專利名稱：蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置及蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造裝置及使用該制造裝置的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法。更詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及在連續(xù)地?cái)D壓成形薄壁或大型的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體時(shí)所適合的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置及使用該制造裝置的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法。
背景技術(shù)：
近年來，在所呼吁的環(huán)境問題中，對于作為排氣凈化用的催化劑載體等來使用的陶瓷質(zhì)的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，其需要大幅增加，而且對于該制造裝置和制造方法，也能夠使用通過連續(xù)地?cái)D壓出該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體來達(dá)到高生產(chǎn)率的制造裝置。
另外，對于該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，很盛行在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)快速地升高催化劑溫度來使凈化性能提高，通過使載持催化劑的隔壁變薄，來減少隔壁的熱容量的嘗試，現(xiàn)今作為主流的是使用0.1～0.2mm厚度的隔壁，在一部分裝置中，也使用0.1mm以下厚度的隔壁。此外，該薄壁化的嘗試也不斷在大型的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體中有進(jìn)展，現(xiàn)在，對于外徑超過150mm的大型產(chǎn)品，薄壁化也都進(jìn)入了實(shí)用階段。
在這種情況下，作為制造蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的現(xiàn)有技術(shù)的制造裝置和制造方法，一般是一邊將從成形機(jī)擠壓出的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體以其外周側(cè)面放置到具有對應(yīng)于該形狀的凹面的多個(gè)支座上，一邊在相對于重力方向垂直的方向上連續(xù)地?cái)D壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的裝置和制造方法(特公昭64-6916號公報(bào)等)。
此外，公開了作為適合于該連續(xù)擠壓成形的制造裝置和制造方法的自動(dòng)切斷裝置，具備放置蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的支座；使放置了蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的支座移動(dòng)的搬運(yùn)路；檢測蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的擠壓速度的速度傳感器；以及在與用該速度傳感器檢測到的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的擠壓速度相同的速度下，一邊在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的移動(dòng)方向上移動(dòng)一邊進(jìn)行蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷的切斷器(該號公報(bào))。
此外，公開了作為進(jìn)行蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷的切斷器，一般使用鋼制的細(xì)線，進(jìn)而，在使該細(xì)線切入時(shí)，為了謀求不在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外壁和隔壁上產(chǎn)生變形，就利用拉刀等在切斷阻力最大的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面上設(shè)置切斷引導(dǎo)槽，使細(xì)線進(jìn)入該切斷引導(dǎo)槽來切斷蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷方法及自動(dòng)切斷裝置(特開2001-96524號公報(bào))。
但是，在現(xiàn)有技術(shù)的制造裝置和制造方法中，由于是在相對于重力方向垂直的方向上擠壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，所以就產(chǎn)生了自重容易作用在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度小的隔壁厚度方向上的問題。因此，在制造由于薄壁化而使強(qiáng)度變得極小的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體、或由于大型化而使大的自重容易作用在隔壁厚度方向上的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的情況中，由于自重就產(chǎn)生了壓壞等外壁的變形、或單元扭曲、褶皺等的隔壁的變形，成為了薄壁化、大型化的很大阻礙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而提出，目的在于提供可以連續(xù)地制造薄壁或大型的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體而在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外形和隔壁上完全不產(chǎn)生變形的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造裝置及制造方法。
本發(fā)明人的解決上述課題的潛心研究的結(jié)果是，首先，設(shè)置成形機(jī)，以使自重主要作用在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最大的隔壁長度方向上，使擠壓方向成為重力方向或相對于該方向成小于30°角的傾斜方向。
但是，在這樣的擠壓方向的制造裝置中，在擠壓出的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體長條化的情況下，與對應(yīng)于該長條化支撐自重的面積也增大的現(xiàn)有技術(shù)的制造裝置不同，在物理上和裝置的結(jié)構(gòu)上，不能用大面積來支撐由重力產(chǎn)生的自重，如現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)切斷裝置那樣，獨(dú)立地進(jìn)行切入所得的槽的形成，以及細(xì)線所得的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷時(shí)，就產(chǎn)生了在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體上易于產(chǎn)生變形的新問題。
即，當(dāng)在重力方向等上擠壓時(shí)，被擠壓出的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，由于伴隨長條化和自重的增大，即使由于徑向的很小的力，也使得難于維持原來的姿勢，所以與現(xiàn)有技術(shù)同樣地，獨(dú)立地進(jìn)行上述2個(gè)工序，當(dāng)?shù)阶罱K的切斷結(jié)束的時(shí)間變長時(shí)，不用說切斷時(shí)，由于機(jī)械的振動(dòng)等其他的因素，在位于徑向力容易集中的壓模開口部的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的部位，就產(chǎn)生了蜂窩狀結(jié)構(gòu)體彎曲，由碰撞引起的外壁變形，或單元扭曲等的隔壁的變形。
因此，本發(fā)明人進(jìn)一步進(jìn)行了研究，作為制造裝置的切斷器，通過使用具有框架體；張?jiān)O(shè)在框架體上的切斷用細(xì)線；在包含該張?jiān)O(shè)著切斷用細(xì)線的面上設(shè)置對蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切入位置的切入部件的裝置，用切入部件在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面上形成引導(dǎo)槽之后，立即使切斷用細(xì)線位于該引導(dǎo)槽內(nèi)，將這樣的切斷用細(xì)線插入蜂窩狀結(jié)構(gòu)體中，進(jìn)行切斷，就知道了能夠解決上述問題，使本發(fā)明完成。
