專利名稱：全自動(dòng)立體停車庫的制作方法
全自動(dòng)立體停車庫本發(fā)明涉及一種自動(dòng)停車庫，尤其是全自動(dòng)立體停車庫。 現(xiàn)有技術(shù)中此類停車庫和停車現(xiàn)狀己由下述現(xiàn)象予以披露-椐中國(guó)《城市停車》?？?006年第5期專題報(bào)導(dǎo)目前我國(guó)現(xiàn)有停車庫及 其設(shè)備，在京、滬、蘇、杭等重要城市推行的有一至五層升降橫移停車庫、露天 組合立體車庫、PXD-B(車板型)巷道堆垛自動(dòng)化停車庫、倉儲(chǔ)式停車庫、DSL—510 垂直升降式移動(dòng)停車庫；上述車庫以升降橫移堆垛式居多， 一般都要自駕車進(jìn)出 車庫，由于車道狹窄，進(jìn)出車庫不便，停車難度大，因此駕駛員都不愿進(jìn)庫停車， 而且有油煙污染。另據(jù)停車市場(chǎng)調(diào)査，2006年我國(guó)汽車保有量將達(dá)到2765萬一2945萬輛，其 中轎車約占IOOO多萬輛，極大部分的轎車集中大、中城市，城市轎車數(shù)量的大 幅增加必然引起對(duì)停車位需求量的增加，予計(jì)在今后五年內(nèi)我國(guó)城市至少要有約 350~400萬個(gè)停車位(僅指停放轎車)才能滿足需求。隨著關(guān)稅減免，我國(guó)汽 車價(jià)格競(jìng)向下調(diào)，人民生活水平的不斷提高，轎車擁有量不斷增加，車輛停放將 為更加困難，現(xiàn)有車庫價(jià)位的連番上升，城市停車費(fèi)用不斷提高，城市空地曰益 減少，解決停車難問題己刻不容緩地成為社會(huì)公益性問題，開發(fā)停車產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)己 勢(shì)在必行，而且前景廣闊。為此，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)立體停車庫，駕駛員停車時(shí)只要將 車停在入庫平臺(tái)上，該停車庫的自動(dòng)化系統(tǒng)就會(huì)按指令自動(dòng)入庫，取車時(shí)，車輛 被輸送到出庫平臺(tái)上，并且己轉(zhuǎn)好出口方向，無須人為駕駛進(jìn)出車庫，避免普通 汽車庫出入繁瑣之苦，從而克服上述技術(shù)之不足。本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫包括全自動(dòng)立體停車庫主體， 一個(gè)車輛入庫平 臺(tái)， 一個(gè)馳車裝置安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之內(nèi)，環(huán)立四周的車輛泊位平臺(tái)， 一個(gè)出庫旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)，互為一體，連環(huán)配套組成。整個(gè)全自動(dòng)立體停車庫，采用機(jī)械自動(dòng)化原 理和計(jì)算機(jī)程序控制技術(shù)，從而使車輛進(jìn)出車庫的全自動(dòng)化。所述本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫主體，外形為圓柱形、立體狀層疊式，可視 情設(shè)計(jì)層次，停車泊位環(huán)立主樓，數(shù)以百計(jì)，容積率高，特別適用城鎮(zhèn)商業(yè)鬧市 空地少的地區(qū)建造。本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的車輛入庫平臺(tái)，設(shè)置于全自動(dòng)立體停車庫主體 的入口處，有一條定位停車道，和車輪定位停放檔，平臺(tái)上面有二條隱形道軌 供馳車裝置進(jìn)出之用。所述本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的馳車裝置，有一套馳車裝置凸輪行軌，該 裝置連接一只驅(qū)動(dòng)器，兩邊置有一組隱形軌道，兩條凸輪行軌就通過隱道來回運(yùn) 行馳車裝置。所述本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，為圓形車廂，位于車庫主體核 心部位，裝載于升降機(jī)上，平臺(tái)底部有一條圓弧道軌，配套一只驅(qū)動(dòng)器能作定向 轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)上置有一臺(tái)馳車裝置。所述本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的車輛泊位平臺(tái)，環(huán)立于車庫主體旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 的四周位置，平臺(tái)上置有一塊定位停車泊位臺(tái)板，和一組車輪定位停放檔，臺(tái)板 下面有二條隱形道軌。