專利名稱：裝卡機(jī)及使用該裝卡機(jī)安裝建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑節(jié)點(diǎn)安裝設(shè)備及安裝方法，尤指一種裝卡機(jī)及使用該裝卡機(jī)安裝建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的方法。
背景技術(shù)：
目前建筑中的節(jié)點(diǎn)安裝主要通過(guò)人工將豎柱和橫梁焊接在一起，焊接好后的節(jié)點(diǎn)再運(yùn)輸?shù)浇ㄖ┕さ兀捎诤附雍煤蟮墓?jié)點(diǎn)體積比較大，每次只能裝車一兩件，此種方式效率太低且焊接的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力傳遞差、難以釋放容易造成應(yīng)力集中，局部破壞性大。如圖I所示，為現(xiàn)有的建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)示意圖，包括豎柱I’、四個(gè)呈十字交叉的工字型橫粱2’、四個(gè)柔性內(nèi)連接卡3’、四個(gè)柔性外連接卡5’及四個(gè)摩擦抗剪板4’。摩擦抗剪板4’由橫截面為V型的摩擦板41’及與摩擦板41’兩側(cè)中部連接的抗剪板42’構(gòu)成，四個(gè)摩擦抗剪板4’的摩擦板41’均勻貼合于豎柱I’四角的外表面，摩擦抗剪板4’設(shè)置于豎柱I’與內(nèi)連接卡3’之間，各相鄰摩擦抗剪板4’的兩個(gè)抗剪板42’與一個(gè)橫梁2’的腹板用螺栓相互緊固在一起。其中四個(gè)內(nèi)連接卡3’和四個(gè)外連接卡5’的結(jié)構(gòu)相同，但是外連接卡5’的尺寸可以根據(jù)其安裝的橫梁寬度不同，而比內(nèi)連接卡3’的寬度大些或相同。如圖2所示為現(xiàn)有內(nèi)連接卡的結(jié)構(gòu)示意圖，包括承載板6’，在承載板6，前表面的左右兩側(cè)垂直連接兩個(gè)預(yù)緊板7’，兩個(gè)預(yù)緊板7’上分別設(shè)有至少一個(gè)第一通孔8’，兩個(gè)預(yù)緊板7’的后端分別連接有預(yù)緊肩13’，兩個(gè)預(yù)緊板7’與承載板6’之間分別設(shè)有一自鎖板9’，兩個(gè)自鎖板9’的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有自鎖肩10’，在承載板6，前表面下端左右兩側(cè)分別設(shè)有一連接板11’，兩個(gè)連接板11’分別位于兩個(gè)預(yù)緊板7’的下方，兩個(gè)連接板11’與兩個(gè)預(yù)緊板7’垂直，兩個(gè)連接板 11’上分別設(shè)有若干個(gè)第二通孔12’。每?jī)蓚€(gè)內(nèi)連接卡3’組成一對(duì)，兩對(duì)內(nèi)連接卡3’呈上下平行設(shè)置。結(jié)合圖I所示，每對(duì)內(nèi)連接卡3’的預(yù)緊板V之間相互通過(guò)螺栓連接在一起，兩對(duì)內(nèi)連接卡3’的自鎖肩10’分別頂在豎柱I’上，使兩對(duì)內(nèi)連接卡3’分別緊固于豎柱I’的左右側(cè)面的摩擦抗剪板4’的外面，兩對(duì)內(nèi)連接卡3’組成一組固定兩根第一橫梁2’，兩根第一橫梁2’分別通過(guò)螺栓安裝于兩對(duì)內(nèi)連接卡3’的連接板11’之間，兩根第一橫梁2’分別位于豎柱I’的前、后方。兩根第一橫梁2’的第一腹板21’分別與兩對(duì)內(nèi)連接卡3’之間相鄰的兩個(gè)抗剪板42’通過(guò)螺栓連接固定，兩根第一橫梁2’的上、下第一翼板22’分別與兩對(duì)內(nèi)連接卡3’的連接板11’通過(guò)螺栓連接固定。每?jī)蓚€(gè)外連接卡5’組成一對(duì)，兩對(duì)外連接卡5’上下平行設(shè)置且分別位于兩對(duì)內(nèi)連接卡3’的上、下方，兩對(duì)外連接卡5’與兩對(duì)內(nèi)連接卡3’垂直。每對(duì)外連接卡5’分別緊固于豎柱I’的前后側(cè)面上的摩擦抗剪板4’的外面，其連接方式同上述內(nèi)連接卡3’描述相同，此處不再贅述。兩對(duì)外連接卡5’組成一組固定兩根第二橫梁6’，兩根第二橫梁6’安裝于兩對(duì)外連接卡5’之間，且位于豎柱I’的左、右端。兩根第二橫梁6’的第二腹板61’分別與兩對(duì)外連接卡5’之間相鄰的兩個(gè)抗剪板42’ 通過(guò)螺栓連接固定，兩根第二橫梁6’的上、下第二翼板62’分別與兩對(duì)外連接卡5’的連接板通過(guò)螺栓連接固定。上述操作均由手工操作，由于螺栓連接部位均由手工操作并且要滿足節(jié)點(diǎn)連接部的預(yù)緊力要求，每個(gè)螺栓安裝都比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低；另外內(nèi)連接卡3’ 和外連接卡5’在加工出廠時(shí)，各內(nèi)連接卡3’或外連接卡5’上的兩個(gè)連接板11’的中心線不重合，見(jiàn)圖2中雙點(diǎn)劃線表示的連接板11’的形狀。因此每對(duì)內(nèi)連接卡3’或外連接卡5’ 之間的連接板11’之間不能貼合，需要用外力預(yù)壓每對(duì)內(nèi)連接卡上的預(yù)緊肩13’或每對(duì)外連接卡上的預(yù)緊肩13’，才能使緊兩個(gè)內(nèi)或外連接卡使其相互貼合，這就使內(nèi)或外連接卡與橫梁連接時(shí)更加費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種裝卡機(jī)及使用該裝卡機(jī)安裝建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的方法， 其安裝建筑鋼節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)方便準(zhǔn)確、省人力、提高工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種裝卡機(jī)，其中包括地軌和若干個(gè)呈間隔安裝于地軌上的壓力單機(jī)，各所述壓力單機(jī)包括底座夾持器，所述底座夾持器包括滑塊，所述滑塊插置于地軌的軌道槽內(nèi)，所述滑塊的上表面前、后部分別設(shè)有第一、二支撐塊，所述第一、二支撐塊設(shè)置于地軌的上表面，所述第一支撐塊的上表面前部和第二支撐塊的上表面后部連接有兩個(gè)形狀對(duì)稱的第一、二支撐軌，所述第一支撐軌上安裝有兩個(gè)十字形第一滑套，所述第二支撐軌上安裝有兩個(gè)十字形第二滑套，各所述第一滑套分別由第一橫向套桶式滑軌和第一豎向套桶式滑軌連接而成，各所述第二滑套分別由第二橫向套桶式滑軌和第二豎向套桶式滑軌固定連接而成，所述第一橫向套筒式滑軌套在第一支撐軌上，所述第二橫向套筒式滑軌套在第二支撐軌上，所述第一、二支撐軌左側(cè)的第一、二豎向套筒式滑軌及所述第一、二支撐軌右側(cè)的第一、二豎向套筒式滑軌分別與壓力器滑動(dòng)連接， 