專利名稱：改進的臺車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于建筑機械領域，具體涉及大型體育場開閉屋面的開閉系統(tǒng)。
技術背景大型體育場的屋面要求能自動開閉，屋面架在臺車上，屋面的開閉利用臺 車在軌道上行走拖動來實現。屋面是半球面形，因而其運行軌道也是與球面相 適應的拱形，所以同一軌道上不同點的高度不同，各條軌道也因所處位置不同 其拱形的曲率不同，所以各條軌道間也存在高度差。這就對拖動屋面行走的臺 車提出了特殊要求臺車要求具有良好的坡道適應能力，同一軌道上的車輪能 沿拱形軌道自行調節(jié)車輪位置，不同軌道上的車輪能隨軌道間高度差的變化自 行調節(jié)車輪位置，各車輪的輪心可以不共面，能隨運行位置的變化獨立地、自 動地調整車輪位置，以適應拱形軌道要求，臺車同時還要承受屋面的重量，拖 動球形屋面在不同高度的拱形軌道上開閉自如。而現有臺車通常是在平面軌道 上行走，往往受軌道高度差限制，坡道適應能力差，各車輪位置相對固定，通 常是在同一平面內，不能隨運行位置的變化而自行調整，因而在拱形軌道上運 行困難?，F有重型臺車一般都是采用均衡梁以保證多個車輪均載，但是這只適 用于單軌道上的眾多車輪。如果多軌道距離相近，則由于軌道的制造安裝誤差， 尤其當軌道是拱形時，各車輪與軌道接觸點不共面，可能出現有些車輪不能與 軌道接觸而懸空的情況，這勢必導致各車輪受力不均，加速車輪的磨損，大大 縮短車輪的使用壽命，甚至影響臺車安全。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供一種可在軌道上行走的臺車，克服現有臺車坡道適 應能力差、受軌道高度差影響的不足，既能在平面軌道上行走也能在拱形軌道 上行走。為達到以上目的，本發(fā)明所采用的解決方案是一種改進的臺車，其包括連接座、臺車架、車輪、車輪軸、軸套、水平導 輪、反鉤、滑塊，連接座內設空腔，空腔內部設有互相垂直軸孔的軸套，軸套 連接互相垂直的第一軸和第二軸，臺車架通過該兩軸與連接座鉸接，臺車架上安裝有車輪軸，車輪通過軸承安裝于車輪軸上。軸套很有特色，反鉤和水平導 輪等相結合也是一個新的組合。進一步該第一軸與第二軸通過連接座內開設有兩垂直、異面(即相互垂 直但不相交的)軸孔的軸套連接，第一軸垂直于軌道，第二軸平行于軌道，兩 軸可各自相對軸套轉動。該第一軸為一根或兩根，其端部與臺車架連接，臺車架可繞第一軸中心線 轉動。該第二軸兩端與連接座固定，連接座和臺車架可繞第二軸中心線轉動。 該第一軸上開設有油孔或油槽。該連接座內的軸套，下部通過螺桿螺母連接固定有水平導輪架，水平導輪 架可繞螺桿中心線轉動，水平導輪架上還安裝固定有水平導輪。該連接座的上部或下部安裝有滑塊。該臺車架的下部安裝有反鉤。該水平導輪可設置有一至兩個，根據載荷大小確定，至少設置一個，。 該一側臺車架下至少設置反鉤一個。該反鉤的末端是平整的或安裝有一個滾輪。該水平導輪是可轉動的結構。 該車輪軸上開設有油孔或油槽。具體的，車輪通過軸承安裝在車輪軸上，車輪軸定位安裝在臺車架上，臺 車架通過第一軸和軸承安裝在連接座兩側，臺車架可以繞第一軸的中心線轉動， 從而調節(jié)車輪輪心位置，使其適應拱形軌道的高度變化(如圖5)。在連接座內 有軸套，第一軸和第二軸與軸套聯(lián)接，第一軸和第二軸垂直，臺車架能繞第二 軸中心線轉動，從而可以隨兩邊軌道高度差變化自行調節(jié)兩邊車輪的高度位置， 也就是說，通過臺車架繞兩垂直軸的轉動，可調節(jié)各個車輪高度以適應軌道要 求。臺車架上還裝有反鉤，防止臺車發(fā)生傾覆，連接座上有滑塊，使臺車相對 其聯(lián)接的機構(比如屋面)滑動，連接座下部還有裝在水平導輪架上的水平導 輪，水平導輪架通過螺母定位安裝在連接座上。