專(zhuān)利名稱(chēng)：移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，主要利用太陽(yáng)能集量室和砌塊 坯體轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)形成的動(dòng)態(tài)養(yǎng)護(hù)方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。
背景技術(shù)：
目前，用于建筑砌塊生產(chǎn)行業(yè)公開(kāi)的成套設(shè)備，主要包括通過(guò)入扳機(jī)、送板機(jī)、成 型機(jī)、提升機(jī)，將承載的砌塊和托板送入養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)的爬行架機(jī)構(gòu)，由低向高循環(huán)位移，再由 高至低完成養(yǎng)護(hù)出窯，最后利用插車(chē)來(lái)完成碼垛或裝車(chē)。將空托板經(jīng)翻板機(jī)側(cè)翻震動(dòng)除渣， 通過(guò)干區(qū)運(yùn)行架返回送板機(jī)至成型機(jī)，按批次如此重復(fù)。上述生產(chǎn)工序過(guò)程中，一方面，用 提升機(jī)間斷提升承載砌塊和托板依次遞進(jìn)至爬行架上。同時(shí)，為了滿足養(yǎng)護(hù)時(shí)間，且爬行架 向空間發(fā)展至一定高度，雖然節(jié)省了占地面積，但是，需要保證達(dá)到養(yǎng)護(hù)溫度，且養(yǎng)護(hù)窯內(nèi) 增加加熱設(shè)施，還容易出現(xiàn)砌塊的養(yǎng)護(hù)溫度不均衡，造成上下溫差比較大，同樣會(huì)影響到砌 塊制品的質(zhì)量。另外，在因爬行架機(jī)構(gòu)屬于網(wǎng)格型架體，空間較小且復(fù)雜，導(dǎo)致維修困難；一 旦爬行架機(jī)構(gòu)內(nèi)部出現(xiàn)故障，需要局部拆卸，影響正常生產(chǎn)。此外，由于上述爬行架機(jī)構(gòu)的 諸多問(wèn)題，碼垛過(guò)程養(yǎng)護(hù)過(guò)程采用帶有砌塊的托盤(pán)放置在碼垛架上，將碼垛架上送入養(yǎng)護(hù) 窯內(nèi)，待完成養(yǎng)護(hù)后，將碼垛架一一推出，如此反復(fù)。所選用的碼垛架是利用每層砌塊彼此 間直接層壓碼垛。這樣，碼垛層數(shù)受到限制，否則造成底層砌塊的損壞，影響成品率。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其具有利用太 陽(yáng)能集量室和坯胎分層自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)養(yǎng)護(hù)，自行裝卸、成品碼垛。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，包括排列設(shè)置的 入板機(jī)、成型機(jī)、渡橋、推磚機(jī)、裝扳機(jī)、前橫移機(jī)構(gòu)、分層養(yǎng)護(hù)車(chē)，該分層養(yǎng)護(hù)車(chē)對(duì)應(yīng)于太陽(yáng) 能集熱室入口端；太陽(yáng)能集熱室終端設(shè)置后橫移機(jī)構(gòu)；由太陽(yáng)能集熱室出口端依次設(shè)置卸 板機(jī)、分推機(jī)、托盤(pán)返回架、推磚機(jī)、翻板機(jī)、干區(qū)運(yùn)行架、入扳機(jī)，及位于推磚機(jī)側(cè)向排列的 歸攏機(jī)和碼垛機(jī)械手。所涉及的推磚機(jī)，包括軌道及其上安裝有移動(dòng)推架；該移動(dòng)推架一側(cè)連接一個(gè)固 定設(shè)置的伸縮油缸。主要作用于砌塊與托盤(pán)的分離。該推磚機(jī)橫向跨過(guò)渡橋與分?jǐn)倷C(jī)連接。根據(jù)上述方案，所述裝和卸板機(jī)是同一結(jié)構(gòu)體，包括具有A、B區(qū)裝、卸工位的機(jī) 架，在所述機(jī)架的水平橫梁上安裝一個(gè)架體的行走車(chē)和其上安裝一個(gè)行走電機(jī)，該行走車(chē) 架體上固定有兩組導(dǎo)向架，其上下端對(duì)應(yīng)設(shè)有滑輪和位于行走車(chē)架體兩側(cè)下端對(duì)稱(chēng)設(shè)有分 離叉；在所述對(duì)應(yīng)設(shè)有滑輪上框式提升架，在提升架上下端設(shè)有橫梁和托架，在橫梁和托 架，安裝鏈條繞過(guò)行走車(chē)架體上設(shè)置的導(dǎo)向輪、升降電機(jī)上的鏈輪與提升架上的托架連接； 位于兩側(cè)托架內(nèi)側(cè)設(shè)置的同軸上安裝若干個(gè)翻轉(zhuǎn)的托爪；在B區(qū)卸工位機(jī)架的下橫梁對(duì)應(yīng) 于任一托爪的位置處設(shè)置頂爪。當(dāng)位于A區(qū)裝工位時(shí)，提升架上的托爪處于打開(kāi)狀態(tài)。啟動(dòng)升降電機(jī)，通過(guò)鏈傳動(dòng)控制提升架下移至承載有砌塊的托盤(pán)彼此觸碰時(shí)，該托爪自行翻轉(zhuǎn)避讓?zhuān)瑒t繼續(xù)下降至最 地層托盤(pán)后托爪又自行打開(kāi)隨之上升托起承載有砌塊的托盤(pán)一起向上運(yùn)動(dòng)，到位后行走電 機(jī)驅(qū)動(dòng)行走車(chē)位移到B區(qū)卸工位時(shí)，如此重復(fù)上述動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的方案，所述前橫移機(jī)構(gòu)，包括帶有滾輪的移動(dòng)架，和其上設(shè)有分層式 移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的導(dǎo)軌；該移動(dòng)架安裝在地面導(dǎo)軌上；位于移動(dòng)架下部中心端具有一個(gè)螺母與 電機(jī)輸出端的絲桿安裝配合。