自動(dòng)晾衣架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)晾衣架，利用傳感器控制物體定向定量運(yùn)動(dòng)，能控制晾衣架在不同環(huán)境下做出適當(dāng)反應(yīng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，傳統(tǒng)的晾衣架一般固設(shè)于居室陽(yáng)臺(tái)內(nèi)部或外部，但是各有缺點(diǎn):設(shè)于內(nèi)部，天氣晴朗時(shí)衣物卻無(wú)法很好的接受陽(yáng)光；設(shè)于外部，陰雨天不注意很容易就淋濕衣物。后來(lái)，人們對(duì)傳動(dòng)的晾衣架作了改進(jìn)，發(fā)明了可活動(dòng)的晾衣架，通過(guò)架體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連接，在晴天時(shí)可人為操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)將晾衣架伸出陽(yáng)臺(tái)，在雨天時(shí)將晾衣架收進(jìn)陽(yáng)臺(tái)內(nèi)。這種晾衣架雖然解決了很好的晾曬衣物的問(wèn)題，但仍然需要人為操作，一不注意衣物仍有淋濕的可能。
[0003]目前，市面上也出現(xiàn)了一些自動(dòng)晾衣架，通過(guò)安裝傳感器來(lái)感應(yīng)天氣的變化，從而做出相應(yīng)的動(dòng)作，做到晴天自動(dòng)晾衣，雨天白動(dòng)收衣的效果。但是，目前這類(lèi)自動(dòng)晾衣架的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，一般是利用傳動(dòng)繩和滑輪來(lái)實(shí)現(xiàn)晾衣架的伸縮，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定率畫(huà)。因此，有必要在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)這些晾衣架作必要的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有晾衣架存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)晾衣架。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]自動(dòng)晾衣架，包括固定支架、電機(jī)、單片機(jī)、滑輪組合、鋼絲繩、晾衣桿、光敏傳感器和濕敏傳感器，所述的光敏傳感器和濕敏傳感器分別與單片機(jī)連接；其特征在于:所述的固定支架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的用于實(shí)現(xiàn)晾衣桿45度斜方向收晾衣物的滑輪組合，所述的滑輪組合包括動(dòng)滑輪和定滑輪；所述的固定支架上橫向設(shè)置有相互平行的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，所述的主動(dòng)桿上設(shè)置有所述的動(dòng)滑輪，所述的從動(dòng)桿上設(shè)置有定滑輪；所述的電機(jī)與所述的主動(dòng)桿通過(guò)同步帶、同步輪傳動(dòng)連接，并且通過(guò)緊定螺釘將所述的同步輪和兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的動(dòng)滑輪分別固定在所述的主動(dòng)桿上，用于控制晾衣桿收晾的速度；所述的主動(dòng)桿與從動(dòng)桿通過(guò)鋼絲繩傳動(dòng)連接，所述的鋼絲繩纏繞在所述的動(dòng)滑輪上，所述的動(dòng)滑輪的兩端設(shè)置有出線(xiàn)口，所述的主動(dòng)桿帶動(dòng)動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)桿與從動(dòng)桿之間的運(yùn)動(dòng)傳遞；所述的從動(dòng)桿通過(guò)固定滑塊在固定支架上滑動(dòng)；所述的晾衣桿通過(guò)晾衣繩與定滑輪相對(duì)于從動(dòng)桿作上下運(yùn)動(dòng)，所述的定滑輪通過(guò)螺母左右固定在所述的從動(dòng)桿上，所述的晾衣繩的一端固設(shè)在晾衣桿上，另一端繞過(guò)定滑輪固定在固定支架上。
[0007]所述的固定支架的兩端設(shè)置有光軸導(dǎo)軌，所述的從動(dòng)桿的兩端通過(guò)固定滑塊可在光軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0008]所述的光敏傳感器的輸出端經(jīng)放大電路與單片機(jī)的輸入端電連接。光敏傳感器可以感應(yīng)光線(xiàn)亮度的變化，當(dāng)白天或光線(xiàn)達(dá)到一定亮度時(shí)，光敏傳感器感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)，晾衣架體伸出陽(yáng)臺(tái)晾曬衣物:當(dāng)黑夜或光線(xiàn)達(dá)到一定暗度時(shí)，光敏傳感器也感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)，晾衣架收入陽(yáng)臺(tái)內(nèi)
[0009]所述的濕敏傳感器的輸出端經(jīng)放大電路與單片機(jī)的輸入端電連接。濕敏傳感器可以感應(yīng)空氣中的濕度變化，當(dāng)晴朗天或濕度小時(shí)，濕敏傳感器感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)，晾衣架體伸出陽(yáng)臺(tái)晾曬衣物；而當(dāng)兩天或濕度大時(shí)，濕敏傳感器感也感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)，晾衣架收入陽(yáng)臺(tái)內(nèi)。
[0010]還包括控制開(kāi)關(guān)，所述的控制開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的輸入端電連接。
