專利名稱：一種接管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制造管子設(shè)備中一種接住管子的裝置，它是將從管模中拔出或頂出后的管子接住，使管子離開管模，并盡量減少管子的變形。
背景技術(shù)：
目前，公知的制造管子設(shè)備中接管裝置是當(dāng)管子從管模中拔出或頂出后，從管子的底下用液壓缸垂直推動(dòng)接管裝置上升，而將管子接住。而且管子的軸線和接管裝置的中心線是預(yù)先調(diào)整的，每一次調(diào)整管子的規(guī)格時(shí)，需將管子的軸線和接管裝置的中心線做一次調(diào)整。
這樣，一方面，由于液壓缸需垂直工作，需要較大的垂直空間，但由于考慮制造管子設(shè)備的穩(wěn)定性和其他一些特殊要求，管子的最低點(diǎn)一般較低，這就要求接管裝置大部分在地面以下，有時(shí)會(huì)達(dá)3米以上，這就給調(diào)整、維修、保養(yǎng)帶來困難。而且設(shè)備龐大，造價(jià)高。另一方面，拔出或頂出管子的軸線和接管裝置的中心線是預(yù)先調(diào)整的，由于制造、安裝或每次調(diào)整管子規(guī)格時(shí)調(diào)整的誤差，管子的軸線和接管裝置的中心線總是存在著一些差異，在接管子時(shí)又不能自動(dòng)調(diào)整，所以使管子承受一個(gè)徑向附加力，管子容易變形，另一方面使接管裝置也受一個(gè)附加力。
例如某管廠用兩個(gè)接管小車作為接管裝置，在11米×3.6米的范圍內(nèi)，需挖3.1米深的基礎(chǔ)，并且需做防水，給日常的調(diào)整，維護(hù)帶來困難。
另一種接管裝置方案，用三臺(tái)托棍用于管子沿軸線移動(dòng)設(shè)備，兩臺(tái)托棍用于管子旋轉(zhuǎn)設(shè)備，一臺(tái)用于限制管子沿軸線移動(dòng)的擋棍。共6臺(tái)設(shè)備，由于這些設(shè)備也需液壓缸垂直升降，所以設(shè)備的基礎(chǔ)也有2米多深。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種制造管子設(shè)備之一接住管子的裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，高度方向尺寸小，能自動(dòng)適應(yīng)管子的中心線的變化，可以在地平面上。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是托棍水平移動(dòng)接住管子。當(dāng)管子被取出一段后到達(dá)托棍的上方，一組中的兩只托棍分別從管子的下方兩側(cè)，水平向管子中心線的方向靠攏，進(jìn)而和管子接觸，接住管子，承受管子的重量。當(dāng)管子再被取出一段長度后，另一組中的兩只托棍也從管子的下方兩側(cè)，水平方向管子中心線的方向靠攏，進(jìn)而和管子接觸，接住管子，承受管子的重量。這種結(jié)構(gòu)，理論上可以做到接管裝置的最低點(diǎn)比管子的最低點(diǎn)低200毫米就可以實(shí)現(xiàn)。這樣接管裝置一般在地面以上。而且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作可靠，自動(dòng)根據(jù)管子軸線調(diào)整中心線。
由于制造管子設(shè)備當(dāng)管子的規(guī)格變化時(shí)，管模的移動(dòng)存在著許多形式，也使不同規(guī)格管子的軸線有各種變化，為此基于上述原理，接管裝置也會(huì)存在多種技術(shù)方案。
作為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案是托棍的軸線和管子的軸線平行。接管裝置由兩個(gè)接管小車組成，當(dāng)需要接管時(shí)，接管小車1的行走液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，使接管小車1與接管小車2靠在一起，并使接管小車1與接管小車2向管模的方向靠攏，在靠近管模的地方停下來。當(dāng)管子從管模中伸出一定距離后，管子端面超過接管小車1的托棍時(shí)，這時(shí)另一個(gè)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺紋絲桿旋轉(zhuǎn)或用液壓缸推動(dòng)，使托棍向中間移動(dòng)(一個(gè)托棍向另一個(gè)托棍移動(dòng)，或兩個(gè)托棍同時(shí)向中間靠近)，當(dāng)兩個(gè)托棍都靠上管子時(shí)，兩個(gè)托棍合力的作用使管子產(chǎn)生一個(gè)向上的力，將管子接住。這時(shí)管子繼續(xù)前移，則接管小車與管子同步行走。同理，當(dāng)管子再移動(dòng)一段距離后，接管小車2的兩個(gè)托棍重復(fù)接管小車1的動(dòng)作，則接管小車1和接管小車2同時(shí)接住管子并移動(dòng)。這時(shí)接管小車可以跟隨管子移動(dòng)，也可以用行走液壓馬達(dá)帶動(dòng)管子一起行走。
