專(zhuān)利名稱(chēng)：采用h型鋼的取車(chē)器及取車(chē)器用h型鋼承載框架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置，特別涉及一種采用H型鋼的取車(chē)器及取車(chē)器用H型鋼承載框架。
背景技術(shù)：
隨著城市人口的增長(zhǎng)及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來(lái)越緊張，因此汽車(chē)的“住宅”一停車(chē)庫(kù)的建設(shè)，由平面停車(chē)庫(kù)向立體停車(chē)庫(kù)、由簡(jiǎn)單的平面停車(chē)向電腦管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)庫(kù)演變，現(xiàn)代立體車(chē)庫(kù)成為一種獨(dú)特的、
具有較強(qiáng)實(shí)用性、標(biāo)志性和方便快捷性的城市建筑。機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備可以設(shè)計(jì)成多層、通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)底層以上的載車(chē)板的升降，完成汽車(chē)存取過(guò)程。取車(chē)器是自動(dòng)驅(qū)車(chē)系統(tǒng)中不可缺少的設(shè)備。然而，現(xiàn)有的取車(chē)器的取車(chē)器框架大多為矩管框架、圓管框架、工字鋼框架或者槽鋼框架，矩管框架和圓管框架雖然具有結(jié)構(gòu)力好、重量輕的優(yōu)勢(shì)，但是相對(duì)利用空間小，其封閉空間的造型就成為取車(chē)器框架中最大的問(wèn)題；槽鋼框架和工字鋼框架雖然有可用空間，但是立面小，承載力相對(duì)較小。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種能夠降低生產(chǎn)成本、提高利用空間及穩(wěn)定性高的采用H型鋼的取車(chē)器。還有必要提供一種取車(chē)器用H型鋼承載框架。一種采用H型鋼的取車(chē)器，包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走裝置、四個(gè)夾持臂。承載框架包括相互平行的兩個(gè)橫向槽鋼及相互平行的兩個(gè)縱向H型鋼，兩個(gè)縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個(gè)縱向H型鋼的靠近另一個(gè)縱向H型鋼的一對(duì)翼緣中的一個(gè)翼緣上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔對(duì)應(yīng)的位置上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪軸孔、從動(dòng)輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個(gè)縱向的滑動(dòng)條形通孔。夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)縱向H型鋼固定連接，且?jiàn)A持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)端部從兩個(gè)縱向H型鋼的滑動(dòng)條形通孔穿過(guò)，穿過(guò)滑動(dòng)條形通孔的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部與兩個(gè)夾持臂固定連接。行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的設(shè)置在主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔，主動(dòng)軸的兩端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)主動(dòng)輪的軸孔并插入對(duì)應(yīng)的縱向H型鋼的腹板上的主動(dòng)輪軸孔，從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸及縱向H型鋼的腹板上的從動(dòng)輪軸孔與縱向H型鋼相對(duì)固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)與一個(gè)縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個(gè)縱向H型鋼之間，且靠近主動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)軸之間采用齒輪傳動(dòng)方式連接。—種取車(chē)器用H型鋼承載框架，包括相互平行的兩個(gè)橫向槽鋼及相互平行的兩個(gè)縱向H型鋼，兩個(gè)縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個(gè)縱向H型鋼的靠近另一個(gè)縱向H型鋼的一對(duì)翼緣中的一個(gè)翼緣上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔對(duì)應(yīng)的位置上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪軸孔、從動(dòng)輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個(gè)縱向的滑動(dòng)條形通孔。
本發(fā)明提供的采用H型鋼的取車(chē)器及取車(chē)器用H型鋼承載框架，利用縱向H型鋼的腹板、翼緣完成夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走裝置、四個(gè)夾持臂的固定，使得取車(chē)器框架利用空間增大，同時(shí)采用承載力強(qiáng)的H型鋼組裝成的取車(chē)器框架承載力增強(qiáng)，進(jìn)而達(dá)到降低生產(chǎn)成本、提聞利用空間及穩(wěn)定性聞之目的。


