專利名稱：卸磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種從設(shè)備內(nèi)卸出成型制品的設(shè)備，特別是一種卸磚機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)的制磚生產(chǎn)過程中，在制磚成型后，磚塊需要碼垛在養(yǎng)護(hù)小車上進(jìn) 行養(yǎng)護(hù)，在養(yǎng)護(hù)小車碼垛的磚塊如圖l所示，這樣，養(yǎng)護(hù)后，需要將磚塊從養(yǎng)護(hù) 小車上搬運(yùn)下來堆放，而目前或者通過人工進(jìn)行搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低， 不利于機(jī)械化生產(chǎn)，或者通過一種卸磚機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)，申請(qǐng)人在此之前申請(qǐng)了一項(xiàng)中國(guó)專利，專利號(hào)200420150158.9，名稱卸磚機(jī)，該卸磚機(jī)包括直線導(dǎo)軌、 合攏裝置、機(jī)架和復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手上具有夾緊機(jī)構(gòu)，各機(jī)械手平行分布 在直線導(dǎo)軌上，并與合攏裝置連接，直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上。這樣，卸磚機(jī)的 機(jī)械手上的夾緊機(jī)構(gòu)從碼垛的磚的a面夾緊磚塊， 一對(duì)機(jī)械手夾緊一列磚，各機(jī) 械手將每列磚夾緊后，通過合攏裝置使各機(jī)械手在導(dǎo)軌上移動(dòng)合攏，消除碼垛 的磚塊之間的間距。但是，這樣的卸磚機(jī)，不但需要多對(duì)機(jī)械手夾緊各列磚塊， 并通過合攏裝置進(jìn)行合攏，而且，通過機(jī)械手上的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，該夾緊機(jī)構(gòu) 為豎直方向的活動(dòng)夾板，并通過多個(gè)氣缸帶動(dòng)活動(dòng)夾板移動(dòng)，以保持活動(dòng)夾板 能夠平行移動(dòng)夾緊磚塊，因此，夾緊與合攏需要通過不同的機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行，卸 磚機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠在夾磚的同時(shí)合攏消除 磚塊間的間距，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的卸磚機(jī)。 本實(shí)用新型是通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)的。卸磚機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為至少具有兩對(duì)機(jī)械手安裝在機(jī)
架上， 一對(duì)機(jī)械手包括兩個(gè)夾臂、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和同步限位裝置，夾臂鉸接于 機(jī)架上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和同步限位裝置連接于兩夾臂之間，且一對(duì)機(jī)械手的其 中的 一個(gè)夾臂與另 一對(duì)機(jī)械手的同側(cè)的夾臂的底端之間連接有 一 夾板，該夾板 與各夾臂鉸接。這樣，將卸磚機(jī)移至磚塊的上方，然后下移，使磚垛位于夾臂之間，動(dòng)力機(jī) 構(gòu)使夾臂繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使夾臂底端的夾板從碼垛的磚的b面夾緊磚垛的底 部，在夾臂夾磚時(shí)，夾臂推動(dòng)最外層的兩列磚，使間隔排列的各列磚移動(dòng)合攏， 消除碼垛的各列磚塊之間的間距，直至夾臂無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)而牢牢的夾緊磚垛，然后 移動(dòng)卸磚機(jī)將磚塊進(jìn)行堆放，因此，能夠在夾磚的同時(shí)合攏消除磚塊之間的間 距，通過一種機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)合攏與夾緊的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，使用更方便。 而同步限位置，不但能夠?qū)A臂進(jìn)行限位，防止夾臂任意晃動(dòng)，而且，在夾臂 轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊時(shí)，通過同步限位裝置保持兩夾臂夾持磚塊時(shí)同步運(yùn)行，保證夾持磚 塊的平穩(wěn)性。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以具體為夾臂與機(jī)架的鉸接方式包括以下兩種或者夾臂的頂端鉸接于機(jī)架上，第 一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和同步限位裝置則安裝于機(jī)架 的下方而與夾臂連接?；蛘邐A臂與機(jī)架的鉸接點(diǎn)位于夾臂的兩端之間，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和同步限位裝 置則位于機(jī)架的上方而與夾臂連接。第 一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為 一種氣壓缸或者液壓缸，其缸體鉸接于其中的一個(gè)夾臂上， 伸縮軸鉸接于另一夾臂。這樣，使用氣壓缸或者液壓缸作為動(dòng)力使夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力機(jī)構(gòu)連接于 夾臂的鉸接點(diǎn)的下方時(shí)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)需要收縮使夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊磚塊；當(dāng)?shù)谝?動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接于夾臂的鉸接點(diǎn)的上方時(shí)，第 一動(dòng)力機(jī)構(gòu)需要伸長(zhǎng)使夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)夾 緊磚塊。同步限位裝置包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪和兩根拉桿，拉桿的其中 一端鉸接于 齒輪的端面上，另一端與夾臂鉸接。這樣，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力機(jī)構(gòu)使夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾臂在拉桿和齒輪的作用下進(jìn)行 同步轉(zhuǎn)動(dòng)，保持夾磚的平穩(wěn)性。