臺車在軌道上行走，臺車架與連接座通過垂直的第一軸和第二軸鉸接，所 以車輪高度可通過臺車架繞軸的轉動來調整。另外，當與臺車相連的屋面等機 構發(fā)生熱脹冷縮時，可通過滑塊的相對滑動來補償。由于采用了上述方案，本發(fā)明具有以下特點本發(fā)明的臺車承載大，各車 輪可自行調整成輪心不共面，因而具有很強的坡道適應能力。通過車輪在行走 過程中根據軌道情況自行調節(jié)位置，保證臺車在拱形軌道上行走自如，安全可 靠，保證各車輪始終與軌道接觸，實現在多軌道上的各車輪承載均勻，有效地延長了車輪的的使用壽命。本臺車還具有水平導向功能，能有效防止臺車偏離 軌道或啃軌。其上反鉤具有防傾覆功能，其上的滑塊能自動有效地補償屋面的 熱脹冷縮。


圖1是本發(fā)明實施例的立體結構示意圖。圖2是本發(fā)明實施例的主剖視示意圖。 圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖。 圖4是沿圖2中B-B線的剖視圖。 圖5是沿圖2中C-C線的剖視圖。圖6是本發(fā)明繞第一軸轉動時的結構示意圖。 圖7是本發(fā)明繞第二軸轉動時的結構示意圖。圖中標號(1)與臺車聯(lián)接的其它機構；(2)連接座；(3)車輪；(4)臺 車架；(5)水平導輪；(6)軸；(7)軸套；(8)螺母；(9)滑塊；(10)反鉤；(11)軸；(12)套筒；(13)軸端擋板；(14)車輪軸；(15)軸承；(16)水平 導輪架；(17)軌道。
具體實施方式
以下結合附圖所示實施例對本發(fā)明作進一步的說明。連接座2可以是方形的，也可以是圓形或其它形狀，內部有空腔，放著開 有兩垂直軸孔的軸套7，與其配合的第一軸11、第二軸6也相互垂直，均可各 自相對軸套7轉動。第一軸11兩端與兩邊的臺車架4通過軸承聯(lián)接，臺車架4 可以繞第一軸11的中心線轉動。第一軸11也可以做成兩根軸，分別與兩臺車 架聯(lián)接，這樣兩邊臺車架可以獨立轉動。第二軸6在兩端與連接座2固接，連 接座2和臺車架4可以一起繞第二軸6中心線轉動，調節(jié)兩側車輪3高度位置， 補償兩條軌道高度差。第一軸11、第二軸6、車輪軸14因與軸承15或軸套7相配合，為給軸承或軸套潤滑，在這些軸上開有油孔或油槽，當然，根據具體情況軸承還可采用 脂潤滑。軸承的類型與型號可根據實際情況選用，本例中，車輪軸14上的軸承 采用雙排調心滾子軸承(如圖4所示)。滑塊9可以裝在連接座2上部也可裝在連接座下部，滑塊9的形式也可多 樣，主要實現連接座2與屋面的相對滑動，補償屋面的熱脹冷縮。臺車架4下部裝有反鉤10，數目可以二個或更多，可由受力情況決定，反鉤10在臺車發(fā)生傾覆時能扣住軌道梁的凸緣，防止臺車傾覆。反鉤末端可以是 平整的也可以裝一個滾輪。連接座2底部裝有導輪架16，導輪架16要有足夠的剛度，長條形，其尺寸 要求能在軌道梁中間自由移動。導輪架16上裝有二個或二個以的水平導輪5， 起導向功能，同時可以防止臺車偏離軌道。本發(fā)明的詳細工況敘述如下沿同一拱形軌道行走的車輪的高度位置調整如圖5所示，由于軌道是拱形的，臺車在行走時，兩車輪3位置高度不同，而且在行走過程中高度差也是 隨時變化的，由于臺車架4和連接座2通過第一軸11鉸接，此時臺車架4繞第 一軸11中心線轉動可相應調整車輪3高度。兩條軌道高度差的補償如圖6所示，由于同一臺車所在的兩條軌道位置 不同，因而拱形的曲率可能不同，加上安裝制造誤差，兩條軌道高度必然不同， 而且在行走過程中高度差也是隨時變化的，此時兩邊臺車架4可繞第二軸6轉 動，使車輪3始終與軌道面保持接觸，從而使各車輪3承受的載荷相等。屋面熱脹冷縮的補償如圖1所示，屋面發(fā)生熱脹冷縮時，連接座2帶動 臺車架4及臺車架4上的車輪3 —起，相對滑塊9在垂直軌道方向滑動。