所述本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的出庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，下圓上方，下面為圓形平 臺(tái)，圓臺(tái)下有一條圓弧道軌，配置一只旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，可導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)中間置有 一套平衡裝置上面置有一對(duì)驅(qū)動(dòng)橋， 一塊長(zhǎng)方形定位停車臺(tái)板架于橋上，臺(tái)板 的兩側(cè)有一對(duì)可自滑驅(qū)動(dòng)器道軌，可使臺(tái)板自動(dòng)傾鈄驅(qū)動(dòng)滑行。上述本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫可以克服前述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，即 由于該停車庫是圓柱形的立體層疊結(jié)構(gòu)，環(huán)立于車庫圓周，可容納數(shù)以百計(jì)的停車泊位，車輛通過進(jìn)(出)庫指令，馳車裝置來回運(yùn)作輸送，上下升降，定向轉(zhuǎn) 動(dòng)，進(jìn)庫出庫實(shí)行全自動(dòng)操作，均無須人為駕駛進(jìn)出車庫，十分簡(jiǎn)便。對(duì)比現(xiàn)有 城市空地嚴(yán)重不足，停車場(chǎng)地狹小，要駕駛員開車進(jìn)出庫不便等現(xiàn)狀其優(yōu)越性更 顯突出。并且，上述本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫不僅可建成單列的自動(dòng)停車庫，在 應(yīng)用上可根椐環(huán)境和用地面積的多少而定，在旅游地區(qū)可采用地上觀賞形，繁華 地段可采用地下隱蔽形，地上只須建一個(gè)亭閣，在商住樓群采用可內(nèi)含于大樓 結(jié)構(gòu)的附著形，對(duì)己建居民小區(qū)可建安插式小車庫等，可有效利用空間，解決停 車難的問題。下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫。

圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的綜合示意圖；圖2為圖1所示本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的車輛入庫平臺(tái)的示意圖；圖3為圖1所示本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的馳車裝置的示意圖；圖4為圖1所示本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的示意圖；圖5為圖1所示本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫停車泊位平臺(tái)的示意圖。圖6為圖1所示本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的出庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的示意圖在圖1中附圖標(biāo)記1為本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫主體，2為車輛入庫平臺(tái)，3為馳車裝置，4為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，5為停車泊位平臺(tái)，6為出庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的示意圖。從圖2所述，本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的車輛入庫平臺(tái)2，有一條定位 停車道7，車道上有四只車輪定位停放檔8,停車不能越過，臺(tái)板兩邊有一對(duì)隱 形軌道9。根椐圖3所示本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的馳車裝置3，置有一組馳車凸輪 行軌10，在行軌上各置有一組伸縮凸輪ll，座落于隱形軌道12之中， 一只驅(qū)動(dòng) 器13被置于馳車機(jī)車道14之中，受進(jìn)出庫指令驅(qū)使運(yùn)行馳車裝置。從圖4所示，本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的實(shí)施方式，該平臺(tái) 4為圓盤形平面體，平臺(tái)底部有一條圓弧形道軌15，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng) 作用進(jìn)行定向轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)中間有一條馳車機(jī)車道17，平臺(tái)上面置有一套馳車裝 置3，供出入庫車輛輸送之用，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4主體裝載于升降機(jī)之上，為全自動(dòng)立 體停車庫主體1的中心部位，可上下升降，定向轉(zhuǎn)動(dòng)，是實(shí)施車輛進(jìn)出庫的核心 技術(shù)。