專利名稱：用于隧道壁覆層的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于隧道段的內(nèi)表面覆層的裝置、車輛、用于隧道段覆層的方法和該裝置的應(yīng)用。
為了可靠地開采隧道巖石，為了形成襯層以及為了隔絕目的，一般在位于原結(jié)構(gòu)中的隧道的內(nèi)壁上涂覆噴射混凝土層。關(guān)于隧道開采在這里可以理解為自由空間，它通過爆破或銑削從巖石中拆出。在此開采長(zhǎng)度還取決于石頭質(zhì)量。常見的開采長(zhǎng)度在隧道和坑道結(jié)構(gòu)中位于1至6米之間。
已知用于噴射混凝土的裝置，它們不僅用于隧道和坑道結(jié)構(gòu)中而且也用于基坑和斜坡保護(hù)。在此已知的裝置具有安裝在承載車上的噴射機(jī)械手，它主要用于在將噴射混凝土涂覆到要被處理的表面上時(shí)機(jī)械地導(dǎo)引用于噴射混凝土的噴嘴并由此改善施工工人的工作安全性和工作條件。
這樣的裝置最好具有水平和垂直移動(dòng)的支承臂以及固定在這個(gè)支承臂上的、可延長(zhǎng)的并且必要時(shí)自由活動(dòng)的噴射矛，它在其端部上支承與混凝土輸送管道連接的且用于噴射混凝土的噴嘴。在此該噴嘴固定在可以圍繞噴射矛軸線移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭上，由此使由噴嘴中噴出的混凝土射流在噴射過程期間總是可以以相對(duì)于表面最佳的角度固定。所述噴射機(jī)械手的所有活動(dòng)部件的控制通過遙控器實(shí)現(xiàn)，其中可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，例如噴射矛的水平運(yùn)動(dòng)。
一種涂覆到隧道或坑道內(nèi)表面上的混凝土層的不同特性、例如壓力強(qiáng)度和粘附性強(qiáng)烈地取決于噴射角度和噴射距離。已知，如果噴嘴與壁體的距離、與石頭的種類有關(guān)最好為1至2米并且從噴嘴中噴出來的混凝土射流的軸線盡可能垂直于隧道壁。在不保持這個(gè)工藝參數(shù)時(shí)回彈材料的部分不成比例地較大。作為回彈材料在這里可以理解為那些噴射材料量，它們不保持粘附在壁體上并因此不可利用地遺失。由于噴射混凝土的回彈除了不可利用的噴射混凝土成本以外還產(chǎn)生由于材料磨損和材料處理引起的高運(yùn)行成本。由此在不遵守上述工藝參數(shù)時(shí)，在噴射過程以后實(shí)際保留在隧道壁上的混凝土量由于只能費(fèi)事確定的并因此大多不可知的回彈材料量而不再能夠確定。
通過噴射混凝土要被覆層的隧道壁通常非常不規(guī)則地實(shí)現(xiàn)。因此上述裝置的主要缺陷是，不能夠總是方便地使噴嘴準(zhǔn)確地垂直于巖石表面對(duì)準(zhǔn)并且與這個(gè)巖石表面保持理想的距離。此外由于大多不規(guī)則的隧道壁和可能大的材料磨損也不再能夠確定通過已知的裝置涂覆的混凝土層的壁厚。
最后噴射矛的控制和旋轉(zhuǎn)頭的最佳調(diào)整要求相當(dāng)多地?zé)┈嵑唾M(fèi)時(shí)的工作過程，它們實(shí)際上只能在至少人的共同作用下實(shí)現(xiàn)。US-B-5,851,580描述了一種方法，在其中通過自動(dòng)控制使噴射混凝土受控地涂覆到隧道表面上。這種自動(dòng)控制要求復(fù)雜的技術(shù)，因此使相應(yīng)的覆層裝置費(fèi)事地構(gòu)成并且因此是成本高昂的。這一點(diǎn)還源于，相應(yīng)的裝置通常具有多的活節(jié)數(shù)量(至少7個(gè))并且所有活節(jié)都必須配有測(cè)量系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器。
本發(fā)明的目的是，提供用于隧道內(nèi)表面覆層的裝置，通過它將混凝土均勻地并以微少的材料損失涂覆，其中該裝置在購(gòu)置成本和運(yùn)行上都應(yīng)該是經(jīng)濟(jì)的。
解決這個(gè)目的的技術(shù)方案是通過噴射混凝土對(duì)隧道內(nèi)表面覆層的裝置，該這種具有a)噴嘴，b)噴射矛，在其一端上設(shè)置噴嘴a)，c)支架，在其上固定噴射矛b)，d)用于輸送噴射混凝土的連接管道的連接位置，它優(yōu)選固定在噴嘴a)上。
其中噴射矛b)和噴嘴a)分別通過活節(jié)移動(dòng)。