在上述接管過程中，如果管子旋轉(zhuǎn)，則接管裝置中托棍跟隨管子旋轉(zhuǎn)。如果需要，接管裝置中托棍也可以帶動(dòng)管子旋轉(zhuǎn)，防止管子變形。
在這種方案中，接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車，則可以托棍和管子自動(dòng)對(duì)中。兩個(gè)托棍軸承座可以通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近，也可用螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)托棍軸承座，使一個(gè)托棍向另一個(gè)托棍靠近。接管小車上如果沒有安裝橫向移動(dòng)小車，兩個(gè)托棍軸承座可以通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近。
作為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型基本構(gòu)思的第二種技術(shù)方案是托棍的軸線和管子的軸線垂直。接管裝置由接管機(jī)1和接管機(jī)2組成。接管機(jī)只能沿著垂直管子軸線移動(dòng)。當(dāng)管子從管模中伸出一定距離后，管子的端面超過接管機(jī)1的托棍時(shí)，這時(shí)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺紋絲桿旋轉(zhuǎn)或由液壓缸驅(qū)動(dòng)，則使托棍向中間移動(dòng)(一個(gè)托棍向另一個(gè)托棍移動(dòng)，或兩個(gè)托棍同時(shí)向中間靠近)，當(dāng)兩個(gè)托棍都靠上管子時(shí)，兩個(gè)托棍合力的作用使管子產(chǎn)生一個(gè)向上的力，將管子接住。這時(shí)管子繼續(xù)前移，由于托棍的軸線與管子垂直，則托棍旋轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)管子再移動(dòng)一段距離后，接管機(jī)2的兩個(gè)托棍重復(fù)接管機(jī)1的動(dòng)作，則接管機(jī)1和接管機(jī)2同時(shí)接住管子，在另一個(gè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，管子可以沿管子軸線移動(dòng)。
在這種方案中，如果接管機(jī)安裝有橫向移動(dòng)小車，則可以使托棍和管子自動(dòng)對(duì)中。兩個(gè)托棍軸承座可以通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近，也可用螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)托棍軸承座，使一個(gè)托棍向另一個(gè)托棍靠近。接管機(jī)沒有安裝橫向移動(dòng)小車，兩個(gè)托棍軸承座可以通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近。
上述接管裝置的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)形式可以是電機(jī)，液壓馬達(dá)，液壓缸或是它們的組合。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、操作維修方便、工作可靠，自動(dòng)根據(jù)管子軸線調(diào)整中心，可以使管子旋轉(zhuǎn)，使管子的變形小，高度方向尺寸小，一般在地面以上，避免了深地坑，使設(shè)備和基礎(chǔ)的造價(jià)顯著減小。


圖1是第一種技術(shù)方案接管裝置正視圖；其中3為旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，4為托棍，5為復(fù)位彈簧，6為軸承座1，11為軸承座2，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪。
圖2是第一種技術(shù)方案中，接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)托棍軸承座接管裝置俯視圖；1為接管小車1車體，2為移動(dòng)小車車體，3為旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，4為托棍，5為復(fù)位彈簧，6為軸承座1，7為車輪，8為導(dǎo)向軸，9為右旋螺紋絲桿，10為接管液壓馬達(dá)，11為軸承座2，12為電纜拖鏈，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，15為行走軸，16為鋼絲繩，21為接管小車2車體，22為移動(dòng)小車車體，24為托棍，25為復(fù)位彈簧，26為軸承座3，27為車輪，28為導(dǎo)向軸，29為右旋螺紋絲桿，30為接管液壓馬達(dá)，31為軸承座4。