即，本發(fā)明提供了一種蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置，其具有在重力方向或相對于該方向成小于30°角的傾斜方向上，連續(xù)地?cái)D壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的成形機(jī)；放置被擠壓出的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，并且可以移動(dòng)的至少一個(gè)以上的支座；以及可移動(dòng)的切斷器，該切斷器由框架體、張?jiān)O(shè)在該框架體上的切斷用細(xì)線、以及在含有該張?jiān)O(shè)的切斷用細(xì)線的面上設(shè)置對該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切入位置的切入部件構(gòu)成，該支座具備以下機(jī)構(gòu)將從該成形機(jī)擠壓出來的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體以其單元開口端面放置，在該狀態(tài)下，以與該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度大致相同的速度來使該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體移動(dòng)，該切斷器具備以下機(jī)構(gòu)通過一邊使其與該支座的縱向的移動(dòng)大致同步，即與該支座同方向并且以大致相同的速度移動(dòng)，一邊使該張?jiān)O(shè)著的切斷用細(xì)線在含有該切斷用細(xì)線的面上向該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體側(cè)移動(dòng)，從而用切入部件在該結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面上形成引導(dǎo)槽，在該引導(dǎo)槽的形成后，立即使該切斷用細(xì)線位于該引導(dǎo)槽內(nèi)，將這樣的該切斷用細(xì)線插入該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，可切斷該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體。
作為本發(fā)明中的切斷器，優(yōu)選地，框架體包含至少2個(gè)臂部件、設(shè)置在各臂部的前端的旋轉(zhuǎn)部件、以及連接上述切斷用細(xì)線的兩端的驅(qū)動(dòng)部而構(gòu)成，并且具備張?jiān)O(shè)在旋轉(zhuǎn)部件間的切斷用細(xì)線通過該驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)轉(zhuǎn)而在延伸方向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，還具備與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體非接觸地檢測蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度的速度檢測器，具備基于來自速度檢測器的信息而使支座、或該支座與切斷器以與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度大致相同的速度移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，具備檢測作用在支座上的負(fù)載的負(fù)載檢測器，用負(fù)載檢測器來檢測蜂窩狀結(jié)構(gòu)體被放置到支座時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載的變動(dòng)，具備根據(jù)該檢測到的信息，來使該支座、或該支座與切斷器開始向該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體縱向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，具備以下機(jī)構(gòu)通過負(fù)載檢測器，檢測由于移動(dòng)開始后的支座的移動(dòng)速度與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度的偏離而產(chǎn)生的作用在支座上的負(fù)載的變動(dòng)，根據(jù)檢測到的信息，使該支座、或該支座與切斷器以與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度大致相同的速度移動(dòng)。
此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，具備以下機(jī)構(gòu)利用負(fù)載檢測器，檢測在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷結(jié)束時(shí)產(chǎn)生的作用在支座上的負(fù)載的變動(dòng)，基于檢測到的信息，在放置切斷后的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的支座上開始向轉(zhuǎn)運(yùn)位置的移動(dòng)。
進(jìn)而，本發(fā)明提供一種蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法，一邊連續(xù)地從成形機(jī)擠壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，一邊在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面上用切入部件形成引導(dǎo)槽后，使切斷用細(xì)線插入該引導(dǎo)槽，切斷該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，其特征在于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體沿重力方向等被擠壓出，當(dāng)通過該切入部件而形成引導(dǎo)槽時(shí)，連續(xù)進(jìn)行切斷用細(xì)線向引導(dǎo)槽的插入。
在本發(fā)明的制造方法中，優(yōu)選地，一邊使切斷用細(xì)線以與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度相同的速度，在與該縱向相同的方向上移動(dòng)，一邊進(jìn)行蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷。
此外，在本發(fā)明的制造方法中，優(yōu)選地，在將該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體放置到支座的狀態(tài)下進(jìn)行蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷，優(yōu)選地伴隨切斷用細(xì)線向延伸方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷。
在這里，基于圖2(a)～(c)、圖3(a)～(c)以及圖4，來對本發(fā)明的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的一連串的動(dòng)作按工序的順序進(jìn)行說明。另外，2(a)～(c)是本發(fā)明的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置的一個(gè)實(shí)施方式，更具體地說，雖然表示了向重力方向連續(xù)地?cái)D壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造裝置，但是基本的動(dòng)作在向相對于重力方向成小于30°角的傾斜方向連續(xù)地?cái)D壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置中也是相同的。
如圖2(a)～(c)所示，在本發(fā)明的制造裝置50中，成形機(jī)1的擠壓方向P設(shè)置成朝向重力方向等，從成形機(jī)1擠壓出的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的自重作用的方向成為主要相對于自重能夠得到最大強(qiáng)度的隔壁長度方向。
