一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，包括多個(gè)繞管、編織機(jī)、傳輸裝置和剪切裝置；所述繞管為所需編織的立體織物的形狀；多個(gè)繞管依次首尾相接設(shè)置；其中一個(gè)繞管位于編織機(jī)的編織工位處；所述傳輸裝置沿多個(gè)繞管設(shè)置，將繞管逐一傳輸至編織機(jī)的編織工位；所述剪切裝置位于編織機(jī)的編織工位尾端。本實(shí)用新型的傳輸裝置的機(jī)械臂連續(xù)轉(zhuǎn)移繞管，編織機(jī)在繞管上環(huán)繞編織，編織結(jié)束，由剪切裝置切斷編織線，在最后一個(gè)個(gè)機(jī)械臂處，夾爪將繞管抽出，即得到立體織物成品，由此形成自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。
【專利說明】
一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些應(yīng)用場(chǎng)合，會(huì)需要各種立體形狀的織物，這些織物現(xiàn)有的編織方式是將其鋪成平面后進(jìn)行計(jì)算和設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行編織，再卷起來，首尾縫合。不僅效率低，而且計(jì)算和設(shè)計(jì)不能有任何差錯(cuò)，對(duì)編織的要求也非常高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種有效、便捷的立體織物的生產(chǎn)設(shè)備。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，包括多個(gè)繞管、編織機(jī)、傳輸裝置和剪切裝置;所述繞管為所需編織的立體織物的形狀;多個(gè)繞管依次首尾相接設(shè)置;其中一個(gè)繞管位于編織機(jī)的編織工位處;所述傳輸裝置沿多個(gè)繞管設(shè)置，將繞管逐一傳輸至編織機(jī)的編織工位;所述剪切裝置位于編織機(jī)的編織工位尾端。
[0005]所述傳輸裝置包括多個(gè)機(jī)械臂和多個(gè)操控系統(tǒng);所述每個(gè)操控系統(tǒng)分別控制一個(gè)機(jī)械臂。
[0006]所述每個(gè)機(jī)械臂上設(shè)置夾爪，每個(gè)夾爪處設(shè)置彈性件。
[0007]立體織物的生產(chǎn)設(shè)備還包括繞管儲(chǔ)存室和成品儲(chǔ)存室。
[0008]立體織物的生產(chǎn)設(shè)備還包括設(shè)置在編織機(jī)的編織工位處的監(jiān)控裝置。
[0009]所述監(jiān)控裝置為攝像頭。
[0010]立體織物的生產(chǎn)設(shè)備還包括設(shè)置在編織機(jī)的編織工位處，緊壓繞管的壓緊輪。
[0011]所述壓緊輪包括兩對(duì)。
[0012]采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(I)本實(shí)用新型的傳輸裝置的機(jī)械臂連續(xù)轉(zhuǎn)移繞管，編織機(jī)在繞管上環(huán)繞編織，編織結(jié)束，由剪切裝置切斷編織線，在最后一個(gè)個(gè)機(jī)械臂處，夾爪將繞管抽出，即得到立體織物成品，由此形成自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。
[0013](2)本實(shí)用新型的機(jī)械臂的夾爪處設(shè)置彈性件，能夠在傳輸繞管及夾持帶織物的繞管時(shí)，不損壞繞管和織物。
[0014](3)本實(shí)用新型還采用攝像頭來監(jiān)控編織過程，避免編織差錯(cuò)。
[0015](4)本實(shí)用新型可以設(shè)計(jì)各種形狀的繞管，從而得到各種形狀的立體織物。
【附圖說明】
[0016]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]附圖中標(biāo)號(hào)為:
[0019]繞管1、編織機(jī)2、傳輸裝置3、機(jī)械臂31、操控系統(tǒng)32、剪切裝置4、繞管儲(chǔ)存室5、成品儲(chǔ)存室6、監(jiān)控裝置7、壓緊輪8、成品9。
【具體實(shí)施方式】
[0020](實(shí)施例1)
[0021]見圖1，本實(shí)施例的一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，包括多個(gè)繞管1、編織機(jī)2、傳輸裝置
3、剪切裝置4、繞管儲(chǔ)存室5、成品儲(chǔ)存室6、監(jiān)控裝置7、壓緊輪8。
[0022]圖1中的箭頭為生產(chǎn)方向，繞管儲(chǔ)存室5和成品儲(chǔ)存室6分別位于生產(chǎn)線的首尾。繞管I為所需編織的立體織物的形狀;三個(gè)繞管I依次首尾相接設(shè)置；中間de繞管I位于編織機(jī)2的編織工位處;傳輸裝置3沿多個(gè)繞管I設(shè)置，將繞管I逐一傳輸至編織機(jī)2的編織工位;剪切裝置4位于編織機(jī)3的編織工位尾端。傳輸裝置3包括四個(gè)機(jī)械臂31和四個(gè)操控系統(tǒng)32;每個(gè)操控系統(tǒng)32分別控制一個(gè)機(jī)械臂31。每個(gè)機(jī)械臂31上設(shè)置夾爪，每個(gè)夾爪處設(shè)置彈性件。監(jiān)控裝置7設(shè)置在編織機(jī)2的編織工位處。監(jiān)控裝置7為攝像頭。四個(gè)壓緊輪8設(shè)置在編織機(jī)2的編織工位處，緊壓繞管I。
[0023]生產(chǎn)時(shí)，圖1中的第一個(gè)機(jī)械臂31從繞管儲(chǔ)存室5中抓取一根繞管I，然后傳給第二個(gè)機(jī)械臂31，在編織機(jī)2的編織工位處，由第二個(gè)機(jī)械臂和第三個(gè)機(jī)械臂夾持正在編織的繞管，編織機(jī)2在繞管I上環(huán)繞編織，編織結(jié)束，由剪切裝置4切斷編織線，并由第四個(gè)機(jī)械臂抓取，在四個(gè)機(jī)械臂處，夾爪將繞管I抽出，得到立體的織物成品9，再轉(zhuǎn)移到陳品儲(chǔ)存室6，傳輸裝置3的各機(jī)械臂連續(xù)不斷地操作，形成自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。
[0024]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:包括多個(gè)繞管(I)、編織機(jī)(2)、傳輸裝置(3)和剪切裝置(4);所述繞管(I)為所需編織的立體織物的形狀;多個(gè)繞管(I)依次首尾相接設(shè)置;其中一個(gè)繞管(I)位于編織機(jī)(2)的編織工位處;所述傳輸裝置(3)沿多個(gè)繞管(I)設(shè)置，將繞管(I)逐一傳輸至編織機(jī)(2)的編織工位;所述剪切裝置(4)位于編織機(jī)(3)的編織工位尾端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述傳輸裝置(3)包括多個(gè)機(jī)械臂(31)和多個(gè)操控系統(tǒng)(32);所述每個(gè)操控系統(tǒng)(32)分別控制一個(gè)機(jī)械臂(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述每個(gè)機(jī)械臂(31)上設(shè)置夾爪，每個(gè)夾爪處設(shè)置彈性件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:還包括繞管儲(chǔ)存室(5)和成品儲(chǔ)存室(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:還包括設(shè)置在編織機(jī)(2)的編織工位處的監(jiān)控裝置(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述監(jiān)控裝置(7)為攝像頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:還包括設(shè)置在編織機(jī)(2)的編織工位處，緊壓繞管(I)的壓緊輪(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立體織物的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述壓緊輪(8)包括兩對(duì)。
【文檔編號(hào)】D04C3/00GK205556982SQ201620371362
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】談源, 段躍新
【申請(qǐng)人】常州市新創(chuàng)復(fù)合材料有限公司