利用前橫移推進(jìn)裝置返送空載的分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)，送至太 陽(yáng)能集熱室入口端待進(jìn)行砌塊分層碼垛送太陽(yáng)能集熱室養(yǎng)護(hù)。根據(jù)本發(fā)明的方案，分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)，包括垂直架和橫梁形成獨(dú)立的車(chē)架體，在 橫梁上設(shè)置滾輪；其中，車(chē)架體上的垂直架安裝在橫梁上形成呈“山”型的兩個(gè)碼垛空間； 在彼此相對(duì)應(yīng)的垂直架內(nèi)側(cè)由上至下對(duì)稱(chēng)分布有鉸接翻轉(zhuǎn)的支撐裝置，和位于最下層的支 撐裝置與一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)連接。這樣，當(dāng)裝板機(jī)將放置有砌塊的托盤(pán)送入框架式小車(chē)橫梁上 直接壓在連桿機(jī)構(gòu)上，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)作用于下面第一層的支撐裝置向外呈一定角度傾斜； 當(dāng)下一個(gè)帶有砌塊的托盤(pán)下落時(shí)，壓在第一層的支撐裝置將其水平托住，聯(lián)動(dòng)控制使第二 層支撐裝置同樣向外呈一定角度傾斜；依次類(lèi)推，利用帶有砌塊的托盤(pán)依次作用于上部相 鄰的支撐裝置向外呈一定角度傾斜，直至最上層，保證了碼垛層數(shù)多，彼此不相接觸，避免 了砌塊的損壞。進(jìn)一步的，所述分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的支撐裝置，具有一個(gè)托爪，通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在垂 直架上，和該托爪尾部具有一個(gè)凸起的鉸座，通過(guò)鉸軸與位于托爪后部的支板鉸連接；位于 支板和托爪頭部之間的垂直架上有一個(gè)限制支板橫向位移的擋軸。當(dāng)任意一個(gè)托爪向下翻 轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)鉸接的支板作用上一層的托爪向外呈一定角度傾斜，便于連續(xù)碼垛。進(jìn)一步的，所涉及分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的連桿機(jī)構(gòu)，包括車(chē)架體的橫梁上通過(guò)銷(xiāo)軸 連接一個(gè)擺桿；其最擺桿一端與安裝在垂直架底部的支板鉸連接；該擺桿另一端設(shè)置一個(gè) 立式壓桿。利用連桿機(jī)構(gòu)控制養(yǎng)護(hù)車(chē)下部的第一層托爪向外呈一定角度傾斜；而其它托爪 的傾斜是靠每層托爪作用支板的聯(lián)鎖控制形成。上述中，所述分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的托爪是一個(gè)直角體，其中一個(gè)垂直面用于同垂 直架鉸連接；另一平面用于支撐砌塊托盤(pán)。同理，上述中的支板是一個(gè)多邊支板體。進(jìn)一步的，所涉及太陽(yáng)能集量室，包括骨架，該骨架底部周邊安裝有聚苯板形成的 隔熱墻體；位于隔熱墻體的骨架上安裝雙層中空陽(yáng)光板構(gòu)成集熱室；在所述集量室內(nèi)并列 設(shè)置兩組導(dǎo)軌。當(dāng)環(huán)境溫度在5-10度時(shí)，集量室內(nèi)溫度在18度以上，完全滿足砌塊養(yǎng)護(hù)的 要求。上述中，太陽(yáng)能集量室的橫截面是一個(gè)正弧形。因此，采光面積越大越好，室內(nèi)面 積越下越好，散熱系數(shù)越下越好，室內(nèi)熱容積越大越好，入射角越廣越好。進(jìn)一步的，所涉及的后橫移機(jī)構(gòu)，包括帶有滾輪的移動(dòng)架，和其上設(shè)有分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的導(dǎo)軌；該移動(dòng)架通過(guò)上下滾輪安裝在導(dǎo)軌上；位于移動(dòng)架下部中心端具有一個(gè)螺 母與電機(jī)輸出端的絲桿安裝配合；該后橫移機(jī)構(gòu)的換向一側(cè)與后推進(jìn)機(jī)構(gòu)組合連接；所述 后推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)于移動(dòng)架一側(cè)端，其上安裝一個(gè)油缸與移動(dòng)推架連接，通過(guò) 移動(dòng)推架上連接的導(dǎo)向架安裝在機(jī)架上具有的滾輪上。進(jìn)一步的，所涉及的分?jǐn)倷C(jī)，包括具有一個(gè)托板返回架通過(guò)翻板機(jī)與干區(qū)運(yùn)行架連接；位于托板返回架入板端安裝移動(dòng)推架；該移動(dòng)推架其中一端與推進(jìn)油缸連接。利用 移動(dòng)推架將承載有砌塊的托盤(pán)送人推磚機(jī)的工作區(qū)，待推磚機(jī)進(jìn)行砌塊與托盤(pán)的分離。進(jìn)一步的，所涉及的歸攏機(jī)，包括一個(gè)歸攏平臺(tái)；在所述歸攏平臺(tái)一側(cè)連接的機(jī)架 上設(shè)置推進(jìn)油缸與一個(gè)移動(dòng)推架連接；該移動(dòng)推架通過(guò)其上具有滾輪安裝在機(jī)架軌道上。 主要作用是將分?jǐn)倷C(jī)由托盤(pán)上分離的砌塊送到歸攏機(jī)的平臺(tái)上，利用移動(dòng)推架將砌塊送入 下一道工序的砌塊碼垛機(jī)械手工位。