接著，在本發(fā)明的制造裝置50中，通過支座移動(dòng)部5，使支座3移動(dòng)到從成形機(jī)1擠壓出來的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9的正下方，通過在支座3上放置蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10(在圖中，作為適合的實(shí)施例，表示了在支座3上設(shè)置搬運(yùn)托板17，在其上放置蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的例子)，可以穩(wěn)定地維持原來的姿勢。此外，在本發(fā)明的制造裝置50中，以稱為蜂窩狀結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)上強(qiáng)度最大的單元開口端面9進(jìn)行該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的放置。
另外，例如可以通過檢測作用在支座3上的負(fù)載的負(fù)載檢測器7，來檢測在切斷結(jié)束時(shí)所產(chǎn)生的負(fù)載的變動(dòng)，基于檢測結(jié)果使支座3開始向單元開口端面9的正下方移動(dòng)。
在本發(fā)明的制造裝置50中，接著，例如基于速度檢測器6所得的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度等的信息，通過支座移動(dòng)部5，在與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向Z相同的方向上，以與縱向的擠壓速度大致相同的速度來使放置了蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的支座3移動(dòng)，隨時(shí)間推移而長條化了的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10能夠在支座3上從尺寸短的時(shí)刻放置到切斷結(jié)束的時(shí)刻。
此外，在本發(fā)明的制造裝置50中，切斷器2也與上述支座3的移動(dòng)大致同步地，基于速度檢測器6等的信息，在與支座3相同的方向上，以大致相同的速度來移動(dòng)，由此可以一邊連續(xù)地?cái)D壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10，一邊進(jìn)行徑向等的所希望的切斷。
進(jìn)而，在本發(fā)明的制造裝置50中，一邊使切斷器2向上述縱向Z移動(dòng)，一邊如圖3(a)～(c)和圖4所示，在包含張?jiān)O(shè)著的切斷用細(xì)線25和對蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切入位置(形成引導(dǎo)槽15的位置)27的面26上，使其向蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10一側(cè)移動(dòng)，在通過切入部件23形成引導(dǎo)槽15之后不久，使切斷用細(xì)線25位于引導(dǎo)槽15內(nèi)，將這樣的切斷用細(xì)線25插入蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10，沿徑向等切斷蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10。
本發(fā)明的制造裝置50，利用切斷器2的這樣的一連串的動(dòng)作，幾乎沒有從切入部件23所得的引導(dǎo)槽15的形成到切斷用細(xì)線25所得的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的切斷的時(shí)間滯后，可以在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10達(dá)到所希望的長度之后在極短的時(shí)間內(nèi)結(jié)束切斷。其結(jié)果，即使沿重力方向等擠壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10，也可以在相對于徑向力成為不穩(wěn)定的狀態(tài)之前進(jìn)行切斷，能夠極大地降低成形不良。
另外，雖然在圖2中沒有特別的明示，但是在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的切斷結(jié)束之后，例如，基于負(fù)載檢測器7的信息，放置切斷后的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的支座3移動(dòng)到向搬運(yùn)機(jī)16轉(zhuǎn)運(yùn)的位置，將蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10轉(zhuǎn)運(yùn)到搬運(yùn)機(jī)16(在圖2所示的裝置中，轉(zhuǎn)運(yùn)每個(gè)裝載了蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的搬運(yùn)托板17)。其后，上升到朝向蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9的支座提供位置后(在圖2所示的裝置中，在從搬運(yùn)機(jī)16拾起新的搬運(yùn)托板17后上升。)，例如，基于負(fù)載檢測器7等的信息，在從成形機(jī)1新擠壓出來的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9上重新提供支座3。


圖1是表示本發(fā)明的制造裝置的主要部分的動(dòng)作狀況的模式圖。
圖2(a)～(c)是按照工序順序表示本發(fā)明的制造裝置的主要部分的動(dòng)作的工序圖。
圖3(a)～(c)是對于本發(fā)明的切斷器，按照工序順序表示一連串的切斷動(dòng)作的工序圖。
圖4是對于本發(fā)明的切斷器，模式地表示切斷用細(xì)線與切入位置(引導(dǎo)槽)的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
圖5是表示在本發(fā)明的制造裝置中，斜向擠壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體時(shí)的實(shí)施方式的模式圖。
圖6是表示在本發(fā)明的制造裝置中，將蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的擠壓方向作為重力方向時(shí)的實(shí)施方式的模式圖。
圖7(a)是在表示本發(fā)明中的成形機(jī)中所使用的壓模的一個(gè)例子的俯視圖，(b)是表示其一部分的透視圖。
圖8是表示本發(fā)明中的負(fù)載檢測器的一個(gè)例子的模式圖。
圖9是表示本發(fā)明中的負(fù)載檢測器的其他一個(gè)例子的模式圖。
圖10是表示本發(fā)明中的負(fù)載檢測器的其他一個(gè)例子的模式圖。
圖11是表示本發(fā)明中的負(fù)載檢測器的其他一個(gè)例子的模式圖。
圖12是表示本發(fā)明中的負(fù)載檢測器的其他一個(gè)例子的模式圖。
圖13(a)～(c)是按照工序順序表示本發(fā)明的其他方式的制造裝置的主要部分的動(dòng)作的工序圖。
圖14是表示本發(fā)明中的切斷器的一個(gè)例子的側(cè)視圖。
符號的說明另外，附圖中使用的以下的附圖標(biāo)記分別表示以下裝置的部件。
1---成形機(jī)，2---切斷器，3、4---支座，6---速度檢測器，7---負(fù)載檢測器，8---外周側(cè)面，9---單元開口端面，10---蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，11---壓模，11a---基體，11b---狹縫，11c---膠土導(dǎo)入孔，13---膠土擠壓機(jī)構(gòu)，14---切斷器移動(dòng)部，15---引導(dǎo)槽，16---搬運(yùn)機(jī)，17---搬運(yùn)托板，20---框體，21---臂部，22---旋轉(zhuǎn)部件，23---切入部件，24---驅(qū)動(dòng)部，25---切斷用細(xì)線，26---包括張?jiān)O(shè)的切斷用細(xì)線的面，27---切入位置，31---臂部件，32---升降部件，33---主體，34---臂部件，35---輔助部，37---升降部件，41---臺座部，42---彈簧，43主體，45---氣壓缸，46---氣墊，47---負(fù)載檢測器，50---(蜂窩狀結(jié)構(gòu)體)制造裝置。
具體實(shí)施例方式
下面一邊參照附圖，一邊按各構(gòu)成要件來對本發(fā)明的實(shí)施方式更具體地進(jìn)行說明。