同步限位裝置用于保持兩個(gè)夾臂能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步限位裝置還可以是其它結(jié)構(gòu)，如滑塊機(jī)構(gòu)，將兩夾臂分別通過拉桿與滑塊連接，兩拉桿分別鉸接于滑塊上，當(dāng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩夾臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)還可以進(jìn)一步具體為卸磚機(jī)還包括聯(lián)接裝置，聯(lián)接裝置包括下固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)軸和上固定座，下固定座固定于機(jī)架的中部，轉(zhuǎn)軸與下固定座固定連接，并 與上固定座通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)又與轉(zhuǎn)軸連接，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一幾構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，通過該聯(lián)接裝置的上固定座可以將卸裝機(jī)吊掛于叉車或行車上，從而 便于卸裝機(jī)的移動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)卸裝機(jī)通過聯(lián)接裝置吊掛時(shí)，聯(lián)接裝置的第二動(dòng) 力機(jī)構(gòu)可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與下固定座固定連接的卸磚機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持的磚塊能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的位置，便于磚垛的打包包裝?；蛘咿D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪固定套在轉(zhuǎn)軸上，另 一 齒輪與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接?；蛘咿D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種帶輪機(jī)構(gòu)，帶輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪固定套在轉(zhuǎn)軸上，主動(dòng) 輪與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)或者為一種液壓馬達(dá)，或者為一種電機(jī)。這樣，通過液壓馬達(dá)或電機(jī)帶動(dòng)齒輪或帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使卸磚機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然， 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以是其它的能夠傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的裝置，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu) 也可以是其它的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。綜上所述，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的卸磚機(jī)能 夠?qū)崿F(xiàn)在夾磚的同時(shí)合攏消除碼垛的磚塊之間的間距，夾磚與合攏通過同一機(jī) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)，卸磚機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，使用更方便。


圖l是碼垛的磚塊的示意圖。 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的左視圖。圖4是圖2的局部放大示意圖。圖5是本實(shí)用新型的聯(lián)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的卸磚機(jī)安裝在叉車上的示意圖。其中，1機(jī)架 2機(jī)械手 21夾臂 22第一動(dòng)力機(jī)構(gòu) 23同步限位裝置 231齒輪 232拉桿 3夾板 4聯(lián)接裝置 41下固定座 42轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 43 第二動(dòng)力機(jī)構(gòu) 44轉(zhuǎn)軸 45上固定座。
具體實(shí)施方式最佳實(shí)施例參照?qǐng)Dl、圖2、圖3,卸磚機(jī)，包括機(jī)架l、機(jī)械手2,至少具有兩對(duì)機(jī)械手 2安裝在機(jī)架1上， 一對(duì)機(jī)械手2包括兩個(gè)夾臂21、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)22和同步限位裝 置23,夾臂21鉸接于機(jī)架1上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)22和同步限位裝置23連接于兩夾臂 21之間，且一對(duì)機(jī)械手的其中的一個(gè)夾臂與另 一對(duì)機(jī)械手的同側(cè)的夾臂的底端 之間連接有一夾板3，該夾板3與各夾臂21鉸接。夾臂21與機(jī)架1的鉸接點(diǎn)位于夾 臂21的兩端之間，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)22和同步限位裝置23則位于機(jī)架1的上方而與夾 臂21連接。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)22為一種液壓缸，其缸體鉸接于其中的一個(gè)夾臂上， 伸縮軸鉸接于另一夾臂。卸磚機(jī)夾磚時(shí)，使夾臂底端的夾板3從碼垛的磚的b面 夾緊磚垛的底部，夾臂21推動(dòng)最外層的兩列磚，使間隔排列的各列磚移動(dòng)合攏， 消除碼垛的各列磚塊之間的間距，直至夾臂21無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)而牢牢的夾緊磚垛，然 后移動(dòng)卸磚機(jī)將磚塊進(jìn)行堆放。參照?qǐng)D4，同步限位裝置23包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪231和兩根拉桿232，拉 桿232的其中一端鉸接于齒輪231的端面上，另一端與夾臂21鉸接。當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力 機(jī)構(gòu)22使夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾臂在拉桿232和齒輪231的作用下進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。參照?qǐng)D5,卸磚機(jī)還包括聯(lián)接裝置4，聯(lián)接裝置4包括下固定座41、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 42、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)43、轉(zhuǎn)軸44和上固定座45,下固定座41固定于機(jī)架l的中部，轉(zhuǎn)軸44與下固定座41固定連接，并與上固定座45通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)42又與轉(zhuǎn)軸44連接，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42轉(zhuǎn)動(dòng)。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)
