專利名稱：一種高效玻璃切管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玻璃管的分切裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的電光源用玻璃管切割機如專利200810026373.0所公開的，其切管的方式是對橫向放置的玻璃管橫進行切割，此種方式由于接收分切的玻璃管時，首先需要玻璃管滾落到切割工作面上，切割后的玻璃管段要落到接收面上，接收面與玻璃管有一定的距離， 玻璃管滾落到切割工作面上以及玻璃管段掉落到接收面時，都容易造成破傷。另外，此種切割技術只能一次切割一根，效率低。
發(fā)明內容本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種不容易造成破損的、切割效率高的高效玻璃切管機。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括機架、設置在機架上的玻璃管儲倉、玻璃管定位機械手、玻璃管分切機構、微電腦控制裝置，玻璃管儲倉包括固定在機架上的斜面、設置在斜面下面出口處的狹縫出口、設置在狹縫出口處的動力閘門，玻璃管定位機械手包括由定位動力帶動轉動的桿、設置在桿上的動力夾持器，定位動力固定在機架上，玻璃管分切機構包括玻璃管上下移動機構、玻璃管轉動機構、切割機構，玻璃管上下移動機構包括設置在機架垂直線上的動力固定垂直夾持器、設置在機架上的由上下動力移動機構帶動的動力夾持器、垂直設置在機架上的玻璃管導向管，玻璃管導向管位于玻璃管轉動機構的上面，動力固定垂直夾持器、由上下動力移動機構帶動的動力夾持器位于玻璃管導向管的上面，玻璃管轉動機構包括由輪轉動動力帶動的定位輪、位于定位輪側面的由橫向動力移動機構帶動的活動架、轉動連接在活動架上的活動輪，切割機構包括在機架上橫向移動的刀盤機架、固定在機架上的帶動刀盤機架橫向移動的動力機構、固定在刀盤機架上的刀盤動力機構、由刀盤動力機構帶動的刀盤，微電腦控制裝置的電信號輸出端分別與動力閘門的控制電信號輸入、定位動力控制電信號輸入、桿上的動力夾持器控制電信號輸入、動力固定垂直夾持器控制電信號輸入、上下動力移動機構控制電信號輸入、由上下動力移動機構帶動的動力夾持器控制電信號輸入、輪轉動動力控制電信號輸入、橫向動力移動機構控制電信號輸入、帶動刀盤機架橫向移動的動力機構、刀盤動力機構控制電信號輸入相連。工作時，動力閘門打開，儲藏在玻璃管儲倉的橫向放置的一根玻璃管滾落到桿上的動力夾持器上，動力間門復位，桿上的動力夾持器動作將玻璃管夾持，定位動力帶動桿轉動，將玻璃管送到垂直位置的玻璃管分切機構的動力固定垂直夾持器，動力固定垂直夾持器將垂直的玻璃管夾持，桿復位，由上下動力移動機構帶動的動力夾持器將玻璃管穿過玻璃管導向管并使玻璃管的設定長度的下端定位在玻璃管轉動機構的定位輪的側面，橫向動力移動機構帶動活動輪靠在玻璃管上，由上下動力移動機構帶動的動力夾持器松開玻璃管，輪轉動動力帶動定位輪轉動， 同時，刀盤動力機構帶動刀盤轉動，動力機構帶動刀盤機架橫向移動使刀盤靠向玻璃管，將CN 202322622 U 玻璃管切斷，然后，動力機構帶動刀盤機架連同刀盤退后，由上下動力移動機構帶動的動力夾持器將玻璃管夾持并下移設定的距離，重復上述的分切玻璃管的動作，直至將玻璃管完全分切，然后重復上述的動作從玻璃管儲倉取出新的玻璃管進行分切。由于玻璃管是在垂直狀態(tài)下從下端開始被分切的，因此，接盤可靠近玻璃管的下端，這樣，落料時，就不會產(chǎn)生大的沖擊力，有效地防止玻璃管段得損傷，而且，也方便了對玻璃管段自動進行規(guī)整排列。這里，桿上的動力夾持器設置有雙夾口，動力固定垂直夾持器設置有雙夾口，在機架上的由上下動力移動機構帶動的動力夾持器設置有雙夾口，玻璃管導向管有兩個，由輪轉動動力帶動的定位輪有三套，每套由兩個上下設置的輪子構成，刀盤位于上下兩輪子間， 由橫向動力移動機構帶動的帶有活動輪的活動架有兩套，分別位于定位輪側面兩邊。