[0011]所述的控制開(kāi)關(guān)包括用于控制晾衣架處于自動(dòng)功能狀態(tài)或手動(dòng)功能狀態(tài)的自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)、晾曬開(kāi)關(guān)和收衣開(kāi)關(guān)。其中自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)可以控制晾衣架處于自動(dòng)功能狀態(tài)或手動(dòng)功能狀態(tài)，當(dāng)處于自動(dòng)功能狀態(tài)時(shí)，該晾衣架可以根據(jù)光線(xiàn)明暗、濕度的大小來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制晾衣架晾曬衣物或收回衣物:當(dāng)處于手動(dòng)功狀態(tài)時(shí)，操作晾曬開(kāi)關(guān)可以伸出晾衣架體，使晾衣架體處于任一理想位置，操作衣開(kāi)關(guān)則可以收回晾衣架體。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:可以在在雨天或者光照強(qiáng)度較低的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收衣服的功能，在晴天和光照強(qiáng)度較高的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)晾衣服的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照?qǐng)D1，自動(dòng)晾衣架，包括固定支架、電機(jī)2、單片機(jī)、滑輪組合、鋼絲繩5、晾衣桿
8、光敏傳感器和濕敏傳感器1，所述的光敏傳感器和濕敏傳感器1分別與單片機(jī)連接；所述的固定支架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的用于實(shí)現(xiàn)晾衣桿45度斜方向收晾衣物的滑輪組合，所述的滑輪組合包括動(dòng)滑輪4和定滑輪7 ;所述的固定支架上橫向設(shè)置有相互平行的主動(dòng)桿3和從動(dòng)桿6，所述的主動(dòng)桿3上設(shè)置有所述的動(dòng)滑輪4，所述的從動(dòng)桿6上設(shè)置有定滑輪7 ;所述的電機(jī)2與所述的主動(dòng)桿3通過(guò)同步帶、同步輪傳動(dòng)連接，并且通過(guò)緊定螺釘將所述的同步輪和兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的動(dòng)滑輪分別固定在所述的主動(dòng)桿3上，用于控制晾衣桿收晾的速度；所述的主動(dòng)桿3與從動(dòng)桿6通過(guò)鋼絲繩5傳動(dòng)連接，所述的鋼絲繩5纏繞在所述的動(dòng)滑輪4上，所述的動(dòng)滑輪4的兩端設(shè)置有出線(xiàn)口，所述的主動(dòng)桿3帶動(dòng)動(dòng)滑輪4轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)桿3與從動(dòng)桿6之間的運(yùn)動(dòng)傳遞；所述的從動(dòng)桿6通過(guò)固定滑塊在固定支架上滑動(dòng)；所述的晾衣桿通過(guò)晾衣繩與定滑輪相對(duì)于從動(dòng)桿作上下運(yùn)動(dòng)，所述的定滑輪通過(guò)螺母左右固定在所述的從動(dòng)桿上，所述的晾衣繩的一端固設(shè)在晾衣桿上，另一端繞過(guò)定滑輪固定在固定支架上。
[0015]所述的固定支架的兩端設(shè)置有光軸導(dǎo)軌1，所述的從動(dòng)桿6的兩端通過(guò)固定滑塊可在光軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0016]所述的光敏傳感器的輸出端經(jīng)放大電路與單片機(jī)的輸入端電連接。光敏傳感器可以感應(yīng)光線(xiàn)亮度的變化，當(dāng)白天或光線(xiàn)達(dá)到一定亮度時(shí)，光敏傳感器感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)，晾衣架體伸出陽(yáng)臺(tái)晾曬衣物:當(dāng)黑夜或光線(xiàn)達(dá)到一定暗度時(shí)，光敏傳感器也感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)，晾衣架收入陽(yáng)臺(tái)內(nèi)
[0017]所述的濕敏傳感器的輸出端經(jīng)放大電路與單片機(jī)的輸入端電連接。濕敏傳感器可以感應(yīng)空氣中的濕度變化，當(dāng)晴朗天或濕度小時(shí)，濕敏傳感器感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)，晾衣架體伸出陽(yáng)臺(tái)晾曬衣物；而當(dāng)兩天或濕度大時(shí)，濕敏傳感器感也感應(yīng)并發(fā)出信號(hào)，晾衣架收入陽(yáng)臺(tái)內(nèi)。
[0018]還包括控制開(kāi)關(guān)，所述的控制開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的輸入端電連接。
[0019]所述的控制開(kāi)關(guān)包括用于控制晾衣架處于自動(dòng)功能狀態(tài)或手動(dòng)功能狀態(tài)的自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)、晾曬開(kāi)關(guān)和收衣開(kāi)關(guān)。其中自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)可以控制晾衣架處于自動(dòng)功能狀態(tài)或手動(dòng)功能狀態(tài)，當(dāng)處于自動(dòng)功能狀態(tài)時(shí)，該晾衣架可以根據(jù)光線(xiàn)明暗、濕度的大小來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制晾衣架晾曬衣物或收回衣物:當(dāng)處于手動(dòng)功狀態(tài)時(shí)，操作晾曬開(kāi)關(guān)可以伸出晾衣架體，使晾衣架體處于任一理想位置，操作衣開(kāi)關(guān)則可以收回晾衣架體。
