專利名稱：一種馬賽克自動擺聯(lián)機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于自動擺放馬賽克的擺聯(lián)機。
背景技術：
馬賽克產(chǎn)品通常是要用幾種顏色按一定比例粘成一聯(lián)也就是300X300左右一片 來銷售和使用的?，F(xiàn)在每個工廠基本都是用人工按各種顏色的比例一顆顆的讓規(guī)定的面朝 上擺到模板上，工作效率很低，如15X15毫米的每人每小時能擺6 10聯(lián)。近來也有人在 開發(fā)擺聯(lián)機，但是第一沒有解決自動反面，還是要有一群人圍著機器翻面；第二這些機器通 常采用負壓吸盤的擺模方式使得小尺寸產(chǎn)品如15X15以下的不能完成，另外表面不平的 以及一些石頭產(chǎn)品效果也不好，再有吸盤動作較慢效率不高一，一個吸嘴漏氣就不能動了。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種馬賽克自動擺聯(lián)機，在實現(xiàn)自動擺放 馬賽克的同時實現(xiàn)馬賽克的自動反面，以提高馬賽克產(chǎn)品的擺放效率。本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下一種馬賽克自動擺聯(lián)機，包括至 少1臺搖擺給料機、至少1臺自動翻面比例控制機、主輸送機、推料機和疏料上模板機，所述 搖擺給料機通過自身搖擺晃動調(diào)整馬賽克原料的給料量，將所述原料輸送給自動翻面比例 控制機，所述自動翻面比例控制機將原料進行翻面處理，并輸送給主輸送機，所述主輸送機 將所述原料輸送給推料機，所述推料機將所述原料刮到疏料上模板機，所述疏料上模板機 將所述原料擺放到用于擺放馬賽克的模版上。本實用新型的有益效果是通過多臺給料機同時給料加快了給料速度，通過自動 翻面比例控制機實現(xiàn)馬賽克的自動翻面，翻面過程不需要人為參與；本實用新型摒棄了負 壓吸盤的擺模方式，滿足了各種尺寸產(chǎn)品的自動擺放，并且再也不會因為吸嘴漏氣而使機 器癱瘓無法運行，另外對于表面不平的以及石頭產(chǎn)品也能達到很好的擺放效果。在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。進一步，所述搖擺給料機由第一調(diào)速電機帶動偏心輪再帶動一個傾斜的料盤和第 二調(diào)速電機帶動的輸送帶組成，通過調(diào)速改變料盤的晃動頻率和輸送帶速度調(diào)整馬賽克原 料給料量的大小。采用上述進一步方案的有益效果是，實現(xiàn)了給料量的控制，以及給料的均勻，保證 原料不會重疊。進一步，所述自動翻面比例控制機包括分流段、定量段和翻面段；所述分流段將搖 擺給料機送來的馬賽克原料通過分流錐和分料輪配合輸送帶導入其兩邊的導槽并輸送到 所述定量段；所述定量段由第一步進電機帶動的一個硬膠輪和一個壓輪組成，通過調(diào)整所 述第一步進電機的轉速以控制原料量并將所述原料推到翻面段；所述翻面段包括翻面器、 色標傳感器、高頻電磁閥和吹管，所述高頻電磁閥設置于吹管上，所述色標傳感器與所述高 頻電磁閥電連接，所述高頻電磁閥通過色標傳感器所傳送來的信號控制其閥門的開關，從而控制所述吹管吹出壓縮空氣，由定量段推來的原料，其在上的一面由所述色標傳感器進 行感應以確定是否為反面，如果反面在上則所述色標傳感器向所述高頻電磁閥發(fā)出信號以 使所述高頻電磁閥開啟，壓縮空氣通過吹管橫向?qū)⒃撛洗等胨龇嫫鬟M行翻面并滑到 主輸送機，如果原料正面在上則直接滑到主輸送機上。采用上述進一步方案的有益效果是，實現(xiàn)了馬賽克原料的自動反面控制，采用色 標傳感器可以很好的滿足對馬賽克正反面的識別，通過高頻電磁閥控制吹管的氣流量，對 馬賽克原料無傷害，并且實現(xiàn)翻面簡單、效果好。進一步，所述主輸送機為一個長輸送帶，其長度為所述至少1臺自動翻面比例控 制機的總長度和一臺推料機的長度之和。采用上述進一步方案的有益效果是，滿足了馬賽克原料的輸送。進一步，所述推料機設有至少1個推板，所述推板用于將主輸送機上的原料刮到 疏料上模板機。采用上述進一步方案的有益效果是，通過調(diào)整推板數(shù)量，可以控制原料的輸送速 度和輸送時間。進一步，所述疏料上模板機包括疏料段、送料段、上料段和走模板段，各段均由電 機帶動輸送帶組成，所述疏料上模板機設有導槽，所述導槽與所述模板上擺放一行馬賽克 的數(shù)量相等，所述導槽依次經(jīng)過疏料段、送料段和上料段；所述疏料段上，由一電機通過偏 心輪帶動所述導槽的端部擺動，同時將推料機推來的原料疏入導槽并推入送料段；所述送 料段的導槽寬度與模板寬度一致，所述送料段將原料送到上料段；所述上料段中，由第二步 進電機帶動輸送帶并通過齒輪帶動壓料輪，通過輸送帶和壓料輪，控制所述原料通過的數(shù) 量；所述走模板段，通過第三步進電機進行帶動，通過配合上料段將原料擺入所述模板。