各所述壓力器包括兩個(gè)豎向軌道式拉力臂和第一、二壓力臂，兩個(gè)所述豎向軌道式拉力臂分別穿置于所述第一、二豎向套筒式滑軌內(nèi)，所述第一壓力臂的兩端垂直設(shè)有兩個(gè)第一滑塊，兩個(gè)所述第一滑塊分別設(shè)于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂內(nèi)，所述第一壓力臂位于第二壓力臂的上方，所述第一、二豎向套桶式滑軌的下部均設(shè)有限制第一壓力臂滑出的限位塊，兩個(gè)所述第一滑塊的上端分別與電機(jī)的絲杠連接，兩個(gè)所述電機(jī)分別固定于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂的上端，所述第二壓力臂的左右兩端分別與液壓油缸的活塞桿連接，兩個(gè)所述活塞桿分別位于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂的內(nèi)腔，兩個(gè)所述液壓油缸分別固定于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂的下端，所述第一壓力臂上設(shè)有兩個(gè)第一卡座，所述第一卡座的上端設(shè)有第一卡槽，所述第一卡座通過(guò)第一卡槽卡置于第一壓力臂的下面，兩個(gè)所述第一卡座的底面垂直設(shè)有第一壓頭，所述第二壓力臂上設(shè)有兩個(gè)第二卡座，所述第二卡座的下端設(shè)有第二卡槽，所述第二卡座通過(guò)第二卡槽卡置于第二壓力臂的上面，兩個(gè)所述第二卡座的上表面垂直設(shè)有第二壓頭，所述第二卡座的外側(cè)面垂直連接有底板，所述底板的上表面垂直連接有第一、二豎板，所述第一、二豎板之間形成可放置內(nèi)、外連接卡的連接板的定位槽，所述定位槽的位置為所述連接板放置其中后，內(nèi)、外連接卡上的預(yù)緊肩位于所述第二壓頭的正上方，兩個(gè)所述第一橫向套筒式滑軌的上表面和兩個(gè)第二橫向套筒式滑軌的上表面垂直連接有兩對(duì)用于定位放置方型柱的定位塊。本發(fā)明裝卡機(jī)，其中所述第一支撐塊的上表面后部安裝有夾持推進(jìn)器，所述夾持推進(jìn)器包括第一基塊，所述第一基塊通過(guò)軌道式設(shè)于第一支撐塊的上面，所述第一基塊的后端設(shè)有第一開(kāi)口槽，所述第一基塊的后部設(shè)有貫通其左右面的第一長(zhǎng)通孔，所述第一長(zhǎng)通孔上穿置有可在第一長(zhǎng)通孔內(nèi)上下移動(dòng)的第一軸，所述第一軸的左右兩端鉸接有兩個(gè)L 形或鉤形第一壓桿，兩個(gè)所述第一壓桿分別位于第一支撐塊的左、右方，所述第一軸上垂直連接有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于第一軸的下方且相對(duì)第一基塊固定，所述第一基塊的左右兩側(cè)分別垂直連接有第一擋塊，所述第一擋塊位于第一軸的前方且位于第一基塊的下面，所述第二支撐塊的上表面前部安裝有與夾持推進(jìn)器形狀對(duì)稱的固定夾持器， 所述固定夾持器包括第二基塊，所述第二基塊通過(guò)軌道式設(shè)于第二支撐塊的上面，所述第二基塊的前端設(shè)有第二開(kāi)口槽，所述第二基塊的前部設(shè)有貫通其左右面的第二長(zhǎng)通孔，所述第二長(zhǎng)通孔上穿置有可在第二長(zhǎng)通孔內(nèi)上下移動(dòng)的第二軸，所述第二軸的左右兩端鉸接有兩個(gè)L形或鉤形第二壓桿，兩個(gè)所述第二壓桿分別位于第二支撐塊的左、右方，所述第二軸上垂直連接有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于第二軸的下方且相對(duì)第二基塊固定，所述第二基塊的左右兩側(cè)分別垂直連接有第二擋塊，所述第二擋塊位于第二軸的后方且位于第二基塊的下面。本發(fā)明裝卡機(jī)，其中所述第一卡座的底面軌道式連接有第一調(diào)節(jié)壓頭，所述第二卡座的上表面軌道式連接有第二調(diào)節(jié)壓頭。本發(fā)明裝卡機(jī)，其中位于各所述第一壓力臂前部的第一卡座的內(nèi)側(cè)面前部通過(guò)銷軸與撥鉤的上端連接，所述第一卡座的內(nèi)側(cè)面連接有擋桿，所述擋桿位于撥鉤的后面，所述第一卡座內(nèi)側(cè)面后部與撥鉤之間連接彈簧，所述撥鉤的后面下端為向前下方傾斜的斜面。本發(fā)明裝卡機(jī)，其中各所述壓力器的液壓油缸的底面分別連接有傳感器。本發(fā)明使用裝卡機(jī)安裝建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的方法，其包括如下步驟(I)先根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的安裝位置和相對(duì)距離調(diào)整好地軌上的各壓力單機(jī)，使各壓力單機(jī)的底座夾持器上的固定夾持器、位于固定夾持器正上方的第一卡座上的第一壓頭、 位于該第一卡座正下方的第二卡座上的第二壓頭和定位槽處于要安裝的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)基準(zhǔn)線所對(duì)應(yīng)的位置上；根據(jù)所要安裝的方型柱規(guī)格，調(diào)整好各壓力器的初始位置，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，調(diào)整第一壓力臂所對(duì)應(yīng)的的初始高度后鎖定機(jī)構(gòu)；根據(jù)節(jié)點(diǎn)所匹配的H型鋼梁的規(guī)格，調(diào)整好夾持推進(jìn)器、位于夾持推進(jìn)器正上方的第一卡座上的第一壓頭、位于該第一卡座正下方的第二卡座上的第二壓頭和定位槽處于距離相對(duì)基準(zhǔn)線相應(yīng)H型鋼梁高度所對(duì)應(yīng)的位置上；(2)人工放置所要安裝的各節(jié)點(diǎn)配件，即各節(jié)點(diǎn)下部的兩個(gè)內(nèi)連接卡一側(cè)的配件， 