工作時，動力間門連續(xù)兩次打開，儲藏在玻璃管儲倉的橫向放置的兩根玻璃管依次滾落到桿上的動力夾持器的雙夾口上，這樣，通過上述的程序，就能一次同時切割兩玻璃管，這樣，就有效地提高了切割效率。定位輪采用三套兩個輪子的技術，刀盤就能切進兩輪子間將玻璃管切斷而不會碰著輪子。這里，每套由橫向動力移動機構帶動的帶有活動輪的活動架有兩個，分別位于刀盤的上面和下面。這樣，刀盤將玻璃管切割后，兩活動架上的活動輪分別將切開的玻璃管壓緊在定位輪上，防止切割時，玻璃管受力跳動而影響切割效果。為了防止玻璃管在下移過程中掉落，在定位輪的下方設置玻璃管承托機構，玻璃管承托機構包括有動力帶動的擺動桿、設置在擺動桿上的承接面，微電腦控制裝置的電信號輸出端與擺動桿的動力控制電信號輸入相連。工作時，在微電腦控制裝置下，當玻璃管要下移時，擺動桿帶動承接面進入玻璃管的正下方，直至玻璃管被定位輪、活動輪壓制住，然后才尚開。這里，為了保證刀盤在玻璃管下移時，離開切割位置，以避免玻璃管與刀盤相碰撞，帶動刀盤機架橫向移動的動力機構由連接在機架上的復位動力機構和與復位動力機構連接的切割動力機構構成。工作時，每次切割后，轉盤都在復位動力機構的帶動下回復到遠離玻璃管的起始位置上以準備下次的切割，然后，承接面到位，玻璃管下移，直至定位輪、活動論將玻璃管壓制住為止，此時，轉盤在復位動力機構的帶動下靠在離玻璃管上，然后由切割動力機構帶動刀盤將玻璃管切斷。在定位輪的側面設置有玻璃管段檢測裝置，玻璃管段檢測裝置的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，當玻璃管下端切割下來后， 玻璃管段檢測裝置向微電腦控制裝置發(fā)出一電信號，以保證控制橫向動力移動裝置帶動刀盤機架迅速移離工作位置。在玻璃管導向管的上側面設置有玻璃管檢測裝置，玻璃管檢測裝置的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連。當玻璃管完全被分切后，玻璃管檢測裝置向微電腦控制裝置發(fā)出一控制信號，控制玻璃管定位機械手將玻璃管已送到切割位置上。本實用新型與已有技術相比，具有不容易造成破損的、方便自動對玻璃管段進行排放的優(yōu)點。


圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例2的結構示意圖；圖3為本實用新型的電路控制5[0015]圖4為關閉時的動力閘門的結構示意圖；圖5為接管狀態(tài)時定位動力帶動轉動的桿部分的結構示意圖；圖6為玻璃管上下移動機構的結構示意圖；圖7為玻璃管轉動機構的結構示意圖；圖8為切割機構的結構示意圖；圖9為打開時的動力閘門的結構示意圖；圖10為送管狀態(tài)時定位動力帶動轉動的桿部分的結構示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述實施例1 如圖1所示，本實用新型包括機架1、設置在機架1上的玻璃管儲倉 2、玻璃管定位機械手3、玻璃管分切機構4、微電腦控制裝置5，玻璃管儲倉2包括固定在機架上的斜面2a、設置在斜面加下面出口處的狹縫出口 2b、設置在狹縫出口 2b處的動力閘門2c，玻璃管定位機械手3包括由定位動力3a帶動轉動的桿3b、設置在桿北上的動力夾持器3c，定位動力3a固定在機架1上，玻璃管分切機構4包括玻璃管上下移動機構4a、玻璃管轉動機構4b、切割機構4c，如圖1所示，玻璃管上下移動機構如包括設置在機架1垂直線上的氣動式動力固定垂直夾持器如1、設置在機架1上的由氣缸式上下動力移動機構 4a2帶動的氣動式動力夾持器如3、垂直設置在機架1上的玻璃管導向管如4，玻璃管導向管 