采用上述進一步方案的有益效果是，實現(xiàn)了馬賽克原料的自動擺放。進一步，還包括一個用于控制所述馬賽克自動擺聯(lián)機各部分工作的控制系統(tǒng)。進一步，所述控制系統(tǒng)采用PLCO^rogrammable logic Controller，可編程邏輯控 制器)工業(yè)控制器。采用上述進一步方案的有益效果是，可以實現(xiàn)本實用新型馬賽克自動擺聯(lián)機的調(diào) 整、半自動和全自動等不同運轉方式的控制。

圖1為本實用新型馬賽克自動擺聯(lián)機的結構示意圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下1、給料機，2、自動翻面比例控制機，3、主輸送機，4、推料機，5、疏料上模板機，101、 料斗，201、分流段，202、定量段，203、翻面段
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用 新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖1所示，本實用新型馬賽克自動擺聯(lián)機，包括搖擺給料機1、自動翻面比例控 制機2、主輸送機3、推料機4和疏料上模板機5，其中搖擺給料機1通過自身搖擺晃動調(diào)整馬賽克原料的輸料量，將原料輸送給自動翻面比例控制機2，自動翻面比例控制機2將原料 進行翻面處理，并輸送給主輸送機3，主輸送機3將原料輸送給推料機4，推料機4將所述原 料刮到疏料上模板機5，疏料上模板機5將原料擺放到用于擺放馬賽克的模版上。如圖1所示，搖擺給料機1包括一個由調(diào)速電機帶動偏心輪再帶動一個傾斜的料 盤和一個調(diào)速電機帶動的輸送帶組成。馬賽克原料由搖擺給料機1上的料斗101進入，搖 擺給料機1通過調(diào)速改變料盤的晃動頻率和輸送帶速度調(diào)整馬賽克原料給料量的大小。自動翻面比例控制機2包括分流段201、定量段202和翻面段203三部分。其中， 分流段201將搖擺給料機1送來的原料通過分流錐和分料輪配合輸送帶將料導入兩邊的導 槽中送往定量段202。定量段202是控制產(chǎn)品比例的部分，由一個步進電機帶動一個確定 直徑的硬膠輪和一個壓輪，通過調(diào)整轉速精確控制該種產(chǎn)品的量并將原料推到翻面段203。 翻面段203由翻面器、色標傳感器、高頻電磁閥和吹管組成，高頻電磁閥設置于吹管上，色 標傳感器與所述高頻電磁閥電連接，所述高頻電磁閥通過色標傳感器所傳送來的信號控制 其閥門的開關，從而控制所述吹管吹出壓縮空氣，由定量段203推來的原料，其在上的一面 由所述色標傳感器進行感應以確定是否為反面，如果反面在上則所述色標傳感器向所述高 頻電磁閥發(fā)出信號以使所述高頻電磁閥開啟，壓縮空氣通過吹管橫向?qū)⒃撛洗等敕嫫?進行翻面并滑到主輸送機，正面在上的原料直接向前下方滑到主輸送帶上。翻面器為一個 弧形管腔，用于對原料進行翻面。以上搖擺給料機1和自動翻面比例控制機2配合使用可根據(jù)顏色的多少進行配置 3 6套。每套橫向錯開一定距離至于主輸送機3上。主輸送機3為一個長輸送帶，其長度為多臺自動翻面比例控制機和一臺橫向退料 機的和，經(jīng)過自動翻面比例控制機2工作后每種顏色已成兩行，各種顏色錯落著由主輸送 機3送到推料機4下面。推料機4上有多個推板按一定速度將主輸送機上的料橫向刮到疏料上模板機5 上，此時各種顏色已經(jīng)按比例均勻的混合好了。疏料上模板機5由疏料段、送料段、上料段和走模板段組成。各段由電機帶動輸送 帶組成，疏料上模板機5上有用鋼帶組成的與模板上一行馬賽克數(shù)量相等的導槽，從疏料 段一直到上料段。疏料段上導槽鋼帶的一端有一電機帶動偏心輪帶動所有鋼帶擺動同時輸 送帶帶動產(chǎn)品向前運動將推料機推來的料疏入導槽并推入送料段。送料段的導槽寬度已經(jīng) 同模板寬度一致進一步將料送到上料段。上料段由步進電機帶動輸送帶并通過齒輪帶動壓 料輪以保證產(chǎn)品每次走預定的數(shù)量。走模板段也由步進電機帶動配合上料段同時走一個定 長。到此時產(chǎn)品就按要求擺到了模板上了。本實用新型還包括有控制系統(tǒng)，采用PLC工業(yè)控制器實現(xiàn)馬賽克自動擺聯(lián)機的運 行，實現(xiàn)調(diào)整、半自動、自動等不同的運轉方式。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種馬賽克自動擺聯(lián)機，其特征在于包括至少1臺搖擺給料機、至少1臺自動翻面 比例控制機、主輸送機、推料機和疏料上模板機，所述搖擺給料機通過自身搖擺晃動調(diào)整馬 賽克原料的給料量，將所述原料輸送給自動翻面比例控制機，所述自動翻面比例控制機將 原料進行翻面處理，并輸送給主輸送機，所述主輸送機將所述原料輸送給推料機，所述推料 機將所述原料刮到疏料上模板機，所述疏料上模板機將所述原料擺放到用于擺放馬賽克的 模版上。
