一種用于鞋舌加工的織帶機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉加工織帶環(huán)的織帶機，具體地說是一種用于鞋舌加工的織帶機。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋帽服飾及家居領(lǐng)域，通常會在產(chǎn)品上縫紉一些織帶環(huán)。例如在鞋幫上縫上織帶環(huán)，用于穿設(shè)鞋帶；在窗簾上縫上織帶環(huán)，便于懸掛窗簾；在帽邊縫上織帶環(huán)便于穿上裝飾帶。現(xiàn)有的織帶環(huán)加工，是通過工人手動將成卷的織帶拉出，切成等長的織帶段，然后將織帶的頭部彎折并與帶體縫紉接合構(gòu)成一個織帶環(huán)。由于都是手工操作，無法保證加工質(zhì)量，并且人力成本高，加工效率低。
[0003]在運動鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上縫紉一種特定樣式的織帶環(huán)，該織帶環(huán)兩端折疊固定在鞋舌的舌面上，但是一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的內(nèi)部，另一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的外部。該種樣式的鞋舌織帶環(huán)只有一端線跡裸露在外，因此外型美觀加工需求較大。
[0004]發(fā)明專利名稱：一種織帶機，專利號：201310720604. 9公開了一種織帶機，包括導料機構(gòu)、折料機構(gòu)和送料機構(gòu)，折料機構(gòu)包括固定設(shè)置的疊料支撐板，在疊料支撐板的上方設(shè)有能上下運動的壓料件，在疊料支撐板的一側(cè)設(shè)有能上下運動的折料氣缸，折料氣缸的驅(qū)動桿連接有能水平運動的折料板，壓料件和折料氣缸由一個疊料氣缸帶動上下運動。上述專利公開的織帶機雖然可以自動化完成導料、疊料并送至縫紉位置的功能，但是無法在鞋舌上加工上述特定樣式的織帶環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有織帶機的無法自動化滿足特定樣式織帶環(huán)的縫紉加工要求，而提供一種用于鞋舌加工的織帶機，可以自動實現(xiàn)特定樣式織帶環(huán)的縫紉加工。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于鞋舌加工的織帶機，包括縫紉機構(gòu)、導料機構(gòu)、折料機構(gòu)和安裝在XY送料安裝座上的壓腳機構(gòu)。壓腳機構(gòu)包括用于固定鞋舌的第一壓腳、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳和用于輔助第二壓腳壓料的第三壓腳。第一壓腳和第三壓腳并排設(shè)置，第二壓腳位于第一壓腳和第三壓腳之間。折料機構(gòu)包括一個用于夾持織帶并旋轉(zhuǎn)折料的夾料桿。導料機構(gòu)輸出織帶段，第二壓腳和第三壓腳在鞋舌上固定織帶段的頭部后，通過縫紉機構(gòu)縫紉固定織帶段的頭部。隨后夾料桿夾持織帶段的尾部，并將織帶段的尾部移動到第一壓腳下方并翻折，由第一壓腳固定翻折后的織帶段尾部進行縫紉固定。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進的技術(shù)方案。
[0008]上述的壓腳機構(gòu)還包括用于驅(qū)動第一壓腳壓料的第一氣缸、用于驅(qū)動第二壓腳壓料的第二壓料氣缸、用于驅(qū)動第二壓腳和第二壓料氣缸前后運動的第二伸縮氣缸、用于驅(qū)動第三壓腳壓料的第三氣缸。
[0009]上述的XY送料安裝座固定有第二壓腳安裝座，第二壓腳安裝座設(shè)置有能沿前后方向運動的滑動安裝座。第二伸縮氣缸固定在第二壓腳安裝座上，第二伸縮氣缸的驅(qū)動桿與滑動安裝座相連接。
[〇〇1〇]上述的第二壓料氣缸設(shè)置在滑動安裝座上，第二壓料氣缸的驅(qū)動桿與第二壓腳相連接。
[〇〇11]上述的第二壓腳通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動安裝座上。第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動第二壓腳轉(zhuǎn)動復位的扭簧。
[0012]上述的折料機構(gòu)還包括一個與夾料桿相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、一個驅(qū)動夾料桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器前后運動的夾料氣缸、一個驅(qū)動夾料桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器左右移動的平移氣缸、一個驅(qū)動夾料桿上下運動的放料氣缸。
[0013]上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝支架上，安裝支架設(shè)有彈性支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的彈簧片。夾料桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動桿相連接。
[0014]上述的放料氣缸固定在安裝支架上，放料氣缸設(shè)有驅(qū)動夾料桿的頭部繞第二轉(zhuǎn)軸上下運動的放料驅(qū)動桿。
[0015]上述的安裝支架通過平移導軌滑動安裝在平移安裝座上。平移氣缸固定平移安裝座上。