4a4位于玻璃管轉動機構4b的上面，動力固定垂直夾持器如1、由上下動力移動機構4a2帶動的動力夾持器4a3位于玻璃管導向管如4的上面，如圖1所示，玻璃管轉動機構4b包括由輪轉動動力4bl帶動的兩定位輪4b2、位于定位輪仙2側面的由氣動式橫向動力移動機構4b3帶動的活動架4b4、轉動連接在活動架4b4上的活動輪4b5，活動架4b4擺動連接在機架1上，輪轉動動力4bl是由電機帶動的齒輪組構成，如圖1、8所示，切割機構如包括橫向移動的刀盤機架4cl、固定在機架1上的帶動刀盤機架4cl橫向移動的動力機構如2、固定在刀盤機架4cl上的刀盤動力機構如5 (電機)、由刀盤動力機構4c5帶動的刀盤如6，帶動刀盤機架4cl橫向移動的動力機構如2由設置在機架1上的帶有復位導軌如8的復位動力機構4c3 (氣缸)和通過傳動桿4c9與帶有復位導軌如8的復位動力機構4c3連接的切割動力機構(氣缸)4c4構成，切割動力機構(氣缸)4c4滑動設置在復位導軌4c8上，刀盤機架 4cl擺動連接在機架1的軸Ia上，切割動力機構(氣缸)4c4通過連桿如7與刀盤機架
連接，這樣，通過連桿4c7的帶動，使刀盤機架4cl上的刀盤4c6靠在玻璃管6上將玻璃管切斷以及迅速離開切割玻璃管6的位置。在機架1上設置有帶有導軌14的絲桿動力調節(jié)裝置如10，復位導軌4c8滑動設置在導軌14上，絲桿動力調節(jié)裝置如10通過絲桿如11帶動復位導軌4c8和復位動力機構如3 (氣缸)移動。工作時，隨著刀盤如6的磨損，可通過絲桿動力調節(jié)裝置如10使復位導軌4c8和復位動力機構如3 (氣缸)做微調移動，以補償?shù)侗P如6的磨損。如圖3所示，微電腦控制裝置5的電信號輸出端分別與動力閘門2c的控制電信號輸入、定位動力3a控制電信號輸入、桿北上的動力夾持器3c控制電信號輸入、動力固定垂直夾持器4al控制電信號輸入、上下動力移動機構4a2控制電信號輸入、由上下動力移動機構4a2帶動的動力夾持器4a3控制電信號輸入、輪轉動動力4bl控制電信號輸入、橫向動力移動機構4b3控制電信號輸入、橫向移動的動力機構如2的切割動力機構(氣缸)4c4和復位動力機構4c3 (氣缸)的控制電信號輸入、刀盤動力機構4c5控制電信號輸入、絲桿動力調節(jié)裝置4cl0控制電信號輸入相連。如圖1所示，在定位輪仙2的側面設置有玻璃管段檢測裝置11，玻璃管段檢測裝置 11的電信號輸出與微電腦控制裝置5的電信號輸入相連。如圖4、9所示，動力閘門2c包括通過轉軸2c3轉動連接在狹縫出口 2b上面的帶有撥桿2cl的臺2c2、撥動撥桿2cl的汽缸2c4，在臺2c2的下面固定有前撥針2c5、后撥針2c6，在轉軸2c3與狹縫出口 2b上面間設置有扭力彈簧2c7。工作時，通過汽缸2c4撥動撥桿2cl，使撥針2c5前后擺動，將斜面加下來的玻璃管6 —根一根地卡住并一根接一根地傳送到玻璃管定位機械手3的動力夾持器3c上。如圖1所示，活動輪仙5有兩個，分別位于刀盤如6的上面和下面。如圖1所示，在定位輪4b2的下方設置玻璃管承托機構7，玻璃管承托機構7 包括由氣動式動力7a帶動的擺動桿7b、設置在擺動桿7b上的承接面7c，擺動桿7b擺動連接在機架1上，微電腦控制裝置5的電信號輸出端與氣動式動力7a的動力控制電信號輸入相連。如圖1所示，在玻璃管導向管玻璃管導向管4a4的上側面設置有玻璃管檢測裝置 12，玻璃管檢測裝置12的電信號輸出與微電腦控制裝置5的電信號輸入相連。實施例2 如圖2所示，本實施例是在實施例1的基礎上，桿北上的動力夾持器 3c設置有雙夾口 3c5，動力固定垂直夾持器4al設置有雙夾口，如圖6所示，在機架1上的由上下動力移動機構4a2帶動的動力夾持器4a3設置有雙夾口 4a31，玻璃管導向管4a4有兩個，如圖2、8所示，由輪轉動動力4bl帶動的定位輪仙2有三套，每套由兩個上下設置的輪子4b21構成，刀盤位于上下兩輪子4b21間，由橫向動力移動機構帶動4b3的帶有活動輪 4b5的活動架4b4有兩套，分別位于定位輪仙2側面兩邊。