如圖1及圖5等所示，本發(fā)明中的成形機(jī)1如上所述地，將蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的擠壓方向P設(shè)置成重力方向或相對于該方向傾斜小于30°的方向。由此，由于被成形的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的自重主要作用到其結(jié)構(gòu)上強(qiáng)度最大的隔壁的長度方向上，所以即使是在制造薄壁及/或大型的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10時(shí)，也能夠不在朝向徑向的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的外壁及/或隔壁上產(chǎn)生變形地來制造。
在本發(fā)明中，成形機(jī)1中的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的擠壓方向P，通常如圖1所示，雖然優(yōu)選地是自重只作用在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的隔壁的長度方向上的重力方向，但是在利用其自重來補(bǔ)正由于成形機(jī)的特性而引起的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的彎曲時(shí)，如圖5所示，也可以將蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的擠壓方向以所希望的角度來傾斜設(shè)置。
作為本發(fā)明中的成形機(jī)1，可以例舉具有壓模11和膠土擠壓機(jī)構(gòu)13的成形機(jī)。
此外，如圖7(a)、(b)所示，作為壓模11，可以例舉分別具有在圓盤狀等基體11a的擠壓側(cè)的格子狀等的狹縫11b，以及在與該基體的擠壓側(cè)相反一側(cè)的膠土導(dǎo)入孔11c，膠土導(dǎo)入孔11c在基體11a的內(nèi)部與狹縫11b交叉的位置連通該狹縫11b。
通常，蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的隔壁厚度通過該狹縫11b的寬度來調(diào)整。例如，在具有0.05mm的隔壁的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的生產(chǎn)中，通常使用的該狹縫寬度為0.05～0.055mm。
此外，如圖1所示，作為膠土擠壓機(jī)構(gòu)13，雖然可以例舉例如氣缸構(gòu)造的機(jī)構(gòu)，但是，除此之外，也可以是內(nèi)設(shè)多個(gè)螺旋并且連續(xù)進(jìn)行原料的混合和膠土的擠壓的機(jī)構(gòu)。
接著，本發(fā)明中的支座3的構(gòu)成為以該單元開口端面9來放置從成形機(jī)1擠壓出來的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10，可以在這樣的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向Z上，以與縱向的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的擠壓速度大致相同的速度來移動(dòng)。
由此，能夠在相對于其自重而獲得最大強(qiáng)度的狀態(tài)下，來支承在重力方向上擠壓出的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10。
此外，通過以蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的單元開口端面9來放置，則例如沒有必要在每次制造的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體改變時(shí)使如下所述的搬運(yùn)托板17等的裝載蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的部件的形狀與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的形狀對應(yīng)，其結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)裝置的簡化。進(jìn)而，通過支座3的存在，切斷位置基本上不受限制，可以一邊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一邊制造不同長度的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體。
作為本發(fā)明中的支座3，雖然只要具有對應(yīng)于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9的臺座部41就可以，但是根據(jù)需要，也可以設(shè)置對應(yīng)于該單元開口端面9的形狀的單元結(jié)構(gòu)體、比該單元開口端面9開口面積大的單元結(jié)構(gòu)體、或由多孔質(zhì)體構(gòu)成的搬運(yùn)托板17。
通過設(shè)置這樣的搬運(yùn)托板17，以蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9來放置時(shí)，由于可以避免用支座的放置蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的面來密閉各單元，所以就不會由于擠壓而使單元內(nèi)低壓化，可以避免由于該低壓化而產(chǎn)生的單元的真空壓壞等的不良。
此外，如圖5所示，在使擠壓方向?yàn)橄鄬τ谥亓Ψ较騼A斜小于30°的方向時(shí)，除了對應(yīng)于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9而設(shè)置的臺座部41之外，優(yōu)選地將具有對應(yīng)于自重所作用的外周側(cè)面8的至少一部分的支承面的輔助部35附設(shè)在主體43或臺座部(在圖中表示已附設(shè)在主體上的例子)41上，做成以該單元開口端面9和該外周側(cè)面8將蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10放置的支座3。由此，在擠壓成形時(shí)，由于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的自重的一部分能夠被外周側(cè)面8支撐，所以蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10就能夠在更穩(wěn)定的狀態(tài)下放置，可以高度防止成形不良。
此外，作為本發(fā)明中的支座3，在使擠壓方向?yàn)橹亓Ψ较驎r(shí)，如圖6所示，除了對應(yīng)于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9而設(shè)置的臺座部41之外，優(yōu)選地將具有對應(yīng)于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的外周側(cè)面8的一部分的支承面的輔助部35在對抗切斷應(yīng)力位置附設(shè)到主體43或臺座部(在圖中表示已附設(shè)在主體上的例子)41上。在這樣的支座3中，在切斷時(shí)，能夠更高度防止蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的變形，特別是，在制造開口率高，或長/徑比大的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10時(shí)，其效果明顯。
此外，雖然輔助部35的支承面未必需要完全對應(yīng)于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的外周側(cè)面8的形狀，但是當(dāng)然最好還是完全對應(yīng)的形狀。
如圖1所示，本發(fā)明中的支座3雖然只有一個(gè)就可以，但是在作為連續(xù)擠壓的制造裝置時(shí)，如圖13(a)～(c)所示，優(yōu)選地設(shè)置至少2個(gè)以上的支座3、4，將制造蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的一連串動(dòng)作各個(gè)獨(dú)立來進(jìn)行。具體說是，優(yōu)選地在切斷結(jié)束后，放置切斷了的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的一個(gè)支座4通過支座移動(dòng)部5移動(dòng)到向搬運(yùn)機(jī)16轉(zhuǎn)運(yùn)切斷了的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的位置，在將蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10轉(zhuǎn)運(yùn)到搬運(yùn)機(jī)16后，在規(guī)定的位置待機(jī)，另一方面，在該規(guī)定位置待機(jī)的其他的支座3與一個(gè)支座4的這些動(dòng)作并行，通過支座移動(dòng)部5，移動(dòng)到接受新擠壓出來的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9的位置，在該面9放置蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10，在與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度大致相同的速度下，在與縱向Z相同的方向上移動(dòng)。
