和緊固件定位在升降座上，一對(duì)相互嚙合的爬升齒輪又分別與垂直升降桿上的一對(duì)齒條相嚙合，整個(gè)升降機(jī)構(gòu)通過升降座頂部水平面的軌道槽限定在一對(duì)垂直升降桿之間的導(dǎo)軌中。
[0004]進(jìn)一步的，以上所述的垂直升降機(jī)構(gòu)，其升降電機(jī)為帶剎車自鎖的減速電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步的，以上所述的垂直升降桿由2.5米長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)桿和長(zhǎng)1(^11、2(^11、5(^11、100 CM加長(zhǎng)桿組成，桿與桿之間的對(duì)接采用快速卡接的方式，桿上相應(yīng)的位置均設(shè)有齒條和導(dǎo)軌，用于適應(yīng)不同墻面的高度。
[0006]進(jìn)一步的，以上所述的升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)的頂塊面上設(shè)置有橡膠塊，用于增加升降桿鎖死定位時(shí)與頂棚表面的相讓性和適應(yīng)性，以防止由于頂棚表面的不平整在鎖死定位時(shí)產(chǎn)生偏滑而導(dǎo)致升降桿不垂直。
[0007]進(jìn)一步的，以上所述的升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)在相關(guān)相應(yīng)的位置設(shè)有上下行程感應(yīng)器件，用于將相關(guān)的位置信號(hào)傳輸?shù)揭环N墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的控制電路中，便于自動(dòng)化控制。
[0008]本發(fā)明是這樣工作的，一種墻面自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的抹灰工位一到位，升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)絲杠申出直到頂塊上的橡膠頂?shù)巾旟i到位后驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，接著升降機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)一對(duì)爬升齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連同固定在升降座上的抹灰臂(已另案申請(qǐng))一起將整個(gè)升降機(jī)構(gòu)往上爬升進(jìn)行抹灰，到位且相關(guān)的作業(yè)完成后一種墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的控制電路向升降電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)指令，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)一對(duì)爬升齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連同固定在升降座上的抹灰臂(已另案申請(qǐng))一起將整個(gè)升降機(jī)構(gòu)往下降，升降機(jī)構(gòu)降到底后，升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)絲杠縮回到位，一種墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的控制電路向行走小車發(fā)出移動(dòng)到下一抹灰工位指令，如此反復(fù)循環(huán)。通過以上技術(shù)方案可知本發(fā)明的一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)具有:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，電機(jī)功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]為了更好的說明本發(fā)明，現(xiàn)結(jié)合具體的實(shí)施方式及其附圖做進(jìn)一步地說明?！靖綀D說明】
[0010]圖1是本發(fā)明在一種墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)中具體應(yīng)用位置圖。
[0011]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例的俯視圖。
[0013]圖4是圖3的A-A剖視圖。[〇〇14] 圖5是圖4的左視圖。[〇〇15] 圖6是圖4的A-A剖視圖。
[0016]圖中:1-導(dǎo)軌;2-齒條;3-頂棚;4-絲桿方頭;5-橡膠塊;6-頂塊;7-蝸桿;8-減速器殼;9-絲桿螺母式蝸輪;10-導(dǎo)桿；11-絲桿;12-牽拉桿；13-垂直升降桿;14-中空墊柱；15-頂部水平面；16-主爬升齒輪；17-加固安裝板；18-升降電機(jī)；19-安裝法蘭;20-升降座;21-升降電機(jī)軸;22-從爬升齒輪;23-軸承軸;24-軸承;25-驅(qū)動(dòng)電機(jī);26-法蘭孔;27-安裝孔;28-墻面?！揪唧w實(shí)施方式】[0〇17] 如圖3?圖6所不，一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)垂直升降桿13,升降機(jī)構(gòu)，所述垂直升降桿13為一對(duì)截面形狀為矩形的垂直升降桿13,其相對(duì)的內(nèi)側(cè)外壁上沿垂直升降桿13的垂直高度方向呈對(duì)稱的設(shè)有一對(duì)齒條2，一對(duì)沿垂直升降桿13的垂直高度方向呈對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌1緊貼在右側(cè)管壁上，一對(duì)垂直升降桿13之間的左側(cè)面沿高度方向設(shè)有數(shù)根牽拉桿12,垂直升降桿13的底部設(shè)有的安裝法蘭19和靠近底部左側(cè)管壁上設(shè)有的加固安裝板17均用來(lái)將垂直升降桿13安裝在一種墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的行走小車水平平臺(tái)上(見圖1); 一對(duì)垂直升降桿13的上部設(shè)有升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)，所述升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)由鎖死定位絲杠11、蝸輪蝸桿減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、頂塊6、導(dǎo)桿10 組成，蝸輪蝸桿減速器的蝸輪為絲桿螺母式蝸輪9，蝸輪中心的螺孔與鎖死定位絲杠11相螺旋傳動(dòng)連接，蝸輪兩端軸頭垂直定位在減速器殼8中，導(dǎo)桿10垂直穿過減速器8殼的另一端， 頂塊6分別定位在導(dǎo)桿10和鎖死定位絲杠11的同一端;所述升降機(jī)構(gòu)由升降座20、升降電機(jī) 18、一對(duì)相互嚙合的主爬升齒輪16和從爬升齒輪22組成，升降座20的右側(cè)豎直面和頂部水平面15為抹灰臂的安裝面，面上設(shè)有相應(yīng)的安裝孔27,抹灰臂安裝在水平面時(shí)可對(duì)頂棚3進(jìn)行抹灰，抹灰臂安裝在豎直面時(shí)可對(duì)豎直墻面28抹灰，一對(duì)相互嗤合的爬升齒輪設(shè)置在升降座20的左側(cè)，其中從爬升齒輪22通過軸承24和軸承軸23定位在升降座20上，主爬升齒輪 16安裝在升降電機(jī)軸21上并通過升降電機(jī)18上的安裝法蘭用中空墊柱14和緊固件定位在升降座20上，一對(duì)相互嚙合的爬升齒輪又分別與垂直升降桿13上的一對(duì)齒條2相嚙合，整個(gè)升降機(jī)構(gòu)通過升降座20頂部水平面15的軌道槽限定在一對(duì)垂直升降桿之間的導(dǎo)軌1中。