根據(jù)本發(fā)明的方案，所述砌塊碼垛機(jī)械手，包括機(jī)架及其上設(shè)置的水平位移和升 降裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接；具有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)裝置連接；其中，所述水平位移裝置安 裝在具有導(dǎo)軌的機(jī)架上，通過(guò)鉸接的曲柄連桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接；則機(jī)架、水平位移裝置和旋 轉(zhuǎn)裝置之間連接升降裝置；旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)對(duì)稱(chēng)軸與夾緊機(jī)構(gòu)連接，該夾緊機(jī)構(gòu)的加緊板上 設(shè)置壓力傳感器。進(jìn)一步的，砌塊碼垛機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)包括在移動(dòng)行車(chē)上部設(shè)置一個(gè)渦輪減速 機(jī)，其輸出端安裝一個(gè)鏈輪；該鏈輪上安裝有鏈條，使鏈條的一端繞過(guò)導(dǎo)向輪與升降導(dǎo)架上 端橫梁連接；鏈條的另一端與安裝在升降導(dǎo)架下端橫梁上的旋轉(zhuǎn)裝置連接；升降導(dǎo)架兩側(cè) 設(shè)有導(dǎo)向輪。上述中，旋轉(zhuǎn)裝置包括在升降導(dǎo)架下端橫梁上水平端設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)外套與本 體上具有的動(dòng)內(nèi)套連接；該動(dòng)外套與安裝在下端橫梁上的定套的配合間設(shè)置滾珠；由定套 上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，和在其上安裝電機(jī)；該電機(jī)輸出端連接的螺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套的偏心位置上具 有的螺母安裝配合；在所述內(nèi)套下端對(duì)稱(chēng)設(shè)有撥軸。上述中，夾緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，位于機(jī)架四周邊設(shè)置的滑軸上設(shè)有活動(dòng)夾板，該活動(dòng) 夾板內(nèi)側(cè)通過(guò)彈簧連接有掌面；其中兩個(gè)方向的掌面與活動(dòng)夾板之間設(shè)有壓力傳感器和 編碼器；在機(jī)架中心套設(shè)有中心軸；位于中心軸上端鉸接的螺母與電機(jī)連接的螺桿安裝配 合；電機(jī)安裝在機(jī)架一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)座上；在所述中心軸下端安裝有旋轉(zhuǎn)同步器，其上通過(guò)鉸接 的調(diào)整桿與活動(dòng)夾板鉸連接。上述中，同步器是一個(gè)十字結(jié)構(gòu)體或圓盤(pán)體。本發(fā)明中，所涉及的入扳機(jī)、送板機(jī)、成型機(jī)、翻板機(jī)是公知技術(shù)?？傊?，本發(fā)明的提供的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)，因采 用了在垂直架上設(shè)置了彼此相對(duì)應(yīng)的支撐裝置，通過(guò)受壓連桿機(jī)構(gòu)控制支撐裝置中的支板 作用托爪翻轉(zhuǎn)水平狀態(tài)，用以托住帶有砌塊的托盤(pán)，降低了砌塊的破損率。本分層式移動(dòng)養(yǎng) 護(hù)車(chē)至少碼垛十層，碼垛層數(shù)高于同類(lèi)設(shè)備近兩倍；由于碼垛層數(shù)量的增加，有效提高了砌 塊養(yǎng)護(hù)成品的效率。另外，該分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)?yán)蒙a(chǎn)線上的裝板機(jī)直接碼垛，省去了配 置專(zhuān)門(mén)的插車(chē)機(jī)，降低了生產(chǎn)成本。提供的砌塊碼垛機(jī)械手，因采用了精確控制的升降裝 置、旋轉(zhuǎn)裝置、水平位移裝置和夾緊機(jī)構(gòu)能夠自行判斷并提供所夾持物體的夾緊力，又不會(huì) 損壞物體的夾緊機(jī)構(gòu)，具有設(shè)計(jì)合理，靈巧適用，能與各種物品的打包碼垛、移位機(jī)等機(jī)械 配套聯(lián)用，所以，該砌塊碼垛機(jī)械手比現(xiàn)行的碼垛機(jī)械手造價(jià)低50 %。


圖1是本發(fā)明的平面示意圖；圖2是圖1太陽(yáng)能集量室入口一側(cè)排列的設(shè)備示意圖3是圖1太陽(yáng)能集量室出口一側(cè)排列的設(shè)備示意圖； 圖4是圖1推磚機(jī)示意圖；圖5是圖1裝、卸扳機(jī)示意圖；圖6是圖1前橫移機(jī)構(gòu)示意圖；圖7是圖1分層式養(yǎng)護(hù)車(chē)示意圖；圖8是圖1太陽(yáng)能集量室示意圖；圖9是圖1后橫移及推進(jìn)機(jī)構(gòu)組合示意圖；圖10是圖1分?jǐn)倷C(jī)示意圖；圖11是圖1歸攏機(jī)示意圖；圖12是圖1砌塊碼垛機(jī)械手示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。見(jiàn)附圖1、圖2、圖3所示的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，包括縱向依次配置的 送扳機(jī)2、成型機(jī)3、渡橋4、裝板機(jī)6、前橫移機(jī)構(gòu)7、分層養(yǎng)護(hù)式小車(chē)8位于太陽(yáng)能集量室 9入口一側(cè)，太陽(yáng)能集量室9終端有一個(gè)后橫移推進(jìn)機(jī)構(gòu)10和一側(cè)端具有的縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu) 11 ；位于太陽(yáng)能集量室9出口一側(cè)排列有卸板機(jī)12、分推機(jī)13、推磚機(jī)5、翻板機(jī)16、干區(qū)運(yùn) 行架17及橫向設(shè)置的入板機(jī)1 ；該入板機(jī)1與送板機(jī)2相連；位于推磚機(jī)5 —側(cè)并列歸攏 機(jī)14和砌塊碼垛機(jī)械手15。