圖3是第一種技術(shù)方案中，接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置俯視圖；1為接管小車1車體，2為移動(dòng)小車車體，3為旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，4為托棍，5為復(fù)位彈簧，7為車輪，8為導(dǎo)向軸，9為右旋螺紋絲桿，10為接管液壓馬達(dá)，11為軸承座2，12為電纜拖鏈，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，15為行走軸，16為鋼絲繩，17為左旋螺紋絲桿，18為軸承座5，19為軸承座6，21為接管小車2車體，22為移動(dòng)小車車體，24為托棍，25為復(fù)位彈簧，27為車輪，28為導(dǎo)向軸，29為右旋螺紋絲桿，30為接管液壓馬達(dá)，31為軸承座4，34為左旋螺紋絲桿。
圖4是第一種技術(shù)方案中，接管小車上沒有橫向移動(dòng)小車、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置俯視圖；3為旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，4為托棍，7為車輪，8為導(dǎo)向軸，9為右旋螺紋絲桿，10為接管液壓馬達(dá)，11為軸承座2，12為電纜拖鏈，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，15為行走軸，16為鋼絲繩，17為左旋螺紋絲桿，18為軸承座5，19為軸承座6，24為托棍，27為車輪，28為導(dǎo)向軸，29為右旋螺紋絲桿，30為接管液壓馬達(dá)，31為軸承座4，34為左旋螺紋絲桿，48為接管小車1車體，49為接管小車2車體。
圖5是第一種技術(shù)方案中，接管小車上接住管子后接管裝置的左視圖；13為行走液壓馬達(dá)，41為接管小車1，42為接管小車2，43為管子1。
圖6是第二種技術(shù)方案中，接管機(jī)上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右旋螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置正視圖；其中44為管子2，51為底座，53為液壓馬達(dá)，54為托棍，55為復(fù)位彈簧，59為液壓馬達(dá)，61為托棍。
圖7是第二種技術(shù)方案中，接管機(jī)上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右旋螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置俯視圖；51為底座，52為移動(dòng)小車車體，53為液壓馬達(dá)，54為托棍，55為復(fù)位彈簧，56為軸承座1，57為車輪，58為導(dǎo)向軸，59為液壓馬達(dá)，60為液壓馬達(dá)，61為托棍，62為軸承座2，63為右旋螺紋絲桿，64為左旋螺紋絲桿，65為底座。
圖8是第二種技術(shù)方案中，接管機(jī)上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、一個(gè)托棍軸承座通過螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)靠近另一個(gè)托棍軸承座的接管裝置正視圖；其中44為管子2，51為底座，53為液壓馬達(dá)，54為托棍，55為復(fù)位彈簧，59為液壓馬達(dá)，61為托棍。
圖9是第二種技術(shù)方案中，接管機(jī)上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、一個(gè)托棍軸承座通過螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)靠近另一個(gè)托棍軸承座的接管裝置俯視圖；51為底座，52為移動(dòng)小車車體，53為液壓馬達(dá)，54為托棍，55為復(fù)位彈簧，56為軸承座1，57為車輪，58為導(dǎo)向軸，59為液壓馬達(dá)，60為液壓馬達(dá)，61為托棍，62為軸承座2，63為右旋螺紋絲桿，65為底座。