在設(shè)置了這樣的支座3、4的裝置50中，能夠?qū)⒎涓C狀結(jié)構(gòu)體10從擠壓剛開始后放置到支座3、4來成形，特別是適合于作為在高速下擠壓成形的裝置。在該例中，雖然作為支座，通過設(shè)置2個(gè)的例子來進(jìn)行說明的，但是，設(shè)置2個(gè)以上當(dāng)然也可以。
作為本發(fā)明中的支座移動(dòng)部5，只要是能夠使在支座3上進(jìn)行前述所希望的動(dòng)作的裝置就可以，例如，如圖1所示，可以例舉具有連接支座3，能夠在相對于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的擠壓方向垂直的方向上伸縮的結(jié)構(gòu)的臂部件31、以及使該臂部件31沿蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的擠壓方向上下移動(dòng)的升降部件32的裝置。此外，作為在支座移動(dòng)部5中的支座移動(dòng)用中使用的機(jī)構(gòu)，通常，只要是在這種移動(dòng)中所采用的機(jī)構(gòu)就可以，例如，可以例舉氣缸式、油壓式、傳動(dòng)帶式等各種機(jī)構(gòu)。
此外，該支座移動(dòng)部5的控制機(jī)構(gòu)也只要是使在支座3上進(jìn)行所希望的動(dòng)作的能夠就可以，例如，也可以是以下機(jī)構(gòu)在控制部(未圖示)預(yù)先設(shè)定與支座3的動(dòng)作相關(guān)的時(shí)間表，按照基于該設(shè)定且來自控制部的指令來使支座移動(dòng)部5驅(qū)動(dòng)，從而使支座3動(dòng)作。
為了更精密地控制，以使支座3對應(yīng)于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度的變動(dòng)來移動(dòng)，優(yōu)選地設(shè)置各種檢測器，實(shí)時(shí)檢測需要的信息，并據(jù)此來使支座移動(dòng)部驅(qū)動(dòng)。
此外，作為檢測器，在放置了蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的時(shí)刻，作為用于使支座2開始向蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向Z移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可以例舉能夠檢測在支座3上放置了蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的時(shí)刻的機(jī)構(gòu)，作為向支座3的該方向Z的移動(dòng)開始后，用于使其在與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度大致相同的速度下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如，可以例舉能夠檢測蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度等的該移動(dòng)必要的信息的機(jī)構(gòu)。此外，可以例舉能夠檢測切斷結(jié)束的機(jī)構(gòu)。以使切斷結(jié)束后的向支座的轉(zhuǎn)運(yùn)位置的移動(dòng)、進(jìn)而向新擠壓出來的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的單元開口端面9的移動(dòng)開始。
在本發(fā)明中，作為檢測蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的放置時(shí)刻的裝置，如圖1所示，可以例舉檢測在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10被放置到支座3時(shí)所產(chǎn)生的負(fù)載的變動(dòng)的負(fù)載檢測器7。
此外，在移動(dòng)開始后，作為檢測用于使支座3以所希望的速度移動(dòng)的信息的裝置，除了測定蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度的速度檢測器6之外，可以例舉檢測通過移動(dòng)開始后的支座3的移動(dòng)速度與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度的偏離所產(chǎn)生的作用在支座3上的負(fù)載的變動(dòng)的負(fù)載檢測器7(在圖1中，雖然表示了通過速度檢測器6，進(jìn)行支座3的速度調(diào)整的例子，但是也可以用負(fù)載檢測器7來進(jìn)行支座3的速度調(diào)整。)。另外，在該速度檢測器6的情況下，根據(jù)檢測到的縱向的擠壓速度，只要使支座3以相同的速度移動(dòng)即可，在負(fù)載檢測器7的情況下，根據(jù)檢測到的負(fù)載的變動(dòng)，只要使支座3移動(dòng)到負(fù)載的變動(dòng)在所希望的范圍內(nèi)即可。此外，當(dāng)應(yīng)用速度檢測器6時(shí)，由于可以用速度檢測時(shí)間對所得到的縱向的擠壓速度進(jìn)行積分，來檢測蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10到達(dá)所希望的長度的時(shí)刻，所以可以由同一檢測器來控制后述的切斷器2向蜂窩狀結(jié)構(gòu)體縱向Z的垂直方向的移動(dòng)的開始。
進(jìn)而，作為檢測切斷結(jié)束的檢測器，可以例舉檢測切斷器2向相對于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體縱向Z垂直的方向的動(dòng)作結(jié)束的裝置，在將切斷用細(xì)線連接到驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的切斷器中，通過驅(qū)動(dòng)部的扭矩的變動(dòng)檢測切斷的結(jié)束的裝置等。不過，在可以避免由于切斷用細(xì)線的撓曲或切斷所產(chǎn)生的誤檢測這一點(diǎn)上，負(fù)載檢測器7，更具體地說，優(yōu)選地，通過彈簧位移、氣缸或氣墊等的內(nèi)壓位移、或壓電元件的彎曲位移，來間接地檢測在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的切斷結(jié)束時(shí)所產(chǎn)生的作用在支座3上的負(fù)載的突然的變動(dòng)。
另外，從以上可以很清楚地知道，根據(jù)負(fù)載檢測器7，可以在控制支座3的動(dòng)作的基礎(chǔ)上，用一個(gè)檢測器來檢測必要的信息，對于切斷器2也可以進(jìn)行同樣的控制。此外，如后所述，因?yàn)橐材軌蜻M(jìn)行切斷結(jié)束的檢測，所以可以控制切斷結(jié)束后的支座3等的動(dòng)作開始。當(dāng)使用速度檢測器6時(shí)，由于能夠通過蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的長條化快速地對應(yīng)并使支座3移動(dòng)，所以優(yōu)選地對兩者進(jìn)行組合。
在本發(fā)明中，速度檢測器6雖然是根據(jù)任何的原理都可以，但是從設(shè)置位置的限制少這一點(diǎn)、以及能夠快速地對應(yīng)蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度并使支座3移動(dòng)這一點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選地為以下裝置向蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10發(fā)出激光或超聲波，利用激光或超聲波對應(yīng)于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10表面的擠壓速度的變動(dòng)，基于該變動(dòng)來算出速度，利用所謂非接觸來檢測蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度。
此外，作為負(fù)載檢測器7，雖然也是不管根據(jù)任何的原理都可以，但可以例舉以下裝置利用例如彈簧位移、或內(nèi)壓位移等各種彈性體的位移，來檢測作用在支座3上的負(fù)載，或利用壓電體的彎曲位移來檢測作用在支座3上的負(fù)載。