見(jiàn)圖4給出了推磚機(jī)的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的推磚機(jī)5，包括軌道18及其上安裝有移 動(dòng)推架19 ；該移動(dòng)推架19 一側(cè)連接一個(gè)固定設(shè)置的伸縮油缸20。主要作用于砌塊與托盤(pán) 的分離。該推磚機(jī)橫向跨過(guò)渡橋與分?jǐn)倷C(jī)連接。見(jiàn)圖5給出了裝、板機(jī)的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的裝板機(jī)6和卸板機(jī)12，包括具有A、B 區(qū)裝、卸工位的機(jī)架21，在所述機(jī)架的水平橫梁上安裝一個(gè)架體的行走車(chē)33和其上安裝一 個(gè)行走電機(jī)30，該行走車(chē)33架體上固定有兩組導(dǎo)向架32，位于行走車(chē)33架體兩側(cè)下端對(duì) 稱(chēng)設(shè)有分離叉27 ；由兩組導(dǎo)向架32內(nèi)安裝兩側(cè)帶有滑輪22的框式提升架23，在提升架23 上下端設(shè)有橫梁24和托架25，在橫梁24和托架25上安裝鏈條29繞過(guò)行走車(chē)33架體上設(shè) 置的導(dǎo)向輪31、升降電機(jī)30上的鏈輪與提升架23上的托架25連接；位于兩側(cè)托架25底 部設(shè)置的同軸26上安裝若干個(gè)翻轉(zhuǎn)的托爪34 ；在B區(qū)卸工位機(jī)架21的下橫梁28對(duì)應(yīng)于 任一托爪34的位置處設(shè)置頂爪35。當(dāng)位于A區(qū)裝工位時(shí)，提升架上的托爪處于打開(kāi)狀態(tài)。 啟動(dòng)升降電機(jī)后，通過(guò)鏈傳動(dòng)控制提升架下移至承載有砌塊的托盤(pán)彼此觸碰時(shí)，該托爪自 行翻轉(zhuǎn)避讓?zhuān)瑒t繼續(xù)下降至最地層托盤(pán)后托爪又自行打開(kāi)隨之上升托起承載有砌塊的托盤(pán) 一起向上運(yùn)動(dòng)，到位后行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走車(chē)位移到B區(qū)卸工位時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作使提升架 下移至分層移動(dòng)架上卸下托盤(pán)繼續(xù)下移至托爪觸碰到頂爪時(shí)，作用于托爪翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài) 和啟動(dòng)升降電機(jī)控制提升架上移至觸碰到分離叉時(shí)，使托爪打開(kāi)，啟動(dòng)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走 車(chē)返回到A區(qū)裝工位，如此重復(fù)上述動(dòng)作。需要說(shuō)明的是裝板機(jī)6與卸扳機(jī)12是同一結(jié)構(gòu)，只是安裝在兩個(gè)工位上。即裝 板機(jī)6位于太陽(yáng)能集量室入口側(cè)，為分層式養(yǎng)護(hù)車(chē)碼垛；而卸扳機(jī)12位于太陽(yáng)能集量室出 口側(cè)，從分層式養(yǎng)護(hù)車(chē)上卸下承載帶有砌塊的托盤(pán)，送下一工序。
圖6給出了前橫移機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的前橫移機(jī)構(gòu)7，包括帶有滾輪的移動(dòng)架36，和 其上設(shè)有分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的導(dǎo)軌37 ；該移動(dòng)架36安裝在導(dǎo)軌上(圖中未標(biāo)注)；位于移 動(dòng)架36下部中心端具有一個(gè)螺母38與電機(jī)輸出端的絲桿39安裝配合。其作用是將卸扳 機(jī)卸下的承載帶有砌塊的托盤(pán)后，通過(guò)前橫移機(jī)構(gòu)將卸空的分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)返回到裝板 機(jī)的A、B區(qū)裝之間，通過(guò)渡橋4底部設(shè)置的前推機(jī)構(gòu)將分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)推至裝板機(jī)的B 區(qū)裝碼垛。圖7給出了分層式養(yǎng)護(hù)車(chē)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的分層式養(yǎng)護(hù)車(chē)8，包括垂直架40和橫 梁41形成的兩個(gè)獨(dú)立空間的車(chē)架體。在橫梁41上設(shè)置滾輪42組成養(yǎng)護(hù)車(chē)。在本實(shí)施例 中，所述垂直架40呈“ 山”型安裝在橫梁41上，彼此每一對(duì)相對(duì)應(yīng)的垂直架40內(nèi)側(cè)由上至 下對(duì)稱(chēng)分布有鉸接翻轉(zhuǎn)的的支撐裝置，和位于最下層的支撐裝置與一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)施例所述的支撐裝置，具有一個(gè)托爪44，通過(guò)銷(xiāo)軸45安裝在垂直架40上，和 該托爪44尾部具有一個(gè)凸起的鉸座47，通過(guò)鉸軸與位于托爪后部的支板46鉸連接；位于 支板46和托爪44頭部之間的垂直架40上有一個(gè)限制支板46橫向位移的擋軸43。上述中 所涉及的連桿機(jī)構(gòu)，包括車(chē)架體的橫梁41上通過(guò)鉸軸50連接一個(gè)擺桿48 ；其擺桿48 —端 與安裝在垂直架底部的支板46鉸連接；該擺桿48另一端設(shè)置一個(gè)立式壓桿49。圖8給出了太陽(yáng)能集量室。