圖10是第二種技術(shù)方案中，接管機(jī)上沒有橫向移動(dòng)小車、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右旋螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置正視圖；其中44為管子2，53為液壓馬達(dá)，54為托棍，59為液壓馬達(dá)，61為托棍，65為底座。
圖11是第二種技術(shù)方案中，接管機(jī)上沒有橫向移動(dòng)小車、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右旋螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置俯視圖；53為液壓馬達(dá)，54為托棍，58為導(dǎo)向軸，59為液壓馬達(dá)，60為液壓馬達(dá)，61為托棍，62為軸承座2，63為右旋螺紋絲桿，64為左旋螺紋絲桿，65為底座。
圖12是用液壓缸代替螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的剖視圖；2為移動(dòng)小車車體，4為托棍，5為復(fù)位彈簧，6為軸承座1，11為軸承座2，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，35為銷軸，36為液壓缸座1，37為液壓缸，38為液壓缸座2，43為管子1。
圖13是第一種技術(shù)方案中，接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)托棍軸承座接管裝置準(zhǔn)備接管的正視圖；4為托棍，5為復(fù)位彈簧，6為軸承座1，11為軸承座2，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，43為管子1。
圖14是第一種技術(shù)方案中，接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)托棍軸承座接管裝置接管的正視圖；4為托棍，5為復(fù)位彈簧，6為軸承座1，11為軸承座2，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，43為管子1。
圖15是第一種技術(shù)方案中，接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置準(zhǔn)備接管的正視圖；4為托棍，5為復(fù)位彈簧，6為軸承座1，11為軸承座2，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，44為管子2。
圖16是第一種技術(shù)方案中，接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置接管的正視圖；4為托棍，5為復(fù)位彈簧，6為軸承座1，11為軸承座2，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，44為管子2。
圖17是第一種技術(shù)方案中，接管小車上沒有橫向移動(dòng)小車、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置準(zhǔn)備接管的正視圖；4為托棍，6為軸承座1，11為軸承座2，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，44為管子2。
圖18是第一種技術(shù)方案中，接管小車上沒有橫向移動(dòng)小車、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置接管的正視圖；4為托棍，6為軸承座1，11為軸承座2，13為行走液壓馬達(dá)，14為鏈輪，44為管子2。
上述軸承座的螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)可以用液壓缸或電動(dòng)機(jī)代替。其中用液壓缸代替螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的剖視圖見圖12。
具體實(shí)施方式
接管裝置的主要特征在于管子被取出一段后到達(dá)托棍的上方，一組中的兩只托棍從管子的下方兩側(cè)，向管子中心線的方向靠攏，進(jìn)而和管子接觸，接住管子，承受管子的重量。當(dāng)管子再被取出一段長度后，另一組中的兩只托棍也從管子的下方兩側(cè)，向管子中心線的方向靠攏，進(jìn)而和管子接觸，接住管子，承受管子的重量。
基于上述原理，根據(jù)制造管子設(shè)備、規(guī)格、管模的移動(dòng)的形式的不同，接管裝置也就產(chǎn)生了多種接管方案。
第一種技術(shù)方案是托棍軸線與管子軸線平行，這種技術(shù)方案的特點(diǎn)是在接管或接管后，接管裝置的托棍可以帶動(dòng)管子旋轉(zhuǎn)。基于上述原理它也有多種方案方案1接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)托棍軸承座接管裝置。如圖1，圖2，圖5，圖13和圖14。