這個(gè)目的的按照本發(fā)明的技術(shù)方案的特征在于，具有e)活節(jié)，它使支架c)和噴射矛b)相互連接并且這樣支承噴射矛b)，使得噴射矛b)可以圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，f)活節(jié)，通過它使面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b的部分可以向上升起和向下降低，g)活節(jié)，通過它使面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)的部分伸縮式地延長(zhǎng)或縮短，h)活節(jié)，通過它使噴嘴a)圍繞面對(duì)噴嘴a)的噴射矛部分的縱軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)和i)活節(jié)，通過它可以使噴嘴a)這樣移動(dòng)，使得噴嘴a)的排出孔可以靠近或遠(yuǎn)離面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)的部分的縱軸線，其中具有控制裝置k)，通過它通過活節(jié)e)，f)和g)指揮噴射矛b)的運(yùn)動(dòng)，具有控制裝置l)，通過它通過活節(jié)h)和i)指揮噴嘴a)的運(yùn)動(dòng)。
按照本發(fā)明關(guān)于隧道段也可以理解為空心空間的段，它在一般的語言使用中不稱為隧道，例如礦坑或坑道。
重要的是，所述控制裝置k)和控制裝置l)相互獨(dú)立地工作或者相互獨(dú)立地操作。但是也可以使控制裝置k)和控制裝置l)并排設(shè)置在公共的操縱裝置上。
有利的是按照本發(fā)明的裝置只具有5個(gè)活節(jié)并由此相當(dāng)易于控制。微少數(shù)量的活節(jié)也使結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，由此使按照本發(fā)明的噴射裝置特別經(jīng)濟(jì)。按照本發(fā)明的活節(jié)與兩個(gè)相互分開工作的控制裝置的配置保證相當(dāng)方便的操作性。盡管這種方便的操作性和高度經(jīng)濟(jì)性按照本發(fā)明的裝置也保證均勻地涂覆噴射混凝土而且具有微少的材料損失。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中所述控制裝置k)和控制裝置l)分別手動(dòng)地、無需計(jì)算機(jī)支持地借助于兩個(gè)操縱桿運(yùn)行，其中操縱桿僅僅從屬于控制裝置k)而另一操縱桿僅僅從屬于控制裝置l)。以適宜的方式使兩個(gè)操縱桿設(shè)置在公共的操縱裝置上，例如遙控裝置上。
本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例保證由于節(jié)省計(jì)算機(jī)支持使按照本發(fā)明的裝置具有較低的實(shí)現(xiàn)價(jià)格。但是盡管沒有計(jì)算機(jī)支持由于少量的活節(jié)和按照本發(fā)明的控制也實(shí)現(xiàn)相當(dāng)輕松的操作性。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例中所述控制裝置k)是計(jì)算機(jī)運(yùn)行的并且控制裝置l)手動(dòng)地、無需計(jì)算機(jī)支持地借助于操縱桿運(yùn)行。這個(gè)變化與上述實(shí)施例相比保證更方便的操作性。
以適宜的方式使面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)的部分或面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)的部分的至少一個(gè)段由伸縮臂(13)構(gòu)成。
優(yōu)選使面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)的部分可以在噴嘴a)的方向上移出，由此通過相應(yīng)的移出和移入可以改變支架c)與噴嘴a)之間的距離，其中規(guī)定，在運(yùn)行期間背離噴嘴a)的噴射矛b)的部分固定在移出的位置上而在運(yùn)輸以及駐車期間背離噴嘴a)的噴射矛b)的部分(8)固定在相應(yīng)移入的位置上，在該位置支架c)與噴嘴a)之間的距離相對(duì)較小。由此保證，按照本發(fā)明的裝置可以方便地運(yùn)輸并且需要相當(dāng)少的駐車空間。此外這個(gè)技術(shù)能夠在運(yùn)行期間在噴嘴a)與支架之間實(shí)現(xiàn)較大的距離。
通常將按照本發(fā)明的裝置設(shè)置在移動(dòng)的臺(tái)座上。該臺(tái)座可以位于例如載重車輛上。由此本發(fā)明也涉及優(yōu)選以載重車輛出現(xiàn)的車輛，它具有上述的裝置。
本發(fā)明還涉及一種借助于上述裝置用于以噴射混凝土對(duì)隧道段內(nèi)表面覆層的方法，其中所述噴嘴在噴射過程期間以1至3m的距離保持與隧道內(nèi)壁成直角。由此保證，回彈材料的數(shù)量相當(dāng)微少并實(shí)現(xiàn)均勻的涂覆。
最后本發(fā)明還涉及使用上述的裝置用于在隧道和礦坑中建立覆層。
下面借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中