本實(shí)施例的太陽(yáng)能集量室9包括骨架51，該骨架51底 部周邊安裝有聚苯板52形成的隔熱墻體；位于隔熱墻體的骨架51上安裝雙層中空陽(yáng)光板 53構(gòu)成集量室；在所述集量室內(nèi)并列設(shè)置兩組導(dǎo)軌54。上述中，太陽(yáng)能集量室的橫截面是 一個(gè)正弧形。圖9給出了后橫移推進(jìn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的后橫移推進(jìn)機(jī)構(gòu)11，包括帶有滾輪的移 動(dòng)架55，和其上設(shè)有分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的導(dǎo)軌56 ；該移動(dòng)架55通過(guò)上下滾輪安裝在導(dǎo)軌 56上；位于移動(dòng)架55下部中心端具有一個(gè)螺母57與電機(jī)輸出端的絲桿58安裝配合；垂直 于導(dǎo)軌架的換向一側(cè)連接一個(gè)后推機(jī)構(gòu)；該后推機(jī)構(gòu)具有一個(gè)機(jī)架59對(duì)應(yīng)于移動(dòng)架55 — 側(cè)端，其上安裝一個(gè)油缸60與移動(dòng)推架61連接，通過(guò)移動(dòng)推架61上連接的導(dǎo)向架62安裝 在機(jī)架59上具有的滾輪上。圖10給出了分?jǐn)倷C(jī)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的分?jǐn)倷C(jī)12，包括包括具有一個(gè)托板返回架63 與干區(qū)運(yùn)行架17連接；位于托板返回架63入板端安裝移動(dòng)推架64 ；該移動(dòng)推架64其中一 端與推進(jìn)油缸65連接。該分?jǐn)倷C(jī)12位于卸扳機(jī)的B區(qū)工位。主要是利用卸扳機(jī)將從太陽(yáng) 能集量室出口出來(lái)的分層式養(yǎng)護(hù)車(chē)上承載的砌塊、托盤(pán)卸下送入到B區(qū)工位上的分?jǐn)倷C(jī)， 通過(guò)分?jǐn)倷C(jī)將砌塊、托盤(pán)推進(jìn)到下一工序推磚機(jī)的平臺(tái)上，待推磚機(jī)使砌塊和托盤(pán)分離，將 砌塊送入歸攏機(jī)的歸攏平臺(tái)上；使托盤(pán)沿托板返回架63繼續(xù)行走送至翻板機(jī)6。圖11給出了歸攏機(jī)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的歸攏機(jī)14，包括一個(gè)歸攏平臺(tái)(圖中未標(biāo) 注)與托板返回架63連接；在所述歸攏平臺(tái)一側(cè)連接的機(jī)架66上設(shè)置推進(jìn)油缸67與一個(gè) 移動(dòng)推架68連接；該移動(dòng)推架68通過(guò)其上具有滾輪安裝在機(jī)架軌道69上。該歸攏機(jī)13 與下一工序的砌塊碼垛機(jī)械手連接，用于將砌塊送至下一工序的砌塊碼垛機(jī)械手。圖12給出了砌塊碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的砌塊碼垛機(jī)械手15，包括具有一 定空間高度對(duì)稱(chēng)設(shè)置的框式機(jī)架98，其上活動(dòng)安裝一個(gè)帶有滾輪的移動(dòng)行車(chē)96 ；該移動(dòng)行 車(chē)96其中一側(cè)與鉸接的曲柄連桿97鉸連接；該曲柄連桿97與安裝在機(jī)架一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 99連接。這樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)99控制曲柄連桿97的往復(fù)擺動(dòng)作用移動(dòng)行車(chē)96水平往復(fù)位移。在所述移動(dòng)行車(chē)96上設(shè)置一個(gè)渦輪減速機(jī)70，其輸出端安裝一個(gè)鏈輪71。該鏈輪71上安裝有鏈條72，使鏈條72的一端繞過(guò)移動(dòng)行車(chē)96上的導(dǎo)向輪73連接在升降導(dǎo)架74 上端的橫梁106上；鏈條73的另一端與安裝在升降導(dǎo)架74下端橫梁105上的旋轉(zhuǎn)裝置連 接，和升降導(dǎo)架74兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪75組成的升降機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)裝置，包括在升降導(dǎo)架74 下端橫梁105上水平端設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)外套77與本體上具有的動(dòng)內(nèi)套78連接；該動(dòng)外 套77與安裝在下端橫梁105上的定套82的配合間設(shè)置滾珠79 ；由定套82上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng) 座83，和在其上安裝電機(jī)100 ；該電機(jī)100輸出端連接的螺桿80與動(dòng)外套77的偏心位置上 具有的螺母81安裝配合形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)體；在本實(shí)施例的動(dòng)內(nèi)套78下端對(duì)稱(chēng)設(shè)有撥軸101， 通過(guò)撥軸101與其關(guān)聯(lián)的夾緊機(jī)構(gòu)中的機(jī)架102連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用螺桿80驅(qū) 動(dòng)螺母81聯(lián)動(dòng)動(dòng)內(nèi)套78轉(zhuǎn)動(dòng)，用以控制夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中的夾緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī) 架102，在機(jī)架102下部四個(gè)側(cè)向設(shè)置的滑軸104上安裝活動(dòng)夾板87 ；每一活動(dòng)夾板87內(nèi) 側(cè)通過(guò)設(shè)置的彈簧85連接有掌面84 ；其中有兩個(gè)方向的掌面84與動(dòng)夾板87之間設(shè)有壓 力傳感器88和編碼器89 ；在機(jī)架102上的中心套94內(nèi)設(shè)有中心軸95 ；位于中心軸95上端 鉸接一個(gè)螺母91與電機(jī)103連接的螺桿92安裝配合；電機(jī)103安裝在機(jī)架102 —側(cè)偏心 位置的轉(zhuǎn)動(dòng)座93上；在所述中心軸95下端固定安裝有同步器90 ；沿同步器90的四個(gè)方向 鉸接有調(diào)整桿86與每一個(gè)活動(dòng)夾板87鉸連接。