當(dāng)需要接管時(shí)，假設(shè)管模在圖的左側(cè)(圖5)，接管液壓馬達(dá)(10)和接管液壓馬達(dá)(30)分別工作，分別帶動(dòng)螺紋絲桿(9，29)，使軸承座2(11)和軸承座4(31)向圖的右方移動(dòng)，使一個(gè)接管小車上的兩個(gè)托棍(4和11，24和31)距離最遠(yuǎn)(圖13)。這時(shí)由于復(fù)位彈簧(5)的作用，使移動(dòng)小車車體(2，22)靠近圖的左側(cè)。行走液壓馬達(dá)(13)工作，接管小車1(41)左移與接管小車2(42)靠在一起，接管小車1(41)和接管小車2(42)再左移，使兩個(gè)接管小車靠近管模，做好接管準(zhǔn)備。當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車1的上方時(shí)，接管液壓馬達(dá)(10)工作，帶動(dòng)螺紋絲桿(9)，使接管小車1的軸承座2(11)向圖的左方移動(dòng)，當(dāng)其接觸到管子時(shí)，由于有阻力，整個(gè)移動(dòng)小車車體(2)右移，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子(圖14)。當(dāng)兩個(gè)托棍(4，11)和管子的軸線存在著誤差時(shí)則通過移動(dòng)小車車體(2)來自動(dòng)調(diào)整。
當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車2的上方時(shí)，接管液壓馬達(dá)(30)工作，帶動(dòng)螺紋絲桿(29)，使接管小車1的軸承座4(31)向圖的左方移動(dòng)，當(dāng)其接觸到管子時(shí)，由于有阻力，整個(gè)移動(dòng)小車車體(2)右移，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子(圖14)。當(dāng)兩個(gè)托棍(4，11)和管子的軸線存在著誤差時(shí)則通過移動(dòng)小車車體(22)來自動(dòng)調(diào)整。
這時(shí)如果管子在移動(dòng)，則行走液壓馬達(dá)(13)的兩個(gè)油口相通接向油箱，則形成浮動(dòng)狀態(tài)，接管小車1(41)跟隨管子移動(dòng)。需要時(shí)，接管小車1的行走液壓馬達(dá)(13)也可拖動(dòng)管子或接管小車2(42)移動(dòng)(圖5)。鋼絲繩(16)是為了當(dāng)沒有管子時(shí)，用接管小車1(41)拖動(dòng)接管小車2(42)之用。
方案2接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置。如圖3，圖5，圖15和圖16。
當(dāng)需要接管時(shí)，假設(shè)管模在圖的左側(cè)(圖5)，接管液壓馬達(dá)(10)和接管液壓馬達(dá)(30)分別工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(9，17，29，34)，使軸承座2(11)和軸承座4(31)向圖的右方移動(dòng)，軸承座5(18)和軸承座6(19)向圖的左方移動(dòng)，使一個(gè)接管小車上的兩個(gè)托棍(4和11，24和31)距離最遠(yuǎn)。這時(shí)由于復(fù)位彈簧(5，25)的作用，使移動(dòng)小車車體(2)靠近圖的左側(cè)(圖5)。行走液壓馬達(dá)(13)工作，接管小車1(41)左移與接管小車2(42)靠在一起(圖5)，接管小車1(41)和接管小車2(42)再左移，使兩個(gè)接管小車靠近管模，做好接管準(zhǔn)備(圖15)。當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車1的上方時(shí)，接管液壓馬達(dá)(10)工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(9，17)，使接管小車1的軸承座2(11)向圖的左方移動(dòng)，軸承座5(18)向圖的右方移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子(圖16)，當(dāng)兩個(gè)托棍(4)和管子的軸線存在著誤差時(shí)則通過移動(dòng)小車車體(2)來自動(dòng)調(diào)整。