圖1以橫截面圖以及斜視圖示出按照本發(fā)明的裝置的基本結(jié)構(gòu)和機(jī)械的功能原理，圖2a示出按照本發(fā)明的車輛的橫截面圖，它簡(jiǎn)示出按照本發(fā)明的裝置的工作方式，圖2b以俯視圖示出按照本發(fā)明的裝置的工作方式，圖3以示意圖示出用于使按照本發(fā)明的裝置運(yùn)行的操縱裝置，在其中手動(dòng)地、無需計(jì)算機(jī)支持地不僅指揮控制裝置k)而且指揮控制裝置l)。
在圖1示出的按照本發(fā)明的裝置在下部具有支架c)1，它通過地腳3與在圖1中未示出的臺(tái)座2連接。在上部該支架c)1通過活節(jié)與噴射矛b)4連接，其中該噴射矛b)4通過活節(jié)e)5這樣支承，使得噴射矛b)4可以圍繞垂直軸線6旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。設(shè)置在支架c)1上面的噴射矛b)4在端部上具有噴嘴a)7并且劃分成背離噴嘴a)的部分8以及面對(duì)噴嘴a)的部分9。這個(gè)噴射矛b)4與支架c)1的上部可旋轉(zhuǎn)的部位(旋轉(zhuǎn)頭)這樣通過活節(jié)f)12連接，使得面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)4的部分9可以向上升起和向下降低。面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)4的部分9局部地由伸縮臂13構(gòu)成，由此使面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)4的部分9伸縮式地通過活節(jié)g)14可以延長(zhǎng)和縮短。背離噴嘴a)的噴射矛b)4的部分8可以在噴嘴a)7的方向上移出，由此通過相應(yīng)的移出和移入可以改變支架c)1與噴嘴a)7之間的距離。所述活節(jié)e)5，f)12和g)14分別配有行程測(cè)量系統(tǒng)，它們有助于半自動(dòng)控制。在此規(guī)定，在運(yùn)行期間背離噴嘴a)的噴射矛b)4的部分8固定在移出的位置而在運(yùn)輸以及駐車期間使背離噴嘴a)的噴射矛b)4的部分8固定在相應(yīng)移入的位置，在該位置支架c)1與噴嘴a)7之間的距離相對(duì)較小。在圖1中所示的裝置位于這個(gè)駐車位置。所述噴嘴a)7在噴嘴頭(TCP)15的固定點(diǎn)上通過活節(jié)h)16與伸縮臂13的端部連接。通過這個(gè)活節(jié)h)16使噴嘴a)7圍繞面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)4的部分9的縱軸線17可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。另一活節(jié)i)19位于這個(gè)活節(jié)h)16與噴嘴a)7之間，通過活節(jié)i)19可以使噴嘴a)7這樣移動(dòng)，使得噴嘴a)7的排出孔18可以靠近或遠(yuǎn)離面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)4的部分9的縱軸線17。未示出的用于輸送噴射混凝土的連接管道的連接位置位于噴嘴a)7上。
圖2示出按照本發(fā)明的裝置，它裝配在專用的載重車輛上。所述噴射矛b)4位于移出的狀態(tài)(工作位置)。由于通過駛出的噴射矛b)4引起的高轉(zhuǎn)矩該車輛具有專用的支撐，它們可以在運(yùn)行前和運(yùn)行期間為了可靠的支撐而駛出。
圖2a簡(jiǎn)示出噴射矛b)4要執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)，為了使噴嘴a)7在由垂直面和車輛縱軸線17構(gòu)成的平面中沿著隧道內(nèi)壁導(dǎo)引。所述噴射矛b)4的這些運(yùn)動(dòng)能夠僅僅通過活節(jié)f)12和g)14控制，通過活節(jié)f)12改變噴射矛b)4相對(duì)于垂直面的角度并且通過活節(jié)h)16通過改變面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)4的部分9的長(zhǎng)度保持與隧道內(nèi)表面所期望的距離。如果要使噴嘴a)7從上述平面中移動(dòng)出來，則必須通過活節(jié)e)5“旋轉(zhuǎn)”移動(dòng)。因此使噴嘴a)7沿著在圖2a中所示的箭頭執(zhí)行的運(yùn)行僅僅通過活節(jié)f)12和g)14控制。
在圖2b中示出，所述噴嘴a)7如何在由車輛縱軸線17和水平面構(gòu)成的平面中以恒定的距離沿著隧道內(nèi)表面導(dǎo)引。使噴射矛b)4平行于車輛縱軸線17并在上述的后平面中按照在圖2b中所示的箭頭執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)僅僅通過活節(jié)e)5和g)14控制。因此對(duì)于這些運(yùn)動(dòng)僅僅操縱活節(jié)e)和g)，其中通過活節(jié)e)5改變相對(duì)于車輛縱軸線17的角度并且通過活節(jié)g)14這樣改變面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)4的部分9的長(zhǎng)度，使得基本保持與隧道內(nèi)表面的恒定距離。通過活節(jié)f)12控制從這個(gè)平面駛出的運(yùn)動(dòng)。