使兩個(gè)內(nèi)連接卡的承載板分別處于夾持推進(jìn)器和固定夾持器的上面，同時(shí)兩個(gè)內(nèi)連接卡的連接板剛好分別處于第二壓力臂上的兩個(gè)第二卡座上的定位槽內(nèi)，此時(shí)夾持推進(jìn)器上的兩個(gè)第一壓桿和固定夾持器上的兩個(gè)第二壓桿處于水平位置，將兩個(gè)摩擦抗剪板放在該兩個(gè)內(nèi)連接卡上，然后通過(guò)起吊裝置將欲安裝的方型柱放置在摩擦抗剪板上，各單壓力機(jī)上的兩對(duì)定位塊使方型柱自動(dòng)對(duì)中，接著放置各節(jié)點(diǎn)的另外兩個(gè)摩擦抗剪板和兩個(gè)內(nèi)連接卡， 該兩個(gè)摩擦抗剪板和兩個(gè)內(nèi)連接卡分別位于方型柱的上面，該兩個(gè)內(nèi)連接卡的連接板也剛好處于第二壓力臂上的兩個(gè)第二卡座上的定位槽內(nèi)；(3)將各壓力單機(jī)上的固定夾持器上的兩個(gè)第二壓桿和夾持推進(jìn)器上的兩個(gè)第一壓桿分別由水平位置向上旋轉(zhuǎn)至豎直位置，且使第一、二壓桿的上面分別鉤住節(jié)點(diǎn)的兩對(duì)內(nèi)連接卡上面，通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)向下拉動(dòng)第一壓桿、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)向下拉動(dòng)第二壓桿，使第一壓桿和第二壓桿上面向下運(yùn)動(dòng)鉤緊兩對(duì)內(nèi)連接卡；(4)啟動(dòng)各壓力單機(jī)上的液壓油缸，使各第一卡座上的第一壓頭和第二卡座上的第二壓頭分別對(duì)其下、上方的內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩對(duì)準(zhǔn)，在使各第一卡座前部的第一壓頭和第二卡座前部的第二壓頭分別對(duì)其下、上方的內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩對(duì)準(zhǔn)之前，當(dāng)各節(jié)點(diǎn)前部的一對(duì)內(nèi)連接卡放置在定位槽中沒(méi)有到位或加工的內(nèi)連接卡不夠精準(zhǔn)時(shí)，被彈簧拉緊的撥鉤的后表面下端斜面將在定位槽中的該對(duì)內(nèi)連接卡撥到位，使第一壓頭及第二壓頭能精確壓在相應(yīng)內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩上，之后各液壓油缸對(duì)壓在各內(nèi)連接卡預(yù)緊肩上的第一、二壓頭加壓，直至各節(jié)點(diǎn)的兩對(duì)內(nèi)連接卡上的連接板在定位槽中上下緊密貼合為止，人工上好節(jié)點(diǎn)上各螺栓；(5)將各液壓油缸卸壓，使第一壓力臂和第二壓力臂分別反向遠(yuǎn)離節(jié)點(diǎn)，使固定夾持器上的第二壓桿和夾持推進(jìn)器上的第一壓桿分別由豎直向旋轉(zhuǎn)至水平向，脫離內(nèi)連接卡，沿第一、二支撐軌分別向外側(cè)移動(dòng)兩個(gè)壓力器，使兩個(gè)壓力器同時(shí)向左、右兩側(cè)張開(kāi)，之后用起吊裝置將一個(gè)方向安裝好節(jié)點(diǎn)的方型柱從裝卡機(jī)上吊出，旋轉(zhuǎn)90°，準(zhǔn)備安裝垂直于節(jié)點(diǎn)另一方向的外連接卡；(6)根據(jù)垂直于已安裝的節(jié)點(diǎn)方向所匹配的另一方向上的H型鋼梁的規(guī)格，調(diào)整好夾持推進(jìn)器、位于夾持推進(jìn)器正上方的第一卡座上的第一壓頭、位于該第一卡座正下方的第二卡座上的第二壓頭和定位槽處于距離相對(duì)基準(zhǔn)線相應(yīng)H型鋼梁高度所對(duì)應(yīng)的位置上，人工放置所要安裝的該垂直方向上的各節(jié)點(diǎn)下部的兩個(gè)外連接卡，使兩個(gè)外連接卡的承載板分別處于夾持推進(jìn)器和固定夾持器的上面，同時(shí)兩個(gè)外連接卡的連接板剛好分別處于第二壓力臂上的兩個(gè)第二卡座上的定位槽內(nèi)，在各節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)外連接卡上放上已準(zhǔn)備好的旋轉(zhuǎn)90°的已在一個(gè)方向安裝好節(jié)點(diǎn)的方管柱，再放置各節(jié)點(diǎn)另一側(cè)的兩個(gè)外連接卡； 再旋轉(zhuǎn)豎起夾持推進(jìn)器上的第一壓桿和固定夾持器上的第二壓桿，使第一、二壓桿上面鉤住兩對(duì)外連接卡的上面，之后按著步驟(3)、(4)、(5)的操作，只是將作用對(duì)象由內(nèi)連接卡變?yōu)橥膺B接卡即完成了建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的安裝。采用上述方案后，本發(fā)明裝卡機(jī)及使用該裝卡機(jī)安裝建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的方法，通過(guò)將各壓力單機(jī)的底座夾持器滑動(dòng)設(shè)于地軌上，將各單機(jī)的夾持推進(jìn)器和固定夾持器設(shè)置在底座夾持器上，在安裝各節(jié)點(diǎn)時(shí)，方型柱上的各節(jié)點(diǎn)位置，可通過(guò)底座夾持器在地軌上滑動(dòng)調(diào)整；通過(guò)壓力器的第二壓力臂上的第二卡座上設(shè)置定位槽，方便將各對(duì)內(nèi)、外連接卡定位放置，通過(guò)在第一、二滑套的橫向套筒式滑軌上連接兩對(duì)定位塊，用于對(duì)中放置的方型柱，將方型柱上各節(jié)點(diǎn)放置好后，先將其預(yù)壓固定好，再通過(guò)壓力器加壓，使各第一、二壓頭將各對(duì)內(nèi)或外連接卡加壓到位，再人工上螺栓即可，其整個(gè)過(guò)程操作簡(jiǎn)單方便、安裝準(zhǔn)確， 大大節(jié)省了工人勞動(dòng)時(shí)間，提高了工人工作效率。