此外，如圖8～11所示，在利用各種彈性體的位移，來檢測作用在支座3上的負(fù)載的情況下，優(yōu)選地，支座3由連結(jié)支座移動(dòng)部5的檢測器主體43、在該主體43上以可動(dòng)狀態(tài)配設(shè)的臺座部41、以及設(shè)置在主體43和臺座部41之間的彈簧42等的彈性體來構(gòu)成，設(shè)置通過彈簧42等的彈性體的位移來檢測作用在該臺座部41上的負(fù)載的負(fù)載檢測器7。
同樣地，如圖12所示，在利用壓電體的彎曲位移，來檢測作用在臺座部41上的負(fù)載的情況下，優(yōu)選地，支座3由連結(jié)支座移動(dòng)部5的檢測器主體43、在該主體43上以可動(dòng)狀態(tài)配設(shè)的臺座部41來構(gòu)成，設(shè)置通過壓電體的彎曲位移來檢測作用在該臺座部41上的負(fù)載的負(fù)載檢測器7(47)。
另外，當(dāng)成為利用如圖8～11所示的各種彈性體的位移，來檢測作用在臺座部41上的負(fù)載的結(jié)構(gòu)時(shí)，在作為負(fù)載檢測器7的功能之外，在支座3放置蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10時(shí)，通過彈性體的緩沖作用，就能夠極力降低在放置時(shí)蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的破損等。此外，即使在支座3的移動(dòng)相對于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度而產(chǎn)生了若干偏離的情況下，也能夠維持對蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10合適的擠壓狀態(tài)。
在本發(fā)明中，作為利用了彈性體的位移的具體例子，如圖8所示，可以例舉以下裝置支座3由連結(jié)支座移動(dòng)部的檢測器主體43、在該主體43上以在擠壓方向上可移動(dòng)的狀態(tài)配設(shè)的臺座部41、以及在與擠壓方向相反的方向上以一定的力牽引臺座部41的彈簧42構(gòu)成，負(fù)載檢測器7由檢測變長了的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10擠壓該臺座部41時(shí)產(chǎn)生的、彈簧42的伸長量的位移的檢測器構(gòu)成，或如圖9所示，支座3由連結(jié)支座移動(dòng)部的檢測器主體43、在該主體43上以在擠壓方向上可移動(dòng)的狀態(tài)配設(shè)的臺座部41、以及在主體43和臺座部41之間設(shè)置的彈簧42構(gòu)成，負(fù)載檢測器7由檢測變長了的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10擠壓該臺座部41時(shí)產(chǎn)生的、彈簧42的收縮量的位移的檢測器構(gòu)成。
由于前者的檢測器利用彈簧等的伸長量的位移，所以優(yōu)選地在檢測小負(fù)載的變動(dòng)時(shí)使用，由于后者的檢側(cè)器利用彈簧等的收縮量的位移，所以優(yōu)選地在大負(fù)載作用的情況下使用。
此外，如圖10所示，作為其他的例子，可以例舉以下裝置支座3由在臺座部41和檢測器主體43之間代替彈簧地配設(shè)氣缸45而成，負(fù)載檢測器7由檢測變長了的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10擠壓該臺座部41時(shí)產(chǎn)生的氣缸45的內(nèi)壓位移的檢測器構(gòu)成，或者，如圖11所示，支座3在臺座部41和檢測器主體43之間代替彈簧地配設(shè)氣墊46而成，負(fù)載檢測器7由檢測變長了的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體擠壓該臺座部41時(shí)產(chǎn)生的氣墊46中的內(nèi)壓位移的檢測器構(gòu)成。
在配設(shè)氣缸45的例子中，由于缸壓的改變?nèi)菀祝圆粌H用一種裝置就可以制造不同重量的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10，而且如果對應(yīng)于被擠壓的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的重量來自動(dòng)控制缸壓的改變，則可以連續(xù)制造不同重量的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10。此外，在任一例中，都可以對于缸壓的位移而將臺座部41的面壓設(shè)定為非線性，在將蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10放置到支座3時(shí)，可以使臺座部41與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10軟接觸，能夠防止斷裂等的破損。
在本發(fā)明中，作為利用了壓電體的位移的具體例子，可以例舉以下裝置如圖12所示，支座3由連結(jié)支座移動(dòng)部的檢測器主體43、在該主體43上以在擠壓方向上可移動(dòng)的狀態(tài)配設(shè)的臺座部41構(gòu)成，負(fù)載檢測器7由配設(shè)在主體43和臺座部41之間的測壓元件47構(gòu)成的，在這樣的構(gòu)成中，優(yōu)選地在大負(fù)載作用的情況下使用。
下面，如圖14、圖3(a)～(c)以及圖4所示，本發(fā)明中的切斷器2具有框架體20；張?jiān)O(shè)在框架體20上的切斷用細(xì)線25；將對蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切入位置27設(shè)置在與張?jiān)O(shè)在框架體20上的切斷用細(xì)線25相同的面26上的切入部件23。此外，如圖3(a)～(c)及圖4所示，該切斷器2通過使該切入部件23的切入位置27及切斷用細(xì)線25所存在的面26向蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10一側(cè)移動(dòng)，用切入部件23在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的外周側(cè)面8上形成引導(dǎo)槽15后，使切斷用細(xì)線25立即位于引導(dǎo)槽15中，將這樣的切斷用細(xì)線25插入蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10中，來切斷蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10。
由此，在引導(dǎo)槽15形成后，就可能立即通過切斷用細(xì)線25來進(jìn)行蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的切斷，蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10可以在變長到必要最低限度的長度的時(shí)刻在極短時(shí)間內(nèi)結(jié)束切斷。
如圖3等所示，在本發(fā)明中，切入部件23只要能夠以在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的徑向上相當(dāng)于3單元左右的深度來形成引導(dǎo)槽15就可以，例如可以應(yīng)用拉刀、旋轉(zhuǎn)刀、激光、或水柱等的切斷機(jī)構(gòu)。
此外，作為切入部件23，在應(yīng)用拉刀、或旋轉(zhuǎn)刀的情況下，只要使拉刀、或旋轉(zhuǎn)刀的前端位于包含了張?jiān)O(shè)的切斷用細(xì)線25的面26上并配設(shè)切入部件就可以，作為切入部件23，在應(yīng)用激光、或水柱(以下簡稱作“激光等”)的情況下，配設(shè)激光等就可以，以使激光等接觸蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面的部位位于包含了張?jiān)O(shè)的切斷用細(xì)線的面上。另外，這些切入部件3的固定位置沒有特別的限制，只要切入位置設(shè)置在上述特定的位置上，則在任何位置都可以。
在本發(fā)明中，由于這些由切入部件3形成的引導(dǎo)槽15需要具有可以插入切斷用細(xì)線25的0.2mm以上的槽寬，所以激光等、或拉刀或旋轉(zhuǎn)刀的寬度優(yōu)選地在對應(yīng)該引導(dǎo)槽15的寬度的范圍內(nèi)。
此外，在上述切斷機(jī)構(gòu)中，在應(yīng)用拉刀的情況下，優(yōu)選地使拉刀的壁厚為0.5～2mm，以使形成能夠可靠地將切斷用細(xì)線25插入引導(dǎo)槽15的槽寬，并且蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10不會由于形成引導(dǎo)槽15時(shí)的阻力而變形。此外，拉刀的材質(zhì)優(yōu)選地是防銹性能好的，進(jìn)而在上述壁厚方面，能夠保持切入部件的剛性。