上述中，所述同步器90是一個(gè)十字結(jié)構(gòu)體，除此之外，可選用為圓盤(pán)體均可。上述中，所涉及的水平位移裝置，包括移動(dòng)行車(chē)，其上安裝兩組滾輪；在移動(dòng)行車(chē) 上安裝有渦輪減速機(jī)及輸出端具有的鏈輪。上述中，旋轉(zhuǎn)裝置具有一個(gè)垂直框架及其外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置支撐輪；該垂直框架的水 平端設(shè)置一個(gè)內(nèi)外套，在內(nèi)套上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，該轉(zhuǎn)動(dòng)做上分布的滾珠上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套；所 述轉(zhuǎn)動(dòng)套的偏心位置上具有一個(gè)螺母與安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)做上的電機(jī)連接的螺桿安裝配合。當(dāng)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制螺母及本體上的轉(zhuǎn)動(dòng)做轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生角度變化，該螺桿自鎖能力強(qiáng)，可 在斷電的瞬間，其螺母的阻力大于螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，因此，可使轉(zhuǎn)動(dòng)即時(shí)停止，具有定位準(zhǔn) 確。上述中，升降裝置包括具有一個(gè)鏈條，其一端連接旋轉(zhuǎn)裝置的外套上；另一端繞過(guò) 移動(dòng)行車(chē)渦輪減速機(jī)上的鏈輪及移動(dòng)行車(chē)上的導(dǎo)向輪與旋轉(zhuǎn)裝置的垂直框架連接。因采用 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降定位精確，自鎖能力強(qiáng)，傳動(dòng)穩(wěn)定。上述中，夾緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及其上設(shè)置 的底盤(pán)，和位于底盤(pán)周邊設(shè)置的軸桿上設(shè)有活動(dòng)夾板，該活動(dòng)夾板內(nèi)側(cè)通過(guò)彈簧連接有掌 面；其中一側(cè)內(nèi)掌面分別設(shè)有壓力傳感器和編碼器；在底盤(pán)中心設(shè)有同步器中心軸；位于 同步器中心軸上端連接的擺桿一端鉸接一個(gè)螺母與安裝在底盤(pán)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)做上的電機(jī)連接 的螺桿安裝配合；在所述同步器中心軸下端安裝有旋轉(zhuǎn)同步器，通過(guò)鉸接的調(diào)整桿與活動(dòng) 夾板連接。利用夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)架于旋轉(zhuǎn)裝置上的對(duì)稱(chēng)軸連接。當(dāng)螺桿驅(qū)動(dòng)螺母運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用 擺桿帶動(dòng)同步器中心軸及旋轉(zhuǎn)同步器轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)調(diào)整桿與活動(dòng)夾板同步向內(nèi)位移，實(shí) 現(xiàn)機(jī)械手加緊。當(dāng)掌面下降遇有阻力時(shí)，壓力傳感器通過(guò)計(jì)算使機(jī)械手上升；當(dāng)掌面與砌塊 之間形成的加緊力不夠發(fā)生位移時(shí)，編碼器瞬間將感知結(jié)果傳給壓力傳感器，并發(fā)出增壓 信號(hào)，螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制活動(dòng)夾板位移，至編碼器不再轉(zhuǎn)動(dòng)為止，即保證有足夠的加緊力， 又不會(huì)夾壞砌塊。本發(fā)明所指的壓力傳感器和編碼器是選用外購(gòu)產(chǎn)品。
權(quán)利要求
移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，包括縱向依次配置的送扳機(jī)(2)、成型機(jī)(3)、渡橋(4)、裝板機(jī)(6)、前橫移機(jī)構(gòu)(7)、分層養(yǎng)護(hù)式小車(chē)(8)位于太陽(yáng)能集量室(9)入口一側(cè)，太陽(yáng)能集量室(9)終端有一個(gè)后橫移機(jī)構(gòu)(10)和一側(cè)端對(duì)應(yīng)的縱向后推進(jìn)機(jī)構(gòu)(11)；位于太陽(yáng)能集量室(9)出口一側(cè)排列有卸板機(jī)(12)、分推機(jī)(13、、推磚機(jī)(5)、翻板機(jī)(16)、干區(qū)運(yùn)行架(17)及橫向設(shè)置的入板機(jī)(1)；該入板機(jī)(1)與送板機(jī)(2)相連；位于推磚機(jī)(5)一側(cè)并列歸攏機(jī)(14)和砌塊碼垛機(jī)械手(15)。