圖I是現(xiàn)有的建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有的內(nèi)連接卡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明裝卡機(jī)的局部立體圖；圖4是本發(fā)明裝卡機(jī)的壓力單機(jī)的立體分解圖5是本發(fā)明裝卡機(jī)的壓力單機(jī)上的兩個(gè)壓力器立體分解圖；圖6是本發(fā)明裝卡機(jī)的壓力單機(jī)的組合立體圖；圖7是用本發(fā)明裝卡機(jī)安裝節(jié)點(diǎn)的步驟一結(jié)構(gòu)示意8是用本發(fā)明裝卡機(jī)安裝節(jié)點(diǎn)的步驟二結(jié)構(gòu)示意9是用本發(fā)明裝卡機(jī)安裝節(jié)點(diǎn)的步驟三結(jié)構(gòu)示意10是用本發(fā)明裝卡機(jī)安裝節(jié)點(diǎn)的步驟四結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明；
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖3至圖6所示，本發(fā)明裝卡機(jī)包括地軌I和若干個(gè)呈間隔安裝于地軌I 上的壓力單機(jī)，圖中僅示出一臺(tái)壓力單機(jī)。各壓力單機(jī)包括底座夾持器2，底座夾持器2包括滑塊4，滑塊4插置于地軌I的軌道槽3內(nèi)?；瑝K4的上表面前、后部分別加工第一支撐塊5和第二支撐塊6。第一支撐塊 5和第二支撐塊6設(shè)置于地軌I的上表面。第一支撐塊5的上表面前部和第二支撐塊6的上表面后部焊接有兩個(gè)形狀對(duì)稱的第一支撐軌13和第二支撐軌47。第一支撐軌13上安裝有兩個(gè)十字形第一滑套7，第二支撐軌47上安裝有兩個(gè)十字形第二滑套8。各第一滑套7分別由第一橫向套筒式滑軌9和第一豎向套筒式滑軌10固定連接而成。各第二滑套8分別由第二橫向套筒式滑軌11和第二豎向套筒式滑軌12固定連接而成。第一橫向套筒式滑軌9套在第一支撐軌13上，第二橫向套筒式滑軌11套在第二支撐軌47上。兩個(gè)第一橫向套9的上表面和兩個(gè)第二橫向套
11的上表面垂直焊接有兩對(duì)用于定位放置方型柱的定位塊44。第一支撐軌13左側(cè)的第一豎向套筒式滑軌10和第二支撐軌47左側(cè)的第二豎向套筒式滑軌12內(nèi)安裝有一壓力器14， 第一支撐軌13右側(cè)的第一豎向套筒式滑軌10和第二支撐軌47右側(cè)的第二豎向套筒式滑軌12內(nèi)安裝另一壓力器14。各壓力器14包括兩個(gè)豎向軌道式拉力臂15、一個(gè)第一壓力臂16和一個(gè)第二壓力臂17。兩個(gè)豎向軌道式拉力臂15分別穿置于第一豎向套筒式滑軌10和第二豎向套筒式滑軌12內(nèi)。第一壓力臂16的兩端垂直焊接有兩個(gè)第一滑塊18。兩個(gè)第一滑塊18分別設(shè)于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂15內(nèi)。第一壓力臂16位于第二壓力臂17的上方，第一豎向套桶式滑軌10和第二豎向套桶式滑軌12的下部均連接有限制第一壓力臂17滑出的限位塊60。 兩個(gè)第一滑塊18的上端分別與電機(jī)19的絲杠連接。兩個(gè)電機(jī)19分別焊接固定于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂15的上端。第二壓力臂17的左右兩端分別與液壓油缸20的活塞桿焊接， 兩個(gè)活塞桿分別位于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂15的內(nèi)腔，兩個(gè)液壓油缸20分別焊接固定于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂15的下端。兩個(gè)液壓油缸20的底部連接有兩個(gè)用于測(cè)定位置的傳感器。第一壓力臂16上設(shè)有兩個(gè)第一卡座21。第一卡座21的上端加工有第一卡槽22，第一卡座21通過(guò)第一卡槽22卡置于第一壓力臂16的下面。兩個(gè)第一卡座21的底面分別垂直連接有第一壓頭23。兩個(gè)第一卡座21的底面軌道式垂直連接有第一調(diào)節(jié)壓頭39，圖中為第一調(diào)節(jié)壓頭39移動(dòng)在三個(gè)不同位置的狀態(tài)圖。如此設(shè)置第一調(diào)節(jié)壓頭39，方便不同規(guī)格尺寸的內(nèi)、外連接卡使用。位于第一壓力臂16前部的第一卡座21的內(nèi)側(cè)面前部通過(guò)銷軸與撥鉤41的上端連接。該第一卡座21的內(nèi)側(cè)面垂直焊接有擋桿45，該擋桿45正好位于撥鉤41的后面。第一卡座21內(nèi)側(cè)面后部與撥鉤41中部之間連接彈簧46。撥鉤41的后表面下部加工有向前下方傾斜的斜面，該斜面的角度可根據(jù)所安裝的內(nèi)連接卡或外連接卡實(shí)際尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。第二壓力臂17上設(shè)有兩個(gè)第二卡座24，第二卡座24的下端加工有第二卡槽25，第二卡座24通過(guò)第二卡槽25卡置于第二壓力臂17的上面，兩個(gè)第二卡座24 的上表面垂直連接有第二壓頭26。第二卡座24的上表面還軌道式垂直連接有第二調(diào)節(jié)壓頭40，圖中為第二調(diào)節(jié)壓頭40在三個(gè)不同位置的狀態(tài)圖。第二調(diào)節(jié)壓頭40與第二壓頭26 相鄰，第二調(diào)節(jié)壓頭40的設(shè)置同樣是為了方便不同規(guī)格尺寸的內(nèi)連接卡或外連接卡使用。 第二卡座24的外側(cè)面垂直焊接有底板35，底板35的上表面垂直焊接有第一豎板36和第二豎板37。第一豎板36和第二豎板37之間形成可放置內(nèi)連接卡連接板或外連接卡連接板的定位槽38。該定位槽38的位置為連接板放置其中后，內(nèi)、外連接卡上的預(yù)緊肩位于第二壓頭26的正上方。上述撥鉤41的作用是當(dāng)壓力器14開(kāi)始加壓前，當(dāng)使各節(jié)點(diǎn)的內(nèi)連接卡上的預(yù)緊肩與相應(yīng)的第一壓頭23及第二壓頭26對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程中，當(dāng)各節(jié)點(diǎn)前部的一對(duì)內(nèi)連接卡或一對(duì)外連接卡放置在定位槽38中沒(méi)有到位或加工的內(nèi)連接卡或外連接卡不夠精準(zhǔn)時(shí)，被彈黃46拉緊的撥鉤41后表面下端的斜面將在定位槽38中的該對(duì)內(nèi)連接卡或外連接卡撥準(zhǔn)到位，起輔助定位作用。