當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車2的上方時(shí)，接管液壓馬達(dá)(30)工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(29，34)，使接管小車2的軸承座4(31)向圖的左方移動(dòng)，軸承座6(19)向圖的右方移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子(圖16)，當(dāng)兩個(gè)托棍(24，31)和管子的軸線存在著誤差時(shí)則通過移動(dòng)小車車體(22)來自動(dòng)調(diào)整。
這時(shí)如果管子在移動(dòng)，則行走液壓馬達(dá)(13)的兩個(gè)油口相通接向油箱，則形成浮動(dòng)狀態(tài)，接管小車1(41)跟隨管子移動(dòng)。需要時(shí)，接管小車1的行走液壓馬達(dá)(13)也可拖動(dòng)管子或接管小車2(42)移動(dòng)。鋼絲繩(16)是為了當(dāng)沒有管子用接管小車1(41)拖動(dòng)接管小車2(42)之用。
方案3接管小車上沒有安裝橫向移動(dòng)小車、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置。如圖4，圖5，圖17和圖18。
當(dāng)需要接管時(shí)，假設(shè)管模在圖的左側(cè)，接管液壓馬達(dá)(10)和接管液壓馬達(dá)(30)分別工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(9，17，29，34)，使軸承座2(11)和軸承座4(31)向圖的右方移動(dòng)，軸承座5(18)和軸承座6(19)向圖的左方移動(dòng)，使一個(gè)接管小車上的兩個(gè)托棍(4和11，24和31)距離最遠(yuǎn)(圖17)。行走液壓馬達(dá)(13)工作，接管小車1(41)左移與接管小車2(42)靠在一起(圖5)，接管小車1(41)和接管小車2(42)再左移，使兩個(gè)接管小車靠近管模，做好接管準(zhǔn)備。當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車1的上方時(shí)，接管液壓馬達(dá)(10)工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(9，17)，使接管小車1的軸承座2(11)向圖的左方移動(dòng)，軸承座5(18)向圖的右方移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子。
當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車2的上方時(shí)，接管液壓馬達(dá)(30)工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(29，34)，使接管小車2的軸承座4(31)向圖的左方移動(dòng)，軸承座6(19)向圖的右方移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子。
這時(shí)如果管子在移動(dòng)，則行走液壓馬達(dá)(13)的兩個(gè)油口相通接向油箱，則形成浮動(dòng)狀態(tài)，接管小車1(41)跟隨管子移動(dòng)。需要時(shí)，接管小車1的行走液壓馬達(dá)(13)也可拖動(dòng)管子或接管小車2(42)移動(dòng)。鋼絲繩(16)是為了當(dāng)沒有管子用接管小車1(41)拖動(dòng)接管小車2(42)之用。
第二種技術(shù)方案是托棍軸線與管子軸線垂直，這種技術(shù)方案的特點(diǎn)是接管裝置保持在管子軸線方向不動(dòng)，但接管裝置的托棍可以帶動(dòng)管子沿軸線移動(dòng)?；谏鲜鲈硭灿卸喾N方案方案1接管小車上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右旋螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置。如圖6和圖7。
當(dāng)需要接管時(shí)，接管液壓馬達(dá)(60)工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(63，64)，使托棍(54，61)向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)托棍(54，61)距離最遠(yuǎn)。這時(shí)由于復(fù)位彈簧(55)的作用，使移動(dòng)小車車體(52)靠近圖的左側(cè)，做好接管準(zhǔn)備(圖6)。當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車1的上方時(shí)，液壓馬達(dá)(60)工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(63，64)，使托棍(54，61)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子(圖6雙點(diǎn)畫線)。當(dāng)兩個(gè)托棍(54，61)和管子的軸線存在著誤差時(shí)則通過移動(dòng)小車車體(52)來自動(dòng)調(diào)整。