2.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述推磚機(jī)(5)，包 括軌道(18)及其上安裝有移動(dòng)推架(19)；該移動(dòng)推架(19) 一側(cè)連接一個(gè)固定設(shè)置的伸縮 油缸(20)。
3.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述裝板機(jī)(6)和 卸板機(jī)(12)是同一結(jié)構(gòu)體，包括具有A、B區(qū)裝、卸工位的機(jī)架(21)，在所述機(jī)架的橫梁上安 裝一個(gè)架體的行走車(chē)(33)和其上安裝一個(gè)行走電機(jī)(30)，該行走車(chē)(33)架體上固定有兩 組導(dǎo)向架(32)，位于行走車(chē)(33)架體兩側(cè)下端對(duì)稱(chēng)設(shè)有分離叉(27)；由兩組導(dǎo)向架(32) 內(nèi)安裝兩側(cè)帶有滑輪(22)的框式提升架(23)，在提升架(23)上下端設(shè)有橫梁(24)和托 架(25)，在橫梁(24)和托架(25)上安裝鏈條(29)繞過(guò)行走車(chē)(33)架體上設(shè)置的導(dǎo)向輪 (31)、升降電機(jī)(30)上的鏈輪與提升架(23)上的托架(25)連接；位于兩側(cè)托架(25)底部 設(shè)置的同軸(26)上安裝若干個(gè)翻轉(zhuǎn)的托爪(34)；在B區(qū)卸工位機(jī)架(21)的下橫梁(28)對(duì) 應(yīng)于任一托爪(34)的位置處設(shè)置頂爪35。
4.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述前橫移機(jī)構(gòu) (7)，包括帶有滾輪的移動(dòng)架(36)，和其上設(shè)有分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的導(dǎo)軌(37)；該移動(dòng)架 (36)安裝在地面導(dǎo)軌(37)上；位于移動(dòng)架(36)下部中心端具有一個(gè)螺母(38)與電機(jī)輸 出端的絲桿(39)安裝配合。
5.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù) 車(chē)，包括垂直架(40)和橫梁(41)形成獨(dú)立的車(chē)架體；在橫梁(41)上設(shè)置滾輪(42)；其中， 垂直架(40)與橫梁(41)安裝形成呈“山”型的兩個(gè)碼垛空間；在彼此相對(duì)應(yīng)的垂直架(40) 內(nèi)側(cè)由上至下對(duì)稱(chēng)分布有鉸接翻轉(zhuǎn)的支撐裝置，和位于最下層的支撐裝置與一個(gè)連桿機(jī)構(gòu) 連接。
6.按權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述支撐裝置，具 有一個(gè)托爪(44)，通過(guò)銷(xiāo)軸(45)安裝在垂直架(40)上，和該托爪(44)尾部具有一個(gè)凸起 的鉸座(47)，通過(guò)鉸軸與位于托爪后部的支板(46)鉸連接；位于支板(46)和托爪(44)頭 部之間的垂直架(40)上有一個(gè)限制支板(46)橫向位移的擋軸(43)。
7.按權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所涉及的連桿機(jī) 構(gòu)，包括車(chē)架體的橫梁(41)上通過(guò)鉸軸(50)連接一個(gè)擺桿(48)；其擺桿(48) —端與安裝 在垂直架底部的支板(46)鉸連接；該擺桿(48)另一端設(shè)置一個(gè)立式壓桿(49)。
8.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述太陽(yáng)能集熱室 (9)，包括骨架(51)，該骨架(51)底部周邊安裝有聚苯板(52)形成的隔熱墻體；位于隔熱 墻體的骨架(51)上安裝雙層中空陽(yáng)光板(53)；在所述集量室內(nèi)并列設(shè)置兩組導(dǎo)軌(54)。
9.按權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，太陽(yáng)能集熱室(9) 的橫截面是一個(gè)正弧形。
10.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述后橫移機(jī)構(gòu) (10)，包括帶有滾輪的移動(dòng)架(55)，和其上設(shè)有分層式移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車(chē)的導(dǎo)軌(56)；該移動(dòng)架 (55)通過(guò)上下滾輪安裝在導(dǎo)軌(56)上；位于移動(dòng)架(55)下部中心端具有一個(gè)螺母(57) 與電機(jī)輸出端的絲桿(58)安裝配合；該后橫移機(jī)構(gòu)(10)的換向一側(cè)與后推進(jìn)機(jī)構(gòu)(11)組 合連接；所述后推進(jìn)機(jī)構(gòu)(11)具有一個(gè)機(jī)架(59)對(duì)應(yīng)于移動(dòng)架(55) —側(cè)端，其上安裝一 個(gè)油缸(60)與移動(dòng)推架(61)連接，通過(guò)移動(dòng)推架(61)上連接的導(dǎo)向架(62)安裝在機(jī)架 (59)上具有的滾輪上。
11.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述分?jǐn)倷C(jī)(13)， 包括具有一個(gè)托板返回架(63)與干區(qū)運(yùn)行架(17)連接；位于托板返回架(63)入板端安裝 移動(dòng)推架(64)；該移動(dòng)推架(64)其中一端與推進(jìn)油缸(65)連接。