第一支撐塊5的上表面后部安裝有夾持推進(jìn)器27。夾持推進(jìn)器27包括第一基塊 28，第一基塊28通過(guò)軌道式設(shè)于第一支撐塊5的上面。第一基塊28的后端加工有第一開(kāi)口槽29，這樣設(shè)置為了方便節(jié)點(diǎn)的安裝空間。第一基塊28的后部加工有貫通其左右面的第一長(zhǎng)通孔48。第一長(zhǎng)通孔48上穿置有可在第一長(zhǎng)通孔48內(nèi)上下移動(dòng)的第一軸30。第一軸30的左右兩端鉸接有兩個(gè)L形的第一壓桿31，兩個(gè)第一壓桿31分別位于第一支撐塊5 的左、右方。第一軸30與位于其下方的第一液壓缸49的活塞桿上端垂直焊接在一起。第一液壓缸49的缸體焊接在第一開(kāi)口槽29的槽壁上。第一基塊28的左右兩側(cè)分別垂直焊接有第一擋塊50。第一擋塊50位于第一軸30的前方且位于第一基塊28的下面。第二支撐塊6的上表面前部安裝有與夾持推進(jìn)器27形狀對(duì)稱的固定夾持器32。 固定夾持器32包括第二基塊51。第二基塊51通過(guò)軌道式設(shè)于第二支撐塊6的上面。第二基塊51的前端加工有第二開(kāi)口槽52。第二基塊51的前部加工有貫通其左右面的第二長(zhǎng)通孔53，第二長(zhǎng)通孔53上穿置有可在第二長(zhǎng)通孔53內(nèi)上下移動(dòng)的第二軸54。第二軸54的左右兩端鉸接有兩個(gè)L形第二壓桿55。兩個(gè)第二壓桿55分別位于第二支撐塊6的左、右方。第二軸54與位于其下方的第二液壓缸56的活塞桿的上端垂直焊接在一起。第二液壓缸56的缸體焊接于第二開(kāi)口槽52的槽壁上。第二基塊51的左右兩側(cè)分別垂直焊接有第二擋塊57，第二擋塊57位于第二軸54的后方且位于第二基塊51的下面。下面結(jié)合圖7-10所示，使用裝卡機(jī)安裝建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)，其安裝步驟如下(I)先根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的安裝位置和相對(duì)距離調(diào)整好地軌I上的各壓力單機(jī)，使各壓力單機(jī)的底座夾持器2上的固定夾持器32、位于固定夾持器32正上方的第 ^座21上的第一壓頭23、位于該第一卡座21正下方的第二卡座24上的第二壓頭26和定位槽38處于要安裝的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)基準(zhǔn)線所對(duì)應(yīng)的位置上；根據(jù)所要安裝的方型柱規(guī)格，調(diào)整好各壓力器14的初始位置，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)19，調(diào)整第一壓力臂16所對(duì)應(yīng)的的初始高度后鎖定機(jī)構(gòu)；根據(jù)節(jié)點(diǎn)所匹配的H型鋼梁的規(guī)格，調(diào)整好夾持推進(jìn)器27、位于夾持推進(jìn)器27正上方的第一卡座21上的第一壓頭23、位于該第一卡座21正下方的第二卡座24上的第二壓頭26和定位槽38處于距離相對(duì)基準(zhǔn)線相應(yīng)H型鋼梁高度所對(duì)應(yīng)的位置上；(2)人工放置所要安裝的各節(jié)點(diǎn)配件，即各節(jié)點(diǎn)下部的兩個(gè)內(nèi)連接卡一側(cè)的配件， 使兩個(gè)內(nèi)連接卡的承載板分別處于夾持推進(jìn)器27和固定夾持器32的上面，同時(shí)兩個(gè)內(nèi)連接卡的連接板剛好分別處于第二壓力臂17上的兩個(gè)第二卡座24上的定位槽38內(nèi)，此時(shí)夾持推進(jìn)器27上的兩個(gè)第一壓桿31和固定夾持器32上的兩個(gè)第二壓桿55處于水平位置，將兩個(gè)摩擦抗剪板放在該兩個(gè)內(nèi)連接卡上，然后通過(guò)起吊裝置將欲安裝的方型柱放置在摩擦抗剪板上，各單壓力機(jī)上的兩對(duì)定位塊44使方型柱自動(dòng)對(duì)中，接著放置各節(jié)點(diǎn)的另外兩個(gè)摩擦抗剪板和兩個(gè)內(nèi)連接卡，該兩個(gè)摩擦抗剪板和兩個(gè)內(nèi)連接卡分別位于方型柱的上面， 該兩個(gè)內(nèi)連接卡的連接板也剛好處于第二壓力臂17上的兩個(gè)第二卡座24上的定位槽38 內(nèi)；(3)將各壓力單機(jī)上的固定夾持器32上的兩個(gè)第二壓桿55和夾持推進(jìn)器27上的兩個(gè)第一壓桿31分別由水平位置向上旋轉(zhuǎn)至豎直位置，且使第一壓桿31和第二壓桿55的上面分別鉤住節(jié)點(diǎn)的兩對(duì)內(nèi)連接卡上面，通過(guò)第一液壓缸49向下拉動(dòng)第一壓桿31、第二液壓缸56向下拉動(dòng)第二壓桿55，使第一壓桿31和第二壓桿55上面向下運(yùn)動(dòng)鉤緊兩對(duì)內(nèi)連接卡;(4)啟動(dòng)各壓力單機(jī)上的液壓油缸20,使各第 ^座21上的第一壓頭23和第二卡座24上的第二壓頭26分別對(duì)其下、上方的內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩對(duì)準(zhǔn)，在使各第一卡座21 前部的第一壓頭23和第二卡座24前部的第二壓頭26分別對(duì)其下、上方的內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩對(duì)準(zhǔn)之前，當(dāng)各節(jié)點(diǎn)前部的一對(duì)內(nèi)連接卡放置在定位槽38中沒(méi)有到位或加工的內(nèi)連接卡不夠精準(zhǔn)時(shí)，被彈簧拉緊的撥鉤41的后表面下端斜面將在定位槽38中的該對(duì)內(nèi)連接卡撥到位，使第一壓頭23及第二壓頭26能精確壓在相應(yīng)內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩上，之后各液壓油缸20對(duì)壓在各內(nèi)連接卡預(yù)緊肩上的第一壓頭23和第二壓頭26加壓，直至各節(jié)點(diǎn)的兩對(duì)內(nèi)連接卡上的連接板在定位槽38中上下緊密貼合為止，人工上好節(jié)點(diǎn)上各螺栓；(5)將各液壓油缸20卸壓，使第一壓力臂16和第二壓力臂17分別反向遠(yuǎn)離節(jié)點(diǎn)， 