[0020]下雨時(shí)自動(dòng)收衣服的過(guò)程如下:當(dāng)即將下雨時(shí)，光照強(qiáng)度變低或者濕度變大，通過(guò)單片機(jī)的控制，電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)主動(dòng)桿3，固定在主動(dòng)桿上的動(dòng)滑輪4隨之運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩5帶動(dòng)從動(dòng)輪6前后移動(dòng)，通過(guò)定滑輪7帶動(dòng)晾衣桿8的上下移動(dòng)，使本實(shí)用新型有效地達(dá)到了前述發(fā)明目的。
[0021]本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)晾衣架，包括固定支架、電機(jī)、單片機(jī)、滑輪組合、鋼絲繩、晾衣桿、光敏傳感器和濕敏傳感器，所述的光敏傳感器和濕敏傳感器分別與單片機(jī)連接；其特征在于:所述的固定支架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的用于實(shí)現(xiàn)晾衣桿45度斜方向收晾衣物的滑輪組合，所述的滑輪組合包括動(dòng)滑輪和定滑輪；所述的固定支架上橫向設(shè)置有相互平行的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，所述的主動(dòng)桿上設(shè)置有所述的動(dòng)滑輪，所述的從動(dòng)桿上設(shè)置有定滑輪；所述的電機(jī)與所述的主動(dòng)桿通過(guò)同步帶、同步輪傳動(dòng)連接，并且通過(guò)緊定螺釘將所述的同步輪和兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的動(dòng)滑輪分別固定在所述的主動(dòng)桿上，用于控制晾衣桿收晾的速度；所述的主動(dòng)桿與從動(dòng)桿通過(guò)鋼絲繩傳動(dòng)連接，所述的鋼絲繩纏繞在所述的動(dòng)滑輪上，所述的動(dòng)滑輪的兩端設(shè)置有出線(xiàn)口，所述的主動(dòng)桿帶動(dòng)動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)桿與從動(dòng)桿之間的運(yùn)動(dòng)傳遞；所述的從動(dòng)桿通過(guò)固定滑塊在固定支架上滑動(dòng)；所述的晾衣桿通過(guò)晾衣繩與定滑輪相對(duì)于從動(dòng)桿作上下運(yùn)動(dòng)，所述的定滑輪通過(guò)螺母左右固定在所述的從動(dòng)桿上，所述的晾衣繩的一端固設(shè)在晾衣桿上，另一端繞過(guò)定滑輪固定在固定支架上。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)晾衣架，其特征在于:所述的固定支架的兩端設(shè)置有光軸導(dǎo)軌，所述的從動(dòng)桿的兩端通過(guò)固定滑塊可在光軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)晾衣架，其特征在于:所述的光敏傳感器的輸出端經(jīng)放大電路與單片機(jī)的輸入端電連接。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)晾衣架，其特征在于:所述的濕敏傳感器的輸出端經(jīng)放大電路與單片機(jī)的輸入端電連接。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)晾衣架，其特征在于:還包括控制開(kāi)關(guān)，所述的控制開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的輸入端電連接。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)晾衣架，其特征在于:所述的控制開(kāi)關(guān)包括用于控制晾衣架處于自動(dòng)功能狀態(tài)或手動(dòng)功能狀態(tài)的自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)、晾曬開(kāi)關(guān)和收衣開(kāi)關(guān)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)晾衣架，包括固定支架、電機(jī)、單片機(jī)、滑輪組合、鋼絲繩、晾衣桿、光敏傳感器和濕敏傳感器，固定支架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的用于實(shí)現(xiàn)晾衣桿45度斜方向收晾衣物的滑輪組合，滑輪組合包括動(dòng)滑輪和定滑輪；固定支架上橫向設(shè)置有相互平行的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，主動(dòng)桿上設(shè)置有所述的動(dòng)滑輪，從動(dòng)桿上設(shè)置有定滑輪；電機(jī)與主動(dòng)桿通過(guò)同步帶、同步輪傳動(dòng)連接，并且通過(guò)緊定螺釘將同步輪和兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的動(dòng)滑輪分別固定在主動(dòng)桿上；主動(dòng)桿與從動(dòng)桿通過(guò)鋼絲繩傳動(dòng)連接，主動(dòng)桿帶動(dòng)動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)桿與從動(dòng)桿之間的運(yùn)動(dòng)傳遞；從動(dòng)桿通過(guò)固定滑塊在固定支架上滑動(dòng)；晾衣桿通過(guò)晾衣繩與定滑輪相對(duì)于從動(dòng)桿作上下運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】D06F57/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205152639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520844367
【發(fā)明人】王國(guó)棟, 張智謙, 吳小華, 王澤林, 方成平, 曾晰
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日