通過活節(jié)h)16和i)19使噴嘴a)7的排出孔18在運(yùn)行期間保持垂直于隧道內(nèi)表面。
在圖3中所示的按照本發(fā)明的裝置的遙控裝置示出用于通過活節(jié)e)，f)12和g)14控制噴射矛b)4的運(yùn)動(dòng)的大操縱桿20、用于通過活節(jié)h)16和i)19控制噴嘴a)7的小操縱桿21、用于輸入噴射混凝土的控制鍵22、用于半自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換運(yùn)行模式的控制鍵23、用于使背離噴嘴a)7的噴射矛b)4的部分截段駛出和駛?cè)氲目刂奇I24，用于調(diào)節(jié)按照本發(fā)明的裝置的駐車和工作位置、控制鍵25，通過它可以在計(jì)算機(jī)支持的運(yùn)行中存儲(chǔ)或預(yù)編程TPC15(噴射頭固定點(diǎn))的運(yùn)動(dòng)路線(見后述)和搖桿26，通過它可以在計(jì)算機(jī)支持的運(yùn)行中控制所存儲(chǔ)和預(yù)編程運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行。
在“沒有計(jì)算機(jī)支持的手動(dòng)運(yùn)行”的運(yùn)行模式中計(jì)算機(jī)和行程測(cè)量系統(tǒng)無效。兩個(gè)操縱桿直接控制液壓閥的閥門放大器。
通過大操縱桿20的運(yùn)動(dòng)任務(wù)如下杠桿向右/向左＝活節(jié)e)5；向右/向左旋轉(zhuǎn)杠桿向前/向后＝活節(jié)f)12；使面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)4的部分9升起/下降搖桿26向上/向下＝無效-不實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)任務(wù)通過小操縱桿21的運(yùn)動(dòng)任務(wù)如下杠桿向右/向左＝活節(jié)h)16；噴嘴a)7向右/向左旋轉(zhuǎn)杠桿向前/向后＝活節(jié)i)19；噴嘴a)7向前/向后傾翻在通過計(jì)算機(jī)支持的手動(dòng)運(yùn)行(半自動(dòng)運(yùn)行)時(shí)在活節(jié)e)5，f)12和g)14中使用計(jì)算機(jī)和行程測(cè)量系統(tǒng)。借助于搖桿26使TPC 15的運(yùn)動(dòng)在計(jì)算機(jī)支持的運(yùn)行中如下給定搖桿向上/向下＝TPC對(duì)應(yīng)于在圖2a，2b中所示的箭頭向前/向后運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)支持保證，TPC 15平行于在空間中確定的“教導(dǎo)(teach-in)”直線進(jìn)行導(dǎo)引。該TPC15沿著事先確定的直線執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)，它可以是按照?qǐng)D2a和2b中的箭頭。該直線通過操作員在“教導(dǎo)(teach-in)模式”中通過行駛到該直線的第一點(diǎn)和最后點(diǎn)定義。這一點(diǎn)通過操作員手動(dòng)行駛到由空間坐標(biāo)a1，y1，z1定義的第一點(diǎn)并且能夠通過按鈕記錄實(shí)現(xiàn)。在空間的另一位置以相同的方式行駛并記錄第二點(diǎn)x2，y2，z2。借助于控制鍵25實(shí)現(xiàn)上述的直線存儲(chǔ)和第一和第二點(diǎn)的編程。如果大操縱桿20的搖桿26移動(dòng)，則使TPC15相應(yīng)地向前和向后移動(dòng)，而且沿著事先定義的直線。所有其它平行的直線現(xiàn)在通過大操縱桿20控制。對(duì)此要注意，不是以簡(jiǎn)單的方法在向前移動(dòng)和向后移動(dòng)時(shí)保持y和z坐標(biāo)的恒定，而是平行于事先定義的直線實(shí)現(xiàn)另一運(yùn)動(dòng)。換言之，當(dāng)首先確定直線的時(shí)候，操作員可以這樣進(jìn)行噴射工作，使得噴射矛b)4在空間上看去在左側(cè)/右側(cè)上或從左側(cè)或右側(cè)運(yùn)動(dòng)，其中噴嘴a)7執(zhí)行平行于事先定義的按照?qǐng)D2a，b中的箭頭的直線的運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.