使固定夾持器32上的第二壓桿55和夾持推進(jìn)器27上的第一壓桿31分別由豎直向旋轉(zhuǎn)至水平向，脫離內(nèi)連接卡，沿第一支撐軌13和第二支撐軌47分別向外側(cè)移動(dòng)兩個(gè)壓力器14， 使兩個(gè)壓力器14同時(shí)向左、右兩側(cè)張開(kāi)，之后用起吊裝置將一個(gè)方向安裝好節(jié)點(diǎn)的方型柱從裝卡機(jī)上吊出，旋轉(zhuǎn)90°，準(zhǔn)備安裝垂直于節(jié)點(diǎn)另一方向的外連接卡；(6)根據(jù)垂直于已安裝的節(jié)點(diǎn)方向所匹配的另一方向上的H型鋼梁的規(guī)格，調(diào)整好夾持推進(jìn)器27、位于夾持推進(jìn)器27正上方的第一卡座21上的第一壓頭23、位于該第一卡座21正下方的第二卡座24上的第二壓頭26和定位槽38處于距離相對(duì)基準(zhǔn)線相應(yīng)H型鋼梁高度所對(duì)應(yīng)的位置上，人工放置所要安裝的該垂直方向上的各節(jié)點(diǎn)下部的兩個(gè)外連接卡，使兩個(gè)外連接卡的承載板分別處于夾持推進(jìn)器27和固定夾持器32的上面，同時(shí)兩個(gè)外連接卡的連接板剛好分別處于第二壓力臂17上的兩個(gè)第二卡座24上的定位槽38內(nèi)，在各節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)外連接卡上放上已準(zhǔn)備好的旋轉(zhuǎn)90°的已在一個(gè)方向安裝好節(jié)點(diǎn)的方管柱，再放置各節(jié)點(diǎn)另一側(cè)的兩個(gè)外連接卡；再旋轉(zhuǎn)豎起夾持推進(jìn)器27上的第一壓桿31和固定夾持器32上的第二壓桿55，使第一壓桿31和第二壓桿55上面鉤住兩對(duì)外連接卡的上面，之后按著步驟(3)、(4)、(5)的操作，只是將作用對(duì)象由內(nèi)連接卡變?yōu)橥膺B接卡即完成了建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的安裝。
本發(fā)明裝卡機(jī)及使用該裝卡機(jī)安裝建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的方法，通過(guò)將各壓力單機(jī)的底座夾持器2滑動(dòng)設(shè)于地軌I上，將各壓力單機(jī)的夾持推進(jìn)器27和固定夾持器32設(shè)置在底座夾持器2上，在安裝節(jié)點(diǎn)時(shí)，方型柱上的各節(jié)點(diǎn)位置，可通過(guò)底座夾持器2在地軌I上滑動(dòng)調(diào)整；通過(guò)壓力器14的第二壓力臂17上的第二卡座24上設(shè)置定位槽38，方便將各對(duì)內(nèi)連接卡和各對(duì)外連接卡定位放置；通過(guò)在各壓力單機(jī)的兩個(gè)第一滑套7的兩個(gè)第一橫向套筒式滑軌9上、兩個(gè)第二滑套8的兩個(gè)第二橫向套筒式滑軌11上焊接兩對(duì)定位塊44，使方型柱對(duì)中放置；將方型柱上各節(jié)點(diǎn)放置好后，通過(guò)夾持推進(jìn)器27的第一壓桿31和固定夾持器32的第二壓桿34 —同作用預(yù)壓，再通過(guò)壓力器14加壓，使各第一壓頭23、第二壓頭 26將各對(duì)內(nèi)連接卡或外連接卡加壓到位，再人工上螺栓即可，其整個(gè)過(guò)程操作簡(jiǎn)單方便、安裝準(zhǔn)確，大大節(jié)省了工人勞動(dòng)時(shí)間，提高了工人工作效率。以上所述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種裝卡機(jī)，其特征在于包括地軌⑴和若干個(gè)呈間隔安裝于地軌⑴上的壓力單機(jī)，各所述壓力單機(jī)包括底座夾持器(2)，所述底座夾持器(2)包括滑塊(4)，所述滑塊(4)插置于地軌(I)的軌道槽(3)內(nèi)，所述滑塊(4)的上表面前、后部分別設(shè)有第一、二支撐塊(5，6)，所述第一、二支撐塊(5，6)設(shè)置于地軌(I)的上表面，所述第一支撐塊(5)的上表面前部和第二支撐塊￠)的上表面后部連接有兩個(gè)形狀對(duì)稱的第一、二支撐軌(13，47)，所述第一支撐軌(13)上安裝有兩個(gè)十字形第一滑套(7)，所述第二支撐軌(47)上安裝有兩個(gè)十字形第二滑套(8)，各所述第一滑套(7)分別由第一橫向套桶式滑軌(9)和第一豎向套桶式滑軌(10)連接而成，各所述第二滑套(8)分別由第二橫向套桶式滑軌(11)和第二豎向套桶式滑軌(12)固定連接而成，所述第一橫向套筒式滑軌(9)套在第一支撐軌(13) 上，所述第二橫向套筒式滑軌(11)套在第二支撐軌(47)上，所述第一、二支撐軌(13，47) 左側(cè)的第一、二豎向套筒式滑軌(10，12)及所述第一、二支撐軌(13，47)右側(cè)的第一、二豎向套筒式滑軌(10，12)分別與壓力器(14)滑動(dòng)連接，各所述壓力器(14)包括兩個(gè)豎向軌道式拉力臂(15)和第一、二壓力臂(16，17)，兩個(gè)所述豎向軌道式拉力臂(15)分別穿置于所述第一、二豎向套筒式滑軌(10，12)內(nèi)，所述第一壓力臂(16)的兩端垂直設(shè)有兩個(gè)第一滑塊(18)，兩個(gè)所述第一滑塊(18)分別設(shè)于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂(15)內(nèi)，所述第一壓力臂(16)位于第二壓力臂(17)的上方，所述第一、二豎向套桶式滑軌(10，12)的下部均設(shè)有限制第一壓力臂(17)滑出的限位塊(60)，兩個(gè)所述第一滑塊(18)的上端分別與電機(jī)(19) 的絲杠連接，兩個(gè)所述電機(jī)(19)分別固定于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂(15)的上端，所述第二壓力臂(17)的左右兩端分別與液壓油缸(20)的活塞桿連接，兩個(gè)所述活塞桿分別位于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂(15)的內(nèi)腔，兩個(gè)所述液壓油缸(20)分別固定于兩個(gè)豎向軌道式拉力臂(15)的下端，所述第一壓力臂(16)上設(shè)有兩個(gè)第一卡座(21)，所述第一卡座(21)的上端設(shè)有第一卡槽(22)，所述第一卡座(21)通過(guò)第一卡槽(22)卡置于第一壓力臂(16)的下面，兩個(gè)所述第一卡座(21)的底面垂直設(shè)有第一壓頭(23)，所述第二壓力臂(17)上設(shè)有兩個(gè)第二卡座(24),所述第二卡座(24)的下端設(shè)有第二卡槽(25),所述第二卡座(24)通過(guò)第二卡槽(25)卡置于第二壓力臂(17)的上面，兩個(gè)所述第二卡座(24)的上表面垂直設(shè)有第二壓頭(26)，所述第二卡座(24)的外側(cè)面垂直連接有底板(35)，所述底板(35)的上表面垂直連接有第一、二豎板(36，37)，所述第一、二豎板(36，37)之間形成可放置內(nèi)、外連接卡的連接板的定位槽(38)，所述定位槽(38)的位置為所述連接板放置其中后，內(nèi)、外連接卡上的預(yù)緊肩位于所述第二壓頭(26)的正上方，兩個(gè)所述第一橫向套筒式滑軌(9)的上表面和兩個(gè)第二橫向套筒式滑軌(11)的上表面垂直連接有兩對(duì)用于定位放置方型柱的定位塊(44)。