附圖I是一較佳實(shí)施方式的采用H型鋼的取車(chē)器的 結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖I中承載框架的主視圖。附圖3是圖I中承載框架的俯視圖。附圖4是圖I中承載框架的右視圖。圖中采用H型鋼的取車(chē)器10、承載框架11、橫向槽鋼111、縱向H型鋼112、主動(dòng)輪通過(guò)孔113、從動(dòng)輪通過(guò)孔114、主動(dòng)輪軸孔115、從動(dòng)輪軸孔116、滑動(dòng)條形通孔117、連接孔118、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、支撐臂121、絲桿122、驅(qū)動(dòng)電機(jī)123、絲母124、連接臂125、行走裝置13、主動(dòng)軸131、主動(dòng)輪132、驅(qū)動(dòng)電機(jī)133、從動(dòng)輪134、夾持臂14、承載件20
具體實(shí)施例方式 請(qǐng)參看如圖I，采用H型鋼的取車(chē)器10包括承載框架11及設(shè)置在承載框架11上的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、行走裝置13、四個(gè)夾持臂14。請(qǐng)同時(shí)參看圖2至圖4，承載框架11包括相互平行的兩個(gè)橫向槽鋼111及相互平行的兩個(gè)縱向H型鋼112，兩個(gè)縱向H型鋼112的腹板相互平行，每一個(gè)縱向H型鋼112的靠近另一個(gè)縱向H型鋼112的一對(duì)翼緣中的一個(gè)翼緣上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪通過(guò)孔113、從動(dòng)輪通過(guò)孔114，縱向H型鋼112的腹板上的與翼緣的主動(dòng)輪通過(guò)孔113、從動(dòng)輪通過(guò)孔114對(duì)應(yīng)的位置上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪軸孔115、從動(dòng)輪軸孔116，縱向H型鋼112的腹板的中部設(shè)有兩個(gè)縱向的滑動(dòng)條形通孔117。在本實(shí)施方式中，其中一個(gè)橫向槽鋼111上開(kāi)設(shè)有連接孔118。夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12與兩個(gè)縱向H型鋼112固定連接，且?jiàn)A持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的兩個(gè)端部從兩個(gè)縱向H型鋼112的滑動(dòng)條形通孔117穿過(guò)，穿過(guò)滑動(dòng)條形通孔117的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的端部與兩個(gè)夾持臂14固定連接。具體的講夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括相互平行的支撐臂121、絲桿122、驅(qū)動(dòng)電機(jī)123、兩個(gè)絲母124、四個(gè)連接臂125。相互平行的支撐臂121的兩端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)縱向H型鋼112固定連接，絲桿122的兩端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)相互平行的支撐臂121，兩個(gè)絲母124設(shè)置在絲桿122上，每個(gè)絲母124的兩個(gè)自由端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)連接臂125的一端連接，兩個(gè)連接臂125的另一端從對(duì)應(yīng)的縱向H型鋼112的滑動(dòng)條形通孔117穿過(guò)后都與一個(gè)夾持臂14連接。在本實(shí)施方式中，夾持臂14與連接臂125之間通過(guò)樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及保持機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保證夾持臂14與縱向H型鋼112相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保持機(jī)構(gòu)保證夾持臂14處于夾持狀態(tài)下不再轉(zhuǎn)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)13包括主動(dòng)軸131、主動(dòng)輪132、驅(qū)動(dòng)電機(jī)133、從動(dòng)輪134，主動(dòng)輪132、從動(dòng)輪134對(duì)應(yīng)的設(shè)置在主動(dòng)輪通過(guò)孔113、從動(dòng)輪通過(guò)孔114，主動(dòng)軸131的兩端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)主動(dòng)輪132的軸孔并插入對(duì)應(yīng)的縱向H型鋼112的腹板上的主動(dòng)輪軸孔115，從動(dòng)輪134通過(guò)轉(zhuǎn)軸及縱向H型鋼112的腹板上的從動(dòng)輪軸孔116與縱向H型鋼112相對(duì)固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)133通過(guò)與一個(gè)縱向H型鋼112的腹板固定連接的承載件20固定在承載框架11中，承載件20位于兩個(gè)縱向H型鋼112之間，且靠近主動(dòng)軸131，驅(qū)動(dòng)電機(jī)133與主動(dòng)軸131之間采用齒輪傳動(dòng)方式連接。本發(fā)明提供的采用H型鋼的取車(chē)器10及取車(chē)器用H型鋼承載框架11，利用縱向H型鋼112的腹板、翼緣完成夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、行走裝置13、四個(gè)夾持臂14的固定，使得取車(chē)器的承載框架11利用空間增大，同時(shí)采用承載力強(qiáng)的H型鋼組裝成的取車(chē)器的承載框架11承載力增強(qiáng)，進(jìn)而達(dá)到降低生產(chǎn)成本、提高利用空間及穩(wěn)定性高之目的。同時(shí) ，夾持臂14通過(guò)樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而隱藏在H型鋼之內(nèi)，進(jìn)一步提高取車(chē)器內(nèi)部的利用空間，為其它傳動(dòng)裝置預(yù)留更大的傳動(dòng)空間。
權(quán)利要求