從圖5所示本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的車輛泊位平臺(tái)5，環(huán)立于旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 4的圓周，有一塊定位停車泊位臺(tái)板18，其臺(tái)板上有一四只車輪定位停放檔19， 下面有一組馳車裝置運(yùn)行的隱形軌道20,供馳車裝置3來回運(yùn)行之用。明的全自動(dòng)立體停車庫的出庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6 ，下圓上方，下 面是一只能旋轉(zhuǎn)的圓形平臺(tái)置有一條圓形道軌21,相配一只旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器22，有 一塊定位停車臺(tái)板23，臺(tái)板上設(shè)置有一組隱形道軌24，供馳車裝置3的凸輪行 軌進(jìn)出馳車運(yùn)行，臺(tái)板下置有一個(gè)平衡裝置25，兩倒有一對(duì)驅(qū)動(dòng)橋26,及相配 套的一對(duì)自滑驅(qū)動(dòng)器27，出庫所停放的車輛通過圓形的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能把車頭轉(zhuǎn)到 出口處，駕駛員取車時(shí)不要再調(diào)頭轉(zhuǎn)向，停取車輛十分便利。從圖1至圖6所示，本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫的實(shí)施方式可見，停車時(shí)， 駕駛員只要將汽車停放在定位停車道7的車輪定位停放檔8之內(nèi)，車輛定位停放 綠燈顯示，駕駛員將車制動(dòng)、關(guān)門、上鎖，取得停車卡后就可放心離去；這時(shí)， 馳車裝置按指令進(jìn)入車輛入庫平臺(tái)2,馳車裝置的行軌10升起伸縮凸輪11將入 庫車輛馳起，通過驅(qū)動(dòng)器13將車輛馳進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4之內(nèi)，升降至停車泊位平臺(tái) 5，馳車裝置3的行軌10通過馳車裝置的道軌將車馳進(jìn)車輪定位停放檔19，而 后收縮凸輪11,便將車輛停放在泊位平臺(tái)5之上，在此同時(shí)，并使馳車裝置自 動(dòng)收縮到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4之后，繼續(xù)回降至入口處待命；整個(gè)車輛入庫程序完成。如車輛出庫則呈相反動(dòng)作，首先，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4按指令上升(降)并轉(zhuǎn)動(dòng)到停 車泊位平臺(tái)5，馳車裝置3通過驅(qū)動(dòng)器13的作用，自動(dòng)將馳車裝置的行軌10伸 展到車輛停車泊位臺(tái)5之內(nèi)，伸縮凸輪升起，馳車裝置便將停泊車輛馳起并收縮 進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4，并繼續(xù)回降轉(zhuǎn)動(dòng)到出口處，馳車裝置3將車輛輸送到車輛出庫平 臺(tái)6的定位停放臺(tái)板23上，并將馳車裝置自動(dòng)收進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之內(nèi)，再撥動(dòng)平衡 裝置25,使驅(qū)動(dòng)橋26形成上下落差向外傾鈄，自滑驅(qū)動(dòng)器27將臺(tái)板滑動(dòng)到出 庫位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器22把車頭旋轉(zhuǎn)到出口處，駕駛員來取車不要調(diào)頭轉(zhuǎn)向，就 可把車開走，整個(gè)進(jìn)出庫程序完成。綜上所述，本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫，是一座圓柱形，立體層疊結(jié)構(gòu)的集群全自動(dòng)停車庫，改變了前述車多庫少，普通汽車庫停車占地面積大，停車場(chǎng)車 道狹小，車輛停放不便，露地停車日曬雨淋，人為磕碰，晚間停車要防偷盜，，大場(chǎng)停車人為駕駛出入車庫，易產(chǎn)生噪聲、油煙、廢氣污染，單建車庫占地面積 大、建造成本高等弊端，本發(fā)明的全自動(dòng)立體停車庫是利用機(jī)械自動(dòng)化的原理和 計(jì)算機(jī)程序控制技術(shù)，車輛進(jìn)出車庫通過馳車裝置的行軌隱道、凸輪伸縮的作用 原理設(shè)計(jì)功能，可升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的導(dǎo)向，完成車輛泊位進(jìn)出車庫，整個(gè)車輛存取 過程實(shí)行自動(dòng)化操作，無需人為進(jìn)出車庫，無廢氣油煙污染，節(jié)省動(dòng)力，高效低 噪，安全防盜，層疊結(jié)構(gòu)，利用空間，節(jié)約用地，開發(fā)好本技術(shù)對(duì)緩解交通壓力， 改然城市環(huán)境，促進(jìn)停車經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)化具有極重要的政治經(jīng)濟(jì)意義。