2.如權(quán)利要求I所述的裝卡機(jī)，其特征在于所述第一支撐塊(5)的上表面后部安裝有夾持推進(jìn)器(27)，所述夾持推進(jìn)器(27)包括第一基塊(28)，所述第一基塊(28)通過(guò)軌道式設(shè)于第一支撐塊(5)的上面，所述第一基塊(28)的后端設(shè)有第一開(kāi)口槽(29)，所述第一基塊(28)的后部設(shè)有貫通其左右面的第一長(zhǎng)通孔(48)，所述第一長(zhǎng)通孔(48)上穿置有可在第一長(zhǎng)通孔(48)內(nèi)上下移動(dòng)的第一軸(30)，所述第一軸(30)的左右兩端鉸接有兩個(gè) L形或鉤形第一壓桿(31)，兩個(gè)所述第一壓桿(31)分別位于第一支撐塊(5)的左、右方，所述第一軸(30)上垂直連接有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(49)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(49)位于第一軸(30) 的下方且相對(duì)第一基塊(28)固定，所述第一基塊(28)的左右兩側(cè)分別垂直連接有第一擋塊(50)，所述第一擋塊(50)位于第一軸(30)的前方且位于第一基塊(28)的下面，所述第二支撐塊(6)的上表面前部安裝有與夾持推進(jìn)器(27)形狀對(duì)稱的固定夾持器(32)，所述固定夾持器(32)包括第二基塊(51)，所述第二基塊(51)通過(guò)軌道式設(shè)于第二支撐塊(6)的上面，所述第二基塊(51)的前端設(shè)有第二開(kāi)口槽(52)，所述第二基塊(51)的前部設(shè)有貫通其左右面的第二長(zhǎng)通孔(53)，所述第二長(zhǎng)通孔(53)上穿置有可在第二長(zhǎng)通孔(53)內(nèi)上下移動(dòng)的第二軸(54)，所述第二軸(54)的左右兩端鉸接有兩個(gè)L形或鉤形第二壓桿(55)，兩個(gè)所述第二壓桿(55)分別位于第二支撐塊￠)的左、右方，所述第二軸(54)上垂直連接有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(56)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(56)位于第二軸(54)的下方且相對(duì)第二基塊(51) 固定，所述第二基塊(51)的左右兩側(cè)分別垂直連接有第二擋塊(57)，所述第二擋塊(57)位于第二軸(54)的后方且位于第二基塊(51)的下面。
3.如權(quán)利要求2所述的裝卡機(jī)，其特征在于所述第一卡座(21)的底面軌道式連接有第一調(diào)節(jié)壓頭(39)，所述第二卡座(24)的上表面軌道式連接有第二調(diào)節(jié)壓頭(40)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝卡機(jī)，其特征在于位于各所述第一壓力臂(16)前部的第一卡座(21)的內(nèi)側(cè)面前部通過(guò)銷軸與撥鉤(41)的上端連接，所述第一卡座(21)的內(nèi)側(cè)面連接有擋桿(45)，所述擋桿(45)位于撥鉤(41)的后面，所述第一卡座(21)內(nèi)側(cè)面后部與撥鉤(41)之間連接彈簧(46)，所述撥鉤(41)的后面下端為向前下方傾斜的斜面。
5.如權(quán)利要求4所述的裝卡機(jī)，其特征在于各所述壓力器(14)的液壓油缸(20)的底面分別連接有傳感器。
6.一種使用如權(quán)利要求2-5之一所述的裝卡機(jī)安裝建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的方法，其包括如下步驟(1)先根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的安裝位置和相對(duì)距離調(diào)整好地軌(I)上的各壓力單機(jī)，使各壓力單機(jī)的底座夾持器(2)上的固定夾持器(32)、位于固定夾持器(32)正上方的第一卡座 (21)上的第一壓頭(23)、位于該第一卡座(21)正下方的第二卡座(24)上的第二壓頭(26) 和定位槽(38)處于要安裝的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)基準(zhǔn)線所對(duì)應(yīng)的位置上；根據(jù)所要安裝的方型柱規(guī)格，調(diào)整好各壓力器(14)的初始位置，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)(19)，調(diào)整第一壓力臂(16) 所對(duì)應(yīng)的的初始高度后鎖定機(jī)構(gòu)；根據(jù)節(jié)點(diǎn)所匹配的H型鋼梁的規(guī)格，調(diào)整好夾持推進(jìn)器 (27)、位于夾持推進(jìn)器(27)正上方的第一卡座(21)上的第一壓頭(23)、位于該第一卡座 (21)正下方的第二卡座(24)上的第二壓頭(26)和定位槽(38)處于距離相對(duì)基準(zhǔn)線相應(yīng) H型鋼梁高度所對(duì)應(yīng)的位置上；(2)人工放置所要安裝的各節(jié)點(diǎn)配件，即各節(jié)點(diǎn)下部的兩個(gè)內(nèi)連接卡一側(cè)的配件，使兩個(gè)內(nèi)連接卡的承載板分別處于夾持推進(jìn)器(27)和固定夾持器(32)的上面，同時(shí)兩個(gè)內(nèi)連接卡的連接板剛好分別處于第二壓力臂(17)上的兩個(gè)第二卡座(24)上的定位槽(38)內(nèi)， 