本發(fā)明臺車應用臺車架的相對轉動調整車輪位置，使其具有良好的坡道適 應能力，適于在拱形軌道上行走。臺車應用機械手段而無須電源就可根據軌道 情況自行調整車輪，使其應用范圍更為廣泛，本發(fā)明不僅可在凹凸的拱形軌道 上行走，也可用于無軌不平坦場合。還可縮放尺寸用于其它大型機構或小型機 構移動場合，且各車輪受力均勻。上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和應用 本發(fā)明。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改， 并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創(chuàng)造性的勞動。因此， 本發(fā)明不限于這里的實施例，本領域技術人員根據本發(fā)明的揭示，對于本發(fā)明 做出的改進和修改都應該在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1、一種改進的臺車，其包括連接座、臺車架、車輪、車輪軸、軸套、水平導輪、反鉤、滑塊，其特征在于連接座內設空腔，空腔內部設有的軸套，軸套連接第一軸和第二軸，臺車架通過第一軸與連接座鉸接，臺車架上安裝固定有車輪軸，車輪通過軸承安裝于車輪軸上。
2、 如權利要求1所述的臺車，其特征在于該第一軸與第二軸垂直、異面，， 通過連接座內開設的軸套連接，第一軸垂直于軌道，第二軸平行于軌道，兩軸 可各自相對軸套轉動。
3、 如權利要求2所述的臺車，其特征在于該第一軸為一根或兩根，其端 部與臺車架連接，臺車架可繞第一軸中心線轉動。
4、 如權利要求2所述的臺車，其特征在于該第二軸兩端固定在連接座上， 連接座內軸套轉動可帶動連接座和臺車架繞第二軸中心線轉動。
5、 如權利要求1或2所述的臺車，其特征在于該第一軸上開設有油孔或 油槽。
6、 如權利要求l所述的臺車，其特征在于該軸套內有兩垂直、異面的軸孔。
7、 如權利要求l所述的臺車，其特征在于該連接座的上部或下部安裝有 滑塊。
8、 如權利要求l所述的臺車，其特征在于該臺車架的下部安裝有反鉤。
9、 如權利要求l所述的臺車，其特征在于該連接座內的軸套，下部通過 螺桿螺母連接固定有水平導輪架，水平導輪架可繞螺桿中心線轉動，水平導輪 架上安裝有水平導輪。
10、 如權利要求8所述的臺車，其特征在于該一側臺車架下反鉤至少設 置有一個。
11、 如權利要求8所述的臺車，其特征在于該反鉤的末端是平整的或安 裝有一個滾輪。
12、 如權利要求9所述的臺車，其特征在于該水平導輪是可轉動的結構。
13、 如權利要求1所述的臺車，其特征在于該車輪軸上開設有油孔或油槽。
全文摘要
本發(fā)明是一種在拱形軌道上行走自如的臺車，有很強的坡道適應能力，具體可應用于大型體育場開閉屋面的開閉支承系統(tǒng)，從而實現屋面的開閉。臺車主要由連接座、車輪、臺車架、反鉤、十字聯(lián)接塊、水平導輪等組成。該臺車結構緊湊合理，承載大。臺車各車輪的輪心可以不共面，行走時各車輪能隨位置不同自行調節(jié)高度，彌補了現有臺車受軌道高度差影響的缺陷，同時保證各個車輪載荷均衡。本臺車還具有自動補償屋面熱脹冷縮的功能。車架下布置有水平導向輪，可以防止臺車偏離軌道或啃軌。另外，考慮到屋蓋面積較大，在大風下將有較大的傾覆力。為保證行走安全，行走臺車架下方還安裝有反鉤，能緊扣在軌道兩側防止屋面傾覆。
文檔編號E04B7/18GK101230687SQ20081003368
公開日2008年7月30日 申請日期2008年2月19日 優(yōu)先權日2008年2月19日
發(fā)明者卞永明, 氫 張, 正 歸, 李則義, 秦仙蓉, 曄 胡, 邱惠清 申請人:同濟大學