用于通過噴射混凝土對(duì)隧道段的內(nèi)表面覆層的裝置，其具有a)噴嘴(7)，b)噴射矛(4)，在其一端上設(shè)置所述噴嘴a)(7)，c)支架(1)，在其上固定所述噴射矛b)(4)，d)用于輸送噴射混凝土的連接管道的連接位置，其優(yōu)選位于所述噴嘴a)(7)上，其中噴射矛b)(4)和噴嘴a)(7)可分別通過活節(jié)移動(dòng)，其特征在于，具有e)活節(jié)(5)，該活節(jié)使支架c)(1)和噴射矛b)(4)相互連接并且這樣支承噴射矛b)(4)，使得噴射矛b)(4)可以圍繞垂直軸線(6)旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，f)活節(jié)(12)，通過該活節(jié)使面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)(4)的部分(9)可以向上升起和向下降低，g)活節(jié)(14)，通過該活節(jié)使面對(duì)噴嘴的噴射矛b)(4)的部分(9)可以伸縮式地延長(zhǎng)或縮短，h)活節(jié)(16)，通過該活節(jié)使噴嘴a)(7)可以圍繞面對(duì)噴嘴a)(7)的噴射矛b)(4)的部分(9)的縱軸線(17)可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，和i)活節(jié)(19)，通過該活節(jié)可以使噴嘴a)(7)這樣移動(dòng)，使得噴嘴a)(7)的排出孔(18)可以靠近或遠(yuǎn)離面對(duì)噴嘴的噴射矛b)(4)的部分(9)的縱軸線(17)，其中設(shè)有控制裝置k)，通過該控制裝置可以經(jīng)活節(jié)e)(5)，f)(12)和g)(14)引導(dǎo)噴射矛b)(4)的運(yùn)動(dòng)，和設(shè)有控制裝置l)，通過該控制裝置可以經(jīng)活節(jié)h)(16)和i)(19)引導(dǎo)噴嘴a)(7)的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置k)和所述控制裝置l)分別手動(dòng)地、無需計(jì)算機(jī)支持地、借助于兩個(gè)操縱桿運(yùn)行，其中一個(gè)操縱桿僅僅從屬于控制裝置k)而另一個(gè)操縱桿僅僅從屬于控制裝置l)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置k)是計(jì)算機(jī)運(yùn)行的而所述控制裝置l)是手動(dòng)地、無需計(jì)算機(jī)支持地、借助于操縱桿運(yùn)行的。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支架c(1)設(shè)置在可移動(dòng)的臺(tái)座(2)上。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，面對(duì)噴嘴a)的噴射矛b)(4)的部分(9)由伸縮臂(13)構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，面對(duì)噴嘴a)(7)的噴射矛b)(4)的部分(8)可以在噴嘴a)(7)的方向上移出，由此通過相應(yīng)的移出和移入可以改變支架c)(1)與噴嘴a)(7)之間的距離，其中規(guī)定，在運(yùn)行期間背離噴嘴a)(7)的噴射矛b)(4)的部分(8)固定在移出的位置上而在運(yùn)輸以及駐車期間背離噴嘴a)(7)的噴射矛b)(4)的部分(8)固定在相應(yīng)移入的位置上，在該位置支架c)(1)與噴嘴a)(7)之間的距離相對(duì)較小。
7.車輛，其具有如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置。
8.一種借助于如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置用于以噴射混凝土對(duì)隧道段的內(nèi)表面覆層的方法，其特征在于，所述噴嘴a)(7)在噴射過程期間以1至3米的距離保持與隧道內(nèi)壁成直角。
9.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置的使用，用于在隧道和礦山建設(shè)中建造覆層。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于通過噴射混凝土對(duì)隧道段的內(nèi)表面覆層的裝置，它具有噴射矛(4)和噴嘴(7)，它們分別可以通過活節(jié)在所有方向上運(yùn)動(dòng)，其中具有用于操縱噴射矛(4)的第一控制裝置和用于使噴嘴(7)運(yùn)行的第二控制裝置。
文檔編號(hào)E04G21/04GK1930371SQ200580007928
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月16日
發(fā)明者L·溫蓋爾, O·楚米 申請(qǐng)人:建筑研究及技術(shù)有限責(zé)任公司