如圖2、5、10所示，定位動力3a包括由汽缸3al帶動的齒條3a2、轉動設置在機架1上的與齒條3a2嚙合的齒輪3a3，桿北與齒輪3a3的傳動軸固定連接在一起。固定在桿北上的動力夾持器3c包括固定在桿北上的有兩根玻璃夾位的大固定夾3cll和只有一根玻璃夾位的小固定夾3cl2、分別轉動連接在大固定夾3cll和小固定夾3cl2上的有有兩根玻璃夾位的大活動夾3c21和只有一根玻璃夾位的小活動夾3c22、連接在桿北上的分別帶動大活動夾3c21和小活動夾3c22擺動的兩汽缸3c3，動力夾持器3c進入口 3c4正對著狹縫出口 2b的玻璃管6。工作時，第一根玻璃管6先落在小固定夾3cl2、小活動夾3c22 的夾口以及大固定夾3cll、大活動夾3c21下面的玻璃夾位上，汽缸3c3帶動小活動夾3c22 閉夾將第一根玻璃管6夾住，第二根玻璃管落下，被閉夾的小固定夾3cl2、小活動夾3c22擋在上面的大固定夾3cll、大活動夾3c21上面的玻璃夾位上，汽缸3c3帶動大固定夾3cll、 大活動夾3c21閉夾，將兩根玻璃夾住。如圖2、7所示，在定位輪仙2的下方設置玻璃管承托機構7有兩套，分別位于定位輪仙2側面兩邊。
權利要求1.一種高效玻璃切管機，其特征在于包括機架、設置在機架上的玻璃管儲倉、玻璃管定位機械手、玻璃管分切機構、微電腦控制裝置，玻璃管儲倉包括固定在機架上的斜面、設置在斜面下面出口處的狹縫出口、設置在狹縫出口處的動力閘門，玻璃管定位機械手包括由定位動力帶動轉動的桿、設置在桿上的動力夾持器，定位動力固定在機架上，玻璃管分切機構包括玻璃管上下移動機構、玻璃管轉動機構、切割機構，玻璃管上下移動機構包括設置在機架垂直線上的動力固定垂直夾持器、設置在機架上的由上下動力移動機構帶動的動力夾持器、垂直設置在機架上的玻璃管導向管，玻璃管導向管位于玻璃管轉動機構的上面，動力固定垂直夾持器、由上下動力移動機構帶動的動力夾持器位于玻璃管導向管的上面，玻璃管轉動機構包括由輪轉動動力帶動的定位輪、位于定位輪側面的由橫向動力移動機構帶動的活動架、轉動連接在活動架上的活動輪，切割機構包括在機架上橫向移動的刀盤機架、固定在機架上的帶動刀盤機架橫向移動的動力機構、固定在刀盤機架上的刀盤動力機構、由刀盤動力機構帶動的刀盤，微電腦控制裝置的電信號輸出端分別與動力閘門的控制電信號輸入、定位動力控制電信號輸入、桿上的動力夾持器控制電信號輸入、動力固定垂直夾持器控制電信號輸入、上下動力移動機構控制電信號輸入、由上下動力移動機構帶動的動力夾持器控制電信號輸入、輪轉動動力控制電信號輸入、橫向動力移動機構控制電信號輸入、帶動刀盤機架橫向移動的動力機構控制電信號輸入、刀盤動力機構控制電信號輸入相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的高效玻璃切管機，其特征在于帶動刀盤機架橫向移動的動力機構由設置在機架上的帶有復位導軌的復位動力機構和通過傳動桿與帶有復位導軌的復位動力機構連接的切割動力機構構成，切割動力機構滑動設置在復位導軌上，刀盤機架擺動連接在機架的軸上，切割動力機構通過連桿與刀盤機架連接，橫向移動的動力機構的切割動力機構和復位動力機構的控制電信號輸入與微電腦控制裝置的電信號輸出端相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的高效玻璃切管機，其特征在于在機架上設置有帶有導軌的絲桿動力調節(jié)裝置，復位導軌滑動設置在導軌上，絲桿動力調節(jié)裝置通過絲桿帶動復位導軌和復位動力機構移動，絲桿動力調節(jié)裝置的控制電信號輸入與微電腦控制裝置的電信號輸出端相連。