這時(shí)如果管子在移動(dòng)，則液壓馬達(dá)(53，59)的兩個(gè)油口相通接向油箱，則形成浮動(dòng)狀態(tài)，托棍(54，61)跟隨管子移動(dòng)，當(dāng)管子需要移動(dòng)時(shí)，則液壓馬達(dá)(53，59)帶動(dòng)管子沿軸線移動(dòng)。
為了將管子接住，需要兩組相同的機(jī)組而組成接管裝置，另外一組的工作原理與此相同。
方案2接管機(jī)上安裝有橫向移動(dòng)小車、彈簧復(fù)位、一個(gè)托棍軸承座通過螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)靠近另一個(gè)托棍軸承座的接管裝置。如圖8和圖9。
當(dāng)需要接管時(shí)，接管液壓馬達(dá)(60)工作，帶動(dòng)螺紋絲桿(63)，使托棍(61)向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)托棍(54，61)距離最遠(yuǎn)(圖8)。這時(shí)由于復(fù)位彈簧(55)的作用，使移動(dòng)小車車體(52)靠近圖的左側(cè)，做好接管準(zhǔn)備。當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車1的上方時(shí)，接管液壓馬達(dá)(60)工作，帶動(dòng)螺紋絲桿(63)，使托棍(61)向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托棍(61)接觸到管子時(shí)，由于有阻力，整個(gè)移動(dòng)小車車體(52)右移，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子(圖8雙點(diǎn)畫線)。當(dāng)兩個(gè)托棍(54，61)和管子的軸線存在著誤差時(shí)則通過移動(dòng)小車車體(52)來自動(dòng)調(diào)整。
這時(shí)如果管子在移動(dòng)，則液壓馬達(dá)(53，59)的兩個(gè)油口相通接向油箱，則形成浮動(dòng)狀態(tài)，托棍(54，61)跟隨管子移動(dòng)，當(dāng)管子需要移動(dòng)時(shí)，則液壓馬達(dá)(53，59)帶動(dòng)管子沿軸線移動(dòng)。
為了將管子接住，需要兩組相同的機(jī)組而組成接管裝置，另外一組的工作原理與此相同。
方案3接管機(jī)上沒有橫向移動(dòng)小車、兩個(gè)托棍軸承座通過左、右旋螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)互相靠近的接管裝置。如圖10和圖11。
當(dāng)需要接管時(shí)，接管液壓馬達(dá)(60)工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(63，64)，使托棍(54，61)向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)托棍(54，61)距離最遠(yuǎn)(圖10)。做好接管準(zhǔn)備。當(dāng)管子移動(dòng)到接管小車1的上方時(shí)，液壓馬達(dá)(60)工作，帶動(dòng)左、右旋螺紋絲桿(63，64)，使托棍(54，61)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)托棍都與管子接觸時(shí)，兩個(gè)托棍的合力接住管子(圖10雙點(diǎn)畫線)。
這時(shí)如果管子在移動(dòng)，則液壓馬達(dá)(53)的兩個(gè)油口相通，接到油箱，則形成浮動(dòng)狀態(tài)，托棍(54)跟隨管子移動(dòng)，當(dāng)管子需要移動(dòng)時(shí)，則液壓馬達(dá)(53)帶動(dòng)管子沿軸線移動(dòng)。
為了將管子接住，需要兩組相同的機(jī)組而組成接管裝置，另外一組的工作原理與此相同。
上述軸承座的螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)可以用液壓缸或電動(dòng)機(jī)代替。其中用液壓缸代替螺紋絲桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的剖視圖見圖12。
上述這些接管方案是為了適應(yīng)各種制造管子設(shè)備而設(shè)計(jì)的，這些接管方案基本上對(duì)應(yīng)了目前制造管子設(shè)備，可以根據(jù)不同制造管子設(shè)備而選用上面的某一種接管方案。