此外，在用拉刀或旋轉(zhuǎn)刀形成引導(dǎo)槽15的情況下，切斷速度優(yōu)選地是20～150mm/秒。在小于20mm/秒時(shí)，切斷效率損失，在超過150mm/秒的情況下，由于與隔壁的厚度的關(guān)系，有可能在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10上產(chǎn)生了變形。
下面，如圖14所示，作為框架體20，優(yōu)選地具有2個(gè)以上的臂部21，例如，可以例舉具有コ字形形狀，用2個(gè)臂部21來張?jiān)O(shè)切斷用細(xì)線25的裝置。另外，臂部21雖然通常有2個(gè)就足夠了，但是設(shè)置更多的臂部21也可以。
此外，在本發(fā)明中，切斷用細(xì)線25除了是可以切斷蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的材質(zhì)之外，優(yōu)選地是盡量小的徑，以使不會由于切斷而使徑向的大的力作用在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體上。具體地說，優(yōu)選地為剛質(zhì)的，0.1～0.05mm左右。此外，在本發(fā)明中，可以例舉以下裝置切斷用細(xì)線25固定并張?jiān)O(shè)在框架體20的各臂部21間，或?qū)⑶袛嘤眉?xì)線25的各端部連結(jié)到驅(qū)動(dòng)部24上，使切斷用細(xì)線25向其延伸方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而，在后者的情況下，優(yōu)選地在框架體20的各臂部21的前端設(shè)置旋轉(zhuǎn)部件22，在該旋轉(zhuǎn)部件22間張?jiān)O(shè)切斷用細(xì)線25的同時(shí)，將切斷用細(xì)線25的各端部連接到驅(qū)動(dòng)部24上，通過該驅(qū)動(dòng)部24來拉伸切斷用細(xì)線25的各端部，使張?jiān)O(shè)在旋轉(zhuǎn)部件22間的切斷用細(xì)線25在其延伸方向上運(yùn)動(dòng)。
由此，由于可以伴隨切斷用細(xì)線25的向延伸方向的運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷，所以就能夠降低切斷蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10時(shí)的切斷阻力，可以防止由切斷所產(chǎn)生的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的外形變形，或單元扭曲，褶皺等的隔壁的變形。進(jìn)而，由于經(jīng)常使用切斷用細(xì)線25的不同部位來進(jìn)行切斷，所以就能防止由前個(gè)工序切斷時(shí)染上污垢的部位切斷蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，此外，由于能夠防止通過反復(fù)切斷的切斷用細(xì)線25的老化，所以就能使極細(xì)的切斷用細(xì)線25的壽命變得非常長。
另外，在本發(fā)明中，可以是通過驅(qū)動(dòng)部24來交替地拉伸切斷用細(xì)線25的各端部，使張?jiān)O(shè)在旋轉(zhuǎn)部件22間的切斷用細(xì)線25在其延伸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以是通過驅(qū)動(dòng)部24來拉伸切斷用細(xì)線25的一個(gè)端部，使張?jiān)O(shè)在旋轉(zhuǎn)部件22間的切斷用細(xì)線25只在其延伸方向的一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。
接著，作為本發(fā)明中的切斷器移動(dòng)部14，可以例舉以下裝置例如圖1及圖3(a)～(c)所示，具有連接到切斷器2上，在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向上下移動(dòng)的升降部件37；可旋轉(zhuǎn)地連接到升降部件37上，并且可以一邊使該切入部件23接觸蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面8，一邊使切斷器2在相對于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向Z垂直的方向上移動(dòng)的具有水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的臂部件(在圖1所示的切斷器移動(dòng)部14中，固定在移動(dòng)部主體33上)34。另外，升降部件37也可以通過與前述的支座移動(dòng)部5的升降部件32共用化，來使切斷器2在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體縱向上的上下移動(dòng)與支座3的該移動(dòng)連動(dòng)。
此外，作為切斷器2的控制機(jī)構(gòu)，可以是例如將與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度、長度、外徑以及外形相關(guān)的信息預(yù)先輸入到控制部，利用基于該信息且來自控制部的指令，通過驅(qū)動(dòng)切斷器移動(dòng)部14的各部件來使切斷器2進(jìn)行所希望的動(dòng)作。但是，優(yōu)選地通過前述的負(fù)載檢測器7，來檢測變長化了的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10擠壓支座時(shí)產(chǎn)生的作用在支座3上的負(fù)載的變動(dòng)，基于檢測到的信息，使升降部件37驅(qū)動(dòng)，使切斷器2開始向蜂窩狀結(jié)構(gòu)體縱向Z移動(dòng)。此外，優(yōu)選地通過前述的速度檢測器6等，來檢測蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的縱向的擠壓速度，基于該檢測到的信息以及從擠壓開始經(jīng)過的時(shí)間的信息，來控制升降部件37的移動(dòng)速度以及臂部件34的動(dòng)作開始時(shí)刻。進(jìn)而，能夠在框架體20上設(shè)置檢測與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體10的距離的檢測器(未圖示)，可以一邊檢測與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的距離一邊在切斷器2進(jìn)行所希望的切斷動(dòng)作。
此時(shí)，雖然優(yōu)選地將基于來自各檢測器6、7等的信息，控制切斷器移動(dòng)部14的各部件的動(dòng)作的控制部(未圖示)設(shè)置在裝置中，但是也未必一定要設(shè)置在裝置中，也可以將該控制部設(shè)置在外部，此外，也可以由同一控制部一起控制前述的支座移動(dòng)部5。
以上，雖然主要針對本發(fā)明的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置進(jìn)行了說明，但是，通過使用該裝置，就能夠?qū)嵤┍景l(fā)明中的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法。此外，此時(shí)，對于使用的陶瓷原料沒有特別的限制，只要是堇青石、碳化硅、氧化鋁等，只要可以應(yīng)用于蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的即可。此外，本發(fā)明并不限定于這里所說明的實(shí)施方式，在不損壞其特征的范圍內(nèi)，還可以包含其他的方式。
工業(yè)上的可利用性綜上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠連續(xù)地制造隔壁薄或外徑大的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體而在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外形和隔壁上不產(chǎn)生變形的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造裝置及蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的連續(xù)制造方法。
權(quán)利要求