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的高效玻璃切管機，其特征在于在定位輪的側面設置有玻璃管段檢測裝置，玻璃管段檢測裝置的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的高效玻璃切管機，其特征在于動力間門包括通過轉軸轉動連接在狹縫出口上面的帶有撥桿的臺、撥動撥桿的汽缸，在臺的下面固定有前撥針、后撥針，在轉軸與狹縫出口上面間設置有扭力彈簧。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或5所述的高效玻璃切管機，其特征在于活動輪有兩個，分別位于刀盤的上面和下面。
7.根據(jù)權利要求6所述的高效玻璃切管機，其特征在于在定位輪的下方設置玻璃管承托機構，玻璃管承托機構包括由氣動式動力帶動的擺動桿、設置在擺動桿上的承接面，擺動桿擺動連接在機架上，微電腦控制裝置的電信號輸出端與擺動桿的動力控制電信號輸入相連。
8.根據(jù)權利要求1或2或3或5或7所述的玻璃切管機，其特征在于在玻璃管導向管玻璃管導向管的上側面設置有玻璃管檢測裝置，玻璃管檢測裝置的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連。
9.根據(jù)權利要求1或2或3或5或7所述的高效玻璃切管機，其特征在于桿上的動力夾持器設置有雙夾口，動力固定垂直夾持器設置有雙夾口，在機架上的由上下動力移動機構帶動的動力夾持器設置有雙夾口，玻璃管導向管有兩個，由輪轉動動力帶動的定位輪有三套，每套由兩個上下設置的輪子構成，刀盤位于上下兩輪子間，由橫向動力移動機構帶動的帶有活動輪的活動架有兩套，分別位于定位輪側面兩邊。
10.根據(jù)權利要求8所述的高效玻璃切管機，其特征在于桿上的動力夾持器設置有雙夾口，動力固定垂直夾持器設置有雙夾口，在機架上的由上下動力移動機構帶動的動力夾持器設置有雙夾口，玻璃管導向管有兩個，由輪轉動動力帶動的定位輪有三套，每套由兩個上下設置的輪子構成，刀盤位于上下兩輪子間，由橫向動力移動機構帶動的帶有活動輪的活動架有兩套，分別位于定位輪側面兩邊，定位動力包括由汽缸帶動的齒條、轉動設置在機架上的與齒條嚙合的齒輪，桿與齒輪的傳動軸固定連接在一起，固定在桿上的動力夾持器包括固定在桿上的有兩根玻璃夾位的大固定夾和只有一根玻璃夾位的小固定夾、分別轉動連接在大固定夾和小固定夾上的有有兩根玻璃夾位的大活動夾和只有一根玻璃夾位的小活動夾、連接在桿上的分別帶動大活動夾和小活動夾擺動的兩汽缸，動力夾持器進入口正對著狹縫出口的玻璃管，在定位輪的下方設置玻璃管承托機構有兩套，分別位于定位輪側面兩邊。
專利摘要一種高效玻璃切管機，其特征在于包括機架、玻璃管儲倉、玻璃管定位機械手、玻璃管分切機構、微電腦控制裝置，玻璃管儲倉包括斜面、狹縫出口、動力閘門，玻璃管定位機械手包括桿、動力夾持器，玻璃管分切機構包括玻璃管上下移動機構、玻璃管轉動機構、切割機構，玻璃管上下移動機構包括動力固定垂直夾持器、動力夾持器、玻璃管導向管，玻璃管轉動機構包括定位輪、活動架、活動輪，切割機構包括刀盤機架、動力機構、刀盤動力機構、刀盤，微電腦控制裝置的電信號輸出端分別與動力閘門的控制電信號輸入、定位動力控制電信號輸入、桿上的動力夾持器控制電信號輸入、動力固定垂直夾持器控制電信號輸入、上下動力移動機構控制電信號輸入、由上下動力移動機構帶動的動力夾持器控制電信號輸入、輪轉動動力控制電信號輸入、橫向動力移動機構控制電信號輸入、帶動刀盤機架橫向移動的動力機構控制電信號輸入、刀盤動力機構控制電信號輸入相連。本實用新型與已有技術相比，具有不容易造成破損的、方便自動對玻璃管段進行排放的、高效的優(yōu)點。
文檔編號C03B33/06GK202322622SQ20112040145
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權日2011年10月20日
發(fā)明者李家凌 申請人:李家凌