上述這些接管方案尤其適應(yīng)目前的熱模法離心鑄管機(jī)。
權(quán)利要求1.一種接管裝置，當(dāng)管子從管模中被取出時(shí)，為防止其變形，用兩組托棍將其接住，其特征在于當(dāng)管子被取出一段后到達(dá)托棍的上方，一組中的兩只托棍從管子的下方兩側(cè)，沿水平方向向管子中心線的方向靠攏，進(jìn)而和管子接觸，接住管子，承受管子的重量，當(dāng)管子再被取出一段長度后，另一組中的兩只托棍也從管子的下方兩側(cè)，沿水平方向向管子中心線的方向靠攏，進(jìn)而和管子接觸，接住管子，承受管子的重量。
2.按照權(quán)利要求1所述的接管裝置，其特征在于兩組托棍的軸線與管子的軸線平行，當(dāng)和管子接觸后，至少有一個(gè)為主動(dòng)托棍，并且托棍可以帶動(dòng)管子旋轉(zhuǎn)。
3.按照權(quán)利要求2所述的接管裝置，其特征在于兩個(gè)托棍的軸承座安裝在橫移小車上，橫移小車安裝在接管小車的軌道內(nèi)，橫移小車可以沿著接管小車軌道做垂直管子軸線的移動(dòng)，自動(dòng)尋找管子的中心線，保持兩個(gè)托棍和管子接觸，并不會(huì)對(duì)管子在水平方向的產(chǎn)生力，橫移小車在接管小車軌道的初始位置，可用彈簧定位。
4.按照權(quán)利要求3所述的接管裝置，其特征在于兩個(gè)托棍的軸承座裝在橫移小車上，用馬達(dá)或液壓馬達(dá)通過螺紋絲桿或液壓缸帶動(dòng)一個(gè)托棍向另一個(gè)托棍靠近。
5.按照權(quán)利要求3所述的接管裝置，其特征在于兩個(gè)托棍的軸承座裝在橫移小車上，用馬達(dá)或液壓馬達(dá)通過左、右旋的螺紋絲桿或液壓缸分別帶動(dòng)兩個(gè)托棍互相靠近。
6.按照權(quán)利要求2所述的接管裝置，其特征在于兩個(gè)托棍的軸承座被安裝在接管小車上，用馬達(dá)或液壓馬達(dá)通過左、右螺紋絲桿或液壓缸分別帶動(dòng)兩個(gè)托棍互相靠近。
7.按照權(quán)利要求3或6所述的接管裝置，其特征在于接管小車可以沿著管子軸線移動(dòng)。至少有一個(gè)接管小車裝有動(dòng)力，可以帶著管子移動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求1所述的接管裝置，其特征在于兩組托棍的軸線與管子的軸線垂直，當(dāng)和管子接觸后，至少有一個(gè)為主動(dòng)托棍，并且托棍可以帶動(dòng)管子沿管子軸線移動(dòng)。
9.按照權(quán)利要求8所述的接管裝置，其特征在于兩個(gè)托棍的軸承座至少有一個(gè)可以移動(dòng)，用馬達(dá)或液壓馬達(dá)通過螺紋絲桿或液壓缸帶動(dòng)一個(gè)托棍向另一個(gè)托棍靠近，或用馬達(dá)或液壓馬達(dá)通過左、右旋的螺紋絲桿或液壓缸帶動(dòng)互相靠近。
10.按照權(quán)利要求9所述的接管裝置，其特征在于兩個(gè)托棍的軸承座通過軸或凹凸槽安裝在平移小車上，平移小車可以沿著軌道做垂直管子軸線的移動(dòng)，自動(dòng)尋找管子的中心線，保持兩個(gè)托棍和管子接觸，并不會(huì)對(duì)管子在水平方向的產(chǎn)生徑向力，橫移小車在軌道的初始位置，可用彈簧定位，或者兩個(gè)托棍的軸承座通過軸或凹凸槽安裝在固定的底座上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了制造管子設(shè)備中的一種接管裝置，當(dāng)管子被取出一段后到達(dá)托棍的上方，一組中的兩只托棍從管子下方兩側(cè)水平向管子中心線的方向靠攏，進(jìn)而和管子接觸，接住管子，承受管子的重量。當(dāng)管子再被取出一段長度后，另一組中的兩只托棍也從管子的下方兩側(cè)水平向管子中心線的方向靠攏，進(jìn)而和管子接觸，接住管子，承受管子的重量。并可使管子沿其軸線移動(dòng)，帶動(dòng)管子離開管模一定距離。當(dāng)采用軸線與管子軸線平行的托棍時(shí)，托棍可以帶動(dòng)管子旋轉(zhuǎn)。這樣接管裝置在高度方向的尺寸特別小，一般安裝在地面以上。而且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作可靠。避免了目前使用的接管裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，調(diào)整頻繁，高度尺寸太大，基礎(chǔ)太深的弊端。
文檔編號(hào)B28B21/00GK2928445SQ20062008722
公開日2007年8月1日 申請(qǐng)日期2006年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月22日
發(fā)明者張清臣 申請(qǐng)人:張清臣