1.一種采用H型鋼的取車(chē)器，其特征在于包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走裝置、四個(gè)夾持臂；承載框架包括相互平行的兩個(gè)橫向槽鋼及相互平行的兩個(gè)縱向H型鋼，兩個(gè)縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個(gè)縱向H型鋼的靠近另一個(gè)縱向H型鋼的一對(duì)翼緣中的一個(gè)翼緣上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔對(duì)應(yīng)的位置上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪軸孔、從動(dòng)輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個(gè)縱向的滑動(dòng)條形通孔；夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)縱向H型鋼固定連接，且?jiàn)A持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)端部從兩個(gè)縱向H型鋼的滑動(dòng)條形通孔穿過(guò)，穿過(guò)滑動(dòng)條形通孔的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部與兩個(gè)夾持臂固定連接；行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的設(shè)置在主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔，主動(dòng)軸的兩端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)主動(dòng)輪的軸孔并插入對(duì)應(yīng)的縱向H型鋼的腹板上的主動(dòng)輪軸孔，從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸及縱向H型鋼的腹板上的從動(dòng)輪軸孔與縱向H型鋼相對(duì)固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)與一個(gè)縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個(gè)縱向H型鋼之間，且靠近主動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)軸之間采用齒輪傳動(dòng)方式連接。
2.如權(quán)利要求I所述的采用H型鋼的取車(chē)器，其特征在于夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互平行的支撐臂、絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)絲母、四個(gè)連接臂，相互平行的支撐臂的兩端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)縱向H型鋼固定連接，絲桿的兩端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)相互平行的支撐臂，兩個(gè)絲母設(shè)置在絲桿上，絲母的兩個(gè)自由端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)連接臂的一端連接，兩個(gè)連接臂的另一端從對(duì)應(yīng)的縱向H型鋼的滑動(dòng)條形通孔穿過(guò)后都與一個(gè)夾持臂連接。
3.如權(quán)利要求I所述的采用H型鋼的取車(chē)器，其特征在于夾持臂與連接臂之間通過(guò)樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及保持機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的采用H型鋼的取車(chē)器，其特征在于其中一個(gè)橫向槽鋼上開(kāi)設(shè)有連接孔。
5.一種取車(chē)器用H型鋼承載框架，其特征在于包括相互平行的兩個(gè)橫向槽鋼及相互平行的兩個(gè)縱向H型鋼，兩個(gè)縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個(gè)縱向H型鋼的靠近另一個(gè)縱向H型鋼的一對(duì)翼緣中的一個(gè)翼緣上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔對(duì)應(yīng)的位置上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪軸孔、從動(dòng)輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個(gè)縱向的滑動(dòng)條形通孔。
6.如權(quán)利要求5所述的取車(chē)器用H型鋼承載框架，其特征在于其中一個(gè)橫向槽鋼上開(kāi)設(shè)有連接孔。
全文摘要
一種采用H型鋼的取車(chē)器，包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走裝置、四個(gè)夾持臂。承載框架包括相互平行的兩個(gè)橫向槽鋼及相互平行的兩個(gè)縱向H型鋼，兩個(gè)縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個(gè)縱向H型鋼的靠近另一個(gè)縱向H型鋼的一對(duì)翼緣中的一個(gè)翼緣上開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動(dòng)輪通過(guò)孔、從動(dòng)輪通過(guò)孔對(duì)應(yīng)的位置上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有主動(dòng)輪軸孔、從動(dòng)輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個(gè)縱向的滑動(dòng)條形通孔。本發(fā)明還提供一種取車(chē)器用H型鋼承載框架。上述采用H型鋼的取車(chē)器及取車(chē)器用H型鋼承載框架能夠降低生產(chǎn)成本、提高利用空間及穩(wěn)定性高。
文檔編號(hào)E04H6/12GK102839837SQ201210368030
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者李社輝, 閆奇才, 何紀(jì)鋼 申請(qǐng)人:寧夏博金特立體泊車(chē)設(shè)備有限公司