1.一種蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置，其特征在于，具有在重力方向或相對于該方向成小于30°角的傾斜方向上，連續(xù)地?cái)D壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的成形機(jī)；放置被擠壓出的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，并且可以移動(dòng)的至少一個(gè)以上的支座；以及能夠移動(dòng)的切斷器，該切斷器由框架體、張?jiān)O(shè)在該框架體上的切斷用細(xì)線、以及在含有該張?jiān)O(shè)的切斷用細(xì)線的面上設(shè)置對該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體切入的位置的切入部件構(gòu)成，該支座具備以下機(jī)構(gòu)將從該成形機(jī)擠壓出來的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體以其單元開口端面放置，在這樣的狀態(tài)下，以與該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度大致相同的速度，使該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體在縱向上移動(dòng)；該切斷器具備以下機(jī)構(gòu)與該支座朝向縱向的移動(dòng)大致同步地，一邊在與該支座相同的方向上以大致相同的速度移動(dòng)，一邊通過使該張?jiān)O(shè)的切斷用細(xì)線在含有該切斷用細(xì)線的面上向該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體側(cè)移動(dòng)，從而用該切入部件在該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面上形成引導(dǎo)槽，在該引導(dǎo)槽的形成后，立即使該切斷用細(xì)線位于該引導(dǎo)槽內(nèi)，將這樣的該切斷用細(xì)線插入該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，可切斷該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體。
2.如權(quán)利要求1所述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置，其特征在于，前述切斷器的框架體以包含至少2個(gè)的臂部件、設(shè)置在各臂部的前端的旋轉(zhuǎn)部件、以及連接前述切斷用細(xì)線的兩端的驅(qū)動(dòng)部的方式構(gòu)成，前述切斷用細(xì)線張?jiān)O(shè)在該旋轉(zhuǎn)部件間，具備通過該驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)轉(zhuǎn)，該切斷用細(xì)線在延伸方向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置，其特征在于，還具備與前述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體非接觸地檢測該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度的速度檢測器，該速度檢測器具備以下機(jī)構(gòu)向前述支座、或該支座和前述切斷器發(fā)送需要的信息，以與該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度大致相同的速度使其移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1～3的任一項(xiàng)所述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置，其特征在于還具備檢測作用在前述支座上的負(fù)載的負(fù)載檢測器，具備以下機(jī)構(gòu)用該負(fù)載檢測器來檢測前述蜂窩狀結(jié)構(gòu)體被放置到支座時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載的變動(dòng)，基于該檢測到的信息，使該支座、或該支座和前述切斷器開始向該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體縱向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置，其特征在于，具備以下機(jī)構(gòu)通過前述負(fù)載檢測器，檢測由于移動(dòng)開始后的支座的移動(dòng)速度與蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度的偏離所產(chǎn)生的作用在支座上的負(fù)載的變動(dòng)，基于該檢測到的信息，使該支座、或該支座和前述切斷器以與該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度大致相同的速度移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置，其特征在于，具備以下機(jī)構(gòu)通過前述負(fù)載檢測器，檢測在前述蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷結(jié)束時(shí)產(chǎn)生的作用在支座上的負(fù)載的變動(dòng)，基于該檢測到的信息，在放置切斷后的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的支座上開始向轉(zhuǎn)運(yùn)位置移動(dòng)。
7.一種蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法，一邊連續(xù)地從成形機(jī)擠壓出蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，一邊用切入部件在該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面上形成引導(dǎo)槽后，使切斷用細(xì)線插入該引導(dǎo)槽，切斷該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，其特征在于，該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體在重力方向或相對于該方向成小于30°角的傾斜方向上被擠壓出，當(dāng)通過該切入部件形成引導(dǎo)槽時(shí)，連續(xù)進(jìn)行該切斷用細(xì)線向該引導(dǎo)槽的插入。
8.如權(quán)利要求7所述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法，其特征在于，一邊以與前述蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向的擠壓速度相同的速度，使前述切斷用細(xì)線在與該縱向相同的方向上移動(dòng)，一邊進(jìn)行前述蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷。
9.如權(quán)利要求7或8所述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法，其特征在于，在將該蜂窩狀結(jié)構(gòu)體放置到支座上的狀態(tài)下進(jìn)行前述蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷。
10.如權(quán)利要求7～9的任一項(xiàng)所述的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的制造方法，其特征在于，伴隨前述切斷用細(xì)線向延伸方向的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行前述蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷。
全文摘要
一種蜂窩狀結(jié)構(gòu)體制造裝置，具備成形機(jī)；至少一個(gè)以上的支座；以及由蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的切斷用細(xì)線和切入部件構(gòu)成的切斷器，支座具備以下機(jī)構(gòu)可以使從成形機(jī)擠壓出的蜂窩狀結(jié)構(gòu)體在蜂窩狀結(jié)構(gòu)體的縱向上以與該結(jié)構(gòu)體的擠壓速度大致相同的速度移動(dòng)，切斷器具備以下機(jī)構(gòu)使切斷用細(xì)線在與該細(xì)線的張?jiān)O(shè)面相同的面上向蜂窩狀結(jié)構(gòu)體一側(cè)移動(dòng)，用切入部件在結(jié)構(gòu)體的外周側(cè)面上形成引導(dǎo)槽之后，立即使切斷用細(xì)線位于引導(dǎo)槽內(nèi)，將切斷用細(xì)線壓入蜂窩狀結(jié)構(gòu)體，切斷蜂窩狀結(jié)構(gòu)體。
文檔編號B28B3/26GK1551818SQ0380095
公開日2004年12月1日 申請日期2003年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月19日
發(fā)明者石居武之, 淺井裕次, 伊藤榮司, 司, 次 申請人:日本礙子株式會社