以上所述的升降電機(jī)18為帶剎車自鎖的減速電機(jī)。以上所述的升降桿13自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)的頂塊6面上設(shè)置有橡膠塊5，用于增加升降桿鎖死定位時(shí)與頂棚3表面的相讓性和適應(yīng)性，以防止由于頂棚3表面的不平整在鎖死定位時(shí)產(chǎn)生偏滑而導(dǎo)致升降桿13不垂直。以上所述的升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)在相關(guān)相應(yīng)的位置設(shè)有上下行程感應(yīng)器件，用于將相關(guān)的位置信號(hào)傳輸?shù)揭环N墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的控制電路中，便于自動(dòng)化控制。
[0018]本發(fā)明具體實(shí)施例是這樣工作的，一種墻面自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的抹灰工位一到位， 升降桿13自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25正轉(zhuǎn)絲杠11申出直到頂塊6上的橡膠5頂?shù)巾旟i3 到位后驅(qū)動(dòng)電機(jī)25停止工作，接著升降機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)18正轉(zhuǎn)帶動(dòng)一對(duì)爬升齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連同固定在升降座上的抹灰臂(見圖1和圖2)—起將整個(gè)升降機(jī)構(gòu)往上爬升進(jìn)行抹灰，到位且相關(guān)的作業(yè)完成后一種墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的控制電路向升降電機(jī)18發(fā)出反轉(zhuǎn)指令，升降電機(jī)18反轉(zhuǎn)帶動(dòng)一對(duì)爬升齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連同固定在升降座20上的抹灰臂一起將整個(gè)升降機(jī)構(gòu)往下降，升降機(jī)構(gòu)降到底后，升降桿13自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25反轉(zhuǎn)絲杠11縮回到位，一種墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的控制電路向行走小車發(fā)出移動(dòng)到下一抹灰工位指令，如此反復(fù)循環(huán)。通過以上具體實(shí)施例可知本發(fā)明的一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)具有:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，電機(jī)功耗小，故障率低，成本低，自動(dòng)化程度高。 抹灰效率高的優(yōu)點(diǎn)。[〇〇19]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例之一，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的變化和修改，亦屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)垂直升降桿，升降機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述垂直升降桿為一對(duì)截面形狀為矩形的垂直升降桿，其相對(duì)的內(nèi)側(cè)外壁上沿垂直 升降桿的垂直高度方向呈對(duì)稱的設(shè)有一對(duì)齒條，一對(duì)沿垂直升降桿的垂直高度方向呈對(duì)稱 設(shè)置的導(dǎo)軌緊貼在右側(cè)管壁上，一對(duì)垂直升降桿之間的左側(cè)沿高度方向設(shè)有數(shù)根牽拉桿， 垂直升降桿的底部設(shè)有的安裝法蘭和靠近底部左側(cè)管壁上設(shè)有的加固安裝板均用來(lái)將垂 直升降桿安裝在一種墻面頂棚自動(dòng)噴灰抹灰機(jī)的行走小車水平平臺(tái)上，一對(duì)垂直升降桿的 上部設(shè)有升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu);所述升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)由鎖死定位絲杠、蝸輪 蝸桿減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、頂塊、導(dǎo)桿組成，所述蝸輪蝸桿減速器的蝸輪為絲桿螺母式蝸輪，蝸 輪中心的螺孔與鎖死定位絲杠相螺旋傳動(dòng)連接，蝸輪兩端軸頭垂直定位在減速器殼中，所 述導(dǎo)桿垂直穿過減速器殼的另一端，頂塊分別定位在導(dǎo)桿和鎖死定位絲杠的同一端;所述 升降機(jī)構(gòu)由升降座、升降電機(jī)、一對(duì)相互嗤合的爬升齒輪組成，升降座的右側(cè)豎直面和頂部 水平面為抹灰臂的安裝面，面上設(shè)有相應(yīng)的安裝孔，一對(duì)相互嚙合的爬升齒輪設(shè)置在升降 座的左側(cè)，一個(gè)通過軸承和軸承軸定位在升降座上，一個(gè)安裝在升降電機(jī)軸上并通過升降 電機(jī)上的安裝法蘭用中空墊柱和緊固件定位在升降座上，一對(duì)相互嚙合的爬升齒輪又分別 與垂直升降桿上的一對(duì)齒條相嚙合，整個(gè)升降機(jī)構(gòu)通過升降座頂部水平面的軌道槽限定在 一對(duì)垂直升降桿之間的導(dǎo)軌中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述升降電機(jī)為帶剎車自鎖的減速電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的垂直升降桿由2.5米長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)桿和長(zhǎng)1(^11、2(^11、5(^11、100 011加長(zhǎng)桿組成，桿與桿之間 的對(duì)接采用快速卡接的方式，桿上相應(yīng)的位置均設(shè)有齒條和導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)的頂塊面上設(shè)置有橡膠塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面自動(dòng)半自動(dòng)抹灰機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的升降桿自動(dòng)鎖死定位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)在相關(guān)相應(yīng)的位置設(shè)有上下行程感應(yīng)器件。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK105952123SQ201610523548
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】李德福
【申請(qǐng)人】福州幻科機(jī)電科技有限公司