2.根據(jù)權利要求1所述的馬賽克自動擺聯(lián)機，其特征在于所述搖擺給料機由第一調(diào) 速電機帶動偏心輪再帶動一個傾斜的料盤和第二調(diào)速電機帶動的輸送帶組成，通過調(diào)速改 變料盤的晃動頻率和輸送帶速度調(diào)整馬賽克原料給料量的大小。
3.根據(jù)權利要求1所述的馬賽克自動擺聯(lián)機，其特征在于所述自動翻面比例控制機 包括分流段、定量段和翻面段；所述分流段將搖擺給料機送來的馬賽克原料通過分流錐和 分料輪配合輸送帶導入其兩邊的導槽并輸送到所述定量段；所述定量段由第一步進電機帶 動的一個硬膠輪和一個壓輪組成，通過調(diào)整所述第一步進電機的轉速以控制原料量并將所 述原料推到翻面段；所述翻面段包括翻面器、色標傳感器、高頻電磁閥和吹管，所述高頻電 磁閥設置于吹管上，所述色標傳感器與所述高頻電磁閥電連接，所述高頻電磁閥通過色標 傳感器所傳送來的信號控制其閥門的開關，從而控制所述吹管吹出壓縮空氣，由定量段推 來的原料，其在上的一面由所述色標傳感器進行感應以確定是否為反面，如果反面在上則 所述色標傳感器向所述高頻電磁閥發(fā)出信號以使所述高頻電磁閥開啟，壓縮空氣通過吹管 橫向?qū)⒃撛洗等胨龇嫫鬟M行翻面并滑到主輸送機，如果原料正面在上則直接滑到主 輸送機上。
4.根據(jù)權利要求1所述的馬賽克自動擺聯(lián)機，其特征在于所述主輸送機為一個長輸 送帶，其長度為所述至少1臺自動翻面比例控制機的總長度和一臺推料機的長度之和。
5.根據(jù)權利要求1所述的馬賽克自動擺聯(lián)機，其特征在于所述推料機設有至少1個 推板，所述推板用于將主輸送機上的原料刮到疏料上模板機。
6.根據(jù)權利要求1所述的馬賽克自動擺聯(lián)機，其特征在于所述疏料上模板機包括疏 料段、送料段、上料段和走模板段，各段均由電機帶動輸送帶組成，所述疏料上模板機設有 導槽，所述導槽與所述模板上擺放一行馬賽克的數(shù)量相等，所述導槽依次經(jīng)過疏料段、送料 段和上料段；所述疏料段上，由一電機通過偏心輪帶動所述導槽的端部擺動，同時將推料機 推來的原料疏入導槽并推入送料段；所述送料段的導槽寬度與模板寬度一致，所述送料段 將原料送到上料段；所述上料段中，由第二步進電機帶動輸送帶并通過齒輪帶動壓料輪，通 過輸送帶和壓料輪，控制所述原料通過的數(shù)量；所述走模板段，通過第三步進電機進行帶 動，通過配合上料段將原料擺入所述模板。
7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的馬賽克自動擺聯(lián)機，其特征在于還包括一個用 于控制所述馬賽克自動擺聯(lián)機各部分工作的控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權利要求7所述的馬賽克自動擺聯(lián)機，其特征在于所述控制系統(tǒng)采用PLC工 業(yè)控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種馬賽克自動擺聯(lián)機，包括至少1臺搖擺給料機、至少1臺自動翻面比例控制機、主輸送機、推料機和疏料上模板機，所述搖擺給料機通過自身搖擺晃動調(diào)整馬賽克原料的輸料量，將所述原料輸送給自動翻面比例控制機，所述自動翻面比例控制機將原料進行翻面處理，并輸送給主輸送機，所述主輸送機將所述原料輸送給推料機，所述推料機將所述原料刮到疏料上模板機，所述疏料上模板機將所述原料擺放到用于擺放馬賽克的模版上。本實用新型的翻面過程不需要人為參與，摒棄了負壓吸盤的擺模方式，滿足了各種尺寸產(chǎn)品的自動擺放，并且再也不會因為吸嘴漏氣而使機器癱瘓無法運行，另外對于表面不平的以及石頭產(chǎn)品也能達到很好的擺放效果。
文檔編號B28B17/00GK201931538SQ201120002408
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權日2011年1月6日
發(fā)明者朱志義 申請人:朱志義