此時(shí)夾持推進(jìn)器(27)上的兩個(gè)第一壓桿(31)和固定夾持器(32)上的兩個(gè)第二壓桿(55) 處于水平位置，將兩個(gè)摩擦抗剪板放在該兩個(gè)內(nèi)連接卡上，然后通過(guò)起吊裝置將欲安裝的方型柱放置在摩擦抗剪板上，各單壓力機(jī)上的兩對(duì)定位塊(44)使方型柱自動(dòng)對(duì)中，接著放置各節(jié)點(diǎn)的另外兩個(gè)摩擦抗剪板和兩個(gè)內(nèi)連接卡，該兩個(gè)摩擦抗剪板和兩個(gè)內(nèi)連接卡分別位于方型柱的上面，該兩個(gè)內(nèi)連接卡的連接板也剛好處于第二壓力臂(17)上的兩個(gè)第二卡座(24)上的定位槽(38)內(nèi)；(3)將各壓力單機(jī)上的固定夾持器(32)上的兩個(gè)第二壓桿(55)和夾持推進(jìn)器(27)上的兩個(gè)第一壓桿(31)分別由水平位置向上旋轉(zhuǎn)至豎直位置，且使第一、二壓桿(31，55)的上面分別鉤住節(jié)點(diǎn)的兩對(duì)內(nèi)連接卡上面，通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(49)向下拉動(dòng)第一壓桿(31)、 第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(56)向下拉動(dòng)第二壓桿(55)，使第一壓桿(31)和第二壓桿(55)上面向下運(yùn)動(dòng)鉤緊兩對(duì)內(nèi)連接卡；(4)啟動(dòng)各壓力單機(jī)上的液壓油缸(20)，使各第一卡座(21)上的第一壓頭(23)和第二卡座(24)上的第二壓頭(26)分別對(duì)其下、上方的內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩對(duì)準(zhǔn)，在使各第一卡座(21)前部的第一壓頭(23)和第二卡座(24)前部的第二壓頭(26)分別對(duì)其下、上方的內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩對(duì)準(zhǔn)之前，當(dāng)各節(jié)點(diǎn)前部的一對(duì)內(nèi)連接卡放置在定位槽(38)中沒(méi)有到位或加工的內(nèi)連接卡不夠精準(zhǔn)時(shí)，被彈簧拉緊的撥鉤(41)的后表面下端斜面將在定位槽(38)中的該對(duì)內(nèi)連接卡撥到位，使第一壓頭(23)及第二壓頭(26)能精確壓在相應(yīng)內(nèi)連接卡的預(yù)緊肩上，之后各液壓油缸(20)對(duì)壓在各內(nèi)連接卡預(yù)緊肩上的第一、二壓頭(23，26) 加壓，直至各節(jié)點(diǎn)的兩對(duì)內(nèi)連接卡上的連接板在定位槽(38)中上下緊密貼合為止，人工上好節(jié)點(diǎn)上各螺栓；(5)將各液壓油缸(20)卸壓，使第一壓力臂(16)和第二壓力臂(17)分別反向遠(yuǎn)離節(jié)點(diǎn)，使固定夾持器(32)上的第二壓桿(55)和夾持推進(jìn)器(27)上的第一壓桿(31)分別由豎直向旋轉(zhuǎn)至水平向，脫離內(nèi)連接卡，沿第一、二支撐軌(13，47)分別向外側(cè)移動(dòng)兩個(gè)壓力器(14)，使兩個(gè)壓力器(14)同時(shí)向左、右兩側(cè)張開(kāi)，之后用起吊裝置將一個(gè)方向安裝好節(jié)點(diǎn)的方型柱從裝卡機(jī)上吊出，旋轉(zhuǎn)90°，準(zhǔn)備安裝垂直于節(jié)點(diǎn)另一方向的外連接卡；(6)根據(jù)垂直于已安裝的節(jié)點(diǎn)方向所匹配的另一方向上的H型鋼梁的規(guī)格，調(diào)整好夾持推進(jìn)器(27)、位于夾持推進(jìn)器(27)正上方的第 ^座(21)上的第一壓頭(23)、位于該第一卡座(21)正下方的第二卡座(24)上的第二壓頭(26)和定位槽(38)處于距離相對(duì)基準(zhǔn)線相應(yīng)H型鋼梁高度所對(duì)應(yīng)的位置上，人工放置所要安裝的該垂直方向上的各節(jié)點(diǎn)下部的兩個(gè)外連接卡，使兩個(gè)外連接卡的承載板分別處于夾持推進(jìn)器(27)和固定夾持器 (32)的上面，同時(shí)兩個(gè)外連接卡的連接板剛好分別處于第二壓力臂(17)上的兩個(gè)第二卡座(24)上的定位槽(38)內(nèi)，在各節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)外連接卡上放上已準(zhǔn)備好的旋轉(zhuǎn)90°的已在一個(gè)方向安裝好節(jié)點(diǎn)的方管柱，再放置各節(jié)點(diǎn)另一側(cè)的兩個(gè)外連接卡；再旋轉(zhuǎn)豎起夾持推進(jìn)器(27)上的第一壓桿(31)和固定夾持器(32)上的第二壓桿(55),使第一、二壓桿(31, 55)上面鉤住兩對(duì)外連接卡的上面，之后按著步驟(3)、(4)、(5)的操作，只是將作用對(duì)象由內(nèi)連接卡變?yōu)橥膺B接卡即完成了建筑鋼框架節(jié)點(diǎn)的安裝。
全文摘要
一種裝卡機(jī)及使用該裝卡機(jī)安裝建筑鋼節(jié)點(diǎn)的方法，包括地軌和若干個(gè)壓力單機(jī)，各壓力單機(jī)包括底座夾持器，底座夾持器滑動(dòng)安裝于地軌槽，底座夾持器前后部焊接兩支撐軌，兩支撐軌上分別穿置有十字形第一、二滑套的橫向套筒式滑軌內(nèi)，橫向套筒式滑軌上分別連接定位塊，第一、二滑套的豎向套筒式滑軌上安裝兩個(gè)壓力器。安裝節(jié)點(diǎn)時(shí)，方型柱上各節(jié)點(diǎn)位置通過(guò)底座夾持器在地軌上滑動(dòng)調(diào)整，在壓力器的第二卡座上設(shè)定位槽，方便連接卡放置其中，通過(guò)橫向套筒式滑軌上的定位塊，用于安裝方型柱對(duì)中，最后通過(guò)壓力器對(duì)放置好的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行加壓到位，再人工上螺栓即可，整個(gè)過(guò)程操作簡(jiǎn)便、安裝準(zhǔn)確，節(jié)省工人勞動(dòng)時(shí)間，提高了工人的工作效率。
文檔編號(hào)E04G21/18GK102587680SQ20121010035
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者甘秀明 申請(qǐng)人:北京德力鋼結(jié)構(gòu)新技術(shù)有限公司