權(quán)利要求
1. 一種用于停放車輛的全自動(dòng)立體停車庫，包括一座自動(dòng)立體停車庫主體，一個(gè)車輛入庫平臺(tái)，一臺(tái)馳車裝置，置于一只旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之內(nèi)，四周環(huán)立數(shù)以百計(jì)的車輛泊位平臺(tái)，一個(gè)出庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于這種車庫結(jié)構(gòu)是圓柱形，立體狀層疊式，有效利用空間，容積率高。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛入庫平臺(tái)，其特征在于所述平臺(tái)上有一條 車輛定位停放車道，在臺(tái)板上置有一組車輪定位停放檔，其兩邊各有一組隱形道 軌。
3. 根椐權(quán)利要求1所述的馳車裝置，其特征在于該馳車裝置兩邊置有一 對(duì)可伸縮凸輪行軌， 一套自動(dòng)伸縮驅(qū)動(dòng)器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為圓形平 面體，安裝在全自動(dòng)立體車庫主體的中心部位和升降機(jī)之上，平臺(tái)底郁置有一只 圓弧道軌和一只定位轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，并通過定位轉(zhuǎn)向器實(shí)施指令，上下升降和定向 轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利1所述的車輛泊位平臺(tái)，其特征在于所述泊位平臺(tái)上有一塊 定位停車臺(tái)板，臺(tái)板上有一組車輪定位停放檔，兩惻置有一組隱形道軌，供馳車 裝置來回運(yùn)作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的出庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其形狀為下圓上方，下面是一只能 轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形平臺(tái)，，在平臺(tái)上有一塊定位停車臺(tái)板，其兩邊裝有一組隱形道軌， 用于馳運(yùn)車輛進(jìn)出車庫，臺(tái)板下置有一個(gè)平衡裝置，兩倆有一對(duì)驅(qū)動(dòng)橋及相配套 的一對(duì)自滑驅(qū)動(dòng)器，平臺(tái)下置有一條圓弧道軌和一只旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，能把車頭轉(zhuǎn)到 出口處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)立體停車庫，包括一座全自動(dòng)立體停車庫主體，在入口處有一個(gè)車輛入庫平臺(tái)，一臺(tái)馳車裝置，置于車庫中心部位的可升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之內(nèi)，車庫中環(huán)列數(shù)以百計(jì)的車輛泊位平臺(tái)，停車時(shí)，駕駛員只要將車輛停放在定位車道上，由可升降轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過馳車裝置按指令完成進(jìn)出庫程序，在出口處有一個(gè)出庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，能自動(dòng)將車頭轉(zhuǎn)到出口處，出庫時(shí)，駕駛員不必再調(diào)頭轉(zhuǎn)向，該車庫為圓柱形，立體狀層疊式，有效利用空間，容積率高，不用人為駕駛進(jìn)出接觸車庫，無油煙污染，停取車簡(jiǎn)便，具有自動(dòng)化、節(jié)能、環(huán)保、節(jié)地、安全等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/18GK101240666SQ200710004859
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月11日
發(fā)明者裘苗全 申請(qǐng)人:裘苗全