[0016]上述的折料機構(gòu)設(shè)有安裝底座，平移安裝座通過前后向?qū)к壔瑒影惭b在安裝底座上。用于驅(qū)動平移安裝座前后運動的夾料氣缸固定在安裝底座上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種用于鞋舌加工的織帶機，通過用于固定鞋舌的第一壓腳、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳和用于輔助第二壓腳壓料的第三壓腳相互配合壓料，在鞋舌上縫紉織帶段的頭部。通過夾料桿夾持織帶段的尾部，再經(jīng)過平移、翻折構(gòu)成特定樣式的織帶環(huán)，由第一壓腳壓料進行縫紉固定，從而實現(xiàn)特定樣式織帶環(huán)的全自動縫紉加工。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中的機頭部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的組裝分解示意圖。
[0021]圖4是圖2中壓腳機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖1中的折料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0024]圖7是圖1中的導料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本實用新型的壓腳機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0026]圖9是本實用新型的織帶環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0028]圖1至圖9所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中的附圖標記為：第一壓腳1、第一氣缸11、第一導軌12、第一連接件13、第二壓腳2、第二壓料氣缸21、第二伸縮氣缸22、滑動安裝座23、第二壓腳安裝座24、第一轉(zhuǎn)軸25、扭簧26、第三壓腳3、第三氣缸31、XY送料安裝座4、壓腳安裝臂41、夾料桿5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51、夾料氣缸52、平移氣缸53、放料氣缸54、彈簧片55、放料驅(qū)動桿56、安裝支架6、安裝底座61、平移導軌62、前后向?qū)к?3、平移安裝座64、第二轉(zhuǎn)軸65、第一線跡71、第二線跡72、進料步進電機81、切刀82、切料氣缸83、進料氣缸84。
[0030]本實用新型的加工的織帶環(huán)樣式如圖9所示，織帶環(huán)的頭部通過第一線跡71與鞋舌縫紉固定。織帶環(huán)的尾部翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)，再將尾部翻折到織帶環(huán)內(nèi)部，通過第二線跡72縫紉固定。
[0031]如圖1所示，本實用新型的用于鞋舌加工的織帶機，包括縫紉機構(gòu)、導料機構(gòu)、折料機構(gòu)和安裝在XY送料安裝座4上的壓腳機構(gòu)。縫紉機構(gòu)可以采用公知的花樣縫紉機結(jié)構(gòu)，包括機頭、機針、底梭和XY送料機構(gòu)，XY送料機構(gòu)通過XY送料安裝座4在X方向和Y方向移動，使機針在物料上縫紉設(shè)定的線跡。
[0032]如圖2至圖4所示，壓腳機構(gòu)包括用于固定鞋舌的第一壓腳1、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳2、用于輔助第二壓腳2壓料的第三壓腳3以及用于驅(qū)動第一壓腳1壓料的第一氣缸11、用于驅(qū)動第二壓腳2壓料的第二壓料氣缸21、用于驅(qū)動第二壓腳2和第二壓料氣缸21前后運動的第二伸縮氣缸22、用于驅(qū)動第三壓腳3壓料的第三氣缸31。第一壓腳1和第三壓腳3并排設(shè)置，第二壓腳2位于第一壓腳1和第三壓腳3之間。
[0033]XY送料安裝座4固定有第二壓腳安裝座24,第二壓腳安裝座24設(shè)置有能沿前后方向運動的滑動安裝座23。第二伸縮氣缸22固定在第二壓腳安裝座24上，第二伸縮氣缸22的驅(qū)動桿與滑動安裝座23相連接。
[0034]第二壓料氣缸21設(shè)置在滑動安裝座23上，第二壓料氣缸21的驅(qū)動桿與第二壓腳2相連接。第二壓料氣缸21可以驅(qū)動第二壓腳2的壓料端抬起或壓下。
[0035]本實施例中，第二壓腳2通過第一轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動安裝座23上。第二壓腳2具有能壓料的前端以及與第二壓料氣缸21相連接的尾端。由第二壓料氣缸21驅(qū)動第二壓腳2旋轉(zhuǎn)，便前端抬起或壓下。
[0036]第二壓料氣缸21可以是雙向氣缸，也可以是單向氣缸。第二壓料氣缸21是雙向氣缸時，既能驅(qū)動第二壓腳2的前端壓下，又能驅(qū)動第二壓腳2的前端抬起。在優(yōu)選實施例中，第二壓料氣缸21是單向氣缸，控制第二壓腳2旋轉(zhuǎn)使前端向下運動壓料；在第一轉(zhuǎn)軸25上設(shè)有驅(qū)動第二壓腳2轉(zhuǎn)動復位的扭簧26,第二壓料氣缸21不工作時由扭簧26保持第二壓腳2的抬起狀態(tài)。
[0037]XY送料安裝座4固定有壓腳安裝臂41，第一壓腳1滑動設(shè)置在壓腳安裝臂41的第一導軌12上，壓腳安裝臂41設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第一連接件13。第一連接件13的一端與第一氣缸11相連接，另一端帶動第一導軌12上的第一壓腳1上下運動。第一氣缸11驅(qū)動第一連接件13轉(zhuǎn)動，第一連接件13前端可以帶動第一導軌12上的滑塊上下運動，從而使安裝在滑塊上的第一壓腳1上下運動。
[0038]第三壓腳3滑動設(shè)置在壓腳安裝臂41的第二導軌上，壓腳安裝臂41設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第三連接件。第三連接件的一端與第三氣缸31相連接，另一端帶動第三導軌上的第三壓腳3上下運動。
[0039]XY送料安裝座4固定連接有托料