為一種電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪固定套在轉(zhuǎn) 軸44上，另 一齒輪與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)43的輸出端連接。參照?qǐng)D6，當(dāng)卸裝機(jī)通過聯(lián)接裝置4吊掛于叉車上時(shí)，聯(lián)接裝置4的第二動(dòng)力 機(jī)構(gòu)43可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與下固定座固定連接的卸 磚機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持的磚塊能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的位置，便于磚垛的打包包裝。本實(shí)用新型未述部分與現(xiàn)在技術(shù)相同。
權(quán)利要求1. 卸磚機(jī)，包括機(jī)架(1)、機(jī)械手(2),其特征在于，至少具有兩對(duì)機(jī)械 手(2)安裝在機(jī)架(1)上， 一對(duì)機(jī)械手(2)包括兩個(gè)夾臂(21)、第 一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22)和同步限位裝置(23),夾臂(21)鉸接于機(jī)架(1) 上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22)和同步限位裝置(23)連接于兩夾臂(21 )之間， 且一對(duì)機(jī)械手的其中的一個(gè)夾臂與另 一對(duì)機(jī)械手的同側(cè)的夾臂的底端之 間連接有一夾板(3),該夾板(3)與各夾臂鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的卸磚機(jī)，其特征在于，或者夾臂(21)的頂端鉸接 于機(jī)架(1 )上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22)和同步限位裝置(23)則安裝于機(jī) 架(1 )的下方而與夾臂(21 )連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的卸磚機(jī)，其特征在于，或者夾臂(21 )與機(jī)架(1 ) 的鉸接點(diǎn)位于夾臂(21 )的兩端之間，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22)和同步限位裝 置則位于機(jī)架(1 )的上方而與夾臂(21 )連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3其中任一項(xiàng)所述的卸磚機(jī)，其特征在于，第一動(dòng)力 機(jī)構(gòu)(22)為一種氣壓缸或者液壓缸，其缸體鉸接于其中的一個(gè)夾臂上， 伸縮軸鉸接于另一夾臂。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3其中任一項(xiàng)所述的卸磚機(jī)，其特征在于，同步限位 裝置(23 )包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪(231 )和兩根拉桿(232 ),拉桿(232 ) 的其中一端鉸接于齒輪的端面上，另一端與夾臂(21)鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的卸磚機(jī)，其特征在于，還包括聯(lián)接裝置(4),聯(lián)接 裝置(4)包括下固定座(41)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(43)、 轉(zhuǎn)軸(44)和上固定座(45)，下固定座(41 )固定于4幾架(1 )的中部， 轉(zhuǎn)軸(44)與下固定座(41 )固定連接，并與上固定座(45)通過軸承轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)又與轉(zhuǎn)軸(44)連接，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(43) 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的卸磚機(jī)，其特征在于，或者轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)包括兩 個(gè)相互嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪固定套在轉(zhuǎn)軸(44)上，另一齒輪與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的卸磚機(jī)，其特征在于，或者轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)為一種 帶輪機(jī)構(gòu)，帶輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪固定套在轉(zhuǎn)軸(44)上，主動(dòng)輪與第二動(dòng)力 才幾構(gòu)的l敘出端連才妻。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7或8其中任一項(xiàng)所述的卸磚機(jī)，其特征在于，第二動(dòng)力 機(jī)構(gòu)或者為一種液壓馬達(dá)，或者為一種電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種從設(shè)備內(nèi)卸出成型制品的設(shè)備，特別是一種卸磚機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為至少具有兩對(duì)機(jī)械手安裝在機(jī)架上，一對(duì)機(jī)械手包括兩個(gè)夾臂、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和同步限位裝置，夾臂鉸接于機(jī)架上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和同步限位裝置連接于兩夾臂之間，且一對(duì)機(jī)械手的其中的一個(gè)夾臂與另一對(duì)機(jī)械手的同側(cè)的夾臂的底端之間連接有一夾板，該夾板與各夾臂鉸接。實(shí)現(xiàn)了在夾磚的同時(shí)合攏消除碼垛的磚塊之間的間距，夾磚與合攏通過同一機(jī)構(gòu)完成，卸磚機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，使用更方便。
文檔編號(hào)B28B13/02GK201020795SQ20072000630
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者李良光, 琳 王 申請(qǐng)人:福建海源自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司