12.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述歸攏機(jī)(14)， 包括一個(gè)歸攏平臺(tái)；在所述歸攏平臺(tái)一側(cè)連接的機(jī)架(66)上設(shè)置推進(jìn)油缸(67)與一個(gè)移 動(dòng)推架(68)連接；該移動(dòng)推架(68)通過(guò)其上具有滾輪安裝在機(jī)架軌道(69)上。
13.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，所述砌塊碼垛機(jī) 械手(15)，包括機(jī)架(98)及其上設(shè)置的水平移動(dòng)行車(chē)(96)，通過(guò)鉸接的曲柄連桿(97)與 驅(qū)動(dòng)電機(jī)99連接；該移動(dòng)行車(chē)(96)上安裝有升降裝置，位于升降裝置下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置， 通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置連接一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)；該夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置壓力傳感器。
14.按權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，升降機(jī)構(gòu)裝置 包括在移動(dòng)行車(chē)(96)上設(shè)置一個(gè)渦輪減速機(jī)(70)，其輸出端安裝一個(gè)鏈輪(71)；該鏈輪 (71)上安裝有鏈條(72)，使鏈條(72)的一端繞過(guò)移動(dòng)行車(chē)(96)上的導(dǎo)向輪(73)安裝在 升降導(dǎo)架(74)上端橫梁(106)上；鏈條(73)的另一端與安裝在升降導(dǎo)架(74)下端橫梁 (105)上的旋轉(zhuǎn)裝置連接；和升降導(dǎo)架(74)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪(75)。
15.按權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，旋轉(zhuǎn)裝置，包括 在升降導(dǎo)架(74)下端橫梁(105)上水平端設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)外套(77)與本體上具有的動(dòng) 內(nèi)套(78)連接；該動(dòng)外套(77)與安裝在下端橫梁(105)上的定套(82)的配合間設(shè)置滾珠 (79)；由定套(82)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座(83)，和在其上安裝電機(jī)(100)；該電機(jī)(100)輸出端連 接的螺桿(80)與轉(zhuǎn)動(dòng)套(82)的偏心位置上具有的螺母(81)安裝配合；在所述內(nèi)套(78) 下端對(duì)稱(chēng)設(shè)有撥軸(101)。
16.按權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，夾緊機(jī)構(gòu)，包括 機(jī)架(102)，在機(jī)架(102)下部四個(gè)側(cè)向設(shè)置的滑軸(104)上安裝活動(dòng)夾板(87)；每一活動(dòng) 夾板(87)內(nèi)側(cè)通過(guò)設(shè)置的彈簧(85)連接有掌面(84)；其中有兩個(gè)方向的掌面(84)與動(dòng)夾 板(87)之間設(shè)有壓力傳感器(88)和編碼器(89)；在機(jī)架(102)上的中心套(94)內(nèi)設(shè)有 中心軸(95)；位于中心軸(95)上端鉸接一個(gè)螺母(91)與電機(jī)(103)連接的螺桿(92)安 裝配合；電機(jī)(103)安裝在機(jī)架(102) —側(cè)偏心位置的轉(zhuǎn)動(dòng)座(93)上；在所述中心軸(95) 下端固定安裝有同步器(90)；沿同步器(90)的四個(gè)方向鉸接有調(diào)整桿(86)與每一個(gè)活動(dòng) 夾板(87)鉸連接。
17.按權(quán)利要求16所述的移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，其特征是，同步器(90)是一 個(gè)十字結(jié)構(gòu)體或圓盤(pán)體。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)式砌塊太陽(yáng)能養(yǎng)護(hù)、生產(chǎn)線，包括入扳機(jī)、送板機(jī)、成型機(jī)、渡橋、推磚機(jī)、裝板機(jī)、前橫移機(jī)構(gòu)、分層養(yǎng)護(hù)式小車(chē)位于太陽(yáng)能集量室入口一側(cè)，太陽(yáng)能集量室終端有一個(gè)后橫移機(jī)構(gòu)和一側(cè)端對(duì)應(yīng)的縱向后推進(jìn)機(jī)構(gòu)；位于太陽(yáng)能集量室出口一側(cè)具有卸板機(jī)、分推機(jī)、推磚機(jī)、翻板機(jī)、干區(qū)運(yùn)行架、入板機(jī)與送板機(jī)相連；位于推磚機(jī)一側(cè)并列歸攏機(jī)和砌塊碼垛機(jī)械手。因此，具有自動(dòng)運(yùn)行，動(dòng)態(tài)養(yǎng)護(hù)，并且有效利用了太陽(yáng)能能源，實(shí)現(xiàn)零能耗，養(yǎng)護(hù)、轉(zhuǎn)運(yùn)一體化，減少投資50％，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。
文檔編號(hào)B28B11/24GK101817203SQ20091026398
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
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