專(zhuān)利名稱(chēng)：可抹墻面直角邊緣的抹平儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可抹墻面直角邊緣的抹平儀，具體地說(shuō)是應(yīng)用兩塊抹平板、兩個(gè) 連桿，氣缸，底座及其附屬機(jī)構(gòu)完成了一種可抹墻面直角邊緣的抹平儀。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在有很多的墻面抹平的機(jī)器人，機(jī)器代替人工可以節(jié)省大量的人力且適合危險(xiǎn) 環(huán)境的作業(yè)，但抹平機(jī)器人的抹平裝置只適合大面積的平面，對(duì)于墻角的直角部分有很大 的局限性。對(duì)于墻面抹平機(jī)器人需要一種可以抹墻面直角的抹平儀來(lái)適應(yīng)更廣泛的作業(yè)范 圍，但現(xiàn)在還沒(méi)有見(jiàn)到這種裝置。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種可抹墻面直角邊緣的抹平儀，在應(yīng)用時(shí)只需 將其安裝在抹墻機(jī)器人的腕部，為其提供合適的氣壓即可實(shí)現(xiàn)功能。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種可抹墻面直角邊緣的抹平儀，包括兩塊抹平板、兩個(gè)連桿，氣缸，底座，其特征 在于，兩塊抹平板通過(guò)軸連接在一起；兩塊抹平板通過(guò)兩個(gè)連桿與底座鉸接；氣缸固定在 底座上；活塞桿的前端與兩塊抹平板軸接在一起。在工作時(shí)，通過(guò)控制氣缸，使活塞桿伸縮 來(lái)控制兩抹平板之間的角度，使之能適應(yīng)平面、外直角、內(nèi)直角等不同角度墻面的抹平。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、連桿1，2、氣缸，3、抹平板1，4、抹平板11，5、活塞桿，6、連桿11，7、底座。具體實(shí)施實(shí)例在圖1和圖2中，抹平板13與抹平板114通過(guò)軸連接在一起，再通過(guò)分別通過(guò)連 桿1與連桿6與底座7鉸接，氣缸2固定在底座7上，活塞桿5的前端與抹平板13與抹平 板Π4軸接在一起，抹平儀的底座7與抹墻機(jī)器人的腕部連接。在工作時(shí)，通過(guò)控制氣缸， 使活塞桿伸縮來(lái)控制抹平板13與抹平板114之間的角度，使之能適應(yīng)平面、外直角、內(nèi)直角 等不同角度墻面的抹平。
權(quán)利要求
1.可抹墻面直角邊緣的抹平儀，包括兩塊抹平板、兩個(gè)連桿，氣缸，底座，其特征在于， 兩塊抹平板通過(guò)軸連接在一起；兩塊抹平板通過(guò)兩個(gè)連桿與底座鉸接；氣缸固定在底座 上；活塞桿的前端與兩塊抹平板軸接在一起。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可抹墻面直角邊緣的抹平儀，包括兩塊抹平板、兩個(gè)連桿，氣缸，底座，其特征在于，兩塊抹平板通過(guò)軸連接在一起；兩塊抹平板通過(guò)兩個(gè)連桿與底座鉸接；氣缸固定在底座上；活塞桿的前端與兩塊抹平板軸接在一起。在工作時(shí)，通過(guò)控制氣缸，使活塞桿伸縮來(lái)控制兩抹平板之間的角度，使之能適應(yīng)平面、外直角、內(nèi)直角等不同角度墻面的抹平。
文檔編號(hào)E04F21/04GK102061800SQ20091022247
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者侯志高, 劉純健, 張敏, 李志偉, 王